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四履带智能滑模 摊铺机及其立柱浮动电液控制系统

阅读：914发布：2020-05-18

专利汇可以提供四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统，涉及路面机械技术领域。用于对四履带智能滑模摊铺机的左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸进行控制，包括控制器、液压油源、油箱、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀、浮动阀组、第五电磁换向阀、两位六通换向阀、第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀。使内置液压油缸的立柱均处于浮动状态，有效解决了背景技术的因机架变形造成摊铺平整度变差以及某立柱履带总成悬空引起行走不稳造成的构筑物方向精度降低的问题，保证四履带智能滑模摊铺机侧置模具模式施工时的构筑物精度。，下面是四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统，用于对四履带智能滑模摊铺机的左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸进行控制，四履带智能滑模摊铺机的一侧安装有模具机构，安装模具机构的一侧连接有前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器，四履带智能滑模摊铺机的后侧安装有横坡传感器；
其特征在于：电液控制系统包括控制器、液压油源、油箱、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀、浮动阀组、第五电磁换向阀、两位六通换向阀、第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀；
所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的压力油口P并接并连接液压油源、回油口T并接并连接油箱，所述第一电控换向阀的工作油口A、B通过第一双平衡阀连接左后立柱内的液压油缸；所述第二电控换向阀的工作油口A、B通过第二双平衡阀连接右后立柱内的液压油缸；所述第三电控换向阀的工作油口A、B通过第三双平衡阀连接两位六通换向阀的进油口A、B，两位六通换向阀的出油口A1、B1连接右前立柱内的液压油缸；所述第四电控换向阀的工作油口A、B连接通过浮动阀组连接左前立柱内的液压油缸以及两位六通换向阀的进油口C1、C2；
所述浮动阀组上设置有出油口C1、C2、C3、C4、进油口V1、V2、压力油口P、回油口T，浮动阀组上的压力油口P连接液压油源、T口连接油箱、进油口V1、V2连接第四电控换向阀的工作油口A、B、出油口C1、C2连接两位六通换向阀的进油口C1、C2、出油口C3、C4连接左前前立柱内的液压油缸；
浮动阀组内安装有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、可调减压阀、单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、单平衡阀，所述第一电磁换向阀的压力油口P依次串接可调减压阀、单向阀后连接浮动阀组的压力油口P，可调减压阀的泄压口L串接第一液控单向阀后连接浮动阀组的回油口T，第一电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C4、工作油口B连接浮动阀组的出油口C2；第二电磁换向阀的压力油口P连接第一电磁换向阀的压力油口P，第二电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C3、工作油口B连接浮动阀组的出油口C1；第三电磁换向阀的压力油口P串接第二液控单向阀后连接浮动阀组的进油口V2，第二液控单向阀的液控口K与第一液控单向阀的液控口K并接并与浮动阀组的压力油口P连接，第三电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C2、工作油口B连接出油口C4；第四电磁换向阀的压力油口P串接单平衡阀后连接浮动阀组的进油口V1，单平衡阀的控制口K连接浮动阀组的进油口V2，第四电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C1、工作油口B连接浮动阀组的出油口C3；
所述横坡传感器、前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器分别连接控制器的输入端，所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的控制端分别连接在控制器的输出端。
2.根据权利要求1所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，其特征在于：第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀采用电磁比例换向阀或电液伺服阀。
3.根据权利要求1所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，其特征在于：液压油源采用定量泵或变量泵供油。
4.根据权利要求1所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，其特征在于：立柱浮动电液控制系统还包括有第五电磁换向阀，所述两位六通换向阀采用液动换向阀，液动换向阀的控制油口P连接第五电磁换向阀的工作油口A，第五电磁换向阀的压力油口P连接液压油源、回油口连接油箱，第五电磁换向阀的控制端连接控制器。
5.根据权利要求1所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，其特征在于：所述两位六通换向阀采用手动或电动换向阀，当采用电动换向阀时，电动换向阀的控制端连接控制器。
6.一种四履带智能滑模摊铺机，包括主机以及立柱浮动电液控制系统，主机包括四个呈前后布置的两对履带总成，左前侧的履带总成上安装有左前立柱，左后侧的履带总成上安装有左后立柱，右前侧的履带总成上安装有右前立柱，右后侧的履带总成上安装有右后立柱，左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱之间连接有机架，机架上安装有动力机构、模具机构以及向模具机构供料的供料装置，模具机构固定安装在机架的一侧，机架后端安装有横坡传感器，安装模具机构的一侧连接有前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器；
左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱的结构相同，包括内导管，内导管外套装有外导管，所述机架与外导管连接，所述内导管内安装有驱动外导管升降的液压油缸；
其特征在于：所述立柱浮动电液控制系统采用权利要求1-5中任一项权利要求所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统。

