技术领域
[0001] 本
发明涉及一种多功能路面成型机，属于
工程机械技术领域。
背景技术
[0002] 目前，随着我国经济的飞速发展，高等级公路的修建
力度原来越大，
水泥
混凝土路面越来越受到道路施工单位的重视，而
水泥混凝土路面的施工用
摊铺机目前市面上有两种，一种是轨道式水泥混凝土摊铺机，轨道式水泥混凝土摊铺机需要架设轨道模板,施工工艺较为复杂,需要较多人力,施工组织难度增大,整体摊铺作业工作效率不高,对于工期短、进度快的工程项目较难适应。另一种应用比较广泛的摊铺机是大型混凝土
滑模摊铺机，这种摊铺机的滑模可以使道路侧面直接成型，不需要另外人工安装模板，施工自动化程度有所提高，但是，摊铺机本身不能自动布料，影响施工速度，价格也都相对较高，对于一般公路建设者或者广大农村公路建设者来说，该设备超过了施工单位的购买能力。而用于摊铺
沥青、水泥稳定碎石等混合粒料的沥青摊铺机自带宽大的熨平板，能够熨平经绞龙散开的物料，而且熨平板本身还具有自动找平的功能，加上沥青摊铺机还能够自动布料，可以不间断的连续工作，工作效率比水泥混凝土摊铺机大为提高。但是，如果直接将沥青摊铺机用于摊铺水泥混凝土路面，一方面，沥青摊铺机本身没有振捣夯实机构将水泥混凝土内的气泡碎化或排出，致使混凝土路面密实度不够，另一方面，沥青摊铺机本身也没有提浆机构将水泥混凝土路面上层的泥浆拍打至上表面，让熨平板熨平出较高平整度的路面；尤其是沥青摊铺机在工作时，熨平板靠自重给沥青路面一定的压力，起到对沥青路面整平的作用，而用于摊铺水泥混凝土路面时，由绞龙分拨的水泥混凝土对熨平板的
支撑力不够，造成工作间歇时，熨平板对路面压出较深的痕迹无法弥补，致使修筑完工的水凝混凝土路面的平整度不合格，达不到施工
质量要求。
[0003] 另外，现有沥青摊铺机的侧模板只是对混合料起到了阻挡作用，当公路边线需要拐弯时，摊铺机行走过程中甩尾，往往造成拐弯路段公路路面的边缘被侧模板啃食、破坏的现象。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为了解决背景技术中存在的问题，提供的一种多功能路面成型机，使得原来的沥青摊铺机具备了摊铺水泥混凝土的功能。
[0005] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0006] 多功能路面成型机，包括沥青摊铺机，在所述沥青摊铺机的绞龙和熨平板之间对称设置至少两套能够形成一定
角度的振捣提浆整平装置，所述振捣提浆整平装置的上方设置与振捣提浆整平装置固定连接的能够使振捣提浆整平装置左右移动的横向滑移装置；所述沥青摊铺机的两个大臂之间设置与两个大臂固定连接悬挂横梁，所述横向滑移装置铰接在悬挂横梁上；所述沥青摊铺机后面设置与沥青摊铺机固定连接的支撑架，支撑架上设置有给振捣提浆整平装置提供动力的动力装置。
[0007] 本发明的进一步改进在于：所述支撑架和熨平板之间对称设置有两套自动平衡提升装置，所述自动平衡提升装置包括固定在支撑架上、卷有
钢丝绳的卷扬机和吊挂在支撑架下面的定
滑轮，定滑轮和熨平板之间设置能够减小拉力的动滑轮，定滑轮和动滑轮之间设置有能够对
钢丝绳的拉力变化做出瞬时响应的阻尼器，所述卷扬机上的钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮连接在阻尼器的一端，阻尼器的另一端连接动滑轮的滑轮架；动滑轮和熨平板之间设置能够
感知拉力大小的
传感器，所述传感器的一端与动滑轮的滑轮架连接，另一端铰接在熨平板上；所述支撑架上设置有接收传感器的信息并能控制卷扬机动作的
控制器，所述控制器与传感器和卷扬机之间通过数据线连接。
