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一种基于激光扫描分辨车型的装置

阅读：401发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种基于激光扫描分辨车型的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种基于激光扫描分辨车型的装置，包括设置于快速车辆通道两侧的收费岛，所述收费岛上沿通过车辆的行进方向依次设置有激光雷达、收费亭以及费额显示器，所述快速车辆通道的入口处设置有称重装置，所述收费亭内设置有工控机，所述称重装置、所述激光雷达和所述费额显示器均与所述工控机信号连接；所述称重装置用于测量通过车辆的重量值，并将所述重量值传输至所述工控机。本实用新型提供的基于激光扫描分辨车型的装置可起到减少通行费流失，降低工作人员工作强度及安全风险的效果；同时还可以避免激光雷达设备长期处于工作扫描状态，降低了设备故障发生率，有效延长了其使用寿命。，下面是一种基于激光扫描分辨车型的装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于激光扫描分辨车型的装置，其特征在于，包括设置于快速车辆通道(1)两侧的收费岛(9)，所述收费岛(9)上沿通过车辆(2)的行进方向依次设置有激光雷达(5)、收费亭(8)以及费额显示器(11)，所述快速车辆通道(1)的入口处设置有称重装置(3)，所述收费亭(8)内设置有工控机(7)，所述称重装置(3)、所述激光雷达(5)和所述费额显示器(11)均与所述工控机(7)信号连接；所述称重装置(3)用于测量通过车辆(2)的重量值，并将所述重量值传输至所述工控机(7)；所述激光雷达(5)用于测量通过车辆(2)的高度值和长度值，并将所述高度值和所述长度值传输至所述工控机(7)；所述工控机(7)内预设有重量阈值、高度阈值和长度阈值；所述工控机(7)用于根据所述重量值和所述重量阈值控制所述激光雷达(5)的开启，然后根据所述高度阈值、长度阈值和所述激光雷达(5)测量的所述长度值、所述高度值确定所述通过车辆(2)的车型，并根据所述车型控制所述费额显示器(11)进行声光报警。
2.根据权利要求1所述的基于激光扫描分辨车型的装置，其特征在于，所述激光雷达(5)包括安装板(54)、基座(55)和设置于所述基座(55)内的多个发射器(51)，所述安装板(54)一端与所述基座(55)固定连接，另一端与一支撑立杆(13)固定连接，所述支撑立杆(13)固定安装于所述收费岛(9)上，每个所述发射器(51)的下端均连接一旋转机构(52)，所述旋转机构(52)的另一端与驱动器(53)相连接，所述发射器(51)和所述驱动器(53)均与所述工控机(7)信号连接。
3.根据权利要求2所述的基于激光扫描分辨车型的装置，其特征在于，还包括一辅助摄像头(12)，所述辅助摄像头(12)设置于所述支撑立杆(13)的顶部，所述辅助摄像头(12)的下端设置所述激光雷达(5)，所述辅助摄像头(12)与所述工控机(7)信号连接，用于拍摄所述通过车辆(2)，并将拍摄的图片传输至所述工控机(7)。
4.根据权利要求1所述的基于激光扫描分辨车型的装置，其特征在于，所述激光雷达(5)与所述费额显示器(11)之间的安全岛上(9)还设置有一车牌识别器(6)，所述车牌识别器(6)与所述工控机(7)相连接，所述工控机(7)用于将所述车牌识别器(6)识别出的车牌号传输至所述费额显示器(11)并通过所述工控机(7)的存储模块存储保存。
5.根据权利要求1所述的基于激光扫描分辨车型的装置，其特征在于，靠近所述费额显示器(11)的安全岛(9)上还设置有一电动起落杆(10)，所述电动起落杆(10)与所述工控机(7)信号连接。
6.根据权利要求1所述的基于激光扫描分辨车型的装置，其特征在于，所述快速车辆通道(1)上还设置有多个减速带(4)。

说明书全文

一种基于激光扫描分辨车型的装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及交通技术领域，尤其涉及一种基于激光扫描分辨车型的装置。

背景技术

[0002] 在法定节假日，如春节、国庆节、劳动节、端午节等期间，按照相关规定，对于七座以下(含七座)的客车免收高速公路通行费。在此期间一般各收费站将开启相应的免费车快速通行车道，但是有很多非免费车利用此漏洞强行冲关，造成了通行费流失。目前大多数的做法是派人在车道值守，如发现有冲关嫌疑车辆时就人工拦截告知，此项工作强度大，且存在安全风险。另外，若直接采用激光雷达对快速通行车道上过往车辆进行扫描判断车型，则需要一直将激光雷达开启，设备处于长期工作状态，浪费资源且易损坏出现故障，安装维护费用较高。实用新型内容

