技术领域
[0001] 本
发明总体来说涉及HUD信息的获取和显示领域，更具体地讲，涉及一种在终端中显示HUD信息的方法和终端。
背景技术
[0002] 随着科学技术的快速发展，车载HUD智能终端已经得到了广泛的应用，车载HUD智能终端可以将车辆当前的行驶速度、导航信息等信息显示在驾驶员前方的HUD成像屏上，这样可以避免由于驾驶员低头查看上述相关信息所带来的危险，通过反射装置上显示的HUD信息可以让驾驶员做到目不离路，从而使得驾驶更加安全。
[0003] 然而，由于通过现有的车载HUD智能终端呈现的HUD提示信息通常是基于推送的车辆导航信息以及车辆本身的行驶信息得到的，有时在实际路况发生异常(例如，车辆前方突然出现行人、车辆前方存在
减速带等)时，HUD提示信息无法向驾驶员提供相应的提醒信息，使得无法有效地消除实际路况异常时带来的潜在的危险。
发明内容
[0004] 本发明的示例性
实施例在于提供一种在终端中显示HUD信息的方法和终端，其能够克服现有的车载HUD智能终端推送的HUD信息无法向用户提供与实时路况相关的提醒的
缺陷。
[0005] 根据本发明的示例性实施例的一方面，提供一种在终端中显示抬头显示器HUD信息的方法，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕，其中，所述方法包括：(A)利用在第一屏幕
覆盖范围内设置的摄像头捕获车辆前方图像；(B)采集车辆的行驶相关数据；(C)基于所述车辆前方图像和/或所述车辆的行驶相关数据确定用于提示驾驶员的HUD信息；(D)将所述HUD信息显示在第二屏幕上，以将所述HUD信息投影到反射装置上。
[0006] 可选地，所述终端包括一柔性屏幕，在所述柔性屏幕被弯曲时，基于所述弯曲
位置将柔性屏幕划分为第一屏幕和第二屏幕，或者，第一屏幕和第二屏幕均为刚性屏幕，所述第一屏幕和所述第二屏幕通过卷轴机构可旋转地连接。
[0007] 可选地，所述车辆的行驶相关数据包括以下项中的至少一项：所述车辆的导航信息、所述车辆当前的行驶速度、所述车辆的全球
定位系统GPS信息和所述摄像头的焦距数据。
[0008] 可选地，所述方法还包括：在第一屏幕上显示以下项中的至少一项：所述车辆前方图像、所述车辆的导航信息和潜在危险的行车障碍的标记。
[0009] 可选地，步骤(C)包括：基于所述车辆前方图像确定所述车辆前方是否存在行人；当确定所述车辆前方存在行人时，确定行人与所述车辆的距离是否小于行人安全距离；当行人与所述车辆的距离小于行人安全距离时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒有行人障碍的潜在危险提示信息。
[0010] 可选地，所述车辆的行驶相关数据包括所述摄像头的焦距数据，其中，步骤(C)包括：基于所述车辆前方图像和所述摄像头的焦距数据确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离；确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离是否小于车辆间隔安全距离；当确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离小于所述车辆间隔安全距离时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒车辆间安全距离不足的减速提示信息。
[0011] 可选地，所述车辆的行驶相关数据包括所述车辆当前的行驶速度，其中，步骤(C)包括：基于所述车辆前方图像确定所述车辆前方是否存在减速带；当确定所述车辆前方存在减速带时，确定所述车辆当前的行驶速度是否大于行驶速度
阈值；当确定所述车辆当前的行驶速度大于行驶速度阈值时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒前方存在减速带的减速提示信息。
[0012] 可选地，所述车辆的行驶相关数据包括所述车辆的导航信息和所述车辆的GPS信息，其中，步骤(C)包括：基于所述车辆前方图像确定所述车辆所在的车道以及每个车道的车辆
