履带式登楼车
专利汇可以提供履带式登楼车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种能承载重物沿楼 梯级 上、下行走的 履带 式登楼车，它由车架、车梁、履带式爬行机构、上坡捕捉装置、 制动 器组成。本登楼车上楼时，直线向上平移，故其工作平稳性好，而且可以随时停下歇息，保证了其工作安全性；当车子下楼时，可以通过制动器控制其速度；本车起动拉 力 小，故其具有工作平稳、安全、省力、耐用的优点。特别适合居住在多层楼宇的居民载物上楼(如运载 液化 石油气 瓶)及在平地运物之用。，下面是履带式登楼车专利的具体信息内容。
1、一种履带式登楼车，由车架(1)、车梁(2)、行走机构组成，其特征在于：
(1)所说的行走机构为履带式爬行机构(3)，它包括轮毂(12)、履带(11)、过渡支承轴(4)，四个轮毂(12)分别紧固在车梁(2)的左右两条纵梁(8)前、后端部，过渡支承轴(4)装在纵梁(8)底部；
(2)右侧前轮毂(12)左侧装有上坡捕捉装置(5)，它由棘轮(21)及棘轮控制器构成；
(3)右侧后轮毂(12)的左侧及左侧后轮毂(12)的右侧车梁(2)上各装有一套点盘式制动器(6)，制动器由制胶(32)、 形制胶底板(33)、把手(9)、拉索(31)及其传动机构组成。
2、根据权利要求1所述的履带式登楼车，其特征在于所说的车梁（12）由两条U形纵梁（8）、两条U形横梁（7）组焊成井字形结构，纵梁（8）在下，横梁（7）在上，在两条纵梁（8）的前、后端部底面开有 形缺口，在两条纵梁（8）的四个侧面距其底边8～12mm的水平位置各钻有10～12个孔，各孔孔距相等，每条纵梁（8）两侧面的对应孔应同心。
3、根据权利要求1所述的履带式登楼车，其特征在于轮毂（12）由外壳（16）、两个端盖（13）、滚动轴承（15）、两端带有螺纹的心轴（14）组成；外壳（16）的外园柱截面形状可以是2～4条梯形槽沟形，也可以是凸弧面形（17），履带（11）分别套装在左右两侧的轮毂外壳（16）上，履带（11）可以由2～4条三角皮带构成，亦可以由一条平皮带（10）构成。
4、根据权利要求1所述的履带式登楼车，其特征在于上坡捕捉装置（5）的棘轮（21）外圈（22）的外园为链齿形，内圈有内螺纹，与右边前轮毂左侧端盖（13）外伸的螺纹端轴相配合并旋紧，棘轮控制器由插销（23）、插销座（24）、螺母（25）、压力弹簧（26）、限止螺母（27）、偏心杆（28）组成，插销座（24）一端穿过相应的纵梁（8）上的孔并用螺母（25）紧固在纵梁（8）上，插销座（24）中心线与棘轮（21）链齿的节园线重合，插销（23）装在插销座（24）的内孔中，并套入压力弹簧（26），在插销座（24）另一端拧紧限止螺母（27），插销（23）尾部装有叉形偏心杆（28），插销（23）与偏心杆（28）通过销钉作活动连接。
5、根据权利要求1所述的履带式登楼车，其特征在于所述的点盘式制动器（6），其制胶底板（33）与上、下两导杆（35）及中间一推杆（38）铆接紧，两个带外螺纹的导杆座（39）穿过对应的纵梁（8）小孔后通过螺母使其紧固在纵梁（8）上，两条导杆（35）分别穿过对应的导杆座（39）后，其伸出部位套入压力弹簧（34），用压圈及螺母旋入导杆（35）尾部的螺纹中压住弹簧（34），推杆（38）尾端有一小孔与曲臂（36）一端用铰销连接，曲臂（36）中间的孔与曲臂座（40）的孔用铰销连接，曲臂（36）的主动端用制豆（36）与拉索（31）连接，拉索（31）套入软套管后，其另一端与固定安装在车架（1）上部的把手（9）活动臂连接。