[0008] 本发明的进一步改进在于：所述沥青摊铺机的两侧还设置有形成路面边缘的包括侧模板的可
变形侧模板控制装置，所述可变形侧模板控制装置包括采集公路边线信息的
图像采集单元、与图像采集单元连接并接收公路边线采集信息的控制单元和与控制单元连接并按控制单元的指令控制侧模板做出相应动作的若干个首尾相连的安装在侧模板上的执行单元；
[0009] 所述执行单元包括同轴设置的正向
丝杠、反向丝杠和分别与正向丝杠、反向丝杠的
螺纹配合的双向丝母，所述双向丝母通过
轴承架设在
齿轮箱体上，在齿轮箱体内部、双向丝母的外圆上固定设置从动齿轮，齿轮箱体内部还设置有与从动齿轮
啮合的主动齿轮，主动齿轮的回
转轴通过软轴连接到
电机上；所述正向丝杠的另一端固定在与正向丝杠的轴线互相垂直的拉杆I上，所述侧模板上对应拉杆I的两端的
位置设置有两个装有滑套的支座I，支座I的滑套孔内穿设拉杆I；所述反向丝杠的另一端固定在与反向丝杠的轴线互相垂直的拉杆II上，所述侧模板上对应拉杆II的两端的位置设置有两个装有滑套的支座II，拉杆II的两端分别穿设在两个支座II的滑套孔里；所述齿轮箱体的上下两侧还分别固定设置两个轴套，所述轴套内滑动配合有滑动轴，滑动轴的一端固定在侧模板上。
[0010] 本发明的进一步改进在于：所述横向滑移装置包括设置在悬挂横梁下面的L形
机架连接板，机架连接板的竖板上固定设置滑道，机架连接板的横板上固定设置滑移
齿条；悬挂横梁下面设置通过铰支座铰接在悬挂横梁上的箱体，箱体内依次设置互相连接的减速电机、
离合器、
刹车器和滑移齿轮，所述滑移齿轮与滑移齿条啮合；所述箱体外面对应滑道的位置固定设置与滑道滑动配合的滑
块；所述减速电机与控制单元连接并受控于控制单元。
[0011] 本发明的进一步改进在于：所述振捣提浆整平装置包括在绞龙和熨平板之间按前后依次设置的将绞龙分拨散开的水泥混凝土初步刮平的包括初平板的初平机构、振捣夯实水泥混凝土的包括振捣管的阵列式振捣机构、将水泥混凝土泥浆拍打至公路表面包括提浆板的提浆机构、以及调节初平机构、阵列式振捣机构和提浆机构的高度的包括机架板的升降机构，所述初平机构与阵列式振捣机构和提浆机构连接，并通过升降机构与横向滑移装置的机架连接板连接；
[0012] 所述阵列式振捣机构包括按上下布置且相互平行的上横架和下横架，所述上横架和下横架上固定设置有若干个振捣管，每两个振捣管之间设置至少一个能引起振捣管振动的振捣单元，所述振捣管和振捣单元均布、阵列设置在上横架和下横架的长度方向；
[0013] 所述振捣单元包括齿轮箱，所述齿轮箱内横向设置
传动轴I，所述传动轴I上设置主动伞齿轮I和主动伞齿轮II，所述传动轴I的两端分别设置
联轴器I与相邻振捣单元或动力装置连接；
[0014] 所述传动轴I的下方并列设置与传动轴I轴线垂直的偏心阵子I和偏心阵子II，所述偏心阵子I和偏心阵子II的上端分别固定设置与主动伞齿轮I啮合的从动伞齿轮I以及与主动伞齿轮II啮合的从动伞齿轮II，所述从动伞齿轮I和从动伞齿轮II通过轴承架设在齿轮箱的内壁上，所述偏心阵子I和偏心阵子II的下端通过轴承架设在齿轮箱的内壁上；
[0015] 所述提浆机构包括带有导向槽的Z字形的提浆板，所述提浆板的上横板上设置有至少一组结构相同、平行布置的偏心阵子A和偏心阵子B，不同组的偏心阵子A和偏心阵子B之间通过一组传动轴II连接，所述偏心阵子A、偏心阵子B和传动轴II通过轴承架设在提浆板的上横板上，所述偏心阵子A和偏心阵子B的一端分别连接联轴器II，联轴器II的另一端连接软轴II，软轴II的另一端连接动力装置驱动的齿轮箱II内相互啮合的两个齿轮或者相邻提浆机构的联轴器II；
[0016] 所述提浆板的下面设置防止水泥混凝土泥浆溅入的保护板，所述保护板的前端连接初平板，向后延伸至熨平板下面，固定连接在提浆板上；
