技术领域
[0001] 本
发明涉及农业大数据技术领域，尤其涉及一种基于农业大数据的土壤施肥机。
背景技术
[0002] 农业大数据是融合了农业地域性、季节性、多样性、周期性等自身特征后产生的来源广泛、类型多样、结构复杂、具有潜在价值，并难以应用通常方法处理和分析的数据集合；农业大数据是大数据理念、技术和方法在农业的实践，农业大数据涉及到耕地、
播种、施肥、杀虫、收割、存储、育种等各环节，是跨行业、跨专业、跨业务的数据分析与挖掘，以及数据
可视化。
[0003] 为了提高土壤肥
力，需要对农田进行施肥及松土，通过农业大数据平台提供的监测数据，能够准确了解土地肥力与
农作物生长所需资源之间的匹配程度，对农田进行合理的施肥；目前对于施肥，大多情况下仍是通过人工播撒，人工播撒后
肥料位于农田的表面，极易受自然环境的影响，尤其在大
风天气，肥料容易被吹离农田，导致施肥效果降低，并且肥料在一定时间的堆积后容易结
块，直接播散将严重影响农作物对肥料的吸收，而目前的施肥过程并不能对肥料进行有效的碾压细化处理。
发明内容
[0004] 本发明的目的是解决
现有技术中农田施肥
质量较差的问题，而提出的一种基于农业大数据的土壤施肥机。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于农业大数据的土壤施肥机，包括播撒箱，所述播撒箱的
侧壁固定有推把，所述播撒箱的底部固定有多个伸缩杆，每个所述伸缩杆的下端均
焊接有
支撑板，每个所述支撑板的底部均转动连接有滚轮，所述播撒箱的外底部设有用于提高施肥效果的翻土驱动机构，所述播撒箱的内壁转动连接有第一
转轴和第二转轴，所述第一转轴的周向侧壁固定有传动蜗轮和主动
齿轮，所述第二转轴的周向侧壁固定有与主动齿轮相
啮合的从动齿轮和两组用于肥料细化的碾压机构，所述播撒箱的顶部贯穿开设有两个进料口，所述播撒箱的顶部固定与两个进料口相对应的两个储料箱，两个所述储料箱共同连接有放料机构。
[0006] 在上述的基于农业大数据的土壤施肥机中，所述翻土驱动机构包括固定在播撒箱外底部的驱动箱和驱动
电机，所述
驱动电机的
输出轴焊接有贯穿驱动箱侧壁的
蜗杆，所述蜗杆的下侧啮合有驱动蜗轮，所述驱动蜗轮的两侧均固定有连接轴，两个所述连接轴与驱动箱的侧壁均贯穿转动连接，两个所述连接轴位于驱动箱外部一段的周向侧壁均焊接有多个翻地铲，所述播撒箱的底部贯穿开设有与驱动箱连通的连接槽，所述传动蜗轮贯穿连接槽与蜗杆相啮合。
[0007] 在上述的基于农业大数据的土壤施肥机中，所述碾压机构包括固定在第二转轴周向侧壁上的传动轮和压块，所述传动轮周向侧壁开设有碾压槽，所述碾压槽的底部通过
扭簧转动连接有多个
压板，所述播撒箱的内壁固定有
推杆，所述推杆靠近传动轮的一端与压块的侧壁相焊接，所述压块的侧壁固定有多个压齿，所述播撒箱的底部贯穿开设有出料口，所述出料口位于传动轮的正下方。
[0008] 在上述的基于农业大数据的土壤施肥机中，所述放料机构包括连接板，所述连接板的下侧固定有推板，所述连接板的两端均股东有贯穿储料箱底部开口的滑杆，两个所述滑杆位于两个储料箱内部的一端均固定有密封板，两个所述密封板均通过复位
弹簧与储料箱的底部弹性连接，所述第二转轴的周向侧壁固定有多个转杆。
[0009] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0010] 1、本发明中，通过调整伸缩杆的长度，能够调整播撒箱的高度，进而调整翻地铲与地面的距离，在平地上移动时翻地铲可不与地面
接触，保证整个施肥机在滚轮的滚动下能够便捷的移动，而在农田内工作时，能够调整翻地铲插入农田的深度进而调整松土的深度，进而可适用于多种情况下的施肥及播种工作；
[0011] 2、本发明中，通过驱动电机的转动，最终带动翻地铲的转动，能够实现对农田的松土，疏通空气，提高地温，有利于土壤