6、根据权利要求1所述的履带式登楼车，其特征在于过渡支承轴（4）由心轴（42）及可以绕其自由转动的套管（43）构成，每条纵梁（8）下部距底边8～12mm的水平位置上等距离安装10～12条过渡支承轴（4）。
本实用新型涉及装载用运输装置，特别是一种手拉式的能承载重物沿楼房梯级上下爬行的履带式登楼车。
生活在城镇的大部分家庭都是居住在多层楼宇，在日常生活中，经常要搬运较重的整体物品（例如液化石油气瓶等）上楼，这是一种很费力的劳动。目前市售一种五杆轮式登楼车，它由支承架、两个五杆轮及其支承轴组成。五杆轮式登楼车的运动路线是弧状曲线，靠轮杆摆动上升，每上升一级都要摆动一次，因而其工作过程的平稳性欠佳，且每上升一级都需要起动一次，起动拉力大，对使用者的体力消耗很大。五杆轮式登楼车没有安全装置，由于起动力矩很大，如果使用者没有较大的体力，则起动时有可能因重心失去平衡而翻落的危险。
本实用新型的目的在于为了克服上述的不足之处而提供一种能承载重物沿楼房梯级上下爬行的履带式登楼车，它能够达到工作平稳、安全、省力的效果。
本实用新型是这样实现的：履带式登楼车由车架、车梁、履带式爬行机构、上坡捕捉装置、制动器组成，履带式爬行机构包括轮毂、履带、过渡支承轴，四个轮毂分别紧固在车梁的左右两条纵梁的前、后端部，过渡支承轴装在纵梁底部；右侧前轮毂左侧装有上坡捕捉装置，它由棘轮及棘轮控制器构成；右侧后轮毂的左侧及左侧后轮毂的右侧车梁上各装有一套点盘式制动器，制动器由制胶、 形制胶底板、把手、拉索及其传动机构组成。
车梁由两条U形纵梁、两条U形横梁组焊成井字形结构，纵梁在下，横梁在上，在两条纵梁的前、后端部侧面开有 形缺口，用作安装四个轮毂心轴，在两条纵梁的四个侧面底部水平位置上等距离安装10～12条过渡支承轴。轮毂由外壳、两个端盖、滚动轴承、两端带有螺纹的心轴组成；外壳的外园柱截面形状可以是2～4条梯形槽沟形，也可以是凸弧面形，履带分别套装在左右两侧的轮毂外壳上，履带可以由2～4条三角皮带构成，亦可以由一条平皮带构成。
上坡捕捉装置的棘轮为齿啮式内接单向传动，其外圈的外园为链齿形，内圈有内螺纹，与车子右边前轮毂左侧端盖外伸的螺纹端轴相配合并旋紧，棘轮控制器由插销、插销座、螺母、压力弹簧、限止螺母、偏心杆组成，插销座一端穿过相应的纵梁上的孔并用螺母紧固在纵梁上，插销座中心线与棘轮链齿的节园线重合，插销装在插销座的内孔中，并套入压力弹簧，在插销座另一端拧紧限止螺母，插销尾部装有叉形偏心杆，插销与偏心杆通过销钉作活动连接。
点盘式制动器的制胶底板与上、下两导杆及中间一推杆铆接紧，两个带外螺纹的导杆座穿过对应的纵梁小孔后通过螺母使其紧固在纵梁上，两条导杆分别穿过对应的导杆座后，其伸出部位套入压力弹簧，用压圈及螺母旋入导杆尾部的螺纹中压住弹簧，推杆尾端有一小孔与曲臂一端用铰销连接，曲臂中间的孔与曲臂座的孔用铰销连接，曲臂的主动端用制豆与拉索连接，拉索套入软套管后，其另一端与固定安装在车架上部的把手活动臂连接。制胶装在 形制胶底板上，制胶底板所对应的轮毂端盖用作制动盘，其表面经喷砂处理，以增加其摩擦系数。
过渡支承轴由心轴及可以绕其自由转动的套管构成，每条纵梁下部距底边8～12mm的水平位置上等距离安装10～12条过渡支承轴，每条过渡支承轴固定在同一条纵梁的两侧面对应孔上。过渡支承轴的作用在于过渡支承履带，使履带在爬行时减少其弯曲程度，延长其使用寿命。
上坡捕捉装置是运物上楼的安全装置，接通后，车子只能向上单向运行，不会因重力作用而下滑，使操作者的体力能得到充分利用。
