技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化清洁设备技术领域，尤其涉及一种移动式马桶。
背景技术
[0002] 随着城市化
进程的加快，城市容纳的人口也越来越多。特别是在一些公共场所，流动人口大，现有的公厕无法满足大流量人口如厕需求。使得如厕者需要长时间等待，或转移到更远的地方如厕。
[0003] 市场上现有的便携式马桶，由于结构简单、安全系数不高、且不方便倾倒
排泄物，推广受限，并不能在公共场所进行推广应用。并且，在公共场所修建公厕时，消耗的时间周期长，修建难度大，需要重新设计下
水管道及供水管；建成使用后，时不时发出恶臭，难以拆除，影响城市形象。
[0004] 因此，
现有技术中存在无法满足大量人口如厕需求，根据人口流量增加或减少修建公厕时，消耗的时间周期长，修建难度大；修建使用后，如厕舒适度低，对排泄物处理麻烦，并且难以拆除的技术问题。实用新型内容
[0005] 本实用新型提供了一种移动式马桶，用以解决现有技术中无法满足大量人口如厕需求，根据人口流量增加或减少修建公厕时，消耗的时间周期长，修建难度大；修建使用后，如厕舒适度低，对排泄物处理麻烦，并且难以拆除的技术问题。
[0006] 本实用新型
实施例提供了一种移动式马桶，包括：主体、
扶手调节装置、升降装置、马桶底座、固液分离装置、以及水收集装置，扶手调节装置与升降装置连接，升降装置分别与主体和扶手调节装置连接；马桶底座、固液分离装置、以及水收集装置均与主体连接；并且，马桶底座与固液分离装置连接，固液分离装置与水收集装置连接，水收集装置与马桶底座连接；其中，
[0007] 扶手调节装置包括调节座、调节滑
块、
连接杆、扶手、托盘、以及复位
弹簧，调节座与升降装置连接，调节滑块设置在调节座上，调节座设置有扶手槽，扶手设置在扶手槽内并通过连接杆与调节滑块连接，连接杆靠近调节滑块连接方向设置有自
锁齿条，调节滑块的内壁设置有与自锁齿条匹配的齿条槽，连接杆通过自锁齿条与齿条槽的配合与调节滑块连接，
复位弹簧连接在连接杆与调节滑块之间，托盘设置有与齿条槽匹配的
凸轮，凸轮通过与齿条槽配合与自锁齿条连接；
[0008] 升降装置包括
支撑架、滑块、升降
电机组件、以及连接件，支撑架开设有与滑
块匹配的滑槽，滑块通过滑槽的配合与支撑架连接，升降电机组件分别与滑块和主体连接，支撑架的支撑端与调节座连接，连接件设置在支撑架远离调节座的连接端，支撑架通过连接件与主体连接；
[0009] 固液分离装置包括固液分离腔、离心过滤网、传渣螺旋轴、以及离心电机组件，离心过滤网、传渣螺旋轴、以及离心电机组件均设置在固液分离腔内，离心电机组件与主体连接，离心过滤网和传渣螺旋轴均与离心电机组件连接，马桶底座与水收集装置均与固液分离腔连通；
[0010] 水收集装置包括水
泵、回水管、
过滤器、以及冲水箱，水泵和回水管均设置在主体上，回水管分别与固液分离腔和过滤器连接，水泵与回水管配合，过滤器通过水管与冲水箱连接，冲水箱设置在主体上并与马桶底座连通。
[0011] 优选地，还包括盖板，盖板与主体连接；其中，
[0012] 盖板包括套筒、坐垫、
丝杆、以及盖板收纳电机，盖板收纳电机设置在主体上，套筒的内壁设置有与丝杆外壁匹配的内
螺纹，盖板收纳电机通过丝杆与的外壁与套筒内壁的
内螺纹的旋合与套筒连接，套筒与坐垫连接。
[0013] 优选地，还包括
滑轮组件，滑轮组件与主体连接，滑轮组件包括万向轮、
驱动轮、以及滑轮
驱动电机，万向轮、驱动轮、以及滑轮驱动电机均与主体连接，滑轮驱动电机与驱动轮连接。
[0014] 优选地，升降电机组件包括升降电机、螺杆、以及螺杆筒，升降电机与主体连接，螺杆与升降电机的
传动轴连接，螺杆筒与滑块连接，螺杆与螺杆筒旋合。
[0015] 优选地，离心电机组件包括离心电机、过滤
齿轮、以及传渣齿轮，过滤齿轮和传渣齿轮均与离心电机的传动轴连接；且，过滤齿轮与离心过滤网连接，传渣齿轮与传渣螺旋轴连接。
[0016] 优选地，过滤齿轮的直径大于传渣齿轮的直径。
[0017] 优选地，固液分离装置还包括固体收集箱、出渣口、
活塞、以及弹簧，固体收集箱通过出渣口与离心过滤网对应的过滤腔连通，活塞设置在出渣口内并通过弹簧与主体连接。
[0018] 优选地，过滤腔靠近离心电机方向呈锥状结构，传渣螺旋轴与过滤腔匹配。
