专利汇可以提供一种自动爬墙式外墙检测系统及其检测方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种自动爬墙式外墙检测系统,沿 屋顶 边缘固定设置屋顶轨道,屋顶轨道上设置可沿其滑动的屋顶滑车,地面滑车与屋顶滑车之间通过柔性连接部件连接;所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙 机器人 ,所述爬墙机器人向墙面伸出伸缩机械手臂,伸缩机械手臂前端设有局部检测设备。本发明可以通过行走布置实现 建筑物 外墙的全面 覆盖 ,安全可靠;并可选择搭载超声检测仪器、雷达检测仪器、敲击 力 锤、声音采集仪器等局部检测设备实现外墙外保温系统或外墙面砖系统内部 缺陷 的大面积快速自动巡检。,下面是一种自动爬墙式外墙检测系统及其检测方法专利的具体信息内容。
1.一种自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:
沿屋顶边缘固定设置屋顶轨道(1),屋顶轨道(1)上设置可沿其滑动的屋顶滑车(2);
所述柔性连接部件上设置可沿其上下移动的爬墙机器人(4),所述爬墙机器人(4)向墙面伸出伸缩机械手臂(7),伸缩机械手臂(7)前端设有局部检测设备(8)。
2.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:地面滑车(6)与屋顶滑车(2)之间通过柔性连接部件连接。
3.如权利要求2所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:还包括沿底部地面固定设置地面轨道(5),地面轨道(5)上设置可沿其滑动的地面滑车(6)。
4.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:所述柔性连接部件的自重足以对其底部进行固定和定位。
5.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:所述地面滑车(6)为无轨道的滚轮小车,并且其上通过底部重物(12)或底部真空吸力固定系统将柔性连接部件固定和定位。
6.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:爬墙机器人(4)同时还向墙面伸出辅助伸缩机械手臂(9),辅助伸缩机械手臂(9)前端设有用于与墙面吸附固定的真空吸力装置(10)。
7.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:所述柔性连接部件采用绳索。
8.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:所述局部检测设备(8)为超声检测仪器、雷达检测仪器、敲击力锤、声音采集仪器中的一种或几种。
9.如权利要求6所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:所述绳索是齿形带、齿条中的一种或几种,并可由屋顶滑车自动收放。
10.如权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统,其特征在于:所述屋顶轨道(1)与屋顶边缘临时固定,采用可拆卸的固定元件进行固定。
11.一种自动爬墙式外墙检测方法,其特征在于:采用权利要求1所述的自动爬墙式外墙检测系统进行外墙检测,并采取以下步骤:
S1:调整屋顶轨道(1)和地面轨道(5)的长度至检测长度,使用固定元件进行临时固定;
S2:安装自动爬墙式外墙检测系统:将屋顶滑车(2)和地面滑车(6)分别安装在屋顶轨道(1)和地面轨道(5)上,使其可沿各自的轨道滑动;采用绳索(3)连接屋顶滑车(2)、爬墙机器人(4)和地面滑车(6),其中爬墙机器人(4)可沿绳索(3)上下爬行,伸缩机械手臂(7)面向外墙一侧;将检测设备(8)安装在伸缩机械手臂(7)上;
S3:控制屋顶滑车(2)和地面滑车(6),滑动到预定位置,控制爬墙机器人(4)沿绳索(3)爬行至预定位置,开始检测:控制伸缩机械手臂(7)使检测设备(8)伸至距外墙面预定位置,进行单点检测或连续扫描检测;
S4:扫描完成后拆卸系统。
12.如权利要求9所述的自动爬墙式外墙检测方法,其特征在于:步骤S2中,如进行单点检测,在检测完成后,控制爬墙机器人(4)爬行至下一点继续检测;如进行连续扫描检测,设置爬墙机器人(4)沿绳索按照预设速度自动爬行进行扫描。
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