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一种双向可调多功能抓取装置

阅读：1032发布：2020-09-05

专利汇可以提供一种双向可调多功能抓取装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及建筑吊装设备技术领域，具体地说是一种双向可调多功能抓取装置，设有起重机构、旋转机构和抓取机构，其特征在于所述的起重机构由起重机、起重连接座组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座的上端相连接，所述的起重连接座的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机、驱动齿轮和旋转齿轮组成，所述的旋转齿轮的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架、横向支撑套、电动推杆、纵向伸展臂、纵向伸展滑块、旋转锁紧组件组成，所述的纵向伸展滑块上设有旋转锁紧组件，所述的旋转锁紧组件由摆动气缸、条形锁紧板组成，具有结构简单、操作简单、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、减少了人工投入成本等优点。，下面是一种双向可调多功能抓取装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双向可调多功能抓取装置，设有起重机构、旋转机构和抓取机构，其特征在于所述的起重机构由起重机、起重连接座组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座的上端相连接，所述的起重连接座的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机、驱动齿轮和旋转齿轮组成，所述的减速电机设在起重连接座的侧面并与起重连接座相连接，所述的减速电机的输出轴与驱动齿轮相连接，所述的驱动齿轮侧面设有旋转齿轮，所述的旋转齿轮的中部经轴承与起重连接座相连接，旋转齿轮的侧面与驱动齿轮相啮合，通过减速电机带动驱动齿轮转动，进而带动旋转齿轮转动，所述的旋转齿轮的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架、横向支撑套、电动推杆、纵向伸展臂、纵向伸展滑块、旋转锁紧组件组成，所述的连接架设为方形连接架，连接架的前后两侧分别设有相互平行的横向支撑套，所述的横向支撑套内对称的设有两个电动推杆，所述的电动推杆与横向支撑套固定连接，电动推杆的输出轴分别伸出横向支撑套的两端与纵向伸展臂相连接，纵向伸展臂的两端分别与前后两侧的电动推杆的输出轴相连接，通过电动推杆带动左右两侧的纵向伸展臂同步伸出或收进，所述的纵向伸展臂的下侧面内设有滑槽，所述的滑槽内设有至少两个纵向伸展滑块，纵向伸展滑块在滑槽内前后滑动，所述的纵向伸展滑块上设有旋转锁紧组件，所述的旋转锁紧组件由摆动气缸、条形锁紧板组成，所述的摆动气缸与纵向伸展滑块相连接，摆动气缸的输出轴与条形锁紧板相连接，通过摆动气缸摆动将条形锁紧板卡接在待吊装产品的吊装孔内实现锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种双向可调多功能抓取装置，其特征在于所述的纵向伸展臂的下侧面内的滑槽设有两个纵向伸展滑块，所述的前侧的纵向伸展滑块的滑槽前方内设有电动推杆，电动推杆与滑槽端部相连接，电动推杆的输出轴与纵向伸展滑块相连接，所述的后侧的纵向伸展滑块的滑槽后方内设有电动推杆，电动推杆与滑槽端部相连接，电动推杆的输出轴与纵向伸展滑块相连接，两个电动推杆同时动作实现纵向伸展滑块的同步移动，继而使待吊装产品位于该装置的中部，保证吊起的稳定性。
3.根据权利要求1或2所述的一种双向可调多功能抓取装置，其特征在于所述的电动推杆可替换为气动推杆、液压推杆。

说明书全文

一种双向可调多功能抓取装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及建筑吊装设备技术领域，具体地说是一种结构简单、操作简单、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、减少了人工投入成本的双向可调多功能抓取装置。

背景技术

[0002] 众所周知，随着环保意识的全球化，高效率、低排放的装配式建筑已经成为整个行发展的主方向，因此，容积率高、安装工艺简单、易搭配、组合多样化的建筑部品将具有巨大的市场价值。装配式建筑的出现必将让一些复杂的、繁琐的工序在工厂中自动化、智能化完成，这就出现了工厂自动化、智能化的生产线，模块化的部品需要增加工艺吊装点，并配备吊装设备。