[0017] 所述初平机构包括初平板，所述初平板上沿长度方向设置有若干个轴线垂直于初平板的导柱，所述导柱穿过阵列式振捣机构和提浆板的导向槽顶在机架板上，所述初平板的上部连接至少两套升降机构；
[0018] 升降机构包括横向布置的一端连接减速电机的双向螺杆，所述双向螺杆的两端设置装有轴承的左轴承座和右轴承座，所述左轴承座和右轴承座固定安装在机架板上；所述左轴承座和右轴承座之间的双向螺杆上还设置有与双向螺杆的螺纹配合使用的左旋
螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和右旋螺母上分别铰接左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆的另一端铰接在拉杆铰支座上，所述拉杆铰支座通过底座固定在初平板上；所述机架板上横向固定设置
导轨，所述导轨上设置能够沿导轨滑移的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块分别与左旋螺母和右旋螺母固定连接；
[0019] 所述振捣管上半部分靠近提浆板的一侧开有T形滑动槽B，所述提浆板上对应振捣管的位置开设滑动槽A,所述机架板上固定设置有与机架板垂直的握持架，所述握持架穿过提浆板的滑动槽A和振捣管的滑动槽B插入振捣管的内孔里，所述握持架另一端固定设置锥形限位柱，所述振捣管的上端内孔里设置
弹簧座和带限位锥孔的限位套，弹簧座和限位套之间设置锥形缓冲弹簧。
[0020] 本发明的进一步改进在于：所述振捣提浆整平装置上还设置有能够形成公路横波的横波调节装置，所述横波调节装置包括对称设置的两套振捣提浆整平装置上的两个机架板上分别固定设置两个铰支座I，所述两个铰支座I上分别铰接同轴设置的左旋螺母和右旋螺母，所述左旋螺母和右旋螺母孔内穿设双向丝杠，所述双向丝杠的一端连接电机；所述对称设置的两套振捣提浆整平装置上的相邻两个提浆板的下角处分别设置带有销孔的铰支座II和铰支座III，铰支座II和铰支座III的销孔同轴设置，销孔内穿设能够转动的销轴。
[0021] 本发明的进一步改进在于：所述动力装置包括依次连接的
发动机、离合器、变速箱，所述变速箱的
输出轴与软轴I连接，所述软轴I通过联轴器连接到的阵列式振捣机构的传动轴I和提浆机构的软轴II给振捣提浆整平装置提供动力。
[0022] 本发明的进一步改进在于：所述侧模板尾部的内侧设置有将沥青路面边缘
压实的
振动压实机。
[0023] 本发明的进一步改进在于：所述侧模板的内侧还设置连接两侧的侧模板的连接架。
[0024] 本发明的进一步改进在于：所述支撑架的上端通过拉绳II连接到沥青摊铺机的吊
耳上，支撑架的下端铰接支撑座，支撑座紧靠沥青摊铺机的
机身并通过一端拴在支撑座的销轴上的拉绳I吊挂在吊耳上。
[0025] 由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
[0026] 多功能路面成型机既可以摊铺沥青、水泥稳定碎石等混合粒料，又可以摊铺水泥混凝土，一机两用，为施工单位降低了设备购置成本，而且无论是摊铺沥青路面还是摊铺水泥混凝土路面，路面边缘都可以一次成型，一方面省去了原来摊铺沥青路面时切割侧面边缘的工序，节约了原来切割边缘的人工
费用以及造成的沥青物料的浪费，另一
反面，也解决了摊铺水泥混凝土路面时，原有侧模板对路面边缘的啃食、破坏现象。
[0027] 多功能路面成型机，在沥青摊铺机的绞龙和熨平板之间对称设置至少两套能够形成一定角度的振捣提浆整平装置，可以形成路面的横波，使得多功能路面成型机既可以半幅施工，也可以整幅施工，整幅施工时，通过调节对称设置的振捣提浆整平装置之间的夹角，获得需要的路面横波。