说明书全文

四履带智能滑模 摊铺机及其立柱浮动电液控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及路面机械技术领域，具体为一种四履带智能水泥混凝土滑模摊铺机。

背景技术

[0002] 四履带智能水泥混凝土滑模摊铺机（以下简称滑模摊铺机）采用四履带驱动行走，每条履带总成上面安装一个立柱，立柱包括内导管和外导管，摊铺机的主机架刚性连接在外导管之间，每根内导管内置一个液压油缸，液压油缸的一端（通常是活塞杆端）通过内导管下面的U型轭（未图示）与履带总成连接，液压油缸的另一端与外导管的顶端连接，用来调主机架的高度和坡度，主机架还安装有动力系统、工作机构等结构。

[0003] 滑模摊铺机当配置中置模具用于摊铺路面时，路面的平整度（包括纵坡和横坡）由四个纵坡传感器（每个纵坡传感器分别安装在一个立柱附近）自动控制，并由相应立柱内的液压油缸来控制执行。

[0004] 当配置侧置模具（模具安装在主机架的一侧）模式时，多用来摊铺路缘石、水沟和防护墙等混凝土构筑物，构筑物的平整度采用两个纵坡传感器和一个横坡传感器实现自动控制，两个纵坡传感器安装在靠近模具一侧的前后两个位置，分别用来控制该侧前后两个立柱内的液压油缸，一个横坡传感器安装在机架靠近模具位置的横梁上，用来控制另一侧靠近横坡传感器立柱内的液压油缸。这种通用的两个纵坡传感器一个横坡传感器组合方式只能控制三个立柱内的液压油缸，第四个立柱内的液压油缸没有传感器进行自动控制，在自动摊铺时，该立柱的高低位置不能自动进行升降调节，其所连履带总成遇到路基凸起或凹坑时将引起滑模摊铺机的主机架变形，影响构筑物的平整度。而且，如果遇到凹坑时会造成该立柱履带总成悬空，或者遇到凸起时，该立柱被顶起会造成其他立柱履带总成悬空，这些都会影响滑模摊铺机的行走稳定性，从而降低构筑物的方向精度。

发明内容

[0005] 本发明的其中一个目的是提供一种四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。

[0006] 实现上述目的的技术方案是：四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，用于对四履带智能滑模摊铺机的左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸进行控制，四履带智能滑模摊铺机的一侧安装有模具机构，安装模具机构的一侧连接有前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器，四履带智能滑模摊铺机的后侧安装有横坡传感器；其特征在于：电液控制系统包括控制器、液压油源、油箱、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀、浮动阀组、第五电磁换向阀、两位六通换向阀、第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀；
所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的压力油口P并接并连接液压油源、回油口T并接并连接油箱，所述第一电控换向阀的工作油口A、B通过第一双平衡阀连接左后立柱内的液压油缸；所述第二电控换向阀的工作油口A、B通过第二双平衡阀连接右后立柱内的液压油缸；所述第三电控换向阀的工作油口A、B通过第三双平衡阀连接两位六通换向阀的进油口A、B，两位六通换向阀的出油口A1、B1连接右前立柱内的液压油缸；所述第四电控换向阀的工作油口A、B连接通过浮动阀组连接左前立柱内的液压油缸以及两位六通换向阀的进油口C1、C2；
所述浮动阀组上设置有出油口C1、C2、C3、C4、进油口V1、V2、压力油口P、回油口T，浮动阀组上的压力油口P连接液压油源、T口连接油箱、进油口V1、V2连接第四电控换向阀的工作油口A、B、出油口C1、C2连接两位六通换向阀的进油口C1、C2、出油口C3、C4连接左前前立柱内的液压油缸；
浮动阀组内安装有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、可调减压阀、单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、单平衡阀，所述第一电磁换向阀的压力油口P依次串接可调减压阀、单向阀后连接浮动阀组的压力油口P，可调减压阀的泄压口L串接第一液控单向阀后连接浮动阀组的回油口T，第一电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C4、工作油口B连接浮动阀组的出油口C2；第二电磁换向阀的压力油口P连接第一电磁换向阀的压力油口P，第二电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C3、工作油口B连接浮动阀组的出油口C1；第三电磁换向阀的压力油口P串接第二液控单向阀后连接浮动阀组的进油口V2，第二液控单向阀的液控口K与第一液控单向阀的液控口K并接并与浮动阀组的压力油口P连接，第三电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C2、工作油口B连接出油口C4；第四电磁换向阀的压力油口P串接单平衡阀后连接浮动阀组的进油口V1，单平衡阀的控制口K连接浮动阀组的进油口V2，第四电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C1、工作油口B连接浮动阀组的出油口C3；
所述横坡传感器、前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器分别连接控制器的输入端，所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的控制端分别连接在控制器的输出端。

