用于控制建筑物滑动窗户的机动驱动装置的操作的方法
阅读：1094发布：2020-06-02
专利汇可以提供用于控制建筑物滑动窗户的机动驱动装置的操作的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于 建筑物 的滑动 窗户 ，其包括机动驱动装置和用于相对于窗框将开启构件 锁 定在锁链 位置 的装置(20)，该装置设置有附接到窗框的第一子组件(21)和附接到开启构件的第二子组件(22)。本发明还涉及一种用于控制机动驱动装置的操作的方法，其包括在配置阶段期间确定第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的基准位置(P1、P2、P3)的步骤。此外，该方法在控制阶段期间包括以下步骤：接收通过 电子 控制单元 控制机电 致动器 的移动的指令，以及根据预定的基准位置(P1、P2、P3)按照接收到的指令、至少一个之前执行了的指令和第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的位置，以第一设定速度或第二设定速度移动开启构件。，下面是用于控制建筑物滑动窗户的机动驱动装置的操作的方法专利的具体信息内容。
1.一种用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，所述滑动窗户(2)包括：
-框架(4)；
-至少一片叶片(3a、3b)；
-锁定装置(20)，其用于将叶片(3a)相对于框架(4)锁定在已锁定部分开启位置，所述已锁定部分开启位置布置在所述叶片(3a)相对于所述框架(4)的开启位置和关闭位置之间，
所述机动驱动装置(5)被配置成通过相对于框架(4)滑动而使叶片(3a)移动，所述机动驱动装置(5)包括：
-机电致动器(6)，所述机电致动器(6)包括电子控制单元(10)和电动机(7)，所述锁定装置(20)包括：
-第一子组件(21)，所述第一子组件(21)紧固在框架(4)上；
-第二子组件(22)，所述第二子组件(22)紧固在叶片(3a)上，所述第二子组件(22)被配置成在叶片(3a)相对于框架(4)移动期间与第一子组件(21)配合，以便能够将叶片(3a)相对于框架(4)锁定在已锁定部分开启位置，
其特征在于：
叶片(3a)相对于框架(4)的已锁定部分开启位置对应于第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的锁定位置(P4)，
所述方法至少包括在机动驱动装置(5)的配置阶段期间执行的以下步骤：
-确定第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的基准位置(P1、P2、P3)，所述基准位置(P1、P2、P3)至少包括第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的对接位置(P3)，所述对接位置(P3)沿叶片(3a)相对于框架(4)的开启移动方向(O)布置在叶片(3a)相对于框架(4)的已锁定部分开启位置之前，
所述方法至少包括在机动驱动装置(5)的命令阶段期间执行的以下步骤：
-通过机电致动器(6)的电子控制单元(10)接收移动操作指令；
-根据所确定的基准位置(P1、P2、P3)，基于所接收到的移动操作指令、至少一个先前执行的移动操作指令和第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的位置，使叶片(3a)以第一速度输入(V1)或第二速度输入(V2)相对于框架(4)移动，所述第二移动速度输入(V2)小于所述第一移动速度输入(V1)，并且
当电子控制单元(10)接收到移动到已锁定部分开启位置的操作指令时，叶片(3a)相对于框架(4)的移动包括以第二速度输入(V2)实施的沿叶片(3a)相对于框架(4)的关闭方向(F)的第一移动(M1)，以使第二子组件(22)相对于第一子组件(21)移动到对接位置(P3)；以及然后以第二速度输入(V2)实施的沿叶片(3a)相对于框架(4)的开启方向(O)的第二移动(M2)，以便使第二子组件(22)相对于第一子组件(21)从对接位置(P3)移动到锁定位置(P4)。
2.根据权利要求1所述的用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，其特征在于，第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的基准位置(P1、P2、P3)还至少包括：
-第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的第一解锁位置(P1)，其中第二子组件(22)沿叶片(3a)相对于框架(4)的关闭移动方向(F)位于第一子组件(21)之前。
3.根据权利要求2所述的用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，其特征在于，当第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的位置沿叶片(3a)相对于框架(4)的开启移动方向(O)经过第一解锁位置(P1)时，所述叶片(3a)相对于框架(4)的移动包括在第一移动(M1)之前以第一速度输入(V1)实施的沿所述叶片(3a)相对于框架(4)的关闭方向(F)的预备移动(MP)，以便使第二子组件(22)相对于第一子组件(21)移动到第一解锁位置(P1)。
4.根据权利要求2所述的用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，其特征在于，第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的基准位置(P1、P2、P3)还至少包括：
-第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的第二解锁位置(P2)，其中第二子组件(22)沿叶片(3a)相对于框架(4)的开启移动方向(O)定位在第一子组件(21)之前。
5.根据权利要求4所述的用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，其特征在于，当第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的位置沿叶片(3a)相对于框架(4)的关闭移动方向(F)与第二解锁位置(P2)对准或经过第二解锁位置时，叶片(3a)相对于框架(4)的移动包括在第一移动(M1)之前以第一速度输入(V1)实施的沿叶片(3a)相对于框架(4)的开启方向(O)的预备移动(MP')，以便使第二子组件(22)相对于第一子组件(21)移动到第一解锁位置(P1)。
6.根据权利要求4或5所述的用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，其特征在于，当第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的位置处于第二解锁位置(P2)和第一解锁位置(P1)之间，并且第二子组件(22)布置成与第一子组件(21)的仅包括第二子组件(22)沿着第一子组件(21)的滑动斜面(33)的侧面(37)相对时，叶片(3a)相对于框架(4)的移动包括在第一移动(M1)之前以第一速度输入(V1)实施的沿叶片(3a)相对于框架(4)的开启方向(O)的预备移动(MP')，以便使第二子组件(22)相对于第一子组件(21)移动到第一解锁位置(P1)。