[0028] 多功能路面成型机在摊铺水泥混凝土路面时，振捣提浆整平装置能够通过初平板将绞龙分拨的水泥混凝土初步刮平；振捣管插入水泥混凝土内振捣，能使水泥混凝土内的气泡碎化或排出，以保证路面的密实度合格；提浆板将水泥混凝土的泥浆拍打至道路的表面，经过沥青摊铺机的熨平板精平，使得路面有较高的平整度，以获得优质路面。
[0029] 阵列式振捣机构将高频振动设置在振捣管的外边，方便维修；每两个振捣管之间设置一个振捣单元，可以给每个振捣管以足够的激振力；振捣管和振捣单元均布、阵列设置在上横架和下横架的长度方向，可以使振捣管受到相同的振动力。
[0030] 提浆板设置为Z字形板，可以节省提浆板的安装空间，即使安装在狭小的空间内，提浆板也能够因上下高频振动起到提浆的作用；设置有至少一组结构相同、平行布置的偏心阵子A和偏心阵子B，偏心阵子A和偏心阵子B分别由相互啮合的两个齿轮驱动旋转，使得偏心阵子A和偏心阵子B始终相向转动，偏心阵子A和偏心阵子B的质心同时到达各自回转轴的上方或下方，两个偏心阵子的左右偏心振动互相抵消，提浆板只获得上下高频振动，达到将水泥混凝土路面的泥浆拍打至路面的目的；不同组的偏心阵子A和偏心阵子B之间通过一组传动轴II连接，可以将一组偏心阵子的旋转运动传递给其它组。
[0031] 初平板用于将水泥混凝土初步推平；初平板上设置导柱，导柱穿过提浆板的导向槽顶在机架板上，可以防止机架板靠紧在提浆板上使得提浆振动失效；提浆板上设置一定长度的导向槽，使得初平板在高度方向上有一定的调节量，可以调节路面的高度。
[0032] 升降机构采用双向螺杆，驱动双向螺杆可以使两侧的螺母同时向里或者向外移动，并通过左拉杆和右拉杆驱动初平板上下移动，初平板携带导柱的上下移动又驱动阵列式振捣机构和提浆机构上下移动，初平机构、阵列式振捣机构和提浆机构下移到一
定位置时，沥青摊铺机工作，当需要移场时，初平机构上提，带动阵列式振捣机构和提浆机构上移，不影响沥青摊铺机的正常行走；升降机构的双向螺杆横向布置，可以节约竖直方向的空间。
[0033] 机架板上设置导轨，导轨上设置左滑块和右滑块，左滑块和右滑块分别与左旋螺母和右旋螺母固定连接，可以将左旋螺母和右旋螺母在工作时受到的径向力传递给左滑块和右滑块，进而传递到导轨上，避免左旋螺母和右旋螺母以及双向螺杆受径向力而损坏。
[0034] 振捣管的上端内孔里设置限位套，机架板上设置握持架，握持架另一端设置锥形限位柱，握持架和锥形限位柱对初平机构驱动的阵列式振捣机构和提浆机构的下移起限位作用，当阵列式振捣机构和提浆机构下移至限位套落到锥形限位柱上时，移动停止，修路工作开始；振捣管的上端内孔里设置锥形缓冲弹簧，可以避免在筑路过程中阵列式振捣机构的振动由锥形限位柱和握持架传递给机架板，增大振动的阻力，消弱振捣的激振力，损坏摊铺机。
[0035] 保护板的设置用于防止水泥混凝土泥浆溅入阵列式振捣机构和提浆机构内部以至于因水泥硬化而失效，保护熨平板前挂振捣锤内不进浆。
[0036] 振捣提浆整平装置上设置横波调节装置，横波调节装置的销轴将相邻的提浆板通过铰支座II和铰支座III连接在一起，双向丝杠由电机II驱动时，左旋螺母和右旋螺母的距离减小或增大，左旋螺母和右旋螺母又铰接在铰支座I上，铰支座I则带动机架板开合一定角度，而提浆板和机架板又是互相连接的，所以相邻的提浆板因机架板的开合形成一定的角度，从而形成路面的横波。
[0037] 振捣提浆整平装置的上方设置横向滑移装置，目的是为了在沥青摊铺机转弯甩尾时，振捣提浆整平装置依然按原有路线前进，不随同沥青摊铺机甩尾，按正常边线要求转弯。
