技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种传感控制型电机锁，属于
电子锁具技术领域。
背景技术
[0002] 据
发明人所知，电机锁通常的传动方式是：电机通过
传动系统转动拨杆，拨杆驱动锁舌上的推动部件，移动锁舌；钥匙通过
锁芯上片状杆，驱动连接在该拨叉轴端，转动拨杆轴，从而驱动锁舌移动。
[0003] 经检索发现，
申请号CN201610046198.6、申请公布号CN106401304A、名称为《一种电机锁》的中国发明
专利申请中，其装置包括电机、锁舌、锁片、锁芯、
门位置传感器、锁舌
位置传感器、控制单元，电机锁包含有钥匙驱动和电机驱动的两套独立的传动系统，与同一个锁舌连接板连接，钥匙驱动系统包含不连续的齿(如单齿或双齿)与锁舌连接板上的
齿条啮合，未经身份认证的非法开锁动作，被控制单元检测到时，控制单元控制电机驱动系统作出锁定、以阻止钥匙驱动系统开锁；并在不连续的前一个齿驱动齿条结束、后一个齿尚未啮合之间的间隙行程内，
驱动电机恢复锁舌位置。
[0004] 专利号CN201620454108.2、授权公告号CN205777962U、名称为《锁定状态监控电子锁》的中国实用新型专利中，其装置包括锁舌、解锁杆、
锁壳、第一微动
开关和动
力源；解锁杆上设置有用于
支撑锁舌的锁定部，锁舌和解锁杆均转动连接在锁壳内，且锁舌位于解锁杆设置有锁定部的一侧；动力源设置在锁壳内，且与解锁杆的一端传动连接，解锁杆的另一端与复位弹力元件的一端连接，复位弹力元件的另一端与锁壳连接；第一微动开关设置在解锁杆的一侧。
[0005] 然而，以上技术方案中检测锁舌位置的结构并不能直接适用于所有情况，需要根据不同情况来设计相应的检测结构。实用新型内容
[0006] 本实用新型目的在于：针对上述
现有技术存在的问题，提出一种传感控制型电机锁，能有效检测锁舌位置状态，进而确保电机锁正常运行。
[0007] 为了达到以上目的，本实用新型的技术方案如下：
[0008] 一种传感控制型电机锁，包括锁壳，其特征是，所述锁壳内设有电机、传动机构、锁舌、以及控制板，所述锁壳侧面设有供锁舌进出的通孔；所述传动机构包括与电机传动连接的推片，所述推片与锁舌固连；所述控制板具有
控制器和一组传感器，所述传感器的
信号输出端与控制器的信号输入端连接；所述推片具有与传感器相配的检测片；所述电机的受控端与控制器的控制端连接。
[0009] 该结构中，检测片位于推片上，而推片与锁舌固连，这样，各传感器在检测到检测片后将信号发至控制器，控制器根据信号即可判断锁舌位置，从而正确控制电机运转，确保整个电机锁的正常运行。
[0010] 本实用新型还可以采用以下优选方案：
[0011] 优选地，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；
[0012] 所述电机锁具有：锁舌完全伸出时，推片的检测片触发第一传感器，第一传感器向控制器发出信号的上锁状态；
[0013] 所述电机锁还具有：锁舌完全缩回时，推片的检测片触发第二传感器，第二传感器向控制器发出信号的解锁状态；
[0014] 所述电机锁还具有：推片的检测片既未触发第一传感器、又未触发第二传感器的中间状态。在中间状态下，锁舌处于半解锁状态，控制器可据此认定锁舌运动异常并进行报警提示。
[0015] 采用该优选方案后，能使控制器
感知到电机锁的各关键状态，进一步便于正确控制电机运转。
[0016] 优选地，所述传动机构还包括第一拨杆和第二拨杆；所述推片具有凹槽，所述第一拨杆的末端伸入凹槽内；所述第一拨杆、第二拨杆分别具有固定的旋
转轴线；所述第一拨杆、第二拨杆分别在其
旋转轴线处与锁壳形成具有轴向约束的转动副；所述第二拨杆的一端位于其旋转轴线的一侧、且与电机的