点盘式制动器是运物下楼时防止车子速度过快而造成失控的安全装置。
本实用新型由于采用履带式行走机构，故车子运动路线基本上是直线，因而能比较平滑地向上平移，故其工作平稳性好，而橡胶材料制成的履带与梯级间的摩擦力较大，可以防止车子整体下滑。所装设的上坡捕捉装置可以用来防止载物上楼时因重力下滑而消耗人的体力，操作者的体力能充分发挥在向上的方向，若体力不支，还可以随时停下歇息，保证了工作安全。点盘式制动器能使车子下楼时靠它来控制其速度，并且增加车子转弯时的灵活性。本登楼车的起动拉力仅为五杆轮式登楼车的60％，用本登楼车上楼，每上一层楼只需起动二次，如用五杆轮式登楼车上楼，则每上一梯级就需要起动一次。因此，本履带式登楼车具有工作平稳、安全、省力、耐用的优点。
图1是本实用新型的立体外形图；
图2是本实用新型的轮毂及履带安装结构图；
图3是本实用新型采用平皮带时履带及轮毂外壳结构剖视图；
图4是本实用新型的上坡捕捉装置的主视图；
图5是图4的A－A剖视图；
图6是本实用新型的点盘式制动器的主视图；
图7是图6的A旋转90°视图；
图8是图6的B－B剖视图；
图9是本实用新型的过渡支承轴安装结构图。
下面通过实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
参照图1所示，用钢管弯成两个宽度一样，长短不同的 形框架，二框架按135°±5°夹角组焊，其内腔焊横撑三条，成为一个刚性好的车架（1）。车架（1）有三只脚，前边两只脚端部钻孔，横穿一条两头有螺纹的管子，将该管焊在车子纵梁（8）上面，车架（1）的后脚焊在车子后横梁（7）的上部中间位置，然后拧紧横管两头的螺母，车架（1）便与车梁（2）连结成整体。用2mm厚的钢板开料经压力机压成U形的纵梁（8）二条，横梁（7）二条。组焊时纵梁（8）在下（槽口向下），横梁（7）在上（其槽口向下），紧贴纵梁（8）背部。整个车梁（2）呈井字形结构。每条纵梁（8）的头尾部位的侧面加工成 状缺口，用作安装四个轮毂心轴（14），两条纵梁（8）底部在距底边10mm的水平位置钻有四行φ10mm的孔，每行12个孔，要求每条纵梁（8）两侧面的对应孔要同心，以保证每条过渡支承轴（4）的安装精度。整个车子共安装24条过渡支承轴（4），过渡支承轴（4）由两端带螺纹的心轴（42）、套管（43）构成，将心轴（42）穿入孔，套上套管（43），用开口挡圈（44）定位，两端套入弹簧垫圈（45），然后拧紧两端螺母（46），套管（43）可绕心轴（42）自由转动，参见图9所示。车子在平地行走时，套管（43）与履带（11）不接触，当车子上、落楼梯时，套管就会托住履带（11），使其不致弯曲过度，从而延长履带（11）使用寿命。
参见图1、图2、图3所示，四个轮毂（12）分别紧固在车梁（2）的左右两条纵梁（8）的前、后端部，轮毂（12）由外壳（16）、两个端盖（13）、滚动轴承（15）、两端带有螺纹的心轴（14）组成。由于履带（11）可以采用三角皮带或平皮带（10），因而外壳（16）的外圆柱截面形状可以是2－4条梯形槽沟形，亦可以是凸弧面形（17），本实施例中，履带（11）采用三条三角皮带组成，在外壳（16）外表面车出三条梯形槽沟。履带（11）分别套装在左、右两侧的轮毂外壳（16）上。两端盖（13）各用6只螺钉拧紧在轮毂外壳（16）的两个端面上，每只端盖（13）中心装一只滚动轴承（15）和心轴（14），心轴（14）两边与拉环螺丝一齐卡进纵梁（8）的 形槽中，拉环螺丝（41）是用作调节履带（11）的松紧。然后将各轮毂心轴（14）用螺母拧紧，使其牢固地连结在车梁（2）上。