[0003] 目前，现有笨拙的吊装设备不能满足新模块部品的吊装要求，传统笨拙的吊车、悬臂等吊装设备，吊车悬臂吊等吊装设备大部分都需要人工辅助才能完成吊装工作，增加了人工成本。发明内容

[0004] 本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简单、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、减少了人工投入成本的双向可调多功能抓取装置。

[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0006] 一种双向可调多功能抓取装置，设有起重机构、旋转机构和抓取机构，其特征在于所述的起重机构由起重机、起重连接座组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座的上端相连接，所述的起重连接座的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机、驱动齿轮和旋转齿轮组成，所述的减速电机设在起重连接座的侧面并与起重连接座相连接，所述的减速电机的输出轴与驱动齿轮相连接，所述的驱动齿轮侧面设有旋转齿轮，所述的旋转齿轮的中部经轴承与起重连接座相连接，旋转齿轮的侧面与驱动齿轮相啮合，通过减速电机带动驱动齿轮转动，进而带动旋转齿轮转动，所述的旋转齿轮的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架、横向支撑套、电动推杆、纵向伸展臂、纵向伸展滑块、旋转锁紧组件组成，所述的连接架设为方形连接架，连接架的前后两侧分别设有相互平行的横向支撑套，所述的横向支撑套内对称的设有两个电动推杆，所述的电动推杆与横向支撑套固定连接，电动推杆的输出轴分别伸出横向支撑套的两端与纵向伸展臂相连接，纵向伸展臂的两端分别与前后两侧的电动推杆的输出轴相连接，通过电动推杆带动左右两侧的纵向伸展臂同步伸出或收进，所述的纵向伸展臂的下侧面内设有滑槽，所述的滑槽内设有至少两个纵向伸展滑块，纵向伸展滑块在滑槽内前后滑动，所述的纵向伸展滑块上设有旋转锁紧组件，所述的旋转锁紧组件由摆动气缸、条形锁紧板组成，所述的摆动气缸与纵向伸展滑块相连接，摆动气缸的输出轴与条形锁紧板相连接，通过摆动气缸摆动将条形锁紧板卡接在待吊装产品的吊装孔内实现锁紧。

[0007] 本实用新型所述的纵向伸展臂的下侧面内的滑槽设有两个纵向伸展滑块，所述的前侧的纵向伸展滑块的滑槽前方内设有电动推杆，电动推杆与滑槽端部相连接，电动推杆的输出轴与纵向伸展滑块相连接，所述的后侧的纵向伸展滑块的滑槽后方内设有电动推杆，电动推杆与滑槽端部相连接，电动推杆的输出轴与纵向伸展滑块相连接，两个电动推杆同时动作实现纵向伸展滑块的同步移动，继而使待吊装产品位于该装置的中部，保证吊起的稳定性。

