专利汇可以提供一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种具有腿部康复训练及爬 楼梯 功能的智能 轮椅 机器人 ,通过 轮毂 电机 可以实现轮椅的运动功能;轮椅靠背与靠背电动 推杆 的连接,轮椅座垫底部安装有座垫翻转电动推杆,可以实现轮椅的展开立式以及轮椅的复位; 脚踏 板 支撑 腿的下部安装有脚 踏板 ,通过采用 曲柄 摇杆机构,实现轮椅脚踏板的前后移动,达到腿部康复运动锻炼的效果;底盘架后端安装有一 块 四轮翻转 驱动电机 ,通过可驱动的四轮翻转机构实现智能轮椅的爬楼梯功能,解决了现有轮椅 机器人技术 中存在的用途单一、无法满足使用者进行腿部康复训练及爬楼梯功能不同使用场景需求的问题。,下面是一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人专利的具体信息内容。
1.一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,其特征在于,包括底盘架(1),所述底盘架(1)底部前端两侧安装轮毂电机连接套(36),所述轮毂电机连接套(36)连接轮毂电机(9),所述轮毂电机(9)上设置行走轮;
所述底盘架(1)上端安装有轮椅座支撑轴(3),所述轮椅座支撑轴(3)上套设有座垫安装座(51),所述座垫安装座(51)上设置有轮椅座垫(20),所述轮椅座垫(20)转动连接有轮椅靠背(26),所述轮椅靠背(26)背面连接靠背电动推杆(23)的一端,所述靠背电动推杆(23)的另一端设置于靠背翻转推杆支撑座(27)上,所述靠背翻转推杆支撑座(27)设置于底盘架(1)上,所述轮椅座垫(20)底部连接座垫翻转电动推杆(29)的一端,所述座垫翻转电动推杆(29)的另一端连接于底盘架(1)上;
所述轮椅座垫(20)的底部转动连接脚踏板支撑腿(19),所述脚踏板支撑腿(19)的下方设置脚踏板(17),所述脚踏板支撑腿(19)的中部连接连杆(18)的一端,所述连杆(18)的另一端连接曲柄盘(38)上,所述曲柄盘(38)安装于曲柄摇杆驱动轴(37)两端,所述曲柄摇杆驱动轴(37)连接曲柄摇杆驱动电机(39);
所述底盘架(1)架体内部后端安装四轮翻转驱动电机底板(8),所述四轮翻转驱动电机底板(8)上安装四轮翻转驱动电机(11),所述四轮翻转驱动电机(11)连接四轮翻转驱动轴(7),所述四轮翻转轴(7)的两端安装有四轮翻转支撑盘(6),所述四轮翻转支撑盘(6)的四角分别固定安装四轮翻转橡胶轮(4);
所述底盘架(1)前端竖直设置垂直光杠支撑座(33),所述垂直光杠支撑座(33)安装有垂直光杠(34),所述垂直光杠(34)上滑动设置有垂直滑块(35),所述垂直滑块(35)上连接三轮翻转轴承座(14),所述三轮翻转轴承座(14)安装有三轮翻转轴(15),所述三轮翻转轴(15)的两端连接三轮翻转三角板(16),所述三轮翻转三角板(16)上的三个角分别安装有三轮翻转橡胶轮(12);
所述轮椅靠背(26)上设置扶手,所述扶手内设有PLC可编程控制器和控制电路,所述轮毂电机(9)、靠背电动推杆(23)、座垫翻转电动推杆(29)、曲柄摇杆驱动电机(39)、四轮翻转驱动电机(11)均连接控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,其特征在于,所述轮椅座垫(20)的底部安装有两组滑动导向机构,每组滑动导向机构由两个水平光杠支撑座(45)固定的一根水平光杠(42)构成,所述水平光杠支撑座(45)设置于座垫横杆(46)上,所述座垫横杆(46)设置于轮椅座垫(20)下,所述水平光杠(42)上滑动设置有水平滑块(44),所述水平滑块(44)上端设置曲柄摇杆驱动电机座(43),所述曲柄摇杆驱动电机(39)安装于曲柄摇杆驱动电机座(43)上,所述曲柄摇杆驱动电机座(43)连接曲柄位移电动推杆(40)的一端,所述曲柄位移电动推杆(40)连接控制电路,所述曲柄位移电动推杆(40)另一端安装于曲柄位移推杆支撑座(41)上,所述曲柄位移推杆支撑座(41)安装于轮椅座垫(20)下。
3.根据权利要求1所述的一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,其特征在于,所述曲柄摇杆驱动轴(37)两端的两个连杆(18)的相位互差为180度角。
4.根据权利要求1所述的一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,其特征在于,所述四轮翻转支撑盘(6)的四角分别连接四轮紧固螺杆(5),所述四轮紧固螺杆(5)连接四轮翻转橡胶轮(4),所述三轮翻转轴承座(14)连接垂直电动推杆(31)的一端,所述垂直电动推杆(31)的另一端连接垂直推杆支撑座(32),所述三轮翻转轴(15)两端连接紧固螺母(13),所述紧固螺母(13)连接三轮翻转三角板(16),所述三轮翻转三角板(16)上的三个角分别连接三轮紧固螺杆(10),所述三轮紧固螺杆(10)连接三轮翻转橡胶轮(12)。
5.根据权利要求1所述的一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,其特征在于,所述轮椅靠背(26)上设置右扶手(21)和左扶手(22),所述右扶手(21)上有功能选择旋钮(47),具有上楼梯、轮椅和康复训练三个功能选择旋钮,所述右扶手(21)上还有运动控制手柄(48),所述左扶手(22)上具有三轮机构下降按钮(49)和三轮翻转机构上升按钮(50)两个按钮,所述功能选择旋钮(47)、运动控制手柄(48)、三轮机构下降按钮(49)和三轮翻转机构上升按钮(50)均连接PLC可编程控制器。
6.根据权利要求1所述的一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,其特征在于,所述轮椅靠背(26)的背面安装靠背横杆(24),所述靠背横杆(24)上设置靠背翻转推杆连接座(25),所述靠背翻转推杆连接座(25)用销钉连接靠背电动推杆(23)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,其特征在于,所述座垫翻转电动推杆(29)一端连接座垫翻转推杆连接座(28),所述座垫翻转推杆连接座(28)连接于轮椅座垫(20)上,所述座垫翻转电动推杆(29)另一端连接于座垫翻转推杆支撑座(30),所述座垫翻转推杆支撑座(30)安装于底盘架(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人,其特征在于,所述底盘架(1)上端设置安装轮椅座支撑轴承座(2),所述轮椅座支撑轴承座(2)上安装轮椅座支撑轴(3)。
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