[0019] 优选地，还包括输送管和
密封圈，马桶底座通过输送管道与密封圈的配合与固液分离腔连通。
[0020] 优选地，过滤器包括过滤腔体、过滤腔、以及过滤膜，过滤腔开设在过滤腔体上，过滤膜设置在过滤腔内并与过滤腔体的内壁连接，滤腔体分别与回水管和水管连接。
[0021] 综上所述，本实用新型提供了一种移动式马桶，涉及自动化清洁设备技术领域。该移动式马桶，包括：主体、扶手调节装置、升降装置、马桶底座、固液分离装置、以及水收集装置，扶手调节装置与升降装置连接，升降装置分别与主体和扶手调节装置连接；马桶底座、固液分离装置、以及水收集装置均与主体连接；并且，马桶底座与固液分离装置连接，固液分离装置与水收集装置连接，水收集装置与马桶底座连接；其中，扶手调节装置包括调节座、调节滑块、连接杆、扶手、托盘、以及复位弹簧，调节座与升降装置连接，调节滑块设置在调节座上，调节座设置有扶手槽，扶手设置在扶手槽内并通过连接杆与调节滑块连接，连接杆靠近调节滑块连接方向设置有自锁齿条，调节滑块的内壁设置有与自锁齿条匹配的齿条槽，连接杆通过自锁齿条与齿条槽的配合与调节滑块连接，复位弹簧连接在连接杆与调节滑块之间，托盘设置有与齿条槽匹配的凸轮，凸轮通过与齿条槽配合与自锁齿条连接；升降装置包括支撑架、滑块、升降电机组件、以及连接件，支撑架开设有与滑块匹配的滑槽，滑块通过滑槽的配合与支撑架连接，升降电机组件分别与滑块和主体连接，支撑架的支撑端与调节座连接，连接件设置在支撑架远离调节座的连接端，支撑架通过连接件与主体连接；固液分离装置包括固液分离腔、离心过滤网、传渣螺旋轴、以及离心电机组件，离心过滤网、传渣螺旋轴、以及离心电机组件均设置在固液分离腔内，离心电机组件与主体连接，离心过滤网和传渣螺旋轴均与离心电机组件连接，马桶底座与水收集装置均与固液分离腔连通；水收集装置包括水泵、回水管、过滤器、以及冲水箱，水泵和回水管均设置在主体上，回水管分别与固液分离腔和过滤器连接，水泵与回水管配合，过滤器通过水管与冲水箱连接，冲水箱设置在主体上并与马桶底座连通。本实用新型所提供的技术方案中，通过将扶手置于使用者腋下可支撑起使用者的重量；同时，通过旋转托盘使得扶手间距适应不同使用者的胸宽，以及通过升降装置平稳的将行动不便的使用者辅助坐在马桶底座上或从马桶底座上离开，使用舒适度高，且适用人群广；并且，通过固液分离装置将排泄物固体和液体分离开，水收集装置将分离后的液体进行重
回收利用；对
废水回收利用，使得放置该移动式马桶到对应的公共区域时不需要架设排污管道和供水管，更加便捷；该移动式马桶采用一体化设计，舒适度高，方便移动，在需要公厕时直接放置在对应的公共区域内。以此解决了现有技术中无法满足大量人口如厕需求，根据人口流量增加或减少修建公厕时，消耗的时间周期长，修建难度大；修建使用后，如厕舒适度低，对排泄物处理麻烦，并且难以拆除的技术问题。
[0022] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照
说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
[0023] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0024] 图1为本实用新型实施例所述提供的移动式马桶的立体图；
[0025] 图2至图3为本实用新型实施例所述提供的移动式马桶的剖面图。
[0026] 图标：10-移动式马桶；100-主体；200-扶手调节装置；300-升降装置；400-马桶底座；500-固液分离装置；600-水收集装置；210-调节座；220-调节滑块；230-连接杆；240-扶手；250-托盘；260-复位弹簧；231-自锁齿条；221-齿条槽；251-凸轮；270-扶手槽；310-支撑架；320-滑块；330-升降电机组件；340-连接件；350-滑槽；510-固液分离腔；520-离心过滤网；530-传渣螺旋轴；540-离心电机组件；610-水泵；620-回水管；630-过滤器；640-冲水箱；700-盖板；710-套筒；720-坐垫；730-丝杆；740-盖板收纳电机；800-滑轮组件；810-万向轮；
820-驱动轮；830-滑轮驱动电机；331-升降电机；332-螺杆；333-螺杆筒；541-离心电机；