[0007] 进一步地，第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀采用电磁比例换向阀或电液伺服阀。

[0008] 进一步地，液压油源采用定量泵或变量泵供油。

[0009] 进一步地，立柱浮动电液控制系统还包括有第五电磁换向阀，所述两位六通换向阀采用液动换向阀，液动换向阀的控制油口P连接第五电磁换向阀的工作油口A，第五电磁换向阀的压力油口P连接液压油源、回油口连接油箱，第五电磁换向阀的控制端连接控制器。

[0010] 进一步地，所述两位六通换向阀采用手动或电动换向阀，当采用电动换向阀时，电动换向阀的控制端连接控制器。

[0011] 本发明的另一个目的是提供一种四履带智能滑模摊铺机，包括主机以及立柱浮动电液控制系统，主机包括四个呈前后布置的两对履带总成，左前侧的履带总成上安装有左前立柱，左后侧的履带总成上安装有左后立柱，右前侧的履带总成上安装有右前立柱，右后侧的履带总成上安装有右后立柱，左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱之间连接有机架，机架上安装有动力机构、模具机构以及向模具机构供料的供料装置，模具机构固定安装在机架的一侧，机架后端安装有横坡传感器，安装模具机构的一侧连接有前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器；左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱的结构相同，包括内导管，内导管外套装有外导管，所述机架与外导管连接，所述内导管内安装有驱动外导管升降的液压油缸；
所述立柱浮动电液控制系统采用权利要求1-5中任一项权利要求所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统。

[0012] 本发明的有益效果：本发明公开的一种四履带智能滑模摊铺机设置有立柱浮动电液控制系统，使内置液压油缸的立柱均处于浮动状态，有效解决了背景技术的因机架变形造成摊铺平整度变差以及某立柱履带总成悬空引起行走不稳造成的构筑物方向精度降低的问题，保证四履带智能滑模摊铺机侧置模具模式施工时的构筑物精度。

[0013] 本发明可以通过可调减压阀改变液压油缸上下两腔（无杆腔和有杆腔）油源压力的大小。

[0014] 本发明设置有第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀，可以在非工作状态下，锁定四个立柱不自行下降；左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸在电控升降状态下，能起缓冲作用。附图说明

[0015] 图1是电液控制系统的原理图；图2 是模具机构配置在左侧的四履带智能滑模摊铺机的结构示意图；
图3 是模具机构配置在右侧的四履带智能滑模摊铺机的结构示意图；
图4 是立柱结构示意图。

具体实施方式

[0016] 如图1-4所示，本发明公开了一种四履带智能滑模摊铺机，摊铺机的结构与现有技术相同，包括主机1、主机1包括四个呈前后布置的两对履带总成3，右后侧的履带总成3上安装有右后立柱4，右前侧的履带总成3上安装有右前立柱5，左前侧的履带总成3上安装有左前立柱6，左后侧的履带总成3上安装有左后立柱7，右后立柱4、右前立柱5、左前立柱6、左后立柱7之间连接有机架8，机架8上安装有动力机构9、模具机构2以及向模具机构2供料的供料装置10，模具机构2固定安装在机架8的一侧，机架8后端安装有横坡传感器11，安装模具机构2的一侧连接有前侧纵坡传感器12和后侧纵坡传感器13。

[0017] 右后立柱4、右前立柱5、左前立柱6、左后立柱7的结构相同，包括连接在履带总成3上内导管38，内导管38外套装有外导管39，所述机架8与外导管39连接；右后立柱4的内导管38内安装有驱动外导管39升降的右后立柱液压油缸41，右前立柱5的内导管38内安装有驱动外导管39升降的右前立柱液压油缸42，左前立柱6的内导管38内安装有驱动外导管39升降的左前立柱液压油缸43，左后立柱7的内导管38内安装有驱动外导管39升降的左后立柱液压油缸40。