密度；基于所述车辆的导航信息和所述车辆的GPS信息确定所述车辆所在的车道是否是导航方向上的正确车道；当确定所述车辆所在的车道不是导航方向上的正确车道时，确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离是否大于或者等于预定距离；当确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离大于或者等于预定距离时，确定HUD信息为用于向驾驶员提醒提前进行变道的变道提示信息；当确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离大于或者等于预定距离时，确定所述正确车道的车辆密度是否超过密度阈值；当确定所述正确车道的车辆密度超过密度阈值时，确定HUD信息为用于向驾驶员提醒提前进行变道的变道提示信息。
[0013] 可选地，所述反射装置包括以下项中的至少一项：所述车辆的挡
风玻璃、设置在所述终端
支架上的半反射镜。
[0014] 可选地，所述终端支架包括：第一底座和I型
支撑架，其中，所述I型支撑架的底部通过第一连接件可旋转地连接到所述底座，所述I型支撑架的顶部通过第二连接件可旋转地连接到所述半反射镜，其中，所述底座用于承载所述第二屏幕，所述I型支撑架用于支撑所述第一屏幕，通过调整所述底座、所述I型支撑架、所述半反射镜之间的相对
角度，使得在第二屏幕上显示的所述HUD信息被投影到所述半反射镜上。
[0015] 可选地，所述终端支架包括：第二底座和L型支撑架，其中，所述L型支撑架的
水平支架通过第三连接件可旋转地连接到所述半反射镜，垂直于所述L型支撑架的水平支架的垂直支架通过第四连接件可旋转地连接到第二底座，其中，所述L型支撑架的水平支架用于承载所述第二屏幕，所述L型支撑架的垂直支架用于支撑所述第一屏幕，通过调整水平支架、所述半反射镜之间的相对角度，使得在第二屏幕上显示的所述HUD信息被投影到所述半反射镜上。
[0016] 根据本发明示例性实施例的另一方面，提供一种终端，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕，其中，所述终端包括：设置在第一屏幕覆盖范围内的摄像头，采集器，处理器，被配置为：控制所述摄像头捕获车辆前方图像；控制所述采集器采集车辆的行驶相关数据；基于所述车辆前方图像和/或所述车辆的行驶相关数据确定用于提示驾驶员的HUD信息；控制所述第二屏幕显示所述HUD信息，以将所述HUD信息投影到反射装置上。
[0017] 可选地，所述终端包括一柔性屏幕，在所述柔性屏幕被弯曲时，基于所述弯曲位置将柔性屏幕划分为第一屏幕和第二屏幕，或者，第一屏幕和第二屏幕均为刚性屏幕，所述第一屏幕和所述第二屏幕通过卷轴机构可旋转地连接。
[0018] 可选地，所述车辆的行驶相关数据包括以下项中的至少一项：所述车辆的导航信息、所述车辆当前的行驶速度、所述车辆的全球定位系统GPS信息和所述摄像头的焦距数据。
[0019] 可选地，所述处理器还控制所述第一屏幕显示以下项中的至少一项：所述车辆前方图像、所述车辆的导航信息和潜在危险的行车障碍的标记。
[0020] 可选地，处理器基于所述车辆前方图像确定所述车辆前方是否存在行人，当处理器确定所述车辆前方存在行人时，确定行人与所述车辆的距离是否小于行人安全距离内，当行人与所述车辆的距离小于行人安全距离范围时，处理器确定HUD信息为用于向驾驶员提醒有行人障碍的潜在危险提示信息。
[0021] 可选地，所述车辆的行驶相关数据包括所述摄像头的焦距数据，其中，处理器基于所述车辆前方图像和所述摄像头的焦距数据确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离，确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离是否小于车辆间隔安全距离，当处理器确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离小于所述车辆间隔安全距离时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒车辆间安全距离不足的减速提示信息。