[0038] 横向滑移装置的滑移齿轮由减速电机驱动，滑移齿轮旋转驱动滑移齿条左右移动，当滑移齿条左右移动时，与滑移齿条固定连接的机架连接板连同滑道则沿着滑块左右移动，机架连接板则带动整个振捣提浆整平装置左右移动；减速电机与控制单元连接，按照控制单元输出的
信号工作。
[0039] 筑路工作正常进行时，减速电机运转，离合器断开，刹车器抱死，滑移齿轮不动，当摊铺机转弯时甩尾，控制器发出指令，离合器闭合，刹车器打开，减速电机驱动滑移齿轮旋转，进而驱动滑移齿条向甩尾的相反方向移动，使得振捣提浆整平装置继续沿着原来方向行走工作；转弯过程中，控制器发出指令，减速电机反转，驱动滑移齿轮反向旋转，滑移齿条逐渐回到原来位置；当转弯结束后，滑移齿条完全回到转弯前的位置，此时控制器发出指令，离合器断开，刹车器抱死，滑移齿轮不再旋转，振捣提浆整平装置也回到原来的位置工作。
[0040] 横向滑移装置铰接在悬挂横梁上，目的是为了配合调节振捣提浆整平装置形成横波。
[0041] 自动平衡提升装置，通过在滑轮组中增加带有传感器的控制调整装置使滑轮组能够根据预设条件自动调整自身长短，满足沥青摊铺机在上下颠簸的环境中为熨平板提供绝对稳定的提升力，保证熨平板稳定地在一个固定水平高度上工作。
[0042] 定滑轮和
连接杆之间设置动滑轮，动滑轮能够减小钢丝绳的拉力，使得自动平衡提升装置选用较
低电压的直流电机卷扬机即可满足要求，使用过程安全可靠。
[0043] 动滑轮和熨平板之间设置传感器，支撑架上设置控制器，传感器能够感知钢丝绳拉力的大小，进而将拉力大小的信息传递给控制器，控制器控制卷扬机的工作，进而恢复预定的对熨平板的拉力。
[0044] 定滑轮和动滑轮之间设置有阻尼器，阻尼器对钢丝绳的拉力变化能够瞬时响应，并通过阻尼器的变化做出补偿。
[0045] 本发明通过设计可变形侧模板控制装置，铺路施工过程中，图像采集单元采集路况信息，并将采集的路况信息传送至控制单元，遇到拐弯时，控制单元计算拐弯的角度、公路边线等信息，然后控制若干个执行单元做出相应的动作，使侧模板发生形变，达到适应拐弯的效果，此时侧模板不会对公路路面的边缘造成破坏，提高铺路的质量。
[0046] 动力装置包括发动机、离合器I和变速箱，动力装置通过软轴I给阵列式振捣机构的传动轴I和提浆机构的软轴II提供动力，离合器I的设置可以在工作间歇时断开动力传递；变速箱可以改变发动机输出轴的转速。
[0047] 侧模板尾部的内侧设置振动压实机，振动压实机能够将沥青路面边缘压实，使得沥青路面边缘一次成型。
[0048] 侧模板的内侧还设置连接架，连接架连接两侧的侧模板，用于固定路面的宽度。
[0049] 支撑架通过拉绳I和拉绳II与沥青摊铺机活动连接，使得支撑架的位置可调，以安装在不同型号的沥青摊铺机上。
附图说明
[0050] 图1为本发明的侧面结构示意图；
[0051] 图2为本发明的后面结构示意图；
[0052] 图3为本发明的俯视结构示意图；
[0053] 图4为可变形侧模板控制装置的执行单元结构示意图；
[0054] 图5为自动平衡提升装置结构示意图；
[0055] 图6为振捣提浆整平装置和横向滑移装置的侧面结构示意图；
[0056] 图7为横波调节装置结构示意图；
[0057] 图8为阵列式振捣装置结构示意图；
[0058] 图9为振捣单元结构示意图；
[0059] 图10为提浆机构结构示意图；
[0060] 图11为升降机构结构示意图；
[0061] 图12为振捣管的纵向剖面图。
