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一种石油管道生产线上位置转移装置

阅读：395发布：2024-01-11

专利汇可以提供一种石油管道生产线上位置转移装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种石油管道生产线上位置转移装置，其结构包括机体、自动收缩夹紧装置、石油管道、吊环、支撑柱、稳定板、底板、动力装置、齿轮传动机构、平行推动机构、气压能传动机构、防护罩壳、动力传输机构、升降收缩机构、夹紧固定机构，本实用新型一种石油管道生产线上位置转移装置，因此该装置能够有效的将石油管道进行夹紧固定，防止石油管道在位置转移过程中造成左右摇晃，不平稳，造成碰撞损坏，方便了工作人员的运输工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种石油管道生产线上位置转移装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种石油管道生产线上位置转移装置，其结构包括机体(1)、自动收缩夹紧装置(2)、石油管道(3)、吊环(4)、支撑柱(5)、稳定板(6)、底板(7)，所述石油管道(3)与机体(1)嵌套连接，所述自动收缩夹紧装置(2)通过嵌入方式安装于机体(1)的左端，所述机体(1)的底端与稳定板(6)的顶端相焊接，所述支撑柱(5)的顶端与石油管道(3)的底端相连接，所述底板(7)的顶端设有两个吊环(4)，且相互焊接，所述支撑柱(5)的底端与底板(7)的顶端相焊接，所述石油管道(3)与自动收缩夹紧装置(2)相嵌套，其特征在于：
所述自动收缩夹紧装置(2)包括动力装置(21)、齿轮传动机构(22)、平行推动机构(23)、气压能传动机构(24)、防护罩壳(25)、动力传输机构(26)、升降收缩机构(27)、夹紧固定机构(28)，所述动力装置(21)与齿轮传动机构(22)相连接，所述动力装置(21)嵌入安装于防护罩壳(25)的内部，所述齿轮传动机构(22)的顶端与平行推动机构(23)的底端扣合连接，所述平行推动机构(23)与气压能传动机构(24)配合连接，所述气压能传动机构(24)与动力传输机构(26)相扣合，所述动力传输机构(26)与升降收缩机构(27)相连接，所述升降收缩机构(27)的底端与夹紧固定机构(28)的顶端扣合连接，所述动力传输机构(26)的右侧与防护罩壳(25)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道生产线上位置转移装置，其特征在于：所述动力装置(21)包括电源线(211)、绝缘套管(212)、控制面板(213)、固定底座(214)、动力电机(215)、密封罩壳(216)，所述电源线(211)与绝缘套管(212)相嵌套，所述电源线(211)与动力电机(215)电连接，所述控制面板(213)通过嵌入方式安装于动力电机(215)的正表面，所述密封罩壳(216)的内部设有动力电机(215)，所述密封罩壳(216)与防护罩壳(25)的内表面相焊接，所述固定底座(214)与动力电机(215)的右端相焊接，所述动力电机(215)与齿轮传动机构(22)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种石油管道生产线上位置转移装置，其特征在于：所述齿轮传动机构(22)包括轴承(221)、一号主动轮(222)、主动杆(223)、轴套(224)、双向蜗轮杆(225)、二号主动轮(226)，所述轴承(221)与双向蜗