电梯厅门板的在线覆膜装置
阅读：1028发布：2020-05-29
专利汇可以提供电梯厅门板的在线覆膜装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 涉及一种 电梯 厅 门 板的在线覆膜装置，包括 机架 ，所述机架上安装有用于传送电梯 厅门 板的动 力 滚筒和用于提供保护膜的储膜机构，所述在线覆膜装置还包括安装于所述机架的：拦截机构，带有可升降的第一、第二阻挡件，分别用于拦截或放行前、后两 块 电梯 厅门板 ，以保持两者间距；夹膜机构，带有可分别升降且相互配合的上、 下 夹板 ，用于夹持保护膜以迎合需覆膜的电梯厅门板，或提拉保护膜以避让无需覆膜的电梯厅门板；割膜机构，带有可升降的电热切割丝，用以在预定 位置 切断保护膜。这样的设置使得电梯厅门板12的在线覆膜装置可针对不同的材质的电梯门厅板进行针对性的覆膜，并且保证覆膜后的电梯门厅板前后端预留的膜长度符合标准。，下面是电梯厅门板的在线覆膜装置专利的具体信息内容。
1.电梯厅门板的在线覆膜装置，包括机架，所述机架上安装有用于传送电梯厅门板的动力滚筒和用于提供保护膜的储膜机构，其特征在于，所述在线覆膜装置还包括安装于所述机架的：
拦截机构，带有可升降的第一、第二阻挡件，分别用于拦截或放行前、后两块电梯厅门板，以保持两者间距；
夹膜机构，带有可分别升降且相互配合的上、下夹板，用于夹持保护膜以迎合需覆膜的电梯厅门板，或提拉保护膜以避让无需覆膜的电梯厅门板；
割膜机构，带有可升降的电热切割丝，用以在预定位置切断保护膜。
2.根据权利要求1所述的在线覆膜装置，其特征在于，所述在线覆膜装置还包括压紧滚筒，所述压紧滚筒可升降的安装于所述机架且处在电梯厅门板上方，用以将覆膜压实于电梯厅门板的顶面；
所述动力滚筒中，至少一部分为可升降的安装于所述机架的顶板滚筒，用于与所述压紧滚筒相配合上下夹持电梯厅门板。
3.根据权利要求1所述的在线覆膜装置，其特征在于，所述拦截机构中的第一、第二阻挡分别配置驱动机构且独立控制升降。
4.根据权利要求3所述的在线覆膜装置，其特征在于，所述拦截机构包括：
固定于所述机架的第一直线轴承；
滑动穿设于所述第一直线轴承的导向轴；
固定于导向轴顶端的第一安装板；
固定于所述第一安装板上且作为第一阻挡件的勾块；
安装于所述机架且与所述第一安装板联动的勾块气缸；
固定于所述第一安装板上第二直线轴承；
滑动穿设于所述第二直线轴承且作为第二阻挡件的挡杆；
固定在挡杆底端的第二安装板；
安装于所述第一安装板与所述第二安装板联动的挡杆气缸。
5.根据权利要求4所述的在线覆膜装置，其特征在于，电梯厅门板底面带有阻挡卡位，在电梯厅门板的传送方向上，所述挡杆处在上游且抵靠后一块电梯厅门板的外侧壁，所述勾块处在下游用且伸入前一块电梯厅门板的阻挡卡位。
6.根据权利要求1所述的在线覆膜装置，其特征在于，所述夹膜机构包括：
固定于所述机架的竖直导轨；
滑动安装于所述竖直导轨的上滑块；
固定