[0062] 其中：1、沥青摊铺机2、发动机3、离合器I 4、变速箱5、支撑架501、左轴承座502、双向螺杆503、左旋螺母504、左拉杆505、右拉杆506、右旋螺母507、右轴承座508、拉杆铰支座509、底座510、导轨511、右滑块512、左滑块6、软轴I 7、自动平衡提升装置701、卷扬机702、控制器703、定滑轮704、钢丝绳705、阻尼器706、动滑轮707、传感器8、悬挂横梁9、大臂10、绞龙11、熨平板12、振动压实机13、连接架14、侧模板15、振捣提浆整平装置16、执行单元17、横向滑移装置18、电机I 19、软轴III 20、拉杆I 21、正向丝杠22、双向丝母23、从动齿轮24、轴套25、齿轮箱体26、反向丝杠27、拉杆II 28、支座II 29、主动齿轮30、滑动轴31、支座I 32、铰支座33、减速电机34、箱体35、离合器II 36、刹车器37、滑移齿条38、滑移齿轮39、滑块40、滑道41、机架连接板42、升降机构43、提浆机构44、阵列式振捣机构45、初平板46、连接块47、导柱48提浆板49、机架板50、左旋螺母51、铰支座I 52、双向丝杠53、右旋螺母54、电机II
55、铰支座II 56、销轴57、铰支座III 58、振捣单元59、上横架60、滑动槽B 61、下横架62、振捣管63、主动伞齿轮I 64、联轴器I 65、传动轴I 66、从动伞齿轮I 67、齿轮箱68、偏心振子I
69、偏心振子II 70、从动伞齿轮II 71、主动伞齿轮II 72、保护板73、滑动槽A 74、导向槽
75、软轴II 76、联轴器II 77、偏心振子A 78、偏心振子B 79、传动轴II 80、锥形限位柱81、握持架82、固定座83、限位套84、锥形缓冲弹簧85、弹簧座86、支撑座87、吊耳88、拉绳I 89、拉绳II。
具体实施方式
[0063] 下面结合附图和
实施例对本发明做进一步详细说明：
[0064] 多功能路面成型机，如图1、图2、图3所示，包括沥青摊铺机1，在沥青摊铺机1的绞龙10和熨平板11之间对称设置至少两套振捣提浆整平装置15，两套振捣提浆整平装置15能够形成一定角度，从而形成公路的横波；振捣提浆整平装置15的上方设置横向滑移装置17，横向滑移装置17与振捣提浆整平装置15连接，并能够驱动振捣提浆整平装置15左右移动，沥青摊铺机1的两个大臂9之间设置悬挂横梁8，横向滑移装置17铰接在悬挂横梁8上，悬挂横梁8的两端固定连接在两个大臂9上。
[0065] 沥青摊铺机1后面设置支撑架5，支撑架5固定连接在沥青摊铺机1上，支撑架5上设置有动力装置，动力装置给振捣提浆整平装置15提供动力。
[0066] 支撑架5和熨平板11之间对称设置有两套自动平衡提升装置7，如图5所示，自动平衡提升装置7包括固定在支撑架5上的卷扬机701和吊挂在支撑架5下面的定滑轮703，卷扬机701上卷有钢丝绳704，定滑轮703和熨平板11之间设置动滑轮706，动滑轮706用于减小钢丝绳704的拉力，定滑轮703和动滑轮706之间设置阻尼器705，阻尼器705能够对钢丝绳704的拉力变化做出瞬时响应；卷扬机701上的钢丝绳704绕过定滑轮703和动滑轮706连接在阻尼器705的一端，阻尼器705的另一端连接动滑轮706的滑轮架；动滑轮706和熨平板11之间设置传感器707，传感器707能够感知拉力的大小，传感器707的一端与动滑轮706的滑轮架连接，另一端铰接在熨平板11上；支撑架5上设置有控制器702，控制器702与传感器707和卷扬机701之间通过数据线连接，传感器707感知动滑轮706对其拉力的大小，并把信号传递给控制器702，控制器702控制卷扬机701动作，卷扬机701通过正反转伸长或缩短钢丝绳，从而调节对熨平板11的拉力，使得自动平衡提升装置7始终对熨平板11保持稳定的拉力，以保证熨平板稳定地在一个固定水平高度上工作。