7.根据权利要求4或5所述的用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，其特征在于，当第二子组件(22)相对于第一子组件(21)的位置未确定时，叶片(3a)相对于框架(4)的移动包括以第一速度输入(V1)实施的沿叶片(3a)相对于框架(4)的关闭方向(F)的第一预备移动(MP1)，以便使第二子组件(22)相对于第一子组件(21)移动到第二解锁位置(P2)；以及然后以第一速度输入(V1)实施的沿叶片(3a)相对于框架(4)的开启方向(O)的第二预备移动(MP2)，以使第二子组件(22)相对于第一子组件(21)移动到第一解锁位置(P1)，所述第一和第二预备移动(MP1，MP2)在第一移动(M1)之前实施。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，其特征在于，在到达所述锁定位置(P4)之后，叶片(3a)相对于框架(4)的移动包括以第二速度输入(V2)实施的沿叶片(3a)相对于框架(4)的关闭方向(F)的退回移动(MR)，以便限制由第二子组件(22)施加在第一子组件(21)上的应力。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的用于控制建筑物的滑动窗户(2)的机动驱动装置(5)的操作的方法，其特征在于，在到达锁定位置(P4)之后，所述方法包括使用机电致动器(6)的制动器(38)将叶片(3a)相对于框架(4)保持就位的步骤。
用于控制建筑物滑动窗户的机动驱动装置的操作的方法
技术领域
[0002] 总体而言，本发明涉及窗户领域，该窗户包括机动驱动装置，该机动驱动装置在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间设置在滑动移动中相对于框架移动的叶片。这种窗户的机动驱动装置包括机电致动器。
背景技术
[0003] 用于建筑物的已知滑动窗户包括框架、叶片和用于将叶片相对于框架锁定在已锁定部分开启位置上的装置。已锁定部分开启位置布置在叶片相对于框架的开启位置和关闭位置之间。锁定装置包括第一子组件和第二子组件。第一子组件紧固在框架上。第二子组件紧固在叶片上。第二子组件被配置成在叶片相对于框架移动期间与第一子组件配合，以便能够将叶片相对于框架锁定在已锁定部分开启位置上。
[0004] 然而，这种滑动窗户具有需要特别地使用位于叶片上的操纵把手来相对于框架手动地操纵叶片的缺点。
[0005] 结果，叶片相对于框架手动移动到已锁定部分开启位置可能导致锁定装置劣化，特别是当施加在操纵把手上的压力和/或叶片相对于框架的移动速度太高时尤其如此。
[0006] 此外，叶片相对于框架在开启位置和关闭位置之间的手动移动(反之亦然)可能导致叶片相对于框架不期望地阻止在已锁定部分开启位置上。
[0007] 已知的文献DE 20 2004 017100 U1描述了一种用于建筑物的滑动窗户，其包括框架、第一滑动叶片和第二固定叶片。该窗户也包括机动驱动装置，该机动驱动装置也被配置成通过相对于框架滑动来移动第一叶片。该机动驱动装置包括电子控制单元。该窗户也包括第一叶片相对于框架的锁定装置，其在第一叶片相对于框架的关闭位置上。
[0008] 该文献还描述了：在配置阶段期间，电子控制单元确定相对于开启和关闭行程终点位置的基准位置。电子控制单元被配置为在机动驱动装置的命令阶段期间接收操作指令以相对于框架移动第一叶片。电子控制单元还被配置为根据预定基准位置，视所接收到的移动操作指令和第一叶片相对于框架的位置，而以第一速度输入或第二速度输入相对于框架移动第一叶片。
发明内容
[0009] 本发明的目的在于解决上述缺点并提出一种用于控制建筑物的滑动窗户的机动驱动装置的操作的方法，使得能够以机动方式相对于框架移动叶片并且能够到达叶片相对于框架的已锁定部分开启位置，而不管叶片相对于框架的移动的起始位置如何。
[0010] 为此，本发明涉及一种用于控制建筑物的滑动窗户的机动驱动装置的操作的方法，
[0011] 该滑动窗户包括：
[0012] -框架，
[0013] -至少一片叶片，
[0014] -锁定装置，用于将叶片相对于框架锁定在已锁定部分开启位置上，已锁定部分位置布置在叶片相对于框架的开启位置和关闭位置之间，
[0015] 机动驱动装置，其被配置为通过相对于框架滑动来移动叶片，
[0016] 该机动驱动装置包括：
[0017] -机电致动器，该机电致动器包括电子控制单元和电动机，
[0018] 该锁定装置包括：
[0019] -第一子组件，该第一子组件紧固在框架上，
[0020] -第二子组件，该第二子组件紧固在叶片上，该第二子组件被配置成在叶片相对于框架移动期间与第一子组件配合，以便能够将叶片相对于框架锁定在已锁定部分开启位置上。
[0021] 根据本发明，叶片相对于框架的已锁定部分开启位置对应于第二子组件相对于第一子组件的锁定位置。
[0022] 该方法至少包括在机动驱动装置的配置阶段期间执行的以下步骤：
[0023] -确定第二子组件相对于第一子组件的基准位置。
[0024] 这些基准位置包括第二子组件相对于第一子组件的至少一个对接位置，该对接(docking)位置沿叶片相对于框架的开启移动方向布置在叶片相对于框架的已锁定部分开启位置之前。
[0025] 该方法还包括在机动驱动装置的命令阶段期间执行的至少以下步骤：
[0026] -通过机电致动器的电子控制单元接收移动操作指令，
[0027] -根据在所确定的基准位置，基于所接收到的移动操作指令、至少一个先前已执行的移动操作指令和第二子组件相对于第一子组件的位置，以第一速度输入或第二速度输入相对于框架移动叶片，该第二移动速度输入小于该第一移动速度输入。
[0028] 此外，当电子控制单元接收到移动到已锁定部分开启位置的操作指令时，该叶片相对于框架的移动包括：以第二速度输入实施的沿叶片相对于框架关闭的方向的第一移动，以便使第二子组件相对于第一子组件移动到对接位置；然后是以第二速度输入实施的沿叶片相对于框架的开启方向的第二移动，以便从对接位置相对于第一子组件移动第二子组件到锁定位置。
[0029] 因此，滑动窗户的机动驱动装置使得能够以机动方式相对于框架移动叶片，并且不管叶片相对于框架的移动的起始位置如何都到达叶片相对于框架的已锁定部分开启位置上，同时根据运行条件调整叶片相对于框架的移动速度输入。
[0030] 此外，滑动窗户的机动驱动装置使得可以相对于框架到达叶片的已锁定部分开启位置，而不管第二子组件相对于锁定装置的第一子组件的起始位置如何。
[0031] 另外，机动驱动装置被配置成确定第二子组件相对于锁定装置的第一子组件的基准位置，并根据所确定的基准位置确定第二子组件相对于第一子组件的位置。
[0032] 根据本发明的一个优选特征，第二子组件相对于第一子组件的基准位置还至少包括：
[0033] -第二子组件相对于第一子组件的第一解锁位置，其中第二子组件沿叶片相对于框架的关闭移动方向定位在第一子组件之前。