[0018] 本发明的改进点主要在于提供一种四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，包括控制器14、液压油源15、油箱16、电控换向阀组27、浮动阀组21、第五电磁换向阀22、液动换向阀23、第一双平衡阀24、第二双平衡阀25、第三双平衡阀26，控制器14可以采用单片机，也可以采用通用控制器，如DANFOSS的MC系列控制器。

[0019] 电控换向阀组27包括第一电控换向阀17、第二电控换向阀18、第三电控换向阀19、第四电控换向阀20以及阀块28，阀块28上设置有与第一电控换向阀17的工作油口A、B分别对应连接的出油口A1、B1、与第二电控换向阀18的工作油口A、B分别对应连接的出油口A2、B2、与第三电控换向阀19的工作油口A、B分别对应连接的出油口A3、B3、与第四电控换向阀20的工作油口A、B分别对应连接的出油口A4、B4以及分别与第一电控换向阀17、第二电控换向阀18、第三电控换向阀19、第四电控换向阀20的压力油口P、回油口T对应连接的压力油口P1、回油口T1，阀块28上的压力油口P1连接液压油源15、回油口T1连接油箱16。

[0020] 浮动阀组21上设置有出油口C1、C2、C3、C4、进油口V1、V2、压力油口P、回油口T，浮动阀组21上的压力油口P连接液压油源15、回油口T连接油箱16、浮动阀组21内安装有第一电磁换向阀29、第二电磁换向阀30、第三电磁换向阀31、第四电磁换向阀32、可调减压阀33、单向阀34、第一液控单向阀35、第二液控单向阀36、单平衡阀37，第一电磁换向阀29的压力油口P连接可调减压阀33的出油口C1，可调减压阀33的进油口V1连接单向阀34的出油口B，单向阀34的进油口A连接浮动阀组21的压力油口P，可调减压阀33的泄压口L连接第一液控单向阀35的出油口B，第一液控单向阀35的进油口A连接浮动阀组21的回油口T，第一电磁换向阀29的工作油口A连接浮动阀组21的出油口C4、工作油口B连接浮动阀组21的出油口C2；第二电磁换向阀30的压力油口P连接第一电磁换向阀29的压力油口P，第二电磁换向阀30的工作油口A连接浮动阀组21的出油口C3、工作油口B连接浮动阀组21的出油口C1，第三电磁换向阀31的压力油口P连接第二液控单向阀36的出油口B，第二液控单向阀36的进油口A连接浮动阀组21的进油口V2，第二液控单向阀36的液控口K与第一液控单向阀35的液控口K并接并与浮动阀组21的压力油口P连接；第三电磁换向阀31的工作油口A连接浮动阀组21的出油口C2、工作油口B连接浮动阀组21的出油口C4，第四电磁换向阀32的压力油口P连接单平衡阀37的出油口C1，单平衡阀37的进油口V1连接浮动阀组21的进油口V1，单平衡阀37的控制口K连接浮动阀组21的进油口V2；第四电磁换向阀32的工作油口A连接浮动阀组21的出油口C1、工作油口B连接浮动阀组21的出油口C3。

[0021] 阀块28的出油口A1连接第一双平衡阀24的进油口V1、出油口B1连接第一双平衡阀24的进油口V2、第一双平衡阀24的出油口C1连接左后立柱液压油缸40的无杆腔、出油口C2连接左后立柱液压油缸40的有杆腔；阀块28的出油口A2连接第二双平衡阀25的进油口V1、出油口B2连接第二双平衡阀25的进油口V2、第二双平衡阀25的出油口C1连接右后立柱液压油缸41的无杆腔、出油口C2连接右后立柱液压油缸41的有杆腔；阀块28的出油口A3连接第三双平衡阀26的进油口V2、出油口B3连接第三双平衡阀26的进油口V1，第三双平衡阀26的出油口C1连接液动换向阀23的进油口B、出油口C2连接液动换向阀23的进油口A，液动换向阀23的出油口B1连接右前立柱液压油缸42的无杆腔、出油口A1连接右前立柱液压油缸42的有杆腔，液动换向阀23的控制油口P连接第五电磁换向阀22的工作油口A，第五电磁换向阀
22的压力油口P连接液压油源15、回油口T连接油箱16；阀块28的出油口A4连接浮动阀组21的进油口V2、出油口B4连接浮动阀组21的进油口V1，浮动阀组21的出油口C1连接液动换向阀的进油口C1、出油口C2连接液动换向阀23的进油口C2、出油口C3连接左前立柱液压油缸
43的无杆腔、出油口C4连接左前立柱液压油缸43的有杆腔。