轮杆(225)相嵌套，所述一号主动轮(222)与主动杆(223)的底端扣合连接，所述双向蜗轮杆(225)与轴套(224)嵌套连接，所述一号主动轮(222)的底端与双向蜗轮杆(225)的左端啮合连接，所述二号主动轮(226)与双向蜗轮杆(225)右端相啮合，所述双向蜗轮杆(225)通过轴承(221)与动力电机(215)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种石油管道生产线上位置转移装置，其特征在于：所述平行推动机构(23)包括矩形滑块(231)、第一衔接杆(232)、平行滑槽(233)、复位弹簧(234)、第二衔接杆(235)、插销(236)、小推杆(237)，所述矩形滑块(231)与第一衔接杆(232)的底端相扣合，所述平行滑槽(233)的内部设有复位弹簧(234)，所述复位弹簧(234)与矩形滑块(231)相焊接，所述第二衔接杆(235)的顶端设有插销(236)，所述第二衔接杆(235)的顶端通过插销(236)与小推杆(237)的右端扣合连接。
5.根据权利要求1所述的一种石油管道生产线上位置转移装置，其特征在于：所述气压能传动机构(24)包括密封橡胶块(241)、气压缸(242)、气压推杆(243)、滑槽(244)、连接杆(245)，所述密封橡胶块(241)与小推杆(237)相连接，所述气压推杆(243)与气压缸(242)相嵌套，所述滑槽(244)与气压缸(242)的外表面相焊接，所连接杆(245)与气压推杆(243)相扣合，所述气压推杆(243)与滑槽(244)嵌套连接，所述连接杆(245)与动力传输机构(26)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种石油管道生产线上位置转移装置，其特征在于：所述动力传输机构(26)包括传动轮(261)、皮带(262)、支撑板(263)、旋转杆(264)、配合轮(265)，所述传动轮(261)的底端与皮带(262)相贴合，所述皮带(262)与旋转杆(264)相连接，所述旋转杆(264)的底端与配合轮(265)配合连接，所述支撑板(263)的右侧与防护罩壳(25)相连接，连接杆(245)与配合轮(265)的正表面扣合连接。
7.根据权利要求1所述的一种石油管道生产线上位置转移装置，其特征在于：所述升降收缩机构(27)包括从动轮(271)、第一传动带(272)、太阳轮(273)、第二传动带(274)、转杆(275)、行星轮(276)、限位板(277)，所述从动轮(271)与配合轮(265)啮合连接，所述第一传动带(272)与太阳轮(273)相贴合，所述太阳轮(273)的右端设有行星轮(276)，所述第二传动带(274)与行星轮(276)的正表面相连接，所述转杆(275)的右端与从动轮(271)相焊接，所述行星轮(276)的下方设有限位板(277)。
8.根据权利要求1所述的一种石油管道生产线上位置转移装置，其特征在于：所述夹紧固定机构(28)包括升降啮齿条(281)、支撑框架(282)稳定杆(283)、固定卡扣(284)、减震弹簧(285)、缓冲垫(286)、固定板(287)、垫块(288)，所述升降啮齿条(281)与行星轮(276)相啮合，所述升降啮齿条(281)的底端与支撑框架(282)相连接，所述支撑框架(282)的底端设有固定卡扣(284)，所述稳定杆(283)的底端与固定板(287)的顶端相焊接，所述固定板(287)的下方设有两个减震弹簧(285)，所述减震弹簧(285)的底端与缓冲垫(286)的顶端相连接，所述垫块(288)的底端与缓冲垫(286)的顶端相连接。

