专利汇可以提供悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种悬挂式 机器人 导轨 、悬挂式机器人及其运行系统,悬挂式机器人导轨包括:主导轨,其通过 支撑 架悬挂空中;辅导轨,其连通主导轨,辅导轨通过支撑架悬挂空中;主导轨与辅导轨的交接处,设置有缝隙,该缝隙能穿过行驶中的悬挂式机器人。还包括路标指示器件,分别安装在主导轨和辅导轨上。一种悬挂式机器人,包括:轮子,用于承载悬挂式机器人,至少一个轮子为动 力 轮;吊杆,两根,吊杆的顶部与轮子联接、吊杆的底部与悬挂式机器人的 机架 联接,至少一根吊杆在动力系统的驱动下,相对于机架能转动,从而能控制轮子的行驶方向;本实用新型具有无需改造 建筑物 、空间利用率高、机器人行走速度快、机器人卸货方便的有益效果。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是悬挂式机器人导轨、悬挂式机器人及其运行系统专利的具体信息内容。
1.一种悬挂式机器人导轨,其特征是,包括:
主导轨(1),其通过支撑架悬挂空中;
辅导轨(2),其连通主导轨(1),辅导轨(2)通过支撑架悬挂空中;
主导轨(1)与辅导轨(2)的交接处,设置有缝隙(3),该缝隙(3)能穿过行驶中的悬挂式机器人。
2.如权利要求1所述的一种悬挂式机器人导轨,其特征是,还包括路标指示器件,分别安装在主导轨(1)和辅导轨(2)上,路标指示器件能用于悬挂式机器人识别所处的位置。
3.如权利要求2所述的一种悬挂式机器人导轨,其特征是,所述主导轨(1)与所述辅导轨(2)按平面铺设,或者,按立体铺设。
4.如权利要求2所述的一种悬挂式机器人导轨,其特征是,所述主导轨(1)与所述辅导轨(2)的夹角V为锐角。
5.如权利要求4所述的一种悬挂式机器人导轨,其特征是,所述夹角V小于30度。
6.如权利要求1所述的一种悬挂式机器人导轨,其特征是,所述缝隙(3)为细长形状,缝隙(3)的长度方向与所述辅导轨(2)的长度方向相同,或者,缝隙(3)的长度方向与所述主导轨(1)的长度方向相同。
7.如权利要求2所述的一种悬挂式机器人导轨,其特征是,所述路标指示器件包括:条码、二维码、颜色块标记、图形大小标记、图形颜色标记、图形数量标记。
8.如权利要求1所述的一种悬挂式机器人导轨,其特征是,所述支撑架一端用于固定所述的主导轨(1)和辅导轨(2),另一端固定在地面或建筑物天花板下方。
9.一种悬挂式机器人,其特征是,包括:
轮子(41),设置有两只,用于承载悬挂式机器人,至少一个轮子(41)为动力轮,动力轮由悬挂式机器人控制器控制,轮子(41)能沿着如权利要求1-8任一项所述的主导轨(1)或所述辅导轨(2)滚动;
吊杆(43),两根,吊杆(43)的顶部与轮子(41)联接、吊杆(43)的底部与悬挂式机器人的机架(44)联接,至少一根吊杆(43)在动力系统的驱动下,相对于机架(44)能转动,从而能控制轮子(41)的行驶方向,动力系统由悬挂式机器人控制器控制;
当悬挂式机器人从主导轨(1)行驶到辅导轨(2),或者,从辅导轨(2)行驶到主导轨(1)时,吊杆(43)能穿过所述的缝隙(3)。
10.如权利要求9所述的一种悬挂式机器人,其特征是,还包括:
路标采集传感器,其安装在悬挂式机器人内,能采集路标指示器件指示的信息,路标采集传感器连接悬挂式机器人控制器。
11.如权利要求10所述的一种悬挂式机器人,其特征是,所述动力系统包括:
转向电机(45),其壳体与所述的机架(44)固定,转向电机(45)的转动轴与所述吊杆(43)固定,转向电机(45)由悬挂式机器人控制器控制。
12.如权利要求10所述的一种悬挂式机器人,其特征是,所述动力轮包括:
伺服电机,其壳体与所述的吊杆(43)固定,伺服电机主轴与轮子(41)主轴固定。
13.如权利要求10所述的一种悬挂式机器人,其特征是,所述路标采集传感器包括:摄像头。
14.一种悬挂式机器人运行系统,其特征是,包括如权利要求2-8任一项所述的悬挂式机器人导轨和如权利要求9-13任一项所述的悬挂式机器人,还包括:
服务器,其与多个悬挂式机器人无线连通,服务器能控制悬挂式机器人前进、后退、转弯,悬挂式机器人能将货物卸载在指定位置。
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