微生物的活动，促进有机物质的分解，增加土壤养分供应能力，改善营养条件，增加农田的肥力，能够极大的降低人力松土的劳动强度；
[0012] 3、本发明中，第二转轴的转动带动转杆转动，进而使得转杆间歇性的推动推板移动，使得储料箱内的废料能够间歇性的释放，而释放的肥料将掉落在碾压槽中，随着传动轮的转动使得压板与压齿接触，使得压板偏转后
挤压碾压槽内的废料，使得废料能够得到碾压细化，避免肥料结块影响施肥效果；
[0013] 4、本发明中，翻地铲能够将泥土翻面并携带，使得肥料在掉落后能够掉落在
翻新面，在泥土回到农田后，肥料将被泥土
覆盖，使得肥料能够更好的与土壤接触，同时避免大风等自然环境因素对肥料的影响，保证肥料施加后能够被土壤充分吸收；
[0014] 5、本发明中，通过推杆可调整压块的
位置，使得压板在转动过程中不与压齿接触，进而能够在部分
种子的播种时能够适用，既不会对种子造成损伤，又能够将种子有效的掩埋，对于播撒型的种子能够避免飞
鸟对种子的伤害，保证种子的出芽率。
附图说明
[0015] 图1为本发明提出的一种基于农业大数据的土壤施肥机的结构示意图；
[0016] 图2为本发明提出的一种基于农业大数据的土壤施肥机的侧剖视图；
[0017] 图3为本发明提出的一种基于农业大数据的土壤施肥机中传动轮部分的剖视图；
[0018] 图4为本发明提出的一种基于农业大数据的土壤施肥机中翻地铲部分的侧视图。
[0019] 图中：1播撒箱、2推把、3伸缩杆、4支撑板、5滚轮、6第一转轴、7传动蜗轮、8主动齿轮、9第二转轴、10从动齿轮、11转杆、12进料口、13储料箱、14驱动箱、15驱动电机、16蜗杆、17驱动蜗轮、18连接轴、19翻地铲、20推杆、21连接槽、22传动轮、23碾压槽、24压板、25压块、
26压齿、27出料口、28
复位弹簧、29密封板、30滑杆、31连接板、32推板。
具体实施方式
[0020] 以下
实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
[0021] 实施例
[0022] 参照图1-4，一种基于农业大数据的土壤施肥机，包括播撒箱1，播撒箱1的侧壁固定有推把2，播撒箱1的底部固定有多个伸缩杆3，每个伸缩杆3的下端均焊接有支撑板4，每个支撑板4的底部均转动连接有滚轮5，播撒箱1的外底部设有用于提高施肥效果的翻土驱动机构，播撒箱1的内壁转动连接有第一转轴6和第二转轴9，第一转轴6的周向侧壁固定有传动蜗轮7和主动齿轮8，第二转轴9的周向侧壁固定有与主动齿轮8相啮合的从动齿轮10和两组用于肥料细化的碾压机构，播撒箱1的顶部贯穿开设有两个进料口12，播撒箱1的顶部固定与两个进料口12相对应的两个储料箱13，储料箱13为一个上下端均有开口的漏斗结构，两个储料箱13共同连接有放料机构。
[0023] 翻土驱动机构包括固定在播撒箱1外底部的驱动箱14和驱动电机15，驱动电机15的输出轴焊接有贯穿驱动箱14侧壁的蜗杆16，蜗杆16的下侧啮合有驱动蜗轮17，驱动蜗轮17的两侧均固定有连接轴18，两个连接轴18与驱动箱14的侧壁均贯穿转动连接，两个连接轴18位于驱动箱14外部一段的周向侧壁均焊接有多个翻地铲19，翻地铲19呈镰刀状，在转动过程中能够将泥土挖起并携带，播撒箱1的底部贯穿开设有与驱动箱14连通的连接槽21，传动蜗轮7贯穿连接槽21与蜗杆16相啮合。
[0024] 碾压机构包括固定在第二转轴9周向侧壁上的传动轮22和压块25，传动轮22周向侧壁开设有碾压槽23，碾压槽23的底部通过扭簧转动连接有多个压板24，播撒箱1的内壁固定有推杆20，推杆20靠近传动轮22的一端与压块25的侧壁相焊接，压块25的侧壁固定有多个压齿26，压块25设有压齿26的一侧为弧面，使得传动轮22转动的过程中，碾压槽23内部的压板24将不断与压齿26接触，使得压板24连续多次的挤压肥料，进而达到碾压碎裂的目的，使得肥料不会结块保证施肥质量，播撒箱1的底部贯穿开设有出料口27，出料口27位于传动轮22的正下方出料口27同时位于翻地铲19的正上方，保证碾压槽23内部掉落的肥料能够准确的掉落至翻地铲19上，实现对泥土的有效施肥。