说明书全文

一种石油管道生产线上位置转移装置

技术领域

[0001] 本发明是一种石油管道生产线上位置转移装置，属于生产设备技术领域。

背景技术

[0002] 石油管道生产线上位置转移装置包括支架、位于支架内侧的电机、位于电机上方的连接臂、位于连接臂左端的抓取组件，电机竖直放置，支架包括支撑板、位于支撑板下方的支脚，电机输出端穿过支撑板，电机输出端设有减速器，减速器上端设有输出轴，输出轴上端套于连接臂右端，输出轴和连接臂通过键连接；连接臂横截面为矩形，左端开有第一通孔，第一通孔为圆形。

[0003] 但是该现有技术在将石油管道进行位置转移过程中，对石油管道的固定保护工作做的不够完善，导致石油管道在位置转移过程中容易造成左右摇晃，不平稳，给工作人员的工作带来影响，而且容易导致石油管道碰撞，造成损坏，影响成本。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种石油管道生产线上位置转移装置，以解决现有技术在将石油管道进行位置转移过程中，对石油管道的固定保护工作做的不够完善，导致石油管道在位置转移过程中容易造成左右摇晃，不平稳，给工作人员的工作带来影响，而且容易导致石油管道碰撞，造成损坏，影响成本的问题。

[0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道生产线上位置转移装置，其结构包括机体、自动收缩夹紧装置、石油管道、吊环、支撑柱、稳定板、底板，所述石油管道与机体嵌套连接，所述自动收缩夹紧装置通过嵌入方式安装于机体的左端，所述机体的底端与稳定板的顶端相焊接，所述支撑柱的顶端与石油管道的底端相连接，所述底板的顶端设有两个吊环，且相互焊接，所述支撑柱的底端与底板的顶端相焊接，所述石油管道与自动收缩夹紧装置相嵌套，

[0006] 所述自动收缩夹紧装置包括动力装置、齿轮传动机构、平行推动机构、气压能传动机构、防护罩壳、动力传输机构、升降收缩机构、夹紧固定机构，所述动力装置与齿轮传动机构相连接，所述动力装置嵌入安装于防护罩壳的内部，所述齿轮传动机构的顶端与平行推动机构的底端扣合连接，所述平行推动机构与气压能传动机构配合连接，所述气压能传动机构与动力传输机构相扣合，所述动力传输机构与升降收缩机构相连接，所述升降收缩机构的底端与夹紧固定机构的顶端扣合连接，所述动力传输机构的右侧与防护罩壳相连接。

[0007] 进一步地，所述动力装置包括电源线、绝缘套管、控制面板、固定底座、动力电机、密封罩壳，所述电源线与绝缘套管相嵌套，所述电源线与动力电机电连接，所述控制面板通过嵌入方式安装于动力电机的正表面，所述密封罩壳的内部设有动力电机，所述密封罩壳与防护罩壳的内表面相焊接，所述固定底座与动力电机的右端相焊接，所述动力电机与齿轮传动机构相连接。

[0008] 进一步地，所述齿轮传动机构包括轴承、一号主动轮、主动杆、轴套、双向蜗轮杆、二号主动轮，所述轴承与双向蜗轮杆相嵌套，所述一号主动轮与主动杆的底端扣合连接，所述双向蜗轮杆与轴套嵌套连接，所述一号主动轮的底端与双向蜗轮杆的左端啮合连接，所述二号主动轮与双向蜗轮杆右端相啮合，所述双向蜗轮杆通过轴承与动力电机相连接。

[0009] 进一步地，所述平行推动机构包括矩形滑块、第一衔接杆、平行滑槽、复位弹簧、第二衔接杆、插销、小推杆，所述矩形滑块与第一衔接杆的底端相扣合，所述平行滑槽的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧与矩形滑块相焊接，所述第二衔接杆的顶端设有插销，所述第二衔接杆的顶端通过插销与小推杆的右端扣合连接。

[0010] 进一步地，所述气压能传动机构包括密封橡胶块、气压缸、气压推杆、滑槽、连接杆，所述密封橡胶块与小推杆相连接，所述气压推杆与气压缸相嵌套，所述滑槽与气压缸的外表面相焊接，所连接杆与气压推杆相扣合，所述气压推杆与滑槽嵌套连接，所述连接杆与动力传输机构相连接。

[0011] 进一步地，所述动力传输机构包括传动轮、皮带、支撑板、旋转杆、配合轮，所述传动轮的底端与皮带相贴合，所述皮带与旋转杆相连接，所述旋转杆的底端与配合轮配合连接，所述支撑板的右侧与与防护罩壳相连接，所述连接杆与配合轮的正表面扣合连接。

[0012] 进一步地，所述升降收缩机构包括从动轮、第一传动带、太阳轮、第二传动带、转杆、行星轮、限位板，所述从动轮与配合轮啮合连接，所述第一传动带与太阳轮相贴合，所述太阳轮的右端设有行星轮，所述第二传动带与行星轮的正表面相连接，所述转杆的右端与从动轮相焊接，所述行星轮的下方设有限位板。