[0022] 可选地，所述车辆的行驶相关数据包括所述车辆当前的行驶速度，其中，处理器基于所述车辆前方图像确定所述车辆前方是否存在减速带，当处理器确定所述车辆前方存在减速带时，确定所述车辆当前的行驶速度是否大于行驶速度阈值，当处理器确定所述车辆当前的行驶速度大于行驶速度阈值时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒前方存在减速带的减速提示信息。
[0023] 可选地，所述车辆的行驶相关数据包括所述车辆的导航信息和所述车辆的GPS信息，其中，处理器基于所述车辆前方图像确定所述车辆所在的车道以及每个车道的车辆密度；基于所述车辆的导航信息和所述车辆的GPS信息确定所述车辆所在的车道是否是导航方向上的正确车道；当处理器确定所述车辆所在的车道不是导航方向上的正确车道时，确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离是否大于或者等于预定距离；当处理器确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离大于或者等于预定距离时，确定HUD信息为用于向驾驶员提醒提前进行变道的变道提示信息；当处理器确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离大于或者等于预定距离时，确定所述正确车道的车辆密度是否超过密度阈值；当处理器确定所述正确车道的车辆密度超过密度阈值时，确定HUD信息为用于向驾驶员提醒提前进行变道的变道提示信息。
[0024] 可选地，所述反射装置包括以下项中的至少一项：所述车辆的
挡风玻璃、设置在所述终端支架上的半反射镜。
[0025] 可选地，所述终端支架包括：第一底座和I型支撑架，其中，所述I型支撑架的底部通过第一连接件可旋转地连接到所述底座，所述I型支撑架的顶部通过第二连接件可旋转地连接到所述半反射镜，其中，所述底座用于承载所述第二屏幕，所述I型支撑架用于支撑所述第一屏幕，通过调整所述底座、所述I型支撑架、所述半反射镜之间的相对角度，使得在第二屏幕上显示的所述HUD信息被投影到所述半反射镜上。
[0026] 可选地，所述终端支架包括：第二底座和L型支撑架，其中，所述L型支撑架的水平支架通过第三连接件可旋转地连接到所述半反射镜，垂直于所述L型支撑架的水平支架的垂直支架通过第四连接件可旋转地连接到第二底座，其中，所述L型支撑架的水平支架用于承载所述第二屏幕，所述L型支撑架的垂直支架用于支撑所述第一屏幕，通过调整水平支架、所述半反射镜之间的相对角度，使得在第二屏幕上显示的所述HUD信息被投影到所述半反射镜上。
[0027] 根据本发明示例性实施例的另一方面，提供一种存储有
计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本发明的用于在终端中显示HUD信息的方法。
[0028] 根据本发明示例性实施例的在终端中显示HUD信息的方法和终端，能够将实际路况作为HUD提示信息的考虑因素之一，使得HUD信息更加准确，保证了驾驶的安全性，此外，在利用终端的一个屏幕作为投影HUD信息的载体向反射装置投影HUD信息的同时，还可在另一个屏幕中的广域的画面中显示各种视觉效果的实时路况画面，有效降低了驾驶的难度，提高了驾驶员的驾驶体验。
附图说明
[0029] 通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的详细描述，本发明示例性实施例的上述和其他目的将会变得更加清楚，其中：
[0030] 图1示出根据本发明示例性实施例的用于在终端中显示HUD信息的方法的
流程图；
[0031] 图2至图4示出根据本发明示例性实施例的终端的示例；
[0032] 图5示出根据本发明示例性实施例的终端的第一屏幕和第二屏幕的示例；
[0033] 图6和图7示出根据本发明示例性实施例的终端支架的结构图；
[0034] 图8、图9、图10和图12示出根据本发明示例性实施例的确定用于提示驾驶员的HUD信息的示例；
[0035] 图11示出根据本发明示例性实施例的确定用于提示驾驶员的HUD信息的步骤的流程图；
[0036] 图13示出根据本发明示例性实施例的终端的
框图。
具体实施方式
[0037] 现将详细参照本发明的示例性实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本发明。