[0025] 放料机构包括连接板31，连接板31的下侧固定有推板32，连接板31的两端均股东有贯穿储料箱13底部开口的滑杆30，两个滑杆30位于两个储料箱13内部的一端均固定有密封板29，两个密封板29均通过复位弹簧28与储料箱13的底部弹性连接，密封板29在复位弹簧28的弹力作用下将储料箱13的下端开口堵塞，避免储存的肥料持续掉落，第二转轴9的周向侧壁固定有多个转杆11，推板32的下端侧壁为斜面，整体呈
锁舌状，转杆11转动后将推动推板32向上移动。
[0026] 本发明中，依据农业大数据平台的土壤监测系统和种植生产管理系统获得农场土地数据，同时对农作物生长数据进行收集，了解土地肥力与农作物生长所需资源之间的匹配程度，对农田施肥时间及施肥量做出合理的规划，保证农田的施肥是符合农作物生长的，进而为农作物的生长提供良好的环境；
[0027] 了解施肥数据后即可对农田进行施肥工作，在对农田施肥时，首先调整伸缩杆3的长度，使得支撑板4的支撑高度得到调整，进而使得翻地铲19与地面接触，保证翻地铲19转动后能够将泥土挖起，然后向储料箱13内部倒入颗粒状肥料，此时储料箱13的底部被密封板29堵塞，保证肥料的有效存放；
[0028] 然后启动驱动电机15并缓慢的推动播撒箱1前进，在驱动电机15的带动下，蜗杆16带动驱动蜗轮17和传动蜗轮7同时转动，驱动蜗轮17的转动将带动连接轴18转动，进而使得翻地铲19转动并不断的挖取泥土，并在转动进一圈后释放泥土，实现松土的目的，由于播撒箱1行进缓慢，而翻地铲19转动相对较快，因此翻地铲19能够有效的一定区域内泥土有效的翻新松动，不会造成携带泥土前进的情况发生；
[0029] 同时传动蜗轮7的转动将带动第一转轴6转动，使得主动齿轮8转动后带动从动齿轮10转动，进而使得第二转轴9转动并带动两个传动轮22转动，第二转轴9转动的同时会带动多个转杆11随之转动，使得转杆11间歇性的推动推板32上移，进而使得密封板29间歇性的上移，使得储料箱13的底部间歇性的开放并释放肥料；
[0030] 掉落的肥料将被压板24限位而位于碾压槽23内部，随着传动轮22的转动，碾压槽23内部的压板24不断的与压块25侧壁上的压齿26接触，进而使得压板24受到推动后偏转，进而使得压板24挤压碾压槽23内部的肥料，实现对肥料的碾压，消除了肥料长期放置后因潮湿导致的结块对施肥效果的影响，使得肥料在播撒后能够更好的与泥土接触，并尽可能避免播撒不均匀的情况发生；
[0031] 随着传动轮22的转动，碾压后的肥料将在重力作用下掉落，此状态下，掉落的肥料呈细小颗粒状且经出料口27掉落至翻地铲19内部，由于翻地铲19将泥土挖起携带，且挖取过程将造成泥土的翻面，使得掉落的废料将播撒在泥土的翻新面，而随着翻地铲19的转动，挖取的泥土将重新回到农田中，而此时掉落的泥土翻新面将仍然处于下端，使得肥料随之埋入地下，而不会散落在农田表面，不会因风吹风等自然环境的影响而影响施肥质量，极大的提高了施肥质量，并且泥土也得到了松动处理，使得泥土对肥料的吸收效果提高。
[0032] 除施肥以外，在面对随机播撒型种子种植时，可将推杆20收缩，使得压块25的位置得到调整，使得压块25表面的压齿26不再与压板24接触，然后向储料箱13内部倒入种子，启动驱动电机15后，种子掉落过程中不会受到碾压，不会对种子成活造成影响，同时种子将被有效的埋入地下，有效被泥土覆盖，能够极大的避免飞鸟等对种子的威胁，使得种子的成活率得到极大的提高。
[0033] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