[0013] 进一步地，所述夹紧固定机构包括升降啮齿条、支撑框架稳定杆、固定卡扣、减震弹簧、缓冲垫、固定板、垫块，所述升降啮齿条与行星轮相啮合，所述升降啮齿条的底端与支撑框架相连接，所述支撑框架的底端设有固定卡扣，所述稳定杆的底端与固定板的顶端相焊接，所述固定板的下方设有两个减震弹簧，所述减震弹簧的底端与缓冲垫的顶端相连接，所述垫块的底端与缓冲垫的顶端相连接。

[0014] 有益效果

[0015] 本发明一种石油管道生产线上位置转移装置，在使用时，自动收缩夹紧装置嵌入安装于机体的左端，将石油管道穿进自动收缩夹紧装置，然后工作人员通过控制器控制自动收缩夹紧装置，控制面板接收无线信号，启动动力电机，使得动力电机通过电源线连接电源，将电能转换为机械能，使得双向蜗轮杆正向转动起来，双向蜗轮杆的外结构设有两种不同走向的结构，使得带动一号主动轮正向转动，二号主动轮反向转动，两者分别做正方向传动，于是一号主动轮将通过主动杆的连接，将矩形滑块向右推动，使得第一衔接杆同步运动，挤压右端的复位弹簧，使复位弹簧受到压力的作用发生形变向右收缩，然后通过第一衔接杆与上方的滑块连接，从而带动、第二衔接杆同步向右运动，然后通过小推杆推动着密封橡胶块向右运动，将气压缸内部的气体向右挤压，使得气压缸内部的气体的体积减小，密度升高，压强增大，冲击着气压推杆，将气压推杆向左推动，于是气压推杆通过连接杆推动传动轮转动，然后传动轮又将带动上方的传动轮旋转，使得与传动轮连接皮带发生位移，将转动力传输给传动轮，使得传动轮通过与从动轮外部结构的啮合，带动从动轮转动，于是转杆旋转，使得第一传动带与第二传动带开始传动，将转动力分别传输给太阳轮与行星轮，于是太阳轮和行星轮通过与升降啮齿相互啮合关系，带动上下两侧的升降啮齿条分别上下运动，上升到石油管道足够通过的高度后，在控制动力电机反向运动，使得上下两侧的升降啮齿条向石油管道收缩，最后将石油管道夹紧固定，通过缓冲垫与减震弹簧进行缓冲减震作用，防止在将石油管道进行位置转移过程中剧烈运动造成损坏，因此该装置能够有效的将石油管道进行夹紧固定，防止石油管道在位置转移过程中造成左右摇晃，不平稳，造成碰撞损坏，方便了工作人员的运输工作。附图说明

[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0017] 图1为本发明一种石油管道生产线上位置转移装置的结构示意图。

[0018] 图2为本发明一种自动收缩夹紧装置的结构示意图。

[0019] 图3为本发明一种自动收缩夹紧装置的详细结构示意图。

[0020] 图4为本发明一种自动收缩夹紧装置的工作状态结构示意图。

[0021] 图5为图4的局部结构示意图。

[0022] 图中：机体-1、自动收缩夹紧装置-2、石油管道-3、吊环-4、支撑柱-5、稳定板-6、底板-7、动力装置-21、齿轮传动机构-22、平行推动机构-23、气压能传动机构-24、防护罩壳-25、动力传输机构-26、升降收缩机构-27、夹紧固定机构-28、电源线-211、绝缘套管-212、控制面板-213、固定底座 -214、动力电机-215、密封罩壳-216、轴承-221、一号主动轮-222、主动杆-223、轴套-224、双向蜗轮杆-225、二号主动轮-226、矩形滑块-231、第一衔接杆-232、平行滑槽-233、复位弹簧-234、第二衔接杆-235、插销 -236、小推杆-237、密封橡胶块-241、气压缸-242、气压推杆-243、滑槽 -244、连接杆-245、传动轮-261、皮带-262、支撑板-263、旋转杆-264、配合轮-265、从动轮-271、第一传动带-272、太阳轮-273、第二传动带-274、转杆-275、行星轮-276、限位板-277、升降啮齿条-281、支撑框架-282稳定杆-283、固定卡扣-
284、减震弹簧-285、缓冲垫-286、固定板-287、垫块-288。