[0034] 根据本发明的一个有利特征，当第二子组件相对于第一子组件的位置经过第一解锁位置时，在叶片相对于框架的开启移动方向上，叶片相对于框架的移动在第一移动之前包括以第一速度输入实施的沿叶片相对于框架的关闭方向的预备移动，以便使第二子组件相对于第一子组件移动到第一解锁位置。
[0035] 根据本发明的另一有利特征，第二子组件相对于第一子组件的基准位置还至少包括：
[0036] -第二子组件相对于第一子组件的第二解锁位置，其中第二子组件沿叶片相对于框架的开启移动方向定位在第一子组件之前。
[0037] 根据本发明的另一有利特征，当第二子组件相对于第一子组件的位置与第二解锁位置对准或经过第二解锁位置时，在叶片相对于框架的关闭移动方向上，叶片相对于框架的移动在第一移动之前包括以第一速度输入实施的沿叶片相对于框架的开启方向的预备移动，以便使第二子组件相对于第一子组件移动到第一解锁位置。
[0038] 根据本发明的另一有利特征，当第二子组件相对于第一子组件的位置在第二解锁位置和第一解锁位置之间并且第二子组件布置成与第一子组件的仅包括第二子组件沿着第一子组件的滑动斜面的一侧面相对时，叶片相对于框架的移动在第一移动之前包括以第一速度输入实施的沿叶片相对于框架的开启方向的预备移动，以便移动第二子组件相对于第一子组件到第一解锁位置。
[0039] 根据本发明的另一个有利特征，当第二子组件相对于第一子组件的位置未确定时，叶片相对于框架的移动包括：以第一速度输入实施的沿叶片上相对于框架的关闭方向的第一预备移动，以便使第二子组件相对于第一子组件移动到第二解锁位置；然后是以第一速度输入实施的沿叶片相对于框架的开启方向的第二预备移动，以便使第二子组件相对于第一子组件移动到第一解锁位置，第一和第二预备移动在第一移动之前实施。
[0040] 根据本发明的另一个有利特征，在到达锁定位置之后，叶片相对于框架的移动包括以第二速度输入实施的沿着叶片的相对于框架的关闭方向的退回移动，以便限制第二子组件施加在第一子组件上的应力。
[0041] 根据本发明的另一个有利特征，在到达锁定位置之后，该方法包括使用机电致动器的制动器将叶片相对于框架保持就位的步骤。
[0043] 在附图中，作为非限制性示例提供：
[0044] -图1是根据本发明的实施例的滑动窗户的局部示意性透视图，其中第一叶片相对于框架处于开启位置，并且用于容纳机动驱动装置的盒子的维修舱口处于开启位置；
[0045] -图2是类似于图1的视图，其中叶片相对于框架处于关闭位置；
[0046] -图3是图1和图2所示的窗户的机动驱动装置的示意性局部和垂直剖视图；
[0047] -图4是图3的细节A的放大视图，示出了用于锁定窗户的装置；
[0048] -图5是图4中所示的锁定装置的第一子组件的示意性透视图；
[0049] -图6是图4中所示的锁定装置的第二子组件的示意性透视图；和
[0050] -图7是示出第一子组件的销相对于第二子组件的凸轮的路径的示意图。
具体实施方式
[0051] 首先参考图1至图3描述根据本发明的家庭自动化系统，其安装在包括开口1的建筑物中，在开口1中还布置有根据本发明的滑动窗户2。
[0052] 滑动窗户2也可以称为滑动袋。
[0053] 本发明适用于滑动窗户和滑动庭院门，其可以配备或不配备透明玻璃窗。
[0054] 窗户2包括至少一片叶片3a、3b和框架4。
[0055] 这里，如图1和2所示，窗户2包括第一叶片3a和第二叶片3b。
[0056] 窗户2还包括机动驱动装置5，用于通过相对于框架4滑动来移动叶片3a。
[0057] 这里，机动驱动装置5被配置成通过相对于框架4，即第一叶片3a滑动而仅移动第一和第二叶片3a、3b中的一片。
[0058] 这里，如图1和2所示，第二叶片3b特别是通过使用者施加在第二叶片3b的把手40上的力可手动移动。
[0059] 作为替代，第二叶片3b是固定的。
[0060] 窗户的叶片数量不是限制性的，可以与此不同，特别是等于三个。
[0061] 每片叶片3a、3b包括框架15。每片叶片3a、3b还可以包括布置在框架15中的至少一个玻璃板16。
[0062] 叶片的玻璃板的数量不是限制性的，可以与此不同，特别是等于两个或更多个。
[0063] 窗户2还包括布置在框架4和每片叶片3a、3b之间的支架系统。
[0064] 窗户的支架系统是本领域技术人员公知的，并且在此不需要更详细地描述。窗户2的支架系统未在图1和2中示出，以便于阅读所述附图。
[0065] 如图1和2所示，框架4以窗户2相对于建筑物的组装结构包括上横档4a、下横档(未示出)和两个侧向立柱4c。
[0066] 框架4的上横档4a、下横档和两个横向立柱4c分别具有内表面和至少一个外表面。
[0067] 框架4的上横档4a、下横档和两个横向立柱4c的内表面朝向窗户2的内侧，并且特别是朝向每片叶片3a、3b的框架15的外缘定向。
[0068] 上横档4a的外表面、下横档和框架4的两个侧向立柱4c朝向窗户2的外侧定向。
[0069] 如图1-3所示，滑动窗户2的支架系统使得可以以窗户2相对于建筑物的组装配置在示例的水平方向上，沿着滑动方向D相对于框架4滑动每片叶片3a、3b。
[0070] 框架4的上横档4a包括叶片3a的滑轨11a和叶片3b的滑轨(未示出)。框架4的下横档还包括两个滑轨，分别用于第一叶片3a和第二叶片3b。
[0071] 因此，框架4的上横档4a和下横档中的每一个包括第一叶片3的第一滑轨11a或等同物和第二叶片3b的第二滑轨。
[0072] 这样，第一和第二叶片3a、3b被配置成分别沿第一和第二滑轨等移动。
[0073] 在实践中，第一和第二滑轨彼此平行布置。此外，第一和第二滑轨沿着框架4的厚度相对于彼此偏移。
[0074] 窗户2包括未示出的滑动件，允许每片叶片3a、3b相对于框架4移动。滑动件布置在下横档的第一和第二滑轨内。
[0075] 在实践中，滑动件包括设置在第一和第二叶片3a、3b下方的脚轮。脚轮被配置成在下横档的第一和第二滑轨内滚动。
[0077] 机动驱动装置5使得可以通过相对于框架4的滑动来自动地移动第一叶片3a，特别是在第一叶片3a相对于框架4的滑动的最大开启位置与第一叶片3a相对于框架4的关闭位置之间自动地移动第一叶片3a。
[0078] 在图3中更具体地示出了机动驱动装置5，其包括管状类型的机电致动器6。机电致动器6包括电动机7和输出轴8。输出轴8的旋转轴线X平行于第一叶片3a相对于框架4(并且在当前情况下平行于第二叶片3b相对于框架4)的滑动方向D。
[0079] 机电致动器6的电动机7是变速型的。电动机7被配置成根据至少第一转速输入和第二转速输入使驱动轴8旋转，使得第一叶片3a相对于框架4的移动以第一速度或以第二速度进行。
[0081] 机电致动器6布置在相对于窗户2(特别是相对于框架4)的固定部分上。
[0083] 有利地，机电致动器6还可以包括制动器38。
[0084] 有利地，电动机7、齿轮减速装置和制动器38定位在机电致动器6的壳体17内。
[0085] 制动器38和机电致动器6被配置成阻止输出轴8的旋转。
[0087] 机电致动器6还包括未示出的行程终点和/或障碍物检测装置。该检测装置可以是机械的，也可以是电子的。
