技术领域
[0001] 本实用新型涉及切卷设备，尤其是涉及一种双轴自动切料抚平机。
背景技术
[0002]
现有技术中，传统的切卷机都采用
齿轮连接驱动装置和
转轴，很难变换
位置，不能实现同时自动卷切和自动抚平，卷切效率较低，人工成本较高，另外，生产过程中往往出现
胶带褶皱的情况，更是影响产品良率并降低生产效率；随着消费市场的竞争越发激烈，人工成本的攀升，急需一种自动化程度高、可自动切卷抚平、成本低的设备，以提高企业的竞争
力。实用新型内容
[0003] 本实用新型为解决上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种生产效率高、自动化程度高、可自动切卷抚平、成本低的设备。
[0004] 本实用新型的技术解决方案是通过如下方式实现的：一种双轴自动切料抚平机，包括胶带与管料，其特征在于，胶带依次经过胶带自动传输机构、装有管料的胶带自动复转切料机构、自动抚平机构后，即为成品；
[0005] 胶带自动复转切料机构包括自动复转装置、自动切料装置，其中，自动复转装置包括复转轴、驱动复转轴转动的第一伺服
电机；
[0006] 自动抚平机构包括抚平轴、驱动抚平轴转动的第二
伺服电机、前端抚平装置、后端抚平装置；
[0007] 复转轴和抚平轴可通过一转动的圆盘相互转换。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型的胶带通过胶带自动传输机构、胶带自动复转切料机构、自动抚平机构后，即可制得成品，具有自动化程度高、生产效率高的优点，同时，通过圆盘的转动可使复转轴与抚平轴相互转换，进一步提高了自动化程度和生产效率，再者，在胶带自动复转时，可对抚平轴上的胶带进行下料上料操作，再一步提高生产效率，降低自动下料上料设备投入，在保证生产效率前提下，降低了设备成本，具有极高的性价比。
[0009] 优选地，自动切料装置包括第一刀片、驱动第一刀片在各个方向移动的第一刀片驱动装置，第一刀片驱动装置包括驱动第一刀片在管料径向运动的第一
气缸和第二气缸、驱动第一刀片在管料轴向运动的第三气缸；第一刀片可各个方向移动，切割各种尺寸的胶带，提升了设备使用范围。
[0010] 优选地，前端抚平装置包括两个相邻的第一抚平杆和第二抚平杆，及
支撑并驱动第一抚平杆和第二抚平杆在管料径向运动的第四气缸和第五气缸，该第一抚平杆与第二抚平杆用于抚平抚平轴上的胶带；采用两个相邻的抚平杆，可二次抚平胶带，提高产品良率，再者，通过第四气缸和第五气缸可使抚平杆适应不同厚度的胶带，抚平轴31带动第一抚平杆331转动，第一抚平杆331带动第二抚平杆332转动，第一抚平杆311与第二抚平杆332转动方向相反，使抚平杆上的胶带不褶皱；后端抚平装置包括第三抚平杆及支撑并驱动第三抚平杆在管料径向运动的第六气缸和第七气缸，该第三抚平杆用于抚平复转轴上的胶带；在复转轴上采用后端抚平装置可对复转前的复转轴上胶带进行抚平，进一步提高产品良率。
[0011] 优选地，自动切料装置切料后，第一刀片驱动装置驱动第一刀片向下移动，然后，后端抚平装置中的第六气缸和第七气缸驱动第三抚平杆移动至之前第一刀片的位置，进行后端抚平。
[0012] 优选地，自动抚平机构还包括调整前端抚平装置在管料径向位置的升降装置，该升降装置由多组螺杆与
螺母组成，该升降装置可使抚平装置进一步适应不同厚度的胶带。
[0013] 优选地，第一抚平杆、第二抚平杆和第三抚平杆带有静电，用于
吸附抚平杆上的胶带，防止胶带经过自动抚平机构时出现褶皱。
[0014] 优选地，抚平轴还具有上料功能和下料功能，在胶带自动复转时，可对抚平轴上的胶带进行下料上料操作，在保证生产效率的前提下，降低设备成本，具有极高性价比。
[0015] 优选地，圆盘可在第三伺服电机驱动下转动，并使圆盘上的复转轴与抚平轴相互转换；圆盘的采用使每个作业区域相对独立固定，保证了设备稳定运行，创造性地实现了复转轴复转与抚平轴下上料同时进行，另外，圆盘上的复转轴与抚平轴重量体积往往不同，采用第三伺服电机可强力驱动圆盘转动，保障设备正常运行。
[0016] 优选地，胶带自动传输机构包括第一转动轴、驱动第一转动轴转动的第四伺服电机、多个
传动轴、自动贴纸装置和压轮装置；胶带原料体积重量往往巨大，需要强力的第四伺服电机驱动转动轴并带动传动轴传动胶带，使设备运行稳定，另外，设置压轮装置可使胶带在复转时平整无褶皱，保证产品良率；自动贴纸装置可与第一伺服电机配合，通过与设备连接的计算机计算复转胶带长度，在切料时刚好切割在带有贴纸部分的胶带上。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018] 图1是一种双轴自动切料抚平机的外观整体图；
[0019] 图2是一种双轴自动切料抚平机的胶带自动传输机构、胶带自动复转切料机构、自动抚平机构结构图；
[0020] 图3是一种双轴自动切料抚平机的自动切料装置细节结构图；
[0021] 图4是一种双轴自动切料抚平机的前端抚平装置细节结构图；
[0022] 图5是一种双轴自动切料抚平机的后端抚平装置细节结构图。
具体实施方式
[0023] 在本实用新型中，术语“前端”、“后端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或胶带的移动方位，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。
[0024] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