具体实施方式

[0023] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0024] 请参阅图1-图5，本发明提供一种石油管道生产线上位置转移装置技术方案：其结构包括机体1、自动收缩夹紧装置2、石油管道3、吊环4、支撑柱5、稳定板6、底板7，所述石油管道3与机体1嵌套连接，所述自动收缩夹紧装置2通过嵌入方式安装于机体1的左端，所述机体1的底端与稳定板 6的顶端相焊接，所述支撑柱5的顶端与石油管道3的底端相连接，所述底板7的顶端设有两个吊环4，且相互焊接，所述支撑柱5的底端与底板7的顶端相焊接，所述石油管道3与自动收缩夹紧装置2相嵌套，

[0025] 所述自动收缩夹紧装置2包括动力装置21、齿轮传动机构22、平行推动机构23、气压能传动机构24、防护罩壳25、动力传输机构26、升降收缩机构27、夹紧固定机构28，所述动力装置21与齿轮传动机构22相连接，所述动力装置21嵌入安装于防护罩壳25的内部，所述齿轮传动机构22的顶端与平行推动机构23的底端扣合连接，所述平行推动机构23与气压能传动机构24配合连接，所述气压能传动机构24与动力传输机构26相扣合，所述动力传输机构26与升降收缩机构27相连接，所述升降收缩机构27的底端与夹紧固定机构28的顶端扣合连接，所述动力传输机构26的右侧与防护罩壳25相连接，所述动力装置21包括电源线211、绝缘套管212、控制面板213、固定底座214、动力电机215、密封罩壳216，所述电源线211 与绝缘套管212相嵌套，所述电源线211与动力电机215电连接，所述控制面板213通过嵌入方式安装于动力电机215的正表面，所述密封罩壳216 的内部设有动力电机215，所述密封罩壳216与防护罩壳25的内表面相焊接，所述固定底座214与动力电机215的右端相焊接，所述动力电机215 与齿轮传动机构22相连接，所述齿轮传动机构22包括轴承221、一号主动轮222、主动杆223、轴套224、双向蜗轮杆225、二号主动轮226，所述轴承221与双向蜗轮杆225相嵌套，所述一号主动轮222与主动杆223的底端扣合连接，所述双向蜗轮杆225与轴套224嵌套连接，所述一号主动轮 222的底端与双向蜗轮杆225的左端啮合连接，所述二号主动轮
226与双向蜗轮杆225右端相啮合，所述双向蜗轮杆225通过轴承221与动力电机215 相连接，所述平行推动机构23包括矩形滑块231、第一衔接杆232、平行滑槽233、复位弹簧234、第二衔接杆235、插销236、小推杆237，所述矩形滑块231与第一衔接杆232的底端相扣合，所述平行滑槽233的内部设有复位弹簧234，所述复位弹簧234与矩形滑块231相焊接，所述第二衔接杆235的顶端设有插销236，所述第二衔接杆235的顶端通过插销236与小推杆237的右端扣合连接，所述气压能传动机构24包括密封橡胶块241、气压缸242、气压推杆243、滑槽
244、连接杆245，所述密封橡胶块241 与小推杆237相连接，所述气压推杆243与气压缸242相嵌套，所述滑槽 244与气压缸242的外表面相焊接，所连接杆245与气压推杆243相扣合，所述气压推杆243与滑槽244嵌套连接，所述连接杆245与动力传输机构 26相连接，所述动力传输机构26包括传动轮261、皮带262、支撑板263、旋转杆264、配合轮265，所述传动轮261的底端与皮带262相贴合，所述皮带262与旋转杆264相连接，所述旋转杆264的底端与配合轮265配合连接，所述支撑板263的右侧与与防护罩壳25相连接，所述连接杆245与配合轮
265的正表面扣合连接，所述升降收缩机构27包括从动轮271、第一传动带272、太阳轮273、第二传动带274、转杆275、行星轮276、限位板277，所述从动轮271与配合轮265啮合连接，所述第一传动带272与太阳轮273相贴合，所述太阳轮273的右端设有行星轮276，所述第二传动带274与行星轮276的正表面相连接，所述转杆275的右端与从动轮271相焊接，所述行星轮276的下方设有限位板277，所述夹紧固定机构28包括升降啮齿条281、支撑框架282稳定杆283、固定卡扣284、减震弹簧285、缓冲垫286、固定板287、垫块288，所述升降啮齿条281与行星轮276相啮合，所述升降啮齿条281的底端与支撑框架282相连接，所述支撑框架 282的底端设有固定卡扣284，所述稳定杆283的底端与固定板287的顶端相焊接，所述固定板287的下方设有两个减震弹簧285，所述减震弹簧285 的底端与缓冲垫286的顶端相连接，所述垫块288的底端与缓冲垫286的顶端相连接。