[0067] 沥青摊铺机1的两侧还设置有形成路面边缘的可变形侧模板控制装置，可变形侧模板控制装置包括采集公路边线信息的图像采集单元、与图像采集单元连接并接收公路边线采集信息的控制单元和与控制单元连接并按控制单元的指令做出相应动作的执行单元，若干个首尾相连的执行单元安装在侧模板上14上，用于控制侧模板14的变形，从而形成公路的边缘。
[0068] 执行单元如图4所示，包括同轴设置的正向丝杠21、反向丝杠26和双向丝母22，正向丝杠21和反向丝杠26分别与双向丝母22的螺纹配合，双向丝母22通过轴承架设在齿轮箱体25上，在齿轮箱体25内部、双向丝母22的外圆上固定设置从动齿轮23，齿轮箱体25内部还设置有与从动齿轮23啮合的主动齿轮29，主动齿轮29的回转轴通过软轴III19连接到电机I18上；正向丝杠21的另一端固定在拉杆I20上，拉杆I20的轴线与正向丝杠21的轴线互相垂直，侧模板14上对应拉杆I20的两端的位置设置有两个装有滑套的支座I31，支座I31的滑套孔内穿设拉杆I20；反向丝杠26的另一端固定在拉杆II27上，拉杆II27的轴线与反向丝杠26的轴线互相垂直，侧模板14上对应拉杆II27的两端的位置设置有两个装有滑套的支座II28，拉杆II27的两端分别穿设在两个支座II28的滑套孔里；齿轮箱体25的上下两侧还分别固定设置两个轴套24，轴套24内滑动配合有滑动轴30，滑动轴30的一端固定在侧模板14上。
[0069] 横向滑移装置17如图6所示，包括设置在悬挂横梁8下面的L形机架连接板41，机架连接板41的竖板上固定设置滑道40，机架连接板41的横板上固定设置滑移齿条37；悬挂横梁8下面设置箱体34，箱体34通过铰支座32铰接在悬挂横梁8上；箱体34内依次设置互相连接的减速电机33、离合器II35、刹车器36和滑移齿轮38，滑移齿轮38与滑移齿条37啮合；箱体34外面对应滑道40的位置固定设置滑块39，滑块39与滑道40滑动配合，减速电机33与控制单元连接并受控于控制单元。
[0070] 振捣提浆整平装置15如图6所示，包括在绞龙10和熨平板11之间按前后依次设置的包括初平板45的初平机构、包括振捣管62的振捣提浆整平装置15、包括提浆板48的提浆机构43、以及包括机架板49的升降机构42，初平机构将绞龙10分拨散开的水泥混凝土初步刮平，阵列式振捣机构44将初步刮平的水泥混凝土振捣夯实，提浆机构43将水泥混凝土泥浆拍打至公路表面，升降机构42用于调节初平机构、阵列式振捣机构44和提浆机构43的高度，初平机构与阵列式振捣机构44和提浆机构43连接，并通过升降机构42与横向滑移装置17的机架连接板41连接。
[0071] 阵列式振捣机构44如图8所示，包括按上下布置且相互平行的上横架59和下横架61，上横架59和下横架61上固定设置有若干个振捣管62，每两个振捣管62之间设置至少一个能引起振捣管62振动的振捣单元58，振捣管62和振捣单元58均布、阵列设置在上横架59和下横架61的长度方向。
[0072] 振捣单元58如图9所示，包括齿轮箱67，齿轮箱67内横向设置传动轴I65，传动轴I65上设置主动伞齿轮I63和主动伞齿轮II71，传动轴I65的两端分别设置联轴器I64与相邻振捣单元58或动力装置连接。
[0073] 传动轴I65的下方并列设置与传动轴I65轴线垂直的偏心阵子I68和偏心阵子II69，偏心阵子I68和偏心阵子II69的上端分别固定设置从动伞齿轮I66和从动伞齿轮II70，从动伞齿轮I66与主动伞齿轮I63啮合，从动伞齿轮II70与主动伞齿轮II71啮合，从动伞齿轮I66和从动伞齿轮II70通过轴承架设在齿轮箱67的内壁上，偏心阵子I68和偏心阵子II69的下端通过轴承架设在齿轮箱67的内壁上。