542-过滤齿轮；543-传渣齿轮；550-固体收集箱；560-出渣口；561-活塞；562-弹簧；410-输送管；420-密封圈；631-过滤腔体；632-过滤腔；633-过滤膜。
具体实施方式
[0027] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0028] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0030] 请参阅图1至图3，为本实用新型实施例所提供的一种移动式马桶10，包括：主体100、扶手调节装置200、升降装置300、马桶底座400、固液分离装置500、以及水收集装置
600，扶手调节装置200与升降装置300连接，升降装置300分别与主体100和扶手调节装置
200连接；马桶底座400、固液分离装置500、以及水收集装置600均与主体100连接；并且，马桶底座400与固液分离装置500连接，固液分离装置500与水收集装置600连接，水收集装置
600与马桶底座400连接；其中，
[0031] 扶手调节装置200包括调节座210、调节滑块220、连接杆230、扶手240、托盘250、以及复位弹簧260，调节座210与升降装置300连接，调节滑块220设置在调节座210上，调节座210设置有扶手槽270，扶手240设置在扶手槽270内并通过连接杆230与调节滑块220连接，连接杆230靠近调节滑块220连接方向设置有自锁齿条231，调节滑块220的内壁设置有与自锁齿条231匹配的齿条槽221，连接杆230通过自锁齿条231与齿条槽221的配合与调节滑块
220连接，复位弹簧260连接在连接杆230与调节滑块220之间，托盘250设置有与齿条槽221匹配的凸轮251，凸轮251通过与齿条槽221配合与自锁齿条231连接；
[0032] 升降装置300包括支撑架310、滑块320、升降电机组件330、以及连接件340，支撑架310开设有与滑块320匹配的滑槽350，滑块320通过滑槽350的配合与支撑架310连接，升降电机组件330分别与滑块320和主体100连接，支撑架310的支撑端与调节座210连接，连接件
340设置在支撑架310远离调节座210的连接端，支撑架310通过连接件340与主体100连接；
[0033] 固液分离装置500包括固液分离腔510、离心过滤网520、传渣螺旋轴530、以及离心电机组件540，离心过滤网520、传渣螺旋轴530、以及离心电机组件540均设置在固液分离腔510内，离心电机组件540与主体100连接，离心过滤网520和传渣螺旋轴530均与离心电机组件540连接，马桶底座400与水收集装置600均与固液分离腔510连通；
[0034] 水收集装置600包括水泵610、回水管620、过滤器630、以及冲水箱640，水泵610和回水管620均设置在主体100上，回水管620分别与固液分离腔510和过滤器630连接，水泵610与回水管620配合，过滤器630通过水管与冲水箱640连接，冲水箱640设置在主体100上并与马桶底座400连通。
[0035] 具体实施时，扶手240可以设置有两个，以及调节座210设置有与扶手240对应个数的扶手槽270，两个扶手240分别设置在扶手槽270内并通过连接杆230与调节滑块220连接。当使用者使用时，双手搭在扶手240上，在两个扶手240之间的间距不合适时，旋转托盘250使得与托盘250连接的凸轮251抵持自锁齿条231在齿条槽221移动，带动设置有自锁齿条
231连接杆230朝远离凸轮251方向移动，使得连接杆230带动与连接杆230连接的扶手240在扶手槽270内移动，进而调节扶手240之间的间距。在扶手240之间的间距调节后，开启升降电机组件330驱动滑块320在滑槽350内移动，使得支撑架310绕连接件340顺
时针旋转，支撑架310带动调节座210向下移动，扶手240高度从而降低，以便将站立的使用者缓慢放下。在使用者用完厕所后，开启升降电机组件330驱动滑块320在滑槽350内移动，使得支撑架310绕连接件340逆时针旋转，支撑架310带动调节座210向上移动，扶手240高度从而上升，以便将坐在马桶底座400上的使用者缓慢抬升。在使用者如厕结束后冲水箱640开启，排泄物被冲到与马桶底座400连接的固液分离腔510内，离心过滤网520和传渣螺旋轴530在离心电机组件540的作用下将排泄物固液分离，分离后的液体通过水泵610的作用下从回水管620内流经过滤器630进行过滤，过滤后的水通过水管存储到冲水箱640内。