输出轴铰接，所述第二拨杆的另一端位于其旋转轴线的另一侧、且与第一拨杆的末端铰接；所述第一拨杆的运动方向、第二拨杆的运动方向、推片的运动方向彼此平行或位于同一平面内；
[0017] 所述电机锁具有：控制器控制电机的输出轴伸出并推动第二拨杆的一端，第二拨杆的另一端随之移动并带动第一拨杆的末端推动推片，进而使锁舌随之伸出锁壳的第一动作状态；
[0018] 所述电机锁还具有：控制器控制电机的输出轴缩回并拉动第二拨杆的一端，第二拨杆的另一端随之移动并带动第一拨杆的末端拉动推片，进而使锁舌随之缩回锁壳的第二动作状态。
[0019] 更优选地，所述电机锁还具有：电机锁脱离解锁状态或上锁状态并保持中间状态超过预定时间后，控制器控制电机动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的安全保护状态。
[0020] 采用以上优选方案后，即能以更加简便的传动机构实现电机锁的各关键动作状态；并在需要时进入安全保护状态。
[0021] 优选地，所述电机锁还包括逃生组件；所述逃生组件包括逃生把手、逃生拨轮、以及逃生拨杆，所述逃生把手位于锁壳外，所述逃生拨轮和逃生拨杆位于锁壳内；所述逃生拨轮具有的旋转轴线与第二拨杆的旋转轴线重合；所述逃生拨轮在其旋转轴线处与锁壳或第二拨杆形成具有轴向约束的转动副；所述逃生把手穿过锁壳与逃生拨轮固定连接，所述逃生把手的旋转轴线与逃生拨轮的旋转轴线重合；所述逃生拨轮具有远离第二拨杆另一端的突起；所述逃生拨杆的一端与第二拨杆的一端铰接，所述逃生拨杆的另一端与逃生拨轮的突起相抵接；所述逃生拨杆具有固定的旋转轴线，所述逃生拨杆在其旋转轴线处与锁壳形成具有轴向约束的转动副。
[0022] 更优选地，所述电机锁具有：在外力作用下逃生把手转动并带动逃生拨轮转动，逃生拨轮的突起推动逃生拨杆的另一端，逃生拨杆的一端随之带动第二拨杆的一端，第二拨杆的另一端随之移动并带动第一拨杆的末端拉动推片，进而使锁舌随之缩回锁壳的逃生动作状态。
[0023] 采用以上优选方案后，可使电机锁具备逃生功能，从而在断电情况下也能打开门，避免人员被困。
[0024] 优选地，所述电机锁还包括位于锁壳外的开门控制组件，所述开门控制组件包括位于门外供读取身份验证数据的身份验证装置，以及位于门内的按钮，所述身份验证装置的数据输出端、按钮的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接；
[0025] 所述电机锁具有：身份验证装置将身份验证数据发至控制器，在身份验证数据正确时，若电机锁处于上锁状态、则控制器控制电机动作使电机锁经第二动作状态进入解锁状态，若电机锁处于解锁状态、则控制器控制电机动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的身份验证动作状态；
[0026] 所述电机锁还具有：按钮被外力触发并向控制器发出信号，若电机锁处于上锁状态、则控制器控制电机动作使电机锁经第二动作状态进入解锁状态，若电机锁处于解锁状态、则控制器控制电机动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的按钮动作状态。
[0027] 更优选地，所述身份验证装置包括刷卡器、密码盘、指纹头之一或其组合，所述身份验证数据包括刷卡器的刷卡卡片数据、密码盘的输入密码数据、指纹头的指纹识别数据。
[0028] 采用该优选方案，使用者在门外可通过身份验证使电机锁解锁或上锁，在门内可通过按钮使电机锁解锁或上锁，满足相应场景下的操作规范要求。
[0029] 优选地，所述电机锁还具有供电的电源，所述电源分别与电机、控制板电连接，所述控制板为印制板；当电机锁还具有身份验证装置、按钮时，所述身份验证装置、按钮分别与电源电连接。