参见图1、图4、图5所示，位于右侧前轮毂（12）左侧装有上坡捕捉装置（5），它由单向棘轮（21）及棘轮控制器组成。棘轮（21）采用齿啮式内接单向传动，其外圈（22）的外园加工出链齿，内圈的孔上加工出内螺纹，车子右边前轮毂的左边端盖（13）也加工出与棘轮（21）内圈相配的外螺纹，棘轮（21）由其内螺纹旋紧在端盖（13）上。在未接合本装置时，整个棘轮（21）随轮毂（21）以相同的角速度转动。棘轮控制器由插销（23）、插销座（24）、螺母（25）、压力弹簧（26）、限止螺母（27）、偏心杆（28）组成。插销座（24）外径有螺纹，其一端穿过相应的纵梁（8）上的孔并用螺母（25）紧固在纵梁（8）上。插销座（24）中心线与棘轮（21）链齿的节圆线重合，这样，插销（23）才能有效地控制棘轮（21）。插销（23）装在插销座（24）的内孔中，并套入压力弹簧（26），在插销座（24）另一端拧紧限止螺母（27），插销（23）尾部装有叉形偏心杆（28），插销（23）与 偏心杆（28）通过销钉作活动连接。偏心杆（28）放松时（如图5所示状态），在压力弹簧（26）的压力作用下，插销（23）向棘轮（21）的链齿方向移动，插入链齿的齿槽中。这时，棘轮（21）的外圈被插销（23）卡住，车子的轮毂（12）只能向上楼方向转动，不能逆转，故起到上坡捕捉的功能。当用手往外拉紧偏心杆（28）时（此时偏心杆（28）的轴线与插销（23）的轴线平行），插销（23）在偏心杆（28）的拉力作用下，克服弹簧（26）的压力离开棘轮（21）的链齿槽，整个棘轮（21）又随着轮毂（12）转动，车子就可以作前、后运动，所以当车子下楼及在平地运货时，不需要接通上坡捕捉装置。
参见图1、图6、图7、图8所示，本履带式登楼车，右边后轮毂（12）的左侧及左边后轮毂（12）的右侧车梁（2）上各装有一套点盘式制动器（6）。制动器（6）由制胶（32）、 形制胶底板（33）、把手（9）、拉索（31）及其传动机构组成。制胶底板（33）与上、下导杆（35）及中间一推杆（38）铆接紧，上、下导杆（35）右端各装一个制胶（32），两个带外螺纹的导杆座（39）穿过对应的纵梁（8）小孔后用螺母使其紧固在纵梁（8）上，导杆（35）与导杆座（39）中心孔为滑动配合，两条导杆（35）分别穿过对应的导杆座（39）后，其伸出部位套入压力弹簧（34），用压圈及螺母旋入导杆（35）尾部的螺纹中压住弹簧（34），推杆（38）尾端小孔与曲臂（36）一端用铰销连接，曲臂（36）中间的孔与曲臂座（40）的孔用铰销连接，曲臂（36）的主动端用制豆（37）与拉索（31）连接，拉索（31）套入软套管后，其另一端与安装在支架（1）上部的把手（9）活动臂连接，把手（9）用卡箍及螺丝安装固定在支架（1）上部距离横头约150mm的管子上，活动臂向下。制胶（32）所对应的轮毂端盖（13）表面经喷砂处理作为制动盘，以增加摩擦力，使制动功能可靠。刹车的工作过程如 下：把手（9）放松时，压力弹簧（34）向压圈及螺母施以弹力，使其带动二条导杆（35）及制胶（32）离开制动盘，车子正常行驶。若拉合把手（9），通过拉索（31）拉动曲臂（36）旋转，曲臂（36）的另一端驱动推杆（38）向制动盘方向运动，从而带动 形制胶底板（33）使制胶（32）压紧制动盘，车子被制动而停止前进。
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