[0088] 在图1至3所示的示例性实施例中，机动驱动装置5还包括柔性件9。该柔性件9由机电致动器6移动。如图1和2所示，柔性件9包括第一股线9a和第二股线9b。为了清楚起见，图3中未示出柔性件9。
[0089] 柔性件9可具有圆形截面。
[0090] 柔性件的截面不是限制性的，可以与此不同，特别是正方形、矩形或椭圆形。
[0091] 在实践中，柔性件9是线缆或电线。
[0092] 它可以由合成材料(例如具有非常高摩尔质量的尼龙或聚乙烯)制成。
[0093] 因此，使用由合成材料制成的柔性件9使得可以使机动驱动装置5的滑轮的直径最小化。
[0095] 机动驱动装置5包括如图3所示的滑架18。滑架18一方面附接在第一叶片3a上，另一方面又连接到柔性件9。
[0096] 有利地，滑架18至少部分地沿着框架4的上横档4a的第一滑轨11a布置。
[0098] 机动驱动装置5包括柔性件9的绕线轮19。绕线轮19通过机电致动器6的输出轴8旋转。柔性件9的第一股线9a的一端连接到绕线轮19的一部分。柔性件9的第二股线9b的一端连接到绕线轮19的第二部分。
[0099] 有利地，柔性件9的第一股线9a和第二股线9b中的每一根的端部分别使用未示出的紧固件附接到绕线轮19的第一部分或第二部分。
[0100] 因此，柔性件9的第一股线9a和第二股线9b中的每一根的端部分别直接紧固到绕线轮19的第一部分或第二部分。
[0101] 在实践中，柔性件9的第一股线9a和第二股线9b中的每一根的端部的紧固件是线缆夹紧件。
[0102] 这里，这些紧固件是拧入到绕线轮19中的螺钉，特别是自攻型螺钉，以便通过卡紧在螺钉头部和绕线轮19的柔性件9的卷绕表面之间来附加柔性件9的第一股线9a和第二股线9b。
[0103] 柔性件9的第一股线9a围绕绕线轮19的第一部分的卷绕(或退绕)方向与柔性件9的第二股线9b围绕绕线轮19的第二部分的卷绕(或退绕)方向相反。
[0104] 因此，在第一叶片3a相对于框架4沿第一滑动方向移动期间，特别是在从关闭位置朝向第一叶片3a相对于框架4的开启位置的移动期间，柔性件9的第一股线9a围绕绕线轮19的第一部分卷绕，而柔性件9的第二股线9b围绕绕线轮19的第二部分退绕。
[0105] 此外，在第一叶片3a相对于框架4沿第二滑动方向移动期间，特别是在从第一叶片3a相对于框架4的开启位置朝向关闭位置的移动期间，柔性件9的第一股线9a围绕绕线轮19的第一部分退绕，而柔性件9的第二股线9b围绕绕线轮19的第二部分卷绕。
[0106] 第一叶片3a相对于框架4的第二滑动方向与第一滑动方向相反。
[0107] 这样，柔性件9的第一股线9a围绕绕线轮19的第一部分的旋转驱动方向与柔性件9的第二股线9b围绕绕线轮19的第二部分的旋转驱动方向相反。
[0108] 允许第一叶片3a相对于框架4的滑动移动的机电致动器6的控制装置包括至少一个电子控制单元10。该电子控制单元10被配置为操作机电致动器6的电动机7，并且特别是允许向电动机7供电。
[0109] 因此，电子控制单元10特别地控制电动机7，以通过滑动来相对于框架4开启或关闭第一叶片3a。
[0110] 按照这种方式，窗户2包括电子控制单元10。更具体地，电子控制单元10集成到机动驱动装置5中。
[0111] 有利地，在示例中，机动驱动装置5是在安装在框架4上之前预先组装的子组件，其至少包括机电致动器6、绕线轮19、柔性件9和电子控制单元10。
[0112] 机动驱动装置5由控制单元控制。控制单元可以例如是本地控制单元12。
[0113] 本地控制单元12可以通过有线或无线连接与中央控制单元13连接。中央控制单元13驱动本地控制单元12以及分布在整个建筑物中的其他类似的本地控制单元。
[0114] 电子控制单元10还包括指令接收模块，特别是用于由指令发送器(例如本地控制单元12或中央控制单元13)发送的无线电指令，所述指令旨在控制机动驱动装置5。指令接收模块还可以允许接收通过有线方式发送的指令。
[0116] 中央控制单元13还可以与服务器14通信，以便根据经由通信网络(特别是可以连接到服务器14的因特网)远程可用的数据来控制机电致动器6。
[0119] 本地控制单元12可以是固定或流动控制点。固定控制点对应于用于附接在建筑物墙壁的立面上或窗户2的框架4的表面上的控制单元。流动控制点对应于旨在被保持在使用者手中的遥控器。
[0120] 本地控制单元12允许基于使用者做出的选择直接控制电子控制单元10。
[0121] 本地控制单元12允许使用者使用与所述机动驱动装置5相关联的电子控制单元10直接干预机动驱动装置5的机电致动器6，或者使用中央控制单元13直接干预机动驱动装置5的机电致动器6。
[0122] 机动驱动装置5(特别是电子控制单元10)优选被配置为通过相对于框架4滑动第一叶片3a来执行关闭操作指令以及开启操作指令，所述操作指令能够特别是由本地控制单元12或中央控制单元13发出。
[0123] 因此，电子控制单元10被配置为操作机动驱动装置5的机电致动器6，并且特别是允许向机电致动器6供电。
[0124] 这里，如图3所示，电子控制单元10位于机电致动器6的壳体17内。
[0126] 作为一个非限制性示例，硬件装置可以包括至少一个微控制器。
[0127] 有利地，本地控制单元12包括集成到所述单元中的传感器，该传感器测量建筑物内的至少一个环境参数。
[0128] 因此，本地控制单元12可以与中央控制单元13通信，并且中央控制单元13可以基于来自测量建筑物内的环境参数的传感器的数据来控制与机动驱动装置5相关联的电子控制单元10。
[0129] 此外，本地控制单元12可以基于来自测量建筑物内的环境参数的传感器的数据直接控制与机动驱动装置5相关联的电子控制单元10。
[0131] 优选地，使用者启动本地控制单元12相对于中央控制单元13启动具有优先权，以便通过相对于框架4滑动第一叶片3a来控制关闭和开启。
[0132] 因此，本地控制单元12的启动基于使用者做出的选择直接控制与机动驱动装置5相关联的电子控制单元10，从而可选地禁止可由中央控制单元13发送的操作指令或忽略由测量建筑物内或建筑物外的至少一个环境参数或建筑物内附近是否有人的检测信号的传感器所测量到的值。
[0135] 优选地，机电致动器6使用紧固件28附接在框架4的上横档4a上。
[0136] 因此，机动驱动装置5被配置成实施在滑动窗户2上，该滑动窗户2包括框架4，该框架4设置有与紧固件28兼容的上横档和标准下横档和横向立柱4c。
[0137] 此外，绕线轮19通过同一紧固件28保持在上横档4a上。
[0138] 在实践中，在框架4的上横档4a上的机电致动器6的紧固件28包括支撑件，特别是紧固支架。
[0140] 这里，在框架4的上横档4a上的机电致动器6的紧固件28包括两个支撑件。第一支撑件28组装在机电致动器6的第一端。第二支撑件28组装在机电致动器6的第二端。机电致动器6的第一端与机电致动器6的第二端相对。
[0141] 这里，机动驱动装置5的柔性件9沿着框架4的上横档4a从绕线轮19的第一部分延伸到绕线轮19的第二部分。
[0142] 因此，柔性件9的这种布置使得可以保证通过相对于框架4滑动第一叶片3a的移动以及窗户2的美学外观。
[0143] 这里，柔性件9一方面从上横档4a的上表面侧延伸，另一方面从上横档4a的下表面侧沿框架4的上横档4a的长度L的至少一部分延伸。