[0030] 更优选地，所述锁壳位于门体内，所述电源位于门体外的
门框或
建筑物内；所述电机锁还具有由第一
接触单元和第二接触单元相接触而构成的接触器，所述第一接触单元位于门体内且与电机、控制板分别电连接，所述第二接触单元位于门体外的门框或建筑物且与电源电连接。
[0031] 采用以上优选方案，可为电机锁提供更加简便的供电结构，进而能适用于移门。
[0032] 优选地，所述控制板还具有蜂鸣器，所述蜂鸣器的受控端与控制器的控制端连接。
[0033] 采用该优选方案，蜂鸣器可设定为在电机锁不同状态下发不同声音或不发声，具体由控制器控制执行。
[0034] 优选地，所述锁舌为方舌，所述方舌内设有舌钩和复位
弹簧，所述方舌外设有位于锁壳内的限位柱；所述检测片位于推片下沿，所述传感器位于控制板的上沿；所述电机为贯穿式直线步进电机。
[0035] 该优选方案中，锁舌的具体结构与
申请人已授权的实用新型专利CN201520020109.1相同，可自动伸出或缩回。
[0036] 优选地，所述第一拨杆的末端和第二拨杆的另一端两者中，其一设有销钉状构件，其另一设有供销钉状构件滑动的限位孔，所述销钉状构件限位于限位孔内。
[0037] 采用该优选方案，可以更好地实现第二拨杆对第一拨杆的带动。
[0038] 优选地，所述第一拨杆在其旋转轴线处固设有第一中空
花键杆，所述第二拨杆在其旋转轴线处设有第二中空花键杆，所述第二中空花键杆与第二拨杆转动连接，所述第一中空花键杆、第二中空花键杆分别与锁壳转动连接；所述逃生拨轮套设于第二中空花键杆周向，所述逃生拨轮与第二中空花键杆固定连接；所述逃生把手的旋转轴线处与第二中空花键杆经花键固连。
[0039] 采用该优选方案，可使相应结构更加简便。
[0040] 优选地，所述第二拨杆的一端与电机输出轴的铰接处、以及所述逃生拨杆的一端与第二拨杆的一端的铰接处两者重合，所述铰接处设有活动销结构。
[0041] 采用该优选方案，可使该结构更加简便。
[0042] 与现有技术相比，本实用新型能有效检测锁舌位置状态，进而确保电机锁正常运行，尤其适用于移门。
附图说明
[0043] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0044] 图1为本实用新型
实施例不含盖板的结构示意图。
[0045] 图2为本实用新型实施例含盖板的结构示意图。
[0046] 图3为本实用新型实施例的实施示意图。
[0047] 图4为本实用新型实施例的电气原理示意图。
具体实施方式
[0048] 实施例
[0049] 如图1至图4所示，本实施例的传感控制型电机锁，包括锁壳1，锁壳1内设有电机8、传动机构、锁舌2、以及控制板7，锁壳1侧面设有供锁舌2进出的通孔；传动机构包括与电机8传动连接的推片3，推片3与锁舌2固连；控制板7具有控制器和一组传感器，传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接；推片3具有与传感器相配的检测片4；电机8的受控端与控制器的控制端连接。
[0050] 传感器包括第一传感器5和第二传感器6；在此
基础上，电机锁具有以下具体状态：
[0051] (1)锁舌2完全伸出时，推片3的检测片4触发第一传感器5，第一传感器5向控制器发出信号的上锁状态；
[0052] (2)锁舌2完全缩回时，推片3的检测片4触发第二传感器6，第二传感器6向控制器发出信号的解锁状态；
[0053] (3)推片3的检测片4既未触发第一传感器5、又未触发第二传感器6的中间状态(即，检测片4位于第一传感器5和第二传感器6之间)。在中间状态下，锁舌处于半解锁状态，控制器可据此认定锁舌运动异常并进行报警提示。