[0008] 本实用新型所述的电动推杆可替换为气动推杆、液压推杆。

[0009] 本实用新型由于所述的起重机构由起重机、起重连接座组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座的上端相连接，所述的起重连接座的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机、驱动齿轮和旋转齿轮组成，所述的减速电机设在起重连接座的侧面并与起重连接座相连接，所述的减速电机的输出轴与驱动齿轮相连接，所述的驱动齿轮侧面设有旋转齿轮，所述的旋转齿轮的中部经轴承与起重连接座相连接，旋转齿轮的侧面与驱动齿轮相啮合，通过减速电机带动驱动齿轮转动，进而带动旋转齿轮转动，所述的旋转齿轮的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架、横向支撑套、电动推杆、纵向伸展臂、纵向伸展滑块、旋转锁紧组件组成，所述的连接架设为方形连接架，连接架的前后两侧分别设有相互平行的横向支撑套，所述的横向支撑套内对称的设有两个电动推杆，所述的电动推杆与横向支撑套固定连接，电动推杆的输出轴分别伸出横向支撑套的两端与纵向伸展臂相连接，纵向伸展臂的两端分别与前后两侧的电动推杆的输出轴相连接，通过电动推杆带动左右两侧的纵向伸展臂同步伸出或收进，所述的纵向伸展臂的下侧面内设有滑槽，所述的滑槽内设有至少两个纵向伸展滑块，纵向伸展滑块在滑槽内前后滑动，所述的纵向伸展滑块上设有旋转锁紧组件，所述的旋转锁紧组件由摆动气缸、条形锁紧板组成，所述的摆动气缸与纵向伸展滑块相连接，摆动气缸的输出轴与条形锁紧板相连接，通过摆动气缸摆动将条形锁紧板卡接在待吊装产品的吊装孔内实现锁紧，所述的纵向伸展臂的下侧面内的滑槽设有两个纵向伸展滑块，所述的前侧的纵向伸展滑块的滑槽前方内设有电动推杆，电动推杆与滑槽端部相连接，电动推杆的输出轴与纵向伸展滑块相连接，所述的后侧的纵向伸展滑块的滑槽后方内设有电动推杆，电动推杆与滑槽端部相连接，电动推杆的输出轴与纵向伸展滑块相连接，两个电动推杆同时动作实现纵向伸展滑块的同步移动，继而使待吊装产品位于该装置的中部，保证吊起的稳定性，所述的电动推杆可替换为气动推杆、液压推杆，具有结构简单、操作简单、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、减少了人工投入成本等优点。附图说明

[0010] 图1是本实用新型的结构示意图。

[0011] 图2是本实用新型中抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图对本实用新型进一步说明：

[0013] 如附图所示，一种双向可调多功能抓取装置，设有起重机构、旋转机构和抓取机构，其特征在于所述的起重机构由起重机、起重连接座1组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座1的上端相连接，所述的起重连接座1的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机2、驱动齿轮3和旋转齿轮4组成，所述的减速电机2设在起重连接座1的侧面并与起重连接座1相连接，所述的减速电机2的输出轴与驱动齿轮3相连接，所述的驱动齿轮3侧面设有旋转齿轮4，所述的旋转齿轮4的中部经轴承与起重连接座1相连接，旋转齿轮4的侧面与驱动齿轮3相啮合，通过减速电机2带动驱动齿轮3转动，进而带动旋转齿轮4转动，所述的旋转齿轮4的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架5、横向支撑套6、电动推杆7、纵向伸展臂8、纵向伸展滑块9、旋转锁紧组件组成，所述的连接架5设为方形连接架5，连接架5的前后两侧分别设有相互平行的横向支撑套6，所述的横向支撑套6内对称的设有两个电动推杆7，所述的电动推杆7与横向支撑套6固定连接，电动推杆7的输出轴分别伸出横向支撑套6的两端与纵向伸展臂8相连接，纵向伸展臂8的两端分别与前后两侧的电动推杆7的输出轴相连接，通过电动推杆7带动左右两侧的纵向伸展臂8同步伸出或收进，所述的纵向伸展臂8的下侧面内设有滑槽10，所述的滑槽10内设有至少两个纵向伸展滑块9，纵向伸展滑块9在滑槽10内前后滑动，所述的纵向伸展滑块9上设有旋转锁紧组件，所述的旋转锁紧组件由摆动气缸11、条形锁紧板12组成，所述的摆动气缸11与纵向伸展滑块9相连接，摆动气缸11的输出轴与条形锁紧板12相连接，通过摆动气缸11摆动将条形锁紧板12卡接在待吊装产品的吊装孔内实现锁紧，所述的纵向伸展臂8的下侧面内的滑槽10设有两个纵向伸展滑块9，所述的前侧的纵向伸展滑块9的滑槽10前方内设有电动推杆7，电动推杆7与滑槽10端部相连接，电动推杆7的输出轴与纵向伸展滑块9相连接，所述的后侧的纵向伸展滑块9的滑槽10后方内设有电动推杆7，电动推杆7与滑槽10端部相连接，电动推杆7的输出轴与纵向伸展滑块9相连接，两个电动推杆7同时动作实现纵向伸展滑块9的同步移动，继而使待吊装产品位于该装置的中部，保证吊起的稳定性，所述的电动推杆7可替换为气动推杆、液压推杆。

