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水下救援轻型 机械臂装置

阅读：1029发布：2020-07-01

专利汇可以提供水下救援轻型机械臂装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种水下救援轻型机械臂装置，包括伸缩臂及用于驱动所述伸缩臂纵向伸缩使用的伸缩驱动装置；以及机械手爪及用于驱动所述机械手爪张开或收紧使用的动作驱动装置，动作驱动装置和机械手爪均安装在所述伸缩臂底部，动作驱动装置位于机械手爪上部；本实用新型结构设计合理，制造成本低，具有便携轻巧、组装方便、使用简单的优点，提高了水下救援效率，并保障消防人员的作业安全性。，下面是水下救援轻型机械臂装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种水下救援轻型机械臂装置，其特征在于，包括：
伸缩臂及用于驱动所述伸缩臂纵向伸缩使用的伸缩驱动装置；以及
机械手爪及用于驱动所述机械手爪张开或收紧使用的动作驱动装置，动作驱动装置和机械手爪均安装在所述伸缩臂底部，动作驱动装置位于机械手爪上部。
2.根据权利要求1所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述伸缩臂和所述伸缩驱动装置安装在吊装支架内，吊装支架底部设有一与其连接固定的定位装置，所述伸缩臂与所述定位装置纵向滑动连接，且所述伸缩驱动装置顶端与所述吊装支架连接。
3.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述定位装置采用与所述伸缩臂形状匹配的套管，所述伸缩臂穿过所述套管设置并与其滑动连接。
4.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述吊装支架中部设有一空腔，且空腔内安装有所述伸缩驱动装置。
5.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的线卡。
6.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的吊装连接件。
7.根据权利要求2所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的扶手。
8.根据权利要求1所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：还包括了声纳探测器，声纳探测器的探头自由设置。
9.根据权利要求1所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：还包括了与所述伸缩驱动装置和动作驱动装置连接的控制器。
10.根据权利要求1所述的水下救援轻型机械臂装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置和动作驱动装置均采用防水推杆电机，伸缩驱动装置纵向设置且其输出轴与所述伸缩臂连接，动作驱动装置纵向设置且其输出轴与所述机械手爪的驱动端连接。

说明书全文

水下救援轻型 机械臂装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及消防工具技术领域，尤其涉及一种水下救援轻型机械臂装置。

背景技术

[0002] 随着消防救援业务的专业化发展，水域救援面临的难点、难题和矛盾也越来越突出，如一般救援器材效率低下，专业搜寻打捞设备价格昂贵、操作复杂等。发明内容

[0003] 为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种水下救援轻型机械臂装置，具有成本低、使用方便、救援效率高的优点。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种水下救援轻型机械臂装置，其特征在于，包括：

[0006] 伸缩臂及用于驱动所述伸缩臂纵向伸缩使用的伸缩驱动装置；以及[0007] 机械手爪及用于驱动所述机械手爪张开或收紧使用的动作驱动装置，动作驱动装置和机械手爪均安装在所述伸缩臂底部，动作驱动装置位于机械手爪上部。

[0008] 所述伸缩臂和所述伸缩驱动装置安装在吊装支架内，吊装支架底部设有一与其连接固定的定位装置，所述伸缩臂与所述定位装置纵向滑动连接，且所述伸缩驱动装置顶端与所述吊装支架连接。

[0009] 所述定位装置采用与所述伸缩臂形状匹配的套管，所述伸缩臂穿过所述套管设置并与其滑动连接。

[0010] 所述吊装支架中部设有一空腔，且空腔内安装有所述伸缩驱动装置。

[0011] 所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的线卡。

[0012] 所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的吊装连接件。

[0013] 所述吊装支架外侧还设有与其连接固定的扶手。

[0014] 还包括了声纳探测器，声纳探测器的探头自由设置。

[0015] 还包括了与所述伸缩驱动装置和动作驱动装置连接的控制器。

[0016] 所述伸缩驱动装置和动作驱动装置均采用防水推杆电机，伸缩驱动装置纵向设置且其输出轴与所述伸缩臂连接，动作驱动装置纵向设置且其输出轴与所述机械手爪的驱动端连接。

[0017] 本实用新型的有益效果是：结构设计合理，制造成本低，具有便携轻巧、组装方便、使用简单的优点，提高了水下救援效率，并保障消防人员的作业安全性。附图说明

[0018] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

[0019] 图1为本实用新型的结构示意图。

[0020] 图中：1机械手爪、2轴连接器、3探头、4动作驱动装置、5安装板、6定位装置、7线卡、8扶手、9伸缩驱动装置、10吊装支架、11吊装连接件、12线缆、13声纳探测器、14控制器、15设备箱体、16伸缩臂。