[0054] 传动机构还包括第一拨杆13和第二拨杆12；推片3具有凹槽，第一拨杆13的末端伸入凹槽内；第一拨杆13、第二拨杆12分别具有固定的旋转轴线；第一拨杆13、第二拨杆12分别在其旋转轴线处与锁壳1形成具有轴向约束的转动副；第二拨杆12的一端位于其旋转轴线的一侧、且与电机8的输出轴10铰接，第二拨杆12的另一端位于其旋转轴线的另一侧、且与第一拨杆13的末端铰接；第一拨杆13的运动方向、第二拨杆12的运动方向、推片3的运动方向彼此平行或位于同一平面内；在此基础上，电机锁还具有以下具体状态：
[0055] (4)控制器控制电机8的输出轴10伸出并推动第二拨杆12的一端，第二拨杆12的另一端随之移动并带动第一拨杆13的末端推动推片3，进而使锁舌2随之伸出锁壳1的第一动作状态；
[0056] (5)控制器控制电机8的输出轴10缩回并拉动第二拨杆12的一端，第二拨杆12的另一端随之移动并带动第一拨杆13的末端拉动推片3，进而使锁舌2随之缩回锁壳1的第二动作状态；
[0057] (6)电机锁脱离解锁状态或上锁状态并保持中间状态超过预定时间后，控制器控制电机8动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的安全保护状态。
[0058] 本实施例电机锁还包括逃生组件；逃生组件包括逃生把手9、逃生拨轮11、以及逃生拨杆21，逃生把手9位于锁壳1外，逃生拨轮11和逃生拨杆21位于锁壳1内；逃生拨轮11具有的旋转轴线与第二拨杆12的旋转轴线重合；逃生拨轮11在其旋转轴线处与锁壳1或第二拨杆12形成具有轴向约束的转动副；逃生把手9穿过锁壳1与逃生拨轮11固定连接，逃生把手9的旋转轴线与逃生拨轮11的旋转轴线重合；逃生拨轮11具有远离第二拨杆12另一端的突起；逃生拨杆21的一端与第二拨杆12的一端铰接，逃生拨杆21的另一端与逃生拨轮11的突起相抵接；所述逃生拨杆21具有固定的旋转轴线，所述逃生拨杆21在其旋转轴线处与锁壳1形成具有轴向约束的转动副。在此基础上，电机锁还具有以下状态：
[0059] (8)在外力作用下逃生把手9转动并带动逃生拨轮11转动，逃生拨轮11的突起推动逃生拨杆21的另一端，逃生拨杆21的一端随之推动第二拨杆12的一端，第二拨杆12的另一端随之移动并带动第一拨杆13的末端拉动推片3，进而使锁舌2随之缩回锁壳1的逃生动作状态。
[0060] 本实施例电机锁还包括位于锁壳1外的开门控制组件，开门控制组件包括位于门外供读取身份验证数据的身份验证装置14、以及位于门内的按钮16，身份验证装置14的数据输出端、按钮16的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接；
[0061] 身份验证装置14包括：刷卡器、密码盘、指纹头之一或其组合，
[0062] 身份验证数据包括：刷卡器的刷卡卡片数据、密码盘的输入密码数据、指纹头的指纹识别数据。
[0063] 在此基础上，电机锁还具有以下状态：
[0064] (9)身份验证装置14将身份验证数据发至控制器，在身份验证数据正确时，若电机锁处于上锁状态、则控制器控制电机8动作使电机锁经第二动作状态进入解锁状态，若电机锁处于解锁状态、则控制器控制电机8动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的身份验证动作状态；
[0065] (10)按钮16被外力触发并向控制器发出信号，若电机锁处于上锁状态、则控制器控制电机8动作使电机锁经第二动作状态进入解锁状态，若电机锁处于解锁状态、则控制器控制电机8动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态的按钮动作状态。