[0144] 在实践中，机动驱动装置5包括至少两个角度传动滑轮35，其相应中心沿着上横档4a的长度L分开一确定的距离S。
[0145] 至少第一角度传动滑轮35布置在机电致动器6的第一侧面，即机电致动器6的第一端。至少第二角度传动滑轮35布置在机电致动器6的第二侧面，即，机电致动器6的第二端。
[0146] 这里，机动驱动装置5包括两对角度传动滑轮35，它们分开一确定的距离S。
[0147] 角度传动滑轮的数量不是限制性的，可以与此不同。
[0148] 有利地，角度传动滑轮35之间的确定距离S不同于第一叶片3a的滑动行程。
[0149] 每个角度传动滑轮35例如可以通过游滑轮(换句话说，可以自由旋转地安装，特别是安装在框架4的上横档4a上)或者通过固定滑轮(换句话说，紧固在其轴线上，特别是紧固在框架4的上横档4a上)制成。
[0150] 如图1和2所示，机电致动器6和绕线轮19定位在布置在窗户2上方的盒子30中，特别是在框架4的上横档4a上方延伸。
[0151] 因此，机电致动器6和绕线轮19隐藏在盒子30中，以便保证滑动窗户2的美学外观。
[0152] 有利地，窗户2包括通向机动驱动装置5(更具体地，通向机电致动器6和绕线轮19)的维修舱口31。
[0153] 因此，维修舱口31使得可以执行机动驱动装置5的维护操作和/或其修理操作。
[0154] 这里，如图1和2所示，维修舱口31在框架4的上横档4a的整个长度L上延伸。
[0155] 作为替代，维修舱口31仅在框架4的上横档4a的长度L的一部分上延伸。
[0156] 这里，如图1和2所示，维修舱口31布置在盒子30中。
[0157] 作为替代，维修舱口31布置在框架4的上横档4a中，特别是通过上横档4a的第一滑轨11a或在上横档4a的第一和第二滑轨之间。
[0158] 有利地，能够由机动驱动装置5滑动的第一叶片3a和第二叶片3b中的唯一叶片3a是窗户2的内部叶片。内部叶片3a以窗户2在建筑物中的组装配置布置在相对于建筑物的内侧。
[0159] 因此，当第一片叶片3a相对于框架4处于关闭状态或者安全通风位置时，允许通过第一叶片3a相对于框架4的滑动来驱动的柔性件9阻止不能从建筑物(更具体地，是窗户2)的外部进入窗户2。
[0160] 安全通风位置，换句话说是已锁定部分开启位置，是第一叶片3a相对于框架4的一个位置，在该位置上第一叶片3a相对于框架4是半开的并且由锁定装置20保持锁定。已锁定部分开启位置布置在第一叶片3a相对于框架4的开启位置和关闭位置之间。
[0161] 已锁定部分开启位置是第一叶片3a相对于框架4中途开启的位置，第一叶片3a的框架15从框架4移开预定距离，特别是大约几厘米。
[0162] 此外，在第二叶片3b可手动移动的情况下，第二叶片3b可由使用者独立于第一叶片3a移动，特别是在机动驱动装置5没电或机动驱动装置5发生故障的情况下。
[0163] 机动驱动装置5使得可以通过围绕绕线轮19的第一部分卷绕(或退绕)柔性件9的第一股线9a和围绕绕线轮19的第二部分卷绕(或退绕)柔性件9的第二股线9b，来沿着滑动方向D相对于框架4自动滑动第一叶片3a。
[0164] 机动驱动装置5通过沿滑动方向D滑动，可以相对于框架4以机动方式关闭和开启第一叶片3a。
[0165] 有利地，在机动驱动装置5发生故障的情况下，在柔性件9相对于第一叶片3a分离之后，可以实施第一叶片3a沿着滑动方向D相对于框架4的手动滑动(特别是使用者的手动滑动)。
[0166] 此外，使用柔性件9使第一叶片3a相对于框架4移动使得可以最小化获得机动驱动装置5的成本，并且使机动驱动装置5的体积最小化，特别是相对于带而言。
[0167] 机动驱动装置5可以由使用者例如通过接收与按压本地控制单元12的选择元件相对应的操作指令来控制。
[0168] 机动驱动装置5也可以例如通过接收与来自至少一个传感器的至少一个信号和/或来自时钟的信号相对应的操作指令来自动控制。该传感器和/或时钟可以集成到本地控制单元12或中央控制单元13中。
[0169] 有利地，机动驱动装置5使得可以通过相对于框架4滑动到关闭位置和最大开启位置之间的预定位置来自动移动第一叶片3a。在接收到由本地控制单元12、中央控制单元13或传感器发出的操作指令之后，执行通过使第一叶片3a相对于框架4滑动到预定位置(特别是部分开启或关闭)的移动。
[0170] 这里，通过向机电致动器6供电来执行第一叶片3相对于框架4沿滑动方向D滑动的移动，以便围绕绕线轮19的第一和第二部分退绕和卷绕柔性件9的第一股线9a和第二股线9b。
[0171] 因此，通过向机电致动器6供电来控制柔性件9的第一股线9a和第二股线9b围绕绕线轮19的第一和第二部分的退绕和卷绕。
[0172] 在实践中，通过电子控制单元10接收到的来自本地控制单元12、中央控制单元13或传感器的操作指令来控制对机电致动器6的供电。
[0173] 机动驱动装置5被配置为至少以控制模式和配置模式操作。
[0174] 我们现在将参考图3至7来描述滑动窗户2的锁定装置20。
[0175] 锁定装置20包括第一子组件21和第二子组件22。第一子组件21使用未示出的紧固件，特别是通过螺纹紧固在框架4上。第二子组件22使用未示出的紧固件，特别是通过螺纹紧固在第一叶片3a上。
[0176] 将第一子组件21和第二子组件22分别紧固在框架4和第一叶片3a上的紧固件的类型不是限制性的，可以与此不同。特别地，这些紧固件可以包括借助于弹性卡扣的紧固件。
[0177] 在图5中，以相对于在图4中示出的其安装配置从下方看的透视图示出了第一紧固子组件21。在图6中，以从上方看的透视图示出了第二子组件22。
[0178] 第二子组件22被配置成在第一叶片3a相对于框架4移动期间与第一子组件21配合，以便能够使第一叶片3a相对于框架4锁定在已锁定部分开启位置上。
[0179] 锁定装置20被配置成使用机动驱动装置5致动。
[0180] 因此，当第一叶片3a相对于框架4处于已锁定部分开启位置时，锁定装置20使得可以防止第一叶片3a相对于框架4朝向开启位置手动移动。
[0181] 这里，锁定装置20位于第一滑轨11a内。
[0182] 因此，锁定装置20在第一滑轨11a内的定位使得可以保证锁定装置20的安全性，因为当第一叶片3a相对于框架4处于已锁定部分开启位置时，锁定装置20是不可接近的。
[0183] 此外，锁定装置20在第一滑轨11a内的定位使得可以保证窗2的美观，因为锁定装置20隐藏在第一滑轨11a中。
[0184] 在图4至7所示的示例性实施例中，第一子组件21包括至少一个凸轮23。此外，第二子组件22包括至少一个销24。
[0185] 这里，锁定装置20是机械装置。
[0186] 在实践中，第一子组件21包括支撑件39。此外，第二子组件22也包括支撑件26。此外，销24安装在支撑件26内。
[0187] 有利地，第二子组件22还包括复位弹簧25。复位弹簧25被配置成与销24配合。
[0188] 因此，复位弹簧25使得可以保证销24跟随凸轮外形23。
[0189] 在实践中，销24接合在布置于支撑件26中的凹槽27内。此外，复位弹簧25使得可以保证销24沿着支撑件26的凹槽27朝向空转位置，特别是中间位置弹性复位。
[0190] 这里，如图4和6所示，复位弹簧25是片簧。
[0192] 我们现在将参考图4至7描述用于控制图1至图3中所示的滑动窗户2的机动驱动装置5的操作的方法的实施例。在图7中，箭头叠加在其上的细线表示销24围绕凸轮23的轨迹。