[0036] 本实施例所提供的技术方案中，通过将扶手240置于使用者腋下可支撑起使用者的重量；同时，通过旋转托盘250使得扶手240间距适应不同使用者的胸宽，以及通过升降装置300平稳的将行动不便的使用者辅助坐在马桶底座400上或从马桶底座400上离开；并且，通过固液分离装置500将排泄物固体和液体分离开，水收集装置600将分离后的液体进行重回收利用；该移动式马桶10一体化设计，舒适度高，方便移动，在需要公厕时直接放置在对应的公共区域内。以此解决了现有技术中无法满足大量人口如厕需求，根据人口流量增加或减少修建公厕时，消耗的时间周期长，修建难度大；修建使用后，如厕舒适度低，对排泄物处理麻烦，并且难以拆除的技术问题。
[0037] 优选地，还包括盖板700，盖板700与主体100连接；其中，
[0038] 盖板700包括套筒710、坐垫720、丝杆730、以及盖板收纳电机740，盖板收纳电机740设置在主体100上，套筒710的内壁设置有与丝杆730外壁匹配的内螺纹，盖板收纳电机
740通过丝杆730与的外壁与套筒710内壁的内螺纹的旋合与套筒710连接，套筒710与坐垫
720连接。
[0039] 具体实施时，马桶底座400在没有使用时外露会发出臭味，设置盖板700有利于在马桶底座400没有使用时将马桶底座400密封。本实施例中，在马桶底座400没有使用时，打开盖板收纳电机740，盖板收纳电机740的传动轴带动丝杆730旋转，使得与丝杆730匹配的套筒710相对于丝杆730移动并带动坐垫720对马桶底座400密封或打开。
[0040] 优选地，还包括滑轮组件800，滑轮组件800与主体100连接，滑轮组件800包括万向轮810、驱动轮820、以及滑轮驱动电机830，万向轮810、驱动轮820、以及滑轮驱动电机830均与主体100连接，滑轮驱动电机830与驱动轮820连接。
[0041] 具体实施时，为了使移动式马桶10方便转移，设置多个万向轮810和驱动轮820，驱动轮820与滑轮驱动电机830连接，使得移动式马桶10移动更加方便。例如，在主体100底部安装有四个轮子，两前轮为万向轮810，两后驱动轮820采用滑轮驱动电机830驱动。当使用者在如厕时，驱动轮820自动锁紧，防止移动式马桶10发生滑移。当使用者上完厕所后移动式马桶10可以自由移动，节省空间。
[0042] 优选地，升降电机组件330包括升降电机331、螺杆332、以及螺杆筒333，升降电机331与主体100连接，螺杆332与升降电机331的传动轴连接，螺杆筒333与滑块320连接，螺杆
332与螺杆筒333旋合。
[0043] 本实施例中，升降电机组件330包括升降电机331、螺杆332、以及螺杆筒333，升降电机331与主体100连接，螺杆332与升降电机331的传动轴连接，螺杆筒333与滑块320连接，螺杆332与螺杆筒333旋合，螺杆筒333与滑块320可以采用铰接。以便于通过升降电机331的作用，带动与螺杆332匹配的螺杆筒333相对于螺杆332滑动并带动滑块320在滑槽350移动。
[0044] 优选地，离心电机组件540包括离心电机541、过滤齿轮542、以及传渣齿轮543，过滤齿轮542和传渣齿轮543均与离心电机541的传动轴连接；且，过滤齿轮542与离心过滤网520连接，传渣齿轮543与传渣螺旋轴530连接。
[0045] 具体实施时，将过滤齿轮542、以及传渣齿轮543均与离心电机541连接，有利于在对排泄物固液分离的同时，对固体排泄物进行压缩。
[0046] 优选地，过滤齿轮542的直径大于传渣齿轮543的直径。
[0047] 具体实施时，离心过滤网520和传渣螺旋轴530可以靠同一离心电机组件540提供动
力，离心过滤网520顶端安装大直径的过滤齿轮542，传渣螺旋轴530顶端安装小直径的传渣齿轮543，过滤齿轮542与传渣齿轮543均与离心电机组件540的传动轴连接，从而实现差速运动。
