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一种植物果实无损收获方法

阅读:253发布:2024-01-25

专利汇可以提供一种植物果实无损收获方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提出了一种 植物 果实无损 收获 方法,本方法利用所有物体都具有固有 频率 ,在固有频率或近似其固有频率的声场下会产生共振的原理,建立一个特定声场,其声音的频率等于或接近植物的固有频率,植物会因此产生共振现象,随着时间推移共振振幅的逐步增大,由于成熟的果实与植物之间的附着 力 是植物体上最薄弱的部位,植物枝干上的成熟果实会因为内力大于其自身 附着力 而掉落,从而实现无损收获的目的。,下面是一种植物果实无损收获方法专利的具体信息内容。

1.一种采用物体共振的原理实现植物果实收获方法,利用所有物体都具有固有频率,在近似固有频率或近似其固有频率的声场下会产生共振的原理,建立一个特定声场,其声音的频率等于或接近植物的固有频率,植物会因此产生共振现象,随着时间推移共振振幅的逐步增大,由于成熟的果实与植物之间的附着是植物体上最薄弱的部位,植物枝干上的成熟果实会因为内力大于其自身附着力而掉落,从而可以实现对植物果实的无损收获,成熟果实收获后,应撤除当前的声场,进行转场操作。
2.根据权利要求1所述的植物果实无损收获方法,其特征是:使用了植物的固有频率。
3.根据权利要求1所述的植物果实无损收获方法,其特征是:建立了一个特定的声场。
4.根据权利要求1所述的植物果实无损收获方法,其特征是:这个声场的频率与植物的固有频率相同或近似。

说明书全文

一种植物果实无损收获方法

技术领域

[0001] 本发明属农业收获设备领域。

背景技术

[0002] 目前,市场上对植物果实的收获通常采用人工采摘、机械化收割、收获机器人采摘等方法,对于灌木及乔木果实的采摘主要采用人工采摘的方法,近年来新研制的收获装备主要是机器人采摘机和机械强制受迫振动的方法,机器人采摘虽有少量应用,但是采摘效率低下,设备故障率高,采摘设备价格昂贵,收获率很低,不适应农业生产的需要,而机械强制受迫振动的机械虽有较多应用,但是其需要使用振动传递杆将植物抓紧,再利用机械方式产生振动由振动传递杆将振动传递到植物主干上,迫使植物随之振动,以便达到振落植物成熟果实的目的,使用时由于机械与植物通过振动传递杆紧密连接,会对植物产生直接的伤害,由于其能量由树干逐步传递到枝干、树叶、果实,能量消耗大,能量利用率低,收获中还会因为不能正确控制能量分布,导致树叶或青果、花朵的掉落,造成损失,这种方法比较适应于乔木类果实的收获。而灌木类的植物果实收获,目前尚无理想的收获方法,机械受迫振动法对灌木收获效率低下、操作繁琐、收获率低、损伤率高、对植株损害大,并不适于灌木类果实的收获,本发明利用所有物体都具有固有频率,在近似固有频率或近似其固有频率的声场下会产生共振的原理,建立一个特定声场,其声音的频率等于或接近植物的固有频率,植物会因此产生共振现象,随着时间推移共振振幅的逐步增大,由于成熟的果实与植物之间的附着是植物体上最薄弱的部位,植物枝干上的成熟果实会因为内力大于其自身附着力而掉落,从而实现无损收获的目的,完全杜绝了以上设备的各种缺点,具有能耗低、采摘效率高、收获率高、可选择性采收成熟果实等优势,是一种高效、低能耗、可控的收获成熟果实、对植物无损伤的全新收获方式。由于本方法工作时直接声能作用于植物本身,可适用于乔木、灌木等各种不同类型的果实收获。

发明内容

[0003] 本发明利用共振原理,建立一个特定声场,其声音的频率等于或接近植物的固有频率,植物会因此产生共振现象,随着时间推移共振振幅的逐步增大,由于成熟的果实与植物之间的附着力是植物体上最薄弱的部位,植物枝干上的成熟果实会因为内力大于其自身附着力而掉落,从而实现无损收获的目的。
[0004] 本发明的方案是:本发明利用所有物体都具有固有频率,在近似固有频率或近似其固有频率的声场下会产生共振的原理,建立一个特定声场,其声音的频率等于或接近植物的固有频率,植物会因此产生共振现象,随着时间推移共振振幅的逐步增大,由于成熟的果实与植物之间的附着力是植物体上最薄弱的部位,植物枝干上的成熟果实会因为内力大于其自身附着力而掉落,从而实现无损收获的目的,同时可以控制声场作用时间,在成熟果实收获后停止当前声场,保护青果和花朵,再转场操作。
[0005] 本发明的有益效果是:本发明利用共振原理,利用声音传递能量,能量直接作用于植物本身,可以面对整棵植物进行无接触操作,大大降低了劳动强度并提高了生产效率,具有选择性收获、低能耗、收获效率高、收获率高、对植物无损害等优势,完全杜绝了已知的收获方式所带来的不利因素。
[0006] 附图说明:图1是结构示意图。
[0007] 具体实施方式:实施例:本发明利用所有物体都具有固有频率,在近似固有频率或近似其固有频率的声场下会产生共振的原理,由声波发生器(1)建立一个特定声场(2),其声音的频率等于或接近植物的固有频率,植物会因此产生共振现象,随着时间推移共振振幅的逐步增大,由于成熟的果实(3)与植物之间的附着力是植物体上最薄弱的部位,植物枝干上的成熟果实会因为内力大于其自身附着力而掉落,从而实现无损收获的目的。
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