[0003] 针对上述问题，本实用新型提供一种基于激光扫描分辨车型的装置，通过预先对通过车辆的重量进行对比判断，在判断出通过车辆的重量值超过预先设定的重量阈值后，工控机控制激光雷达对通过车辆进行轮廓扫描，进而识别出通过车辆的车型，若确定为非免费车型则在通过费率显示屏进行声光报警提示司机不要闯关通过。从而起到减少通行费流失，降低工作人员工作强度及安全风险的效果；同时还可以避免激光雷达设备长期处于工作扫描状态，降低了设备故障发生率，有效延长了其使用寿命。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

[0005] 一种基于激光扫描分辨车型的装置，包括设置于快速车辆通道两侧的收费岛，所述收费岛上沿通过车辆的行进方向依次设置有激光雷达、收费亭以及费额显示器，所述快速车辆通道的入口处设置有称重装置，所述收费亭内设置有工控机，所述称重装置、所述激光雷达和所述费额显示器均与所述工控机信号连接；所述称重装置用于测量通过车辆的重量值，并将所述重量值传输至所述工控机；所述激光雷达用于测量通过车辆的高度值和长度值，并将所述高度值和所述长度值传输至所述工控机；所述工控机内预设有重量阈值、高度阈值和长度阈值；所述工控机用于根据所述重量值和所述重量阈值控制所述激光雷达的开启，然后根据所述高度阈值、长度阈值和所述激光雷达测量的所述长度值、所述高度值确定所述通过车辆的车型，并根据所述车型控制所述费额显示器进行声光报警。

[0006] 优选地，所述激光雷达包括安装板、基座和设置于所述基座内的多个发射器，所述安装板一端与所述基座固定连接，另一端与一支撑立杆固定连接，所述支撑立杆固定安装于所述安全岛上，每个所述发射器的下端均连接一旋转机构，所述旋转机构的另一端与驱动器相连接，所述发射器和所述驱动器均与所述工控机信号连接。

[0007] 优选地，还包括一辅助摄像头，所述辅助摄像头设置于所述支撑立杆的顶部，所述辅助摄像头的下端设置所述激光雷达，所述辅助摄像头与所述工控机信号连接，用于拍摄所述通过车辆，并将拍摄的图片传输至所述工控机。

[0008] 优选地，所述激光雷达与所述费额显示器之间的安全岛上还设置有一车牌识别器，所述车牌识别器与所述工控机相连接，所述工控机用于将所述车牌识别器识别出的车牌号传输至所述费额显示器并通过所述工控机的存储模块存储保存。

[0009] 优选地，靠近所述费额显示器的安全岛上还设置有一电动起落杆，所述电动起落杆与所述工控机信号连接。

[0010] 优选地，所述快速车辆通道上还设置有多个减速带。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

[0012] (1)通过预先对通过车辆的重量进行对比判断，在判断出通过车辆的重量值超过预先设定的重量阈值后，工控机控制激光雷达对通过车辆进行轮廓扫描，进而识别出通过车辆的车型，若确定为非免费车型则在通过费率显示屏进行声光报警提示司机不要闯关通过。从而起到减少通行费流失，降低工作人员工作强度及安全风险；同时还可以避免激光雷达设备长期处于工作扫描状态，降低了设备故障发生率，有效延长了其使用寿命；

[0013] (2)在支撑立杆上安装辅助摄像头，对通过车辆进行拍摄获得图像，工控机可结合辅助摄像头拍摄的图像，确定出通过车辆的边缘位置，进而结合激光雷达扫描获得的信息进行判断，避免了通过车辆为免费车型时却由于跟车较近，被激光雷达5直接判断为非免费车型；

[0014] (3)安装一车牌识别器用于识别非免费车型的车牌并记录，以便于后续进行登记处理，追交通行费用等；电动起落杆可起到一定的阻拦作用；减速带用于降低通过车辆的速度，避免速度较快，对设置于安全岛上的各设备造成损坏等。附图说明