[0038] 图1示出根据本发明示例性实施例的在终端中显示HUD信息的方法的流程图。这里，所述方法可由终端来实现，这里，所述终端包括第一屏幕和第二屏幕。
[0039] 图2至图4示出根据本发明示例性实施例的终端的示例。
[0040] 在一个示例中，如图2和图3所示，所述终端可包括一柔性屏幕，在所述柔性屏幕被弯曲时，可以基于所述弯曲位置将柔性屏幕划分为第一屏幕和第二屏幕。这里，柔性屏幕被弯曲是指向内弯曲(例如，如图2所示)或向外弯曲(例如，如图3所示)，这里，应注意，由于柔性屏幕为一
块屏幕，被划分的第一屏幕和第二屏幕指的是视觉上的被划分，而不是物理上被划分，第一屏幕和第二屏幕仍然属于柔性屏幕的一部分。
[0041] 在另一示例中，如图4所示，第一屏幕和第二屏幕均为刚性屏幕，所述第一屏幕和所述第二屏幕通过卷轴机构可旋转地连接。这里，第一屏幕和第二屏幕属于在物理上相互独立的两个屏幕。
[0042] 返回参照图1，在步骤S100，利用在第一屏幕覆盖范围内设置的摄像头捕获车辆前方图像。
[0043] 图5示出根据本发明示例性实施例的终端的第一屏幕和第二屏幕的示例。如图5所示，终端的第一屏幕可以在弯曲后基本垂直于处于平面的第二屏幕，以用来拍摄车辆前方的图像。
[0044] 在步骤S200，采集车辆的行驶相关数据。
[0045] 作为示例，所述车辆的行驶相关数据可包括以下项中的至少一项：所述车辆的导航信息、所述车辆当前的行驶速度、所述车辆的全球定位系统GPS信息和所述摄像头的焦距数据。
[0046] 这里，可通过设置在终端中或者所述车辆中的各种
传感器、计量器、全球定位系统和
导航系统等来获取所述车辆的行驶相关数据。例如，利用车速计量器获取车辆当前的行驶速度、可利用全球定位系统获取车辆当前的GPS信息，可利用导航系统获取当前车辆的导航信息。此外，应理解，车辆的行驶相关数据可以不局限于上述内容，也可以是根据实际情况所采集的其他行驶相关数据，本发明在此不做任何限制。
[0047] 如果上述车辆的行驶相关数据是由车辆获取的时，可通过终端和车辆的有线或无线连接来交互上述行驶相关数据。
[0048] 在步骤S300，基于所述车辆前方图像和/或所述车辆的行驶相关数据确定用于提示驾驶员的HUD信息。
[0049] 在步骤S400，将所述HUD信息显示在第二屏幕上，以将所述HUD信息投影到反射装置上。这里，所述反射装置可包括以下项中的至少一项：所述车辆的挡风玻璃、设置在所述终端支架上的半反射镜。
[0050] 此外，在在第二屏幕上显示用于投影到反射装置的HUD信息的过程中，作为示例，所述方法可还包括在第一屏幕显示其他信息的步骤，例如，还可在第一屏幕上显示以下项中的至少一项：所述车辆前方图像、所述车辆的导航信息和潜在危险的行车障碍的标记(可如下图8中的视图中的用于标记车辆前方行人的方框形标记框)。
[0051] 再次参考图5，可在第一屏幕中广域的画面中显示各种视觉效果的实时路况画面，例如，捕获的车辆前方图像和车辆的导航信息等，并在第二屏幕上显示HUD信息。
[0052] 当在第二屏幕上显示HUD信息时，在将车辆的挡风玻璃作为反射装置时，可直接将终端设置一个适当的角度，将第二屏幕上显示的HUD信息投影到车辆的挡风玻璃上。
[0053] 此外，也可通过终端支架来将HUD信息投影到设置在终端支架的半反射镜上。具体说来，所述终端也可设置于终端支架中。下面，将结合图6和图7来详细介绍终端支架的结构。
[0054] 图6和图7示出根据本发明示例性实施例的终端支架的结构图。
[0055] 在一个示例中，如图6所示，终端支架可包括第一底座和I型支撑架，其中，所述I型支撑架的底部通过第一连接件可旋转地连接到所述底座，所述I型支撑架的顶部通过第二连接件可旋转地连接到所述半反射镜，其中，所述底座用于承载所述第二屏幕，所述I型支撑架用于支撑所述第一屏幕，通过调整所述底座、所述I型支撑架、所述半反射镜之间的相对角度，使得在第二屏幕上显示的所述HUD信息被投影到所述半反射镜上。上述终端支架适用于屏幕向内弯曲(或折叠)的终端。