[0193] 在机动驱动装置5的配置阶段期间，该方法包括用于确定第二子组件22相对于第一子组件21的基准位置P1、P2、P3的步骤。
[0194] 第二子组件22相对于第一子组件21的基准位置P1、P2、P3至少包括：
[0195] -第二子组件22相对于第一子组件21的第一解锁位置P1，其中第二子组件22沿第一叶片3a相对于框架4的关闭移动方向F定位在第一子组件21之前，
[0196] -第二子组件22相对于第一子组件21的第二解锁位置P2，其中第二子组件22沿第一叶片3a相对于框架4的开启移动方向O定位在第一子组件21之前，以及
[0197] -第二子组件22相对于第一子组件21的对接位置P3，该对接位置P3沿第一叶片3a相对于框架4的开启移动方向O布置在第一叶片3a相对于框架4的已锁定部分开启位置之前。
[0198] 这里，第一叶片3a相对于框架4的已锁定部分开启位置对应于第二子组件22相对于第一子组件21的锁定位置P4。
[0199] 对接位置P3布置在第一解锁位置P1和第二解锁位置P2之间。
[0200] 此外，对接位置P3布置在锁定位置P4和第二解锁位置P2之间。
[0201] 确定第一解锁位置P1和第二解锁位置P2中的每一个与对接位置P3之间的距离，特别是通过增加安全余量来避免第二子组件22与第一子组件21意外锁定。
[0202] 有利地，第二子组件22相对于第一子组件21的第二解锁位置P2对应于第一叶片3a相对于框架4的关闭位置。
[0203] 这里，第一子组件21的凸轮23包括与第一解锁位置P1相对地延伸的第一斜面32，以便在第一叶片3a沿关闭移动方向F相对于框架4的移动期间与第二子组件22的销24配合。
[0204] 此外，第一子组件21的凸轮23包括与第二解锁位置P2相对地延伸的第二斜面33，以便在第一叶片3a沿开启移动方向O相对于框架4的移动期间与第二子组件22的销24配合。
[0205] 此外，第一子组件21的凸轮23包括特别是具有钩形的止动件29，该止动件29被配置成当第二子组件22相对于第一子组件21处于锁定位置P4时，与第二子组件22的销24配合。
[0206] 这里，如图5和7所示，第一子组件21的凸轮23包括狭缝34。此外，凸轮23的止动件29布置在凸轮23的狭缝34的底部。
[0207] 附图标记36和37分别表示凸轮23的两个纵向侧面。这些侧面基本上平行于开启移动方向O和关闭移动方向F。
[0208] 有利地，凸轮23的第一斜面32的一部分沿着凸轮23的第一侧面36延伸，仅沿着所述侧面36的一部分长度延伸。
[0209] 此外，凸轮23的第二斜面33的一部分沿着凸轮23的第二侧面37延伸，沿着所述侧面37的整个长度延伸。
[0210] 此外，凸轮23的狭缝34突出在凸轮23的第一侧面36上。
[0211] 这里，凸轮23的第一斜面32从布置在凸轮23的第一端(特别是与第一解锁位置P1相对地定位的凸轮23的一端部)处的第一起始点D1，延伸到布置在凸轮23的狭缝34的一端部(特别是狭缝34的朝向凸轮23的外侧突出的端部)处的到达点，以便允许插入销24。因此，第一斜面32包括布置在起始点D1和第一侧面36之间的第一部分32a以及沿着第一侧面36的一部分布置在狭缝34上方的第二部分32b，如图7所示。
[0212] 第二斜面33包括第一部分33a，该第一部分33a从布置在凸轮23的与其第一端相对的第二端处的第二起始点D2延伸到第二侧面37。第二斜面33还包括第二部分33b，其沿第二侧面37的整个长度延伸。因此，第二斜面33将起始点D2连接起始点D1。
[0213] 在一个示例性实施例中，第二子组件22相对于第一子组件21的基准位置P1、P2、P3从第一叶片3a相对于框架4的关闭位置通过计算确定。
[0214] 因此，基准位置P1、P2、P3被确定为第一叶片3a相对于框架4的关闭位置与第一子组件21紧固在框架4上的位置之间的距离的函数。
[0215] 此外，基准位置P1、P2、P3被确定为第一子组件21和第二子组件22的尺寸和形状的函数。
[0216] 在这种情况下，该方法包括用于从第一叶片3a相对于框架4的关闭位置计算基准位置P1、P2、P3的步骤。
[0217] 在第二示例性实施例中，基准位置P1、P2、P3特别是从第一叶片3a相对于框架4的关闭位置通过学习来确定。
[0218] 因此，基准位置P1、P2、P3由第一叶片3a相对于框架4的移动确定。
[0219] 在另一示例实施例中，基准位置P1、P2、P3一方面通过学习来确定，另一方面通过计算来确定。
[0220] 在这种情况下，基准位置P1、P2、P3中的至少一个(特别是第二子组件22相对于第一子组件21的对接位置P3)通过学习来确定，而基准位置P1、P2、P3中至少另一个其他位置(特别是第二子组件22相对于第一子组件21的第一解锁位置P1和第二解锁位置P2)通过计算来确定。
[0222] 在机动驱动装置5的命令阶段期间，该方法包括用于通过机电致动器6的电子控制单元10接收移动操作指令的步骤。
[0223] 然后，该方法包括根据所确定的基准位置P1、P2、P3，基于所接收到的移动操作指令、至少一个先前执行的移动操作指令和第二子组件22相对于第一子组件21的位置，以第一速度输入V1或第二速度输入V2相对于框架4移动第一叶片3a的步骤。第二移动速度输入V2小于第一移动速度输入V1。
[0224] 因此，滑动窗户2的机动驱动装置5使得可以以机动方式相对于框架4移动第一叶片3a，并且到达第一叶片3a相对于框架4的已锁定部分开启位置，而不管第一叶片3a相对于框架4的移动的起始位置如何，同时根据运行条件调整第一叶片3a相对于框架4的移动速度输入。
[0225] 此外，滑动窗户2的机动驱动装置5使得可以到达第一叶片3a相对于框架4的已锁定部分开启位置，而不管第二子组件22相对于锁定装置20的第一子组件21的起始位置如何。
[0226] 此外，机动驱动装置5被配置成确定第二子组件22相对于锁定装置20的第一子组件21的基准位置P1、P2、P3，并根据所确定的基准位置P1、P2、P3确定第二子组件22相对于第一子组件21的位置。
[0227] 在用于接收移动操作指令的步骤或用于相对于框架4移动第一叶片3a的步骤之前，该方法包括用于存储(特别是通过电子控制单元10的微控制器的存储器)由电子控制单元10执行的先前操作指令的步骤。
[0228] 移动操作指令属于一个列表，该列表至少包括到关闭位置的移动指令、到开启位置的移动指令和到已锁定部分开启位置的移动指令。该列表还可以包括到已解锁部分开启位置，即，到关闭位置和开启位置之间的任何中间位置，或者到关闭位置和开启位置之间的预定中间位置的移动指令。
[0229] 在用于接收移动操作指令的步骤或用于相对于框架4移动第一叶片3a的步骤之前，该方法包括根据所确定的基准位置P1、P2、P3确定第二子组件22相对于第一子组件21的位置的步骤。
[0230] 用于确定第二子组件22相对于第一子组件21的位置的步骤可以在用于存储所执行的先前移动操作指令的步骤之前、之后或与之并行地执行。
[0231] 有利地，使用未示出的计数装置来实施第二子组件22相对于第一子组件21的位置的确定。计数装置配置为与机电致动器6的电子控制单元10配合。