[0015] 图1是本实用新型的结构示意图；

[0016] 图2是本实用新型激光雷达对通过车辆的扫描示意结构图；

[0017] 图3是本实用新型激光雷达的结构示意图。

[0018] 图中相应名称如下所示：

[0019] 1、快速车辆通道；2、通过车辆；3、称重装置；4、减速带；5、激光雷达；51、发射器；52、旋转机构；53、驱动器；54、安装板；55、基座；

[0020] 6、车牌识别器；7、工控机；8、收费亭；9、收费岛；10、电动起落杆；11、费额显示器；12、辅助摄像头；13、支撑立杆；

[0021] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0022] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0023] 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0024] 需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0025] 另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0026] 参考图1所示，一种基于激光扫描分辨车型的装置，包括设置于快速车辆通道1两侧的收费岛9，所述收费岛9上沿通过车辆2的行进方向依次设置有激光雷达5、收费亭8以及费额显示器11，所述快速车辆通道1的入口处设置有称重装置3，所述收费亭8内设置有工控机7，所述称重装置3、所述激光雷达5和所述费额显示器11均与所述工控机7信号连接。

[0027] 具体的，所述称重装置3用于测量通过车辆2的重量值，并将所述重量值传输至所述工控机7；所述工控机7内预设有重量阈值、高度阈值和长度阈值；所述工控机7可以采用现有的工控机，且采用现有的方法预先设置好控制程序，用于根据所述重量值和所述重量阈值进行判断处理，当所述重量值大于所述重量阈值时，则控制所述激光雷达5的开启进行测量通过车辆2的高度值和长度值，并将所述高度值和所述长度值传输至所述工控机7，所述工控机7再根据所述述高度值、所述长度值、所述高度阈值、所述长度阈值进行判断确定出通过车辆2的车型，当确定出车型为非免费车辆时，则控制所述费额显示器11进行声光报警，提醒非免费车型不要从该快速车辆通道上通过；可以理解的，当所述重量值小于所述重量阈值时，激光雷达则处于未启动状态，通过车辆2可直接通过。从而起到减少通行费流失，降低工作人员工作强度及安全风险；同时还可以避免激光雷达5长期处于工作扫描状态，降低了设备故障发生率，有效延长了其使用寿命。

[0028] 继续参考图2和图3所示，所述激光雷达5包括安装板54、基座55和设置于所述基座55内的多个发射器51，所述安装板54一端与所述基座55固定连接，另一端与一支撑立杆13固定连接，所述支撑立杆13固定安装于所述安全岛9上，每个所述发射器51的下端均连接一旋转机构52，所述旋转机构52的另一端与驱动器53相连接，所述发射器51和所述驱动器53均与所述工控机7信号连接。在本实施例中，发射器51在旋转机构52和驱动器53的作用下，可向多角度发射激光，扫描范围更全面广泛，测量更加准确，另外通过安装板54将其设置于支撑立杆13上，便于安装固定。

[0029] 继续参考图2所示，还包括一辅助摄像头12，所述辅助摄像头12设置于所述支撑立杆13的顶部，所述辅助摄像头12的下端设置所述激光雷达5，所述辅助摄像头12与所述工控机7信号连接，用于拍摄所述通过车辆2，并将拍摄的图片传输至所述工控机7。具体的，在支撑立杆13上安装辅助摄像头12，对通过车辆2进行拍摄获得图像，工控机7可结合辅助摄像头12拍摄的图像，确定出通过车辆2的边缘位置，进而结合激光雷达扫5描获得的信息进行判断，避免了通过车辆2为免费车型时却由于跟车较近，被激光雷达直接判断为非免费车型。

[0030] 再次参考图1所示，所述激光雷达5与所述费额显示器11之间的安全岛上9还设置有一车牌识别器6，所述车牌识别器6与所述工控机7相连接，所述工控机7用于将所述车牌识别器6识别出的车牌号传输至所述费额显示器11并通过所述工控机7的存储模块存储保存；安装一车牌识别器6用于识别非免费车型的车牌并记录，以便于后续进行登记处理，追交通行费用等；在靠近所述费额显示器11的安全岛9上还设置有一电动起落杆10，所述电动起落杆10与所述工控机7信号连接；电动起落杆10的设置可起到一定的阻拦作用。在一些其他实施例中，所述快速车辆通道1上还设置有多个减速带4，用于降低通过车辆2的速度，避免速度较快，对设置于安全岛9上的各设备造成损坏等，同时降低通过车辆2的速度可有利于激光雷达5以及车牌识别器6等设备对通过车辆2的识别，提高识别准确性等。

[0031] 以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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