[0056] 在另一个示例中，如图7所示，终端支架可包括：第二底座和L型支撑架，其中，所述L型支撑架的水平支架通过第三连接件可旋转地连接到所述半反射镜，垂直于所述L型支撑架的水平支架的垂直支架通过第四连接件可旋转地连接到第二底座，其中，所述L型支撑架的水平支架用于承载所述第二屏幕，所述L型支撑架的垂直支架用于支撑所述第一屏幕，通过调整水平支架、所述半反射镜之间的相对角度，使得在第二屏幕上显示的所述HUD信息被投影到所述半反射镜上。上述终端支架适用于屏幕向外弯曲(或折叠)的终端。
[0057] 下面，将结合附图来详细说明如何基于所述车辆前方图像和/或所述车辆的行驶相关数据确定用于提示驾驶员的HUD信息的示例。
[0058] 关于确定HUD的步骤，在一个示例中，可首先基于所述车辆前方图像确定所述车辆前方是否存在行人，当确定所述车辆前方存在行人时，确定行人与所述车辆的距离是否小于行人安全距离，这里，该行人安全距离可以是一个预先确定的距离值，当行人与所述车辆的距离小于行人安全距离时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒有行人障碍的潜在危险提示信息。例如，如图8所示，当确定车辆前方存在危险行人(例如图8中被方框标记的行人)时，可在反射装置(例如，车辆的前挡风玻璃或者终端支架的半反射镜)中显示如图8中所示的HUD信息。
[0059] 在另一示例中，所述车辆的行驶相关数据可包括所述摄像头的焦距数据，关于确定HUD的步骤，可基于所述车辆前方图像和所述摄像头的焦距数据确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离，具体说来，可通过现有的
计算机图形学方法来通过所述车辆前方图像获取所述
前方车辆的宽度数据和长度数据，然后，利用所述前方车辆的宽度数据和长度数据以及所述摄像头的焦距数据来确定所述车辆与所述前方车辆的距离，然后，确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离是否小于车辆间隔安全距离，这里，该车辆间隔安全距离也可以是一个预先确定的距离值，当确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离小于所述车辆间隔安全距离时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒车辆间安全距离不足的减速提示信息。例如，如图9所示，当确定车辆前方存在危险车辆时，可在反射装置(例如，车辆的前挡风玻璃或者终端支架的半反射镜)中显示如图9中所示的“安全距离不足，请减速”的HUD提示信息。
[0060] 在另一个示例中，所述车辆的行驶相关数据包括所述车辆当前的行驶速度，关于确定HUD的步骤，可基于所述车辆前方图像确定所述车辆前方是否存在减速带，当确定所述车辆前方存在减速带时，确定所述车辆当前的行驶速度是否大于行驶速度阈值，这里，该行驶速度阈值也可以是一个预先确定的速度值，当确定所述车辆当前的行驶速度大于行驶速度阈值时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒前方存在减速带的减速提示信息。可在反射装置(例如，车辆的前挡风玻璃或者终端支架的半反射镜)中显示如图10中所示的“前方有减速带，请减速”的HUD提示信息。
[0061] 在另一个示例中，所述车辆的行驶相关数据可包括所述车辆的导航信息和所述车辆的GPS信息，关于确定HUD的步骤，可基于车辆的导航信息和车辆的GPS信息来确定车辆是否需要进行变道的提示。下面，将结合图11来详细说明进行变道提示的示例。
[0062] 具体说来，在步骤S510，基于所述车辆前方图像确定所述车辆所在的车道以及每个车道的车辆密度。在步骤S520，基于所述车辆的导航信息和所述车辆的GPS信息确定所述车辆所在的车道是否是导航方向上的正确车道，当确定所述车辆所在的车道是导航方向上的正确车道时，返
回执行步骤S510，当确定所述车辆所在的车道不是导航方向上的正确车道时，在步骤S530，确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离是否大于或者等于预定距离。
[0063] 当确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离大于或者等于预定距离时，在步骤S540，确定所述正确车道的车辆密度是否超过密度阈值，当确定所述正确车道的车辆密度未超过密度阈值时，返回执行步骤S520，当确定所述正确车道的车辆密度超过密度阈值时，在步骤S550，确定HUD信息为用于向驾驶员提醒提前进行变道的变道提示信息。