[0048] 优选地，固液分离装置500还包括固体收集箱550、出渣口560、活塞561、以及弹簧562，固体收集箱550通过出渣口560与离心过滤网520对应的过滤腔632连通，活塞561设置在出渣口560内并通过弹簧562与主体100连接。
[0049] 具体实施时，将活塞561安装在传渣螺旋轴530顶端，活塞561设置在出渣口560内并通过弹簧562与主体100连接，控制出渣口560的压力，以使传渣螺旋轴530顶端的固体排泄物压力满足预设条件时
压缩弹簧562后通过出渣口560进入到固体收集箱550内。
[0050] 优选地，过滤腔632靠近离心电机541方向呈锥状结构，传渣螺旋轴530与过滤腔632匹配。
[0051] 具体实施时，过滤腔632靠近离心电机541方向呈锥状结构，有利于对固体排泄物聚合，提高对固体排泄物的压缩效果。
[0052] 优选地，还包括输送管410和密封圈420，马桶底座400通过输送管410道与密封圈420的配合与固液分离腔510连通。
[0053] 具体实施时，设置输送管410有利于使马桶底座400与固液分离腔510之间可拆卸连接，在固液分离腔510内堵塞时可以拆下输送管410进行维修；同时，通过设置密封圈420有利于防止输送管410内的排泄物外流。
[0054] 优选地，过滤器630包括过滤腔体631、过滤腔632、以及过滤膜633，过滤腔632开设在过滤腔体631上，过滤膜633设置在过滤腔632内并与过滤腔体631的内壁连接，滤腔体分别与回水管620和水管连接。
[0055] 具体实施时，为了使回收后的液体能重新利用并存储在冲水箱640内，就需要通过设置在过滤腔632内的过滤膜633进行除臭和过滤，使得回收后的液体能重新利用。
[0056] 综上所述，本实用新型提供了一种移动式马桶，涉及自动化清洁设备技术领域。该移动式马桶，包括：主体、扶手调节装置、升降装置、马桶底座、固液分离装置、以及水收集装置，扶手调节装置与升降装置连接，升降装置分别与主体和扶手调节装置连接；马桶底座、固液分离装置、以及水收集装置均与主体连接；并且，马桶底座与固液分离装置连接，固液分离装置与水收集装置连接，水收集装置与马桶底座连接；其中，扶手调节装置包括调节座、调节滑块、连接杆、扶手、托盘、以及复位弹簧，调节座与升降装置连接，调节滑块设置在调节座上，调节座设置有扶手槽，扶手设置在扶手槽内并通过连接杆与调节滑块连接，连接杆靠近调节滑块连接方向设置有自锁齿条，调节滑块的内壁设置有与自锁齿条匹配的齿条槽，连接杆通过自锁齿条与齿条槽的配合与调节滑块连接，复位弹簧连接在连接杆与调节滑块之间，托盘设置有与齿条槽匹配的凸轮，凸轮通过与齿条槽配合与自锁齿条连接；升降装置包括支撑架、滑块、升降电机组件、以及连接件，支撑架开设有与滑块匹配的滑槽，滑块通过滑槽的配合与支撑架连接，升降电机组件分别与滑块和主体连接，支撑架的支撑端与调节座连接，连接件设置在支撑架远离调节座的连接端，支撑架通过连接件与主体连接；固液分离装置包括固液分离腔、离心过滤网、传渣螺旋轴、以及离心电机组件，离心过滤网、传渣螺旋轴、以及离心电机组件均设置在固液分离腔内，离心电机组件与主体连接，离心过滤网和传渣螺旋轴均与离心电机组件连接，马桶底座与水收集装置均与固液分离腔连通；水收集装置包括水泵、回水管、过滤器、以及冲水箱，水泵和回水管均设置在主体上，回水管分别与固液分离腔和过滤器连接，水泵与回水管配合，过滤器通过水管与冲水箱连接，冲水箱设置在主体上并与马桶底座连通。本实用新型所提供的技术方案中，通过将扶手置于使用者腋下可支撑起使用者的重量；同时，通过旋转托盘使得扶手间距适应不同使用者的胸宽，以及通过升降装置平稳的将行动不便的使用者辅助坐在马桶底座上或从马桶底座上离开，使用舒适度高，且适用人群广；并且，通过固液分离装置将排泄物固体和液体分离开，水收集装置将分离后的液体进行重回收利用；对废水回收利用，使得放置该移动式马桶到对应的公共区域时不需要架设排污管道和供水管，更加便捷；该移动式马桶采用一体化设计，舒适度高，方便移动，在需要公厕时直接放置在对应的公共区域内。以此解决了现有技术中无法满足大量人口如厕需求，根据人口流量增加或减少修建公厕时，消耗的时间周期长，修建难度大；修建使用后，如厕舒适度低，对排泄物处理麻烦，并且难以拆除的技术问题。
[0057] 总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