[0233] 计数装置的类型不是限制性的，并且可以与此不同，特别是时间类型的并且通过电子控制单元10的微控制器进行计数。
[0234] 在接收移动操作指令的步骤之后并且在相对于框架4移动第一叶片3a的步骤之前，该方法包括根据所确定的基准位置P1、P2、P3，按照所接收到的移动操作指令、所执行的先前移动操作指令和第二子组件22相对于第一子组件21的位置，来选择第一叶片3a相对于框架4的移动速度V1、V2的步骤。
[0235] 当电子控制单元10接收到移动到已锁定部分开启位置的操作指令时，第一叶片3a相对于框架4的移动包括以第二速度输入V2实施的沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一移动M1，以便使第二子组件22相对于第一子组件21移动到对接位置P3；然后是以第二速度输入V2实施的沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的第二移动M2，以便第二子组件22相对于第一子组件21从对接位置P3移动到锁定位置P4。
[0236] 因此，在沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一移动M1期间，第二子组件22的销24相对于第一子组件21的凸轮23的移动沿着凸轮23的第一斜面32实施。此外，在沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的第二移动M2期间，实施销24相对于凸轮23的移动，直到凸轮23的止动件29为止，特别是在凸轮23的狭缝34内为止。
[0237] 此外，在沿第一叶片3a相对于框架4的第一移动M1和第二移动M2期间，销24相对于凸轮23的相应移动在凸轮23的第一侧面36上实施。
[0238] 另外，第一叶片3a相对于框架4的第一移动M1和第二移动M2以第二速度输入V2实施，以便避免损坏锁定装置20并保证第一叶片3a相对于框架4锁定在已锁定部分开启位置上。
[0239] 优选地，沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一移动M1从第二子组件22相对于第一子组件21的第一解锁位置P1实施。
[0240] 有利地，使用机电致动器6的障碍物检测装置来确定锁定位置P4。
[0241] 优选地，在到达锁定位置P4之后，第一叶片3a相对于框架4的移动包括以第二速度输入V2实施的沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的退回移动MR，以便限制第二子组件22施加在第一子组件21上的应力。
[0242] 因此，在沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的退回移动MR期间，销24相对于凸轮23在凸轮23的狭缝34内移动，以便不再接触凸轮23的止动件29。
[0243] 按照这种方式，第二子组件22不抵靠第一子组件21，以便避免对窗元件2，特别是锁定装置20和机动驱动装置5施加应力。窗户2的锁定装置20和机动驱动装置5的寿命因此得以改善。
[0244] 此外，第二子组件22的销24保持在凸轮23的狭缝34内，以便保证第一叶片3a相对于框架4维持在已锁定部分开启位置上。
[0245] 在实践中，沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的退回移动MR约为几毫米。这在图7中被夸大以便可见。
[0246] 另外，沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的退回移动MR以第二速度输入V2实施，以便避免损坏锁定装置20并保证销24相对于凸轮23的狭缝34的精确定位。
[0247] 有利地，在到达锁定位置P4(特别是在沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的退回移动MR时)之后，该方法包括使用机电致动器6的制动器38将第一叶片3a相对于框架4保持在合适位置的步骤。
[0248] 因此，使用机电致动器6的制动器38将第二子组件22的销24保持在凸轮23的狭缝34内，以便保证第一叶片3a相对于框架4维持在已锁定部分开启位置上。
[0249] 按照这种方式，制动器38使得可以防止销24沿关闭方向F相对于凸轮23移动。
[0250] 当第二子组件22相对于第一子组件21的位置经过第一解锁位置P1时，在第一叶片3a相对于框架4的开启方向O上，第一叶片3a相对于框架4的移动在第一移动M1之前包括以第一速度输入V1实施的沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的预备移动MP，以便使第二子组件22相对于第一子组件21移动到第一解锁位置P1。
[0251] 因此，在沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的预备移动MP期间，第二子组件22的销24的移动朝向第一子组件21的凸轮23，特别是凸轮23的第一斜面32实施。
[0252] 另外，因为销24与凸轮23分离，所以沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的预备移动MP以第一速度输入V1实施而不会有损坏锁定装置20的风险，并且加速到达第一叶片3a相对于框架4的已锁定部分开启位置，特别是通过销24到达第一解锁位置P1。
[0253] 当第二子组件22相对于第一子组件21的位置与第二解锁位置P2对准或经过第二解锁位置P2时，在第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F上，第一叶片3a相对于框架4的移动在第一移动M1之前包括以第一速度输入V1实施的沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的预备移动MP'，以便相对于第一子组件21移动第二子组件22到第一解锁位置P1。
[0254] 因此，在沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的预备移动MP'期间，第二子组件22的销24的移动朝向第一子组件21的凸轮23实施，然后沿着凸轮23的第二斜面33，直到凸轮23的第一斜面32的起始点D1。
[0255] 另外，因为销24相对于凸轮23的移动沿凸轮23的第二侧面37实施，所以沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的预备移动MP'以第一速度输入V1实施而不会有损坏锁定装置20的风险，并且加速到达第一叶片3a相对于框架4的已锁定部分开启位置，特别是通过销24到达第一解锁位置P1。
[0256] 当第二子组件22相对于第一子组件21的位置处于第二解锁位置P2和第一解锁位置P1之间并且第二子组件22布置成与第一子组件21的包括凸轮23的止动件29的第一侧面36相对时，第一叶片3a相对于框架4的移动仅包括如前所述的以第二速度输入V2实施的第一移动M1和第二移动M2。