[0022] 所述横坡传感器11、前侧纵坡传感器12和后侧纵坡传感器13分别连接控制器14的输入端，第一电控换向阀17、第二电控换向阀18、第三电控换向阀19、第四电控换向阀20、第五电磁换向阀22的控制端分别连接在控制器的输出端。

[0023] 作为本实施例的进一步说明，本实施例中的液压油源15可以采用定量泵或变量泵供油；第一电控换向阀17、第二电控换向阀18、第三电控换向阀19、第四电控换向阀20可以采用电磁比例换向阀或电液伺服阀。

[0024] 作为本实施例的进一步说明，模具机构2在施工时，可能配置在摊铺机的左侧或右侧，当模具机构2配置在左侧时，前侧纵坡传感器12和后侧纵坡传感器13也对应配置在左侧，当模具机构2配置在右侧时，前侧纵坡传感器12和后侧纵坡传感器13也对应配置在右侧。

[0025] 本发明的工作原理如下：模具机构2配置在摊铺机左侧施工时，当控制器14接收到后侧纵坡传感器13发送的路面不平度变化信号时，控制第一电控换向阀17动作，从而实现左后立柱液压油缸40自动控制左后立柱7的升降动作。

[0026] 当控制器14接收到前侧纵坡传感器13发送的路面不平度变化信号时，控制器14控制第三电磁换向阀31、第四电磁换向阀32、第四电控换向阀20动作，液压油经第四电控换向阀20和浮动阀组21的单平衡阀37、第二液控单向阀36和第三电磁换向阀31、第四电磁换向阀32控制左前立柱液压油缸43动作，实现左前立柱6的自动升降动作。

[0027] 当控制器14接收到横坡传感器11发送的路面不平度变化信号时，控制第二电控换向阀18动作，从而实现右后立柱液压油缸41自动控制右后立柱4的的升降动作。

[0028] 右后立柱4升降的同时，右前立柱5通过浮动阀组21跟随右后立柱4的高低实现上下浮动，具体原理为：当控制器14接收到横坡传感器11发送的路面不平度变化信号时，控制器14同时控制浮动阀组21的第一电磁换向阀29、第二电磁换向阀30、第三电磁换向阀31、第四电磁换向阀32、第五电磁换向阀22的线圈得电，液压油源15的压力油经第五电磁换向阀22作用在液动换向阀20的控制油口P，使液动换向阀23的进油口C2、C1口分别与出油口A1、B1口连通，液压油源15的压力油流经可调减压阀33分两路再分别流经第一电磁换向阀29、第二电磁换向阀30到达浮动阀组21的出油口C2、C1，再液动换向阀23的进油口C2、C1、出油口A1、B1口作用在右前立柱液压油缸42的有杆腔和无杆腔，通过调整可调减压阀33的压力使右前立柱液压油缸42处于浮动状态。

[0029] 模具机构2配置在摊铺机右侧施工时，当控制器14接收到后侧纵坡传感器13发送的路面不平度变化信号时，控制第二电控换向阀18动作，从而实现右后立柱液压油缸41自动控制右后立柱4的的升降动作。

[0030] 当控制器14接收到前侧纵坡传感器13发送的路面不平度变化信号时，控制器14通过第三电控换向阀19控制右前立柱液压油缸42动作实现右前立柱5的的升降动作。

[0031] 当控制器14接收到横坡传感器11发送的路面不平度变化信号时，控制第一电控换向阀17动作，从而实现左后立柱液压油缸40自动控制左后立柱7的的升降动作。

[0032] 左前立柱6通过浮动阀组7跟随左后立柱7的高低实现上下浮动。浮动原理：当控制器14接收到横坡传感器11发送的路面不平度变化信号时，控制器14同时控制浮动阀组21的第一电磁换向阀29、第二电磁换向阀30、第三电磁换向阀31、第四电磁换向阀32、第五电磁换向阀22的线圈失电，液压油源15的压力油流经可调减压阀33分两路再分别流经第一电磁换向阀29、第二电磁换向阀30到达浮动阀组7的进油口C4、C3，分别作用在左前立柱油缸43的有杆腔和无杆腔，通过调整可调减压阀33的压力使左前立柱液压油缸43处于浮动状态。

[0033] 第二实施例第二实施例与第一实施例基本相同，不同点在于通过手动或电动换向阀替换液动换向阀23，并省略第一实施例中的第五电磁换向阀22，当采用电动换向阀时，电动换向阀22的控制端连接控制器14的输出端。

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四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统

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