技术领域
[0001] 本实用新型涉及轨道桥结构技术领域，特别是涉及一种集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置。
背景技术
[0002] 目前，国内外集卡防吊起保护系统应用较为成熟的方法为：将激光
传感器安装在集
卡车道面大车横梁处，能够检测一定范围的障碍物，用于检测集卡与集装箱是否有效分离，避免因集卡与集装箱间的转
锁未拆造成集卡被吊起，然而，该方法适合集卡作业车道与ARMG大车轨道相邻的情况，无法满足车道改进后的使用需求。
发明内容
[0003] 针对上述
现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的提供一种集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置。
[0004] 为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置，包括设置在大车大梁上的三维激光
扫描仪和远程
控制器，所述轨道桥内侧、堆场的一侧设置有并排设置的
超车道和作业车道，所述三维激光扫描仪用于扫描作业车道集卡轮廓信息，并将轮廓信息发送到远程控制器。
[0005] 优选地，所述三维激光扫描仪的型号为天远三维FreeScan X3。
[0006] 优选地，所述三维激光扫描仪外侧罩有防
风防雨机构。
[0007] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本
申请在集卡作业车道与ARMG大车轨道间增加布置了超车道，针对原有的防吊起系统，为了避免超车道车辆对集卡防吊起保护系统造成
信号干扰，本申请在ARMG大梁上安装了三维激光扫描仪，通过扫描作业车道集卡轮廓判断集卡是否被吊起，实现集卡防吊起保护功能。
附图说明
[0008] 图1所示为本申请的结构示意图；
[0009] 图2所示为本申请扫描仪的固定结构第一示意图；
[0010] 图3所示为本申请扫描仪的固定结构第二示意图；
[0011] 图中，1-三维激光扫描仪，2-电气房，3-超车道，4-作业车道，5-堆场，6-高压室，7-大梁，8-
吊顶螺栓，9-固定框，10-
弹簧，11-连接螺栓，12-防护罩，13-紧固
螺母，14-旋转螺栓，15-滑动杆，16-弧形夹
块，17-弹性片。
具体实施方式
[0012] 以下结合附图和具体
实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013] 应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
[0014] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本
说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
[0015] 需要说明的是，本申请的说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间
位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被
定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0017] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018] 本申请的改进之处在于，在大车大梁上安装三维激光扫描仪，利用三维激光扫描仪，扫描作业车道集卡轮廓信息，不涉及方法的改进。
[0019] 本申请的三维激光扫描仪为购买所得，其使用原理，控制原理等均为公知技术，不属于本申请保护范围。
[0020] 如图1-图3所示，本实用新型提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置，包括设置在大车大梁上的三维激光扫描仪和远程控制器，所述轨道桥内侧、堆场的一侧设置有并排设置的超车道和作业车道，所述三维激光扫描仪用于扫描作业车道集卡轮廓信息，并将轮廓信息发送到远程控制器。
[0021] 优选地，所述三维激光扫描仪的型号为天远三维FreeScan X3。
[0022] 优选地，所述三维激光扫描仪外侧罩有防风防雨机构。
[0023] 在ARMG上设置三维激光扫描仪，能在机构高速运行过程中消除干扰因素实现对目标物的精确扫描。通过测量当前作业箱区中每列集装箱堆高的高度，可获得工作箱区的轮廓信息，轮廓信息可提供给控制系统设计出合理的ARMG作业路径，引导吊具停在待装集装箱位或集卡正上方，并控制吊具下降至安全高度，确保作业路径的安全、效率优化和经济。
[0024] 由于
三维扫描仪，应用在码头，风大雨大，因此，设置防风防雨机构，包括防护罩，所述防护罩为方形罩，其下端开口，其两侧分别对称设置有一个夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块的一侧连接有滑动杆和旋转螺栓，所述滑动杆一端与夹紧块固定连接，另一端穿过防护罩的壁且与防护罩的壁滑动连接，所述滑动杆的端部设置有端帽，所述旋转螺栓穿过防护罩的壁，且与防护罩的壁
螺纹连接，其内侧端与夹紧块滑动连接，通过旋转旋转螺栓，使得夹紧块左右移动；使用的时候，将扫描仪安装在两个夹紧块之间，所述旋转螺栓上
螺纹连接有紧固螺母，通过紧固螺母实现旋转螺栓的位置限定；所述夹紧块为弧形夹块，且弧形夹块的内侧设置有弹性片，所述弹性片为
橡胶材料；所述防护罩上端通过安装在四个
角上的连接螺栓，通过连接螺栓实现防护罩与固定框连接，且防护罩与固定框之间的连接螺栓套接有弹簧，连接螺栓与防护罩和固定框滑动连接，其上端通过螺母进行固定，通过该机构可以实现减震效果，固定框为方形框，固定框上端
焊接在大梁上，为了使得连接更加紧固，还通过吊顶螺栓紧固。
[0025] 本申请在集卡作业车道与ARMG大车轨道间增加布置了超车道，针对原有的防吊起系统，为了避免超车道车辆对集卡防吊起保护系统造成信号干扰，本申请在ARMG大梁上安装了三维激光扫描仪，通过扫描作业车道集卡轮廓判断集卡是否被吊起，实现集卡防吊起保护功能。
[0026] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