[0014] 本实用新型在使用时，起重连接座1与起重机的起重臂相连接，然后通过起重机移动至待吊装设备处，然后通过启动减速电机2，将旋转齿轮4转动，继而带动夹取机构转动至合适的角度，然后启动横向支撑条内的电动推杆7，将纵向伸展臂8移动至合适的宽度，再驱动纵向伸展臂8内的电动推杆7，将纵向伸展滑块9移动至待吊装设备的吊装孔处，然后再启动摆动电机，将条形锁紧板12转动90度至吊装孔内进行锁紧，进而实现吊装，由于横向支撑套6内对称的设有两个电动推杆7、纵向伸展臂8内设有两个驱动纵向伸展滑块9的电动推杆7，可以使吊装产品处于该设备的中部，能加吊装的稳定性，防止受力不均产生偏移，本实用新型由于所述的起重机构由起重机、起重连接座1组成，所述的起重机的起重臂与起重连接座1的上端相连接，所述的起重连接座1的下端设有旋转机构，所述的旋转机构由减速电机
2、驱动齿轮3和旋转齿轮4组成，所述的减速电机2设在起重连接座1的侧面并与起重连接座
1相连接，所述的减速电机2的输出轴与驱动齿轮3相连接，所述的驱动齿轮3侧面设有旋转齿轮4，所述的旋转齿轮4的中部经轴承与起重连接座1相连接，旋转齿轮4的侧面与驱动齿轮3相啮合，通过减速电机2带动驱动齿轮3转动，进而带动旋转齿轮4转动，所述的旋转齿轮
4的下方设有抓取机构，所述的抓取机构由连接架5、横向支撑套6、电动推杆7、纵向伸展臂
8、纵向伸展滑块9、旋转锁紧组件组成，所述的连接架5设为方形连接架5，连接架5的前后两侧分别设有相互平行的横向支撑套6，所述的横向支撑套6内对称的设有两个电动推杆7，所述的电动推杆7与横向支撑套6固定连接，电动推杆7的输出轴分别伸出横向支撑套6的两端与纵向伸展臂8相连接，纵向伸展臂8的两端分别与前后两侧的电动推杆7的输出轴相连接，通过电动推杆7带动左右两侧的纵向伸展臂8同步伸出或收进，所述的纵向伸展臂8的下侧面内设有滑槽10，所述的滑槽10内设有至少两个纵向伸展滑块9，纵向伸展滑块9在滑槽10内前后滑动，所述的纵向伸展滑块9上设有旋转锁紧组件，所述的旋转锁紧组件由摆动气缸
11、条形锁紧板12组成，所述的摆动气缸11与纵向伸展滑块9相连接，摆动气缸11的输出轴与条形锁紧板12相连接，通过摆动气缸11摆动将条形锁紧板12卡接在待吊装产品的吊装孔内实现锁紧，所述的纵向伸展臂8的下侧面内的滑槽10设有两个纵向伸展滑块9，所述的前侧的纵向伸展滑块9的滑槽10前方内设有电动推杆7，电动推杆7与滑槽10端部相连接，电动推杆7的输出轴与纵向伸展滑块9相连接，所述的后侧的纵向伸展滑块9的滑槽10后方内设有电动推杆7，电动推杆7与滑槽10端部相连接，电动推杆7的输出轴与纵向伸展滑块9相连接，两个电动推杆7同时动作实现纵向伸展滑块9的同步移动，继而使待吊装产品位于该装置的中部，保证吊起的稳定性，所述的电动推杆7可替换为气动推杆、液压推杆，具有结构简单、操作简单、精度更高、效率更快、大大增加了工作效率、减少了人工投入成本等优点。

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