具体实施方式

[0021] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

[0022] 根据图1所示：本实施例提供一种水下救援轻型机械臂装置，包括以下各组件：

[0023] 伸缩臂16及用于驱动所述伸缩臂16纵向伸缩使用的伸缩驱动装置9，伸缩臂16采用圆柱体结构，伸缩驱动装置9采用防水推杆电机，防水推杆电机的防水等级不低于IP67，使其可以在水下工作一定的时间；伸缩驱动装置9位于伸缩臂16正上方，伸缩驱动装置9纵向设置且其输出轴与所述伸缩臂16顶端的驱动杆通过轴连接器2连接，当伸缩驱动装置9的输出轴动作时，可以控制所述伸缩臂16进行伸缩；

[0024] 机械手爪1及用于驱动所述机械手爪1张开或收紧使用的动作驱动装置4，机械手爪1采用两指或三指或四指等常用结构，整体采用轻型铝材，用于在水下通过其爪指夹取物品使用，降驱动装置采用防水推杆电机，防水推杆电机的防水等级不低于IP67，使其可以在水下工作一定的时间；动作驱动装置4和机械手爪1均安装在所述伸缩臂16底部，动作驱动装置4位于机械手爪1上部，动作驱动装置4上部通过安装板5与伸缩臂16转动连接，用于对动作驱动装置4顶端进行位置固定，机械手爪1的上部则通过螺栓固定在一与伸缩臂16底端连接的基板上，使得机械手爪1位于伸缩臂16下部，防止机械手爪1动作触碰到伸缩臂16，保障机械手爪1动作的安全性，动作驱动装置4纵向设置且其输出轴与所述机械手爪1的驱动端通过轴连接器2连接，当动作驱动装置4的输出轴动作时，机械手爪1的驱动端同步伸缩，从而利用杠杆原理可以控制机械手爪1张开或收紧；

[0025] 进一步地，所述伸缩臂16和所述伸缩驱动装置9安装在吊装支架10内，吊装支架10底部设有一与其连接固定的定位装置6，定位装置6采用与所述伸缩臂16形状匹配的套管，所述伸缩臂16穿过所述定位装置6设置并与其滑动连接，通过套管定位可以用于保障伸缩臂16的轴向滑动效果，且所述伸缩驱动装置9顶端通过安装板5与所述吊装支架10中部的空腔转动连接，用于对动作驱动装置4顶端进行位置固定，其中，吊装支架10中部为镂空结构，伸缩驱动装置9位于镂空结构的空腔内，用于实现伸缩驱动装置9与伸缩臂16的同轴分布及连接效果，同时通过吊装支架10可以对伸缩驱动装置9起到一定的防护作用；

[0026] 更进一步地，所述吊装支架10外侧还设有与其连接固定的线卡7，线卡7内用于线缆12穿放使用，保障布线的安全性；

[0027] 更进一步地，所述吊装支架10外侧还设有与其连接固定的吊装连接件11，吊装连接件11为焊接在吊装支架10顶端的一吊环，吊环可以用于与船上的起重设备连接，使得机械臂装置可以吊装在水面内，便于作业使用。

[0028] 更进一步地，所述吊装支架10外侧还设有与其连接固定的扶手8，在机械臂装置使用或吊装过程中，可以通过扶手8对机械臂装置的位置及方向进行调整，使其使用更加灵活。

[0029] 该水下救援轻型机械臂装置还包括了声纳探测器13和控制器14，声纳探测器13和控制器14安装在同一设备箱体15内，其中：

[0030] 所述声纳探测器13的探头3自由设置，用于放置在水下与机械臂装置同步移动使用，安装支架2一侧与伸缩臂16连接固定，安装支架2另一侧设有一安装口，探头3嵌入至安装口内并通过螺钉顶紧进行固定，保障其安装效果，使得探头3在水下可以与机械臂装置同步移动，并进行探测工作，探头3为双波束(90°+105°)广角探测，声纳频率125KHz；

[0031] 所述控制器14分别与所述伸缩驱动装置9和动作驱动装置4连接，控制器14包括了PLC控制器14、电源模块、操作按键等常用电气组件，用于控制伸缩驱动装置9和动作驱动装置4的驱动方向，实现伸缩臂16的伸缩及机械手爪1的张开或收紧。

[0032] 以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

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