[0064] 当确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离小于预定距离时，在步骤S550，确定HUD信息为用于向驾驶员提醒提前进行变道的变道提示信息。
[0065] 例如，如图12所示，可以在满足上述向右变道条件时，在反射装置(例如，车辆的前挡风玻璃或者终端支架的半反射镜)中显示如图12中所示的“请提前进入右转专用道”的HUD提示信息。
[0066] 根据本发明示例性实施例的在终端中显示HUD信息的方法，能够将实际路况作为HUD提示信息的考虑因素之一，使得HUD信息更加准确，保证了驾驶的安全性，此外，在利用终端的一个屏幕作为投影HUD信息的载体向反射装置投影HUD信息的同时，还可在另一个屏幕中的广域的画面中显示各种视觉效果的实时路况画面，有效降低了驾驶的难度，提高了驾驶员的驾驶体验。
[0067] 图13示出根据本发明示例性实施例的终端的框图。如图13所示，根据本发明示例性实施例的终端包括第一屏幕(图13中未示出)和第二屏幕100所述终端还包括：设置在第一屏幕覆盖范围内的摄像头200、采集器300和处理器400。
[0068] 具体说来，处理器400控制所述摄像头200捕获车辆前方图像。
[0069] 处理器400控制所述采集器300采集车辆的行驶相关数据。
[0070] 作为示例，所述车辆的行驶相关数据可包括以下项中的至少一项：所述车辆的导航信息、所述车辆当前的行驶速度、所述车辆的全球定位系统GPS信息和所述摄像头的焦距数据。
[0071] 这里，可通过设置在终端中或者所述车辆中的各种传感器、计量器、全球定位系统和导航系统等来获取所述车辆的行驶相关数据。例如，利用车速计量器获取车辆当前的行驶速度、可利用全球定位系统获取车辆当前的GPS信息，可利用导航系统获取当前车辆的导航信息。此外，应理解，车辆的行驶相关数据可以不局限于上述内容，也可以是根据实际情况所采集的其他行驶相关数据，本发明在此不做任何限制。
[0072] 如果上述车辆的行驶相关数据是由车辆获取的时，可通过终端和车辆的有线或无线连接来交互上述行驶相关数据。
[0073] 处理器400基于所述车辆前方图像和/或所述车辆的行驶相关数据确定用于提示驾驶员的HUD信息。
[0074] 在确定好用于提示驾驶员的HUD信息之后，处理器400控制所述第二屏幕显示所述HUD信息，以将所述HUD信息投影到反射装置上。这里，所述反射装置可包括以下项中的至少一项：所述车辆的挡风玻璃、设置在所述终端支架上的半反射镜。
[0075] 此外，在在第二屏幕上显示用于投影到反射装置的HUD信息的过程中，作为示例，还可在第一屏幕上显示以下项中的至少一项：所述车辆前方图像、所述车辆的导航信息和潜在危险的行车障碍的标记。
[0076] 当在第二屏幕上显示HUD信息时，在将车辆的挡风玻璃作为反射装置时，可直接将终端设置一个适当的角度，将第二屏幕上显示的HUD信息投影到车辆的挡风玻璃上。
[0077] 此外，也可通过终端支架来将HUD信息投影到半反射镜上。具体说来，所述终端也可设置于终端支架中。
[0078] 在一个示例中，终端支架可包括第一底座和I型支撑架，其中，所述I型支撑架的底部通过第一连接件可旋转地连接到所述底座，所述I型支撑架的顶部通过第二连接件可旋转地连接到所述半反射镜，其中，所述底座用于承载所述第二屏幕，所述I型支撑架用于支撑所述第一屏幕，通过调整所述底座、所述I型支撑架、所述半反射镜之间的相对角度，使得在第二屏幕上显示的所述HUD信息被投影到所述半反射镜上。上述终端支架适用于屏幕向内弯曲(或折叠)的终端。
[0079] 在另一个示例中，终端支架可包括：第二底座和L型支撑架，其中，所述L型支撑架的水平支架通过第三连接件可旋转地连接到所述半反射镜，垂直于所述L型支撑架的水平支架的垂直支架通过第四连接件可旋转地连接到第二底座，其中，所述L型支撑架的水平支架用于承载所述第二屏幕，所述L型支撑架的垂直支架用于支撑所述第一屏幕，通过调整水平支架、所述半反射镜之间的相对角度，使得在第二屏幕上显示的所述HUD信息被投影到所述半反射镜上。上述终端支架适用于屏幕向外弯曲(或折叠)的终端。