[0074] 提浆机构如图10所示，包括Z字形的提浆板48，提浆板48的竖板上均匀设置有若干导向槽74，提浆板48的上横板上设置有至少一组结构相同、平行布置的偏心阵子A77和偏心阵子B78，不同组的偏心阵子A77和偏心阵子B78之间通过一组传动轴II79连接，偏心阵子A77、偏心阵子B78和传动轴II79通过轴承架设在提浆板48的上横板上，偏心阵子A77和偏心阵子B78的一端分别连接联轴器II76，联轴器II76的另一端连接软轴II75，软轴II75的另一端连接动力装置驱动的齿轮箱II内相互啮合的两个齿轮或者相邻提浆机构43的联轴器II76。
[0075] 初平机构包括初平板45，初平板45上沿长度方向设置有若干个轴线垂直于初平板45的导柱47，导柱47穿过阵列式振捣机构44和提浆板48的导向槽74顶在机架板49上，初平板45的上部连接至少两套升降机构42。
[0076] 升降机构42如图11所示，包括横向布置的双向螺杆502，双向螺杆502由减速电机驱动，双向螺杆502的两端设置装有轴承的左轴承座501和右轴承座507，左轴承座501和右轴承座507固定安装在机架板49上；双向螺杆502上还设置有与双向螺杆502的螺纹配合使用的左旋螺母503和右旋螺母506，左旋螺母503和右旋螺母506位于左轴承座501和右轴承座507之间，左旋螺母503铰接左拉杆504，左拉杆504的另一端铰接在拉杆铰支座508上；右旋螺母506铰接右拉杆505，右拉杆505的另一端铰接在拉杆铰支座508上，拉杆铰支座508固定在底座509上，底座509固定在初平板45上；机架板49上横向固定设置导轨510，导轨510上设置能够沿导轨510滑移的左滑块512和右滑块511，左滑块512和右滑块511分别与左旋螺母503和右旋螺母506固定连接。
[0077] 振捣管62上半部分靠近提浆板48的一侧开有T形滑动槽B60，提浆板48上对应振捣管62的位置开设滑动槽A73,机架板49上固定设置有与机架板49垂直的握持架81，如图12所示，握持架81穿过提浆板48的滑动槽A73和振捣管62的滑动槽B60插入振捣管62的内孔里，握持架81另一端固定设置锥形限位柱80，振捣管62的上端内孔里设置弹簧座85和带限位锥孔的限位套83，弹簧座85和限位套83之间设置锥形缓冲弹簧84。
[0078] 振捣提浆整平装置15上还设置有横波调节装置，横波调节装置用于形成公路的横波，横波调节装置如图7所示，包括对称设置的两套振捣提浆整平装置15上的两个机架板49上分别固定设置两个铰支座I51，两个铰支座I51上分别铰接左旋螺母50和右旋螺母53，左旋螺母50和右旋螺母53同轴设置，左旋螺母50和右旋螺母53孔内穿设双向丝杠52，双向丝杠52的一端连接电机II54；对称设置的两套振捣提浆整平装置15上的相邻两个提浆板48的下角处分别设置带有销孔的铰支座II55和铰支座III57，铰支座II55和铰支座III57的销孔同轴设置，销孔内穿设能够转动的销轴56。
[0079] 动力装置包括依次连接的发动机2、离合器I3、变速箱4，变速箱4的输出轴与软轴I6连接，软轴I6通过联轴器连接到的阵列式振捣机构44的传动轴I65和提浆机构43的软轴II75给振捣提浆整平装置15提供动力。
[0080] 侧模板14尾部的内侧设置振动压实机12，振动压实机12用于将沥青路面的边缘压实。
[0081] 侧模板14的内侧还设置连接两侧的侧模板14的连接架13。
[0082] 在本发明的另一个实施例中，支撑架5的上端通过拉绳II89连接到沥青摊铺机1的吊耳87上，支撑架5的下端铰接支撑座86，支撑座86紧靠沥青摊铺机1的机身并通过拉绳I88吊挂在吊耳87上，拉绳I88的一端拴在支撑座的销轴上，另一端吊挂在吊耳87上，这种设置使得支撑架5的位置可调，以安装在不同型号的沥青摊铺机1上。