[0257] 有利地，第二子组件22沿第一子组件21的第一侧面36的位置的确定由机电致动器6的电子控制单元10根据先前由电子控制单元10执行的上次操作指令来实施。
[0258] 当第二子组件22相对于第一子组件21的位置位于第二解锁位置P2和第一解锁位置P1之间并且第二子组件22布置成与第一子组件21的仅包括第二子组件22沿着第一子组件21的滑动斜面33的第二侧面37(特别是没有凸轮23的止动件29)相对时，第一叶片3a相对于框架4的移动在第一移动M1之前包括以第一速度输入V1实施的沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的预备移动MP'，以便使第二子组件22相对于第一子组件21移动到第一解锁位置P1。
[0259] 因此，在沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的预备移动MP'期间，第二子组件22的销24的移动沿着凸轮23的第二斜面33实施，直到凸轮23的第一斜面32的起始点D1。
[0260] 另外，因为销24相对于凸轮23的移动沿凸轮23的第二侧面37实施，所以沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的预备移动MP'以第一速度输入V1实施而不会有损坏锁定装置20的风险，并且加速到达第一叶片3a相对于框架4的已锁定部分开启位置，特别是通过销24到达第一解锁位置P1。
[0261] 有利地，第二子组件22沿第一子组件21的第二侧面37的位置的确定由机电致动器6的电子控制单元10根据先前由电子控制单元10之前执行的上次操作指令来实施。
[0262] 当第二子组件22相对于第一子组件21的位置未确定时，第一叶片3a相对于框架4的移动包括以第一速度输入V1实施的沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一预备移动MP1，以便使第二子组件22相对于第一子组件21移动到第二解锁位置P2；然后是以第一速度输入V1实施的沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的第二预备移动MP2，以便使第二子组件22相对于第一子组件21移动到第一解锁位置P1。如前所述，第一预备移动MP1和第二预备移动MP2在第一移动M1之前实施。
[0263] 因此，在沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一预备移动MP1期间，第二子组件22的销24的移动可选地朝向第一子组件21的凸轮23实施，然后沿着凸轮23的第一斜面32，直到第二解锁位置P2。此外，在沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的第二预备移动MP2期间，销24的移动沿着凸轮23的第二斜面33实施，直到凸轮23的第一斜面32的起始点D1。
[0264] 另外，沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一预备移动MP1以第一速度输入V1实施，使得销24不接合在凸轮23的狭缝34中，并且通过销24加速到达已锁定部分开启位置P2。此外，因为销24相对于凸轮23的移动沿凸轮23的第二侧面37实施，所以沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的第二预备移动MP2以第一速度输入V1实施而不会有损坏锁定装置20的风险，并且加速到达第一叶片3a相对于框架4的已锁定部分开启位置，特别是通过销24到达第一解锁位置P1。
[0265] 优选地，在这种情况下，第二解锁位置P2对应于第一叶片3a相对于框架4的关闭位置。
[0266] 沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一预备移动MP1是这样一种预备移动，其使得可以通过销24相对于凸轮23在预定位置(特别是第二解锁位置P2)上的定位来重新校准电子控制单元10的数据。
[0267] 有利地，使用机电致动器6的障碍物检测装置来确定第二解锁位置P2。
[0268] 当电子控制单元10接收到到开启位置或中间位置的移动操作指令并且第二子组件22相对于第一子组件21的位置是：
[0269] -沿第一叶片3a相对于框架4的开启移动方向O经过第一解锁位置P1，[0270] -沿第一叶片3a相对于框架4的关闭移动方向F与第二解锁位置P2对准或经过第二解锁位置P2，或者
[0271] -位于第二解锁位置P2和第一解锁位置P1之间并且第二子组件22定位成与第一子组件21的第二侧面37相对，
[0272] 第一叶片3a相对于框架4的移动包括根据机动驱动装置5的配置以第一速度输入V1或第二速度输入V2(优选以第一速度输入V1)实施的沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的移动。
[0273] 当电子控制单元10接收到到开启位置或中间位置的移动操作指令并且第二子组件22相对于第一子组件21的位置处于第一解锁位置P1和第二解锁位置P2之间且第二子组件22定位成与第一子组件21的第一侧面36相对时，第一叶片3a相对于框架4的移动包括以第一速度输入V1实施的沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F到第二解锁位置P2的第一移动；然后是根据机动驱动装置5的配置以第一速度输入V1或第二速度输入V2(优选以第一速度输入V1)实施的沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的第二移动。
[0274] 因此，在沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一移动期间，第二子组件22的销24的移动可选地朝向第一子组件21的凸轮23实施，然后沿着凸轮23的第一斜面32，直到第二解锁位置P2。此外，在沿第一叶片3a相对于框架4的开启方向O的第二移动期间，销24的移动沿着凸轮23的第二斜面33实施，并且可选地经过凸轮23。
[0275] 另外，沿第一叶片3a相对于框架4的关闭方向F的第一移动以第一速度输入V1实施，使得销24不接合在凸轮23的狭缝34中并且通过销24加速到达解锁位置P2。
[0276] 由于本发明，滑动窗户的机动驱动装置使得能够以机动方式相对于框架移动叶片并且到达叶片相对于框架的已锁定部分开启位置，而不管叶片相对于框架的移动的起始位置如何，同时根据运行条件调整叶片相对于框架的移动速度输入。
[0277] 此外，滑动窗户的机动驱动装置使得可以到达叶片相对于框架的已锁定部分开启位置，而不管第二子组件相对于锁定装置的第一子组件的起始位置如何。
[0279] 特别地，机电致动器的电动机可以是异步或直流型的。
[0280] 此外，机动驱动装置5可以被配置成通过使用柔性件9沿相同的移动方向或相反的移动方向滑动来移动多片叶片3a、3b。
[0281] 此外，可以组合所考虑的实施例和替代方案以产生本发明的新实施例，而不超出由权利要求限定的本发明的范围。
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