[0080] 下面，将详细说明如何基于所述车辆前方图像和/或所述车辆的行驶相关数据确定用于提示驾驶员的HUD信息。
[0081] 在一个示例中，处理器400基于所述车辆前方图像确定所述车辆前方是否存在行人，当处理器400确定所述车辆前方存在行人时，确定行人与所述车辆的距离是否小于行人安全距离内，当行人与所述车辆的距离小于行人安全距离范围时，处理器400确定HUD信息为用于向驾驶员提醒有行人障碍的潜在危险提示信息。
[0082] 在另一个示例中，所述车辆的行驶相关数据包括所述摄像头的焦距数据，其中，处理器400可基于所述车辆前方图像和所述摄像头的焦距数据确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离，具体说来，处理器400可通过现有的计算机图形学方法来通过所述车辆前方图像获取所述前方车辆的宽度数据和长度数据，然后，利用所述前方车辆的宽度数据和长度数据以及所述摄像头的焦距数据来确定所述车辆与所述前方车辆的距离，然后，处理器400确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离是否小于车辆间隔安全距离，当处理器400确定所述车辆与所述车辆前方的车辆的距离小于所述车辆间隔安全距离时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒车辆间安全距离不足的减速提示信息。
[0083] 在另一个示例中，所述车辆的行驶相关数据包括所述车辆当前的行驶速度，处理器400基于所述车辆前方图像确定所述车辆前方是否存在减速带，当处理器400确定所述车辆前方存在减速带时，确定所述车辆当前的行驶速度是否大于行驶速度阈值，当处理器400确定所述车辆当前的行驶速度大于行驶速度阈值时，确定所述HUD信息为用于向驾驶员提醒前方存在减速带的减速提示信息。
[0084] 在另一个示例中，所述车辆的行驶相关数据可包括所述车辆的导航信息和所述车辆的GPS信息，处理器400基于所述车辆前方图像确定所述车辆所在的车道以及每个车道的车辆密度；基于所述车辆的导航信息和所述车辆的GPS信息确定所述车辆所在的车道是否是导航方向上的正确车道；当处理器400确定所述车辆所在的车道不是导航方向上的正确车道时，确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离是否大于或者等于预定距离；当处理器400确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离大于或者等于预定距离时，确定HUD信息为用于向驾驶员提醒提前进行变道的变道提示信息；当处理器400确定所述车辆所在位置到下一个路口的距离大于或者等于预定距离时，确定所述正确车道的车辆密度是否超过密度阈值；当处理器400确定所述正确车道的车辆密度超过密度阈值时，确定HUD信息为用于向驾驶员提醒提前进行变道的变道提示信息。
[0085] 根据本发明的示例性实施例的计算机可读存储介质，存储有当被处理器执行时使得处理器执行上述示例性实施例的在终端中显示抬头显示器HUD信息的方法的计算机程序。该计算机可读存储介质是可存储由
计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质的示例包括：只读
存储器、
随机存取存储器、只读光盘、磁带、
软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。
[0086] 综上所述，根据本发明示例性实施例的在终端中显示HUD信息的方法和终端，能够将实际路况作为HUD提示信息的考虑因素之一，使得HUD信息更加准确，保证了驾驶的安全性，此外，在利用终端的一个屏幕作为投影HUD信息的载体向反射装置投影HUD信息的同时，还可在另一个屏幕中的广域的画面中显示各种视觉效果的实时路况画面，有效降低了驾驶的难度，提高了驾驶员的驾驶体验。
[0087] 尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离
权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。