[0026] 本专利所说的电源线211是传输电流的电线，通常电流传输的方式是点对点传输，所述复位弹簧234是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。

[0027] 在进行使用时，自动收缩夹紧装置2嵌入安装于机体1的左端，将石油管道3穿进自动收缩夹紧装置2，然后工作人员通过控制器控制自动收缩夹紧装置2，控制面板213接收无线信号，启动动力电机215，使得动力电机215通过电源线211连接电源，将电能转换为机械能，使得双向蜗轮杆225 正向转动起来，双向蜗轮杆225的外结构设有两种不同走向的结构，使得带动一号主动轮222正向转动，二号主动轮226反向转动，两者分别做正方向传动，于是一号主动轮222将通过主动杆223的连接，将矩形滑块231向右推动，使得第一衔接杆232同步运动，挤压右端的复位弹簧234，使复位弹簧234受到压力的作用发生形变向右收缩，然后通过第一衔接杆与上方的滑块连接，从而带动、第二衔接杆235同步向右运动，然后通过小推杆237推动着密封橡胶块241向右运动，将气压缸242内部的气体向右挤压，使得气压缸242内部的气体的体积减小，密度升高，压强增大，冲击着气压推杆243，将气压推杆243向左推动，于是气压推杆243通过连接杆245推动传动轮261 转动，然后传动轮261又将带动上方的传动轮261旋转，使得与传动轮261 连接皮带262发生位移，将转动力传输给传动轮
261，使得传动轮261通过与从动轮271外部结构的啮合，带动从动轮271转动，于是转杆275旋转，使得第一传动带272与第二传动带274开始传动，将转动力分别传输给太阳轮273与行星轮276，于是太阳轮273和行星轮276通过与升降啮齿281相互啮合关系，带动上下两侧的升降啮齿条281分别上下运动，上升到石油管道3足够通过的高度后，在控制动力电机215反向运动，使得上下两侧的升降啮齿条281向石油管道3收缩，最后将石油管道3夹紧固定，通过缓冲垫 286与减震弹簧285进行缓冲减震作用，防止在将石油管道3进行位置转移过程中剧烈运动造成损坏。

[0028] 本发明解决了现有技术在将石油管道进行位置转移过程中，对石油管道的固定保护工作做的不够完善，导致石油管道在位置转移过程中容易造成左右摇晃，不平稳，给工作人员的工作带来影响，而且容易导致石油管道碰撞，造成损坏，影响成本的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种石油管道生产线上位置转移装置，因此该装置能够有效的将石油管道进行夹紧固定，防止石油管道在位置转移过程中造成左右摇晃，不平稳，造成碰撞损坏，方便了工作人员的运输工作。

[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0030] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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一种石油管道生产线上位置转移装置

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