[0066] 本实施例电机锁还具有供电的电源，电源分别与电机8、控制板7电连接，控制板7为印制板；当电机锁还具有身份验证装置14、按钮16时，身份验证装置14、按钮16分别与电源电连接。
[0067] 锁壳1位于门体内，电源位于门体外的门框或建筑物内；电机锁还具有由第一接触单元17和第二接触单元18相接触构成的接触器，第一接触单元17位于门体内且与电机8、控制板7分别电连接，第二接触单元18位于门体外的门框或建筑物且与电源电连接。
[0068] 控制板7还具有蜂鸣器，蜂鸣器的受控端与控制器的控制端连接。
[0069] 锁舌2为方舌，方舌内设有舌钩和
复位弹簧，方舌外设有位于锁壳1内的限位柱；检测片4位于推片3下沿，传感器位于控制板7的上沿；电机8为贯穿式直线步进电机。
[0070] 第一拨杆13的末端和第二拨杆12的另一端两者中，其一设有销钉状构件，其另一设有供销钉状构件滑动的限位孔，销钉状构件限位于限位孔内。
[0071] 第一拨杆13在其旋转轴线处固设有第一中空花键杆19，第二拨杆12在其旋转轴线处设有第二中空花键杆20，第二中空花键杆20与第二拨杆12转动连接，第一中空花键杆19、第二中空花键杆20分别与锁壳1转动连接；逃生拨轮11套设于第二中空花键杆20周向，逃生拨轮11与第二中空花键杆20固定连接；逃生把手9的旋转轴线处与第二中空花键杆20经花键固连。
[0072] 第二拨杆12的一端与电机8输出轴的铰接处、以及逃生拨杆21的一端与第二拨杆12的一端的铰接处两者重合，铰接处设有活动销结构。
[0073] 作为示例，本实施例的具体使用过程如下：
[0074] (1)门外的使用者欲进门，使用者在移门外通过身份验证开锁，身份验证装置14将身份验证数据发至控制器，在身份验证数据正确时，由于电机锁处于上锁状态，控制器控制电机8动作使电机锁经第二动作状态进入解锁状态，之后控制器控制蜂鸣器发出单次蜂鸣。
[0075] (2)移门平移开门后，使用者进入门内，然后移门平移关门；使用者在门内按下按钮16，按钮16向控制器发出信号，由于电机锁处于解锁状态，控制器控制电机8动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态，之后控制器控制蜂鸣器发出双次蜂鸣。
[0076] (3)门内的使用者欲出门，使用者在门内按下按钮16，按钮16向控制器发出信号，由于电机锁处于上锁状态，控制器控制电机8动作使电机锁经第二动作状态进入解锁状态，之后控制器控制蜂鸣器发出单次蜂鸣。
[0077] (4)移门平移开门后，使用者出门，然后移门平移关门；使用者在移门外身份验证上锁，身份验证装置14将身份验证数据发至控制器，在身份验证数据正确时，由于电机锁处于解锁状态，控制器控制电机8动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态，之后控制器控制蜂鸣器发出双次蜂鸣。
[0078] (5)若在上锁或解锁时发生意外，即，电机锁脱离解锁状态或上锁状态并保持中间状态超过预定时间(如3秒)后，则控制器控制电机8动作使电机锁经第一动作状态进入上锁状态；之后，控制器控制蜂鸣器发出三声连续蜂鸣提示，提示电机锁出现异常。
[0079] (6)若使用者被困门内，使用者可转动逃生把手9开锁逃生，具体为：逃生把手9转动并带动逃生拨轮11转动，逃生拨轮11的突起推动逃生拨杆21的另一端，逃生拨杆21的一端随之推动第二拨杆12的一端，第二拨杆12的另一端随之移动并带动第一拨杆13的末端拉动推片3，进而使锁舌2随之缩回锁壳1。
[0080] 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