[0025] 术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机构连接；可以是直接连接，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026] 此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的部件或组成部分，并非用于表明或暗示所指示部件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”含义为两个或两个以上。
[0027] 下面结合附图1-5和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028] 一种双轴自动切料抚平机，包括胶带与管料，其特征在于，胶带依次经过胶带自动传输机构1、装有管料的胶带自动复转切料机构2、自动抚平机构3后，即为成品；
[0029] 胶带自动复转切料机构2包括自动复转装置21、自动切料装置22，其中，自动复转装置21包括复转轴211、驱动复转轴211转动的第一伺服电机212；
[0030] 自动抚平机构3包括抚平轴31、驱动抚平轴31转动的第二伺服电机32、前端抚平装置33、后端抚平装置35；
[0031] 复转轴211和抚平轴31可通过一转动的圆盘4相互转换，圆盘4可在第三伺服电机5驱动下转动。
[0032] 自动切料装置22包括第一刀片221、驱动第一刀片221在各个方向移动的第一刀片驱动装置222，第一刀片驱动装置222包括驱动第一刀片221在管料径向运动的第一气缸2221和第二气缸2222、驱动第一刀片221在管料轴向运动的第三气缸2223。
[0033] 前端抚平装置33包括两个相邻的第一抚平杆331和第二抚平杆332，及支撑并驱动第一抚平杆331和第二抚平杆332在管料径向运动的第四气缸333和第五气缸334，该第一抚平杆331与第二抚平杆332用于抚平抚平轴31上的胶带，抚平轴31带动第一抚平杆331转动，第一抚平杆331带动第二抚平杆332转动，第一抚平杆311与第二抚平杆332转动方向相反，使抚平杆上的胶带不褶皱；所述后端抚平装置35包括第三抚平杆351及支撑并驱动第三抚平杆351在管料径向运动的第六气缸352和第七气缸353，该第三抚平杆351用于抚平复转轴211上的胶带。
[0034] 自动切料装置22切料后，第一刀片驱动装置222驱动第一刀片221向下移动，然后，控制装有
弹簧354的后端抚平装置35后端抚平装置35中第六气缸352和第七气缸353，驱动第三抚平杆351移动至之前第一刀片221的位置，进行后端抚平。
[0035] 自动抚平机构3还包括调整前端抚平装置33在管料径向位置的升降装置34，该升降装置34由多组螺杆341与螺母342组成。
[0036] 第一抚平杆331、第二抚平杆332和第三抚平杆351带有静电，用于吸附抚平杆上的胶带，防止胶带经过自动抚平机构3时出现褶皱。
[0037] 胶带自动传输机构1包括第一转动轴11、驱动第一转动轴11转动的第四伺服电机12、多个传动轴13、自动贴纸装置14和压轮装置15。
[0038] 在实际使用过程中，工作人员按照以下步骤操作：
[0039] (1)先将胶带原料放置在胶带自动传输机构1上，然后将管料放置在抚平轴31上，打开第三伺服电机5，控制圆盘4转动，使抚平轴31到达复转轴211位置，成为复转轴211，此时关闭第三伺服电机5，手动拉动胶带原料上的胶带经过传动轴13、自动贴纸装置14、压轮装置15和第一转动轴11后，使胶带贴合在复转轴211的管料上；
[0040] (2)开启第一伺服电机212，使复转轴211转动，并带动复转轴211上的管料转动，进而使胶带复转在管料上，同时，开启第四伺服电机12输送胶带，控制自动贴纸装置14在胶带上贴纸，控制压轮装置15压住传动轴13与复转轴211之间的胶带，并在抚平轴31上放置管料；
[0041] (3)待复转轴211上的管料复转足够的胶带后，关闭第一伺服电机212、第四伺服电机12、自动贴纸装置14、压轮装置15，同时开启第三伺服电机5，使圆盘4转动并带动复转轴211到达抚平轴31，然后，关闭第三伺服电机5，再控制第一气缸2221、第二气缸2222、第三气缸2223使第一刀片221切割胶带，待切割完成后，关闭第一气缸2221、第三气缸2223并控制第二气缸2222驱动第一刀片211向下移动，使自动切料装置22让位于后端抚平装置35，然后，控制装有弹簧354的后端抚平装置35中第六气缸352和第七气缸353，驱动第三抚平杆
351移动至之前第一刀片211的位置，进行后端抚平收尾，同时，开启第二伺服电机32并控制第四气缸333、第五气缸334，使抚平轴31上的胶带管料在第一抚平杆331和第二抚平杆332的作用下转动抚平收尾；
[0042] (4)待抚平收尾完成后，关闭第二伺服电机32、第四气缸333、第五气缸334、第六气缸352、第七气缸353，取下成品胶带并在抚平轴31上放置管料，同时，按步骤(2)对复转轴211上的管料进行胶带复转。
[0043] (5)重复步骤(2)-(4)，即可连续生产成品胶带。
[0044] 本实施例只是为了便于理解本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型保护范围的限制，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容或依据本实用新型的技术实质对以上方案所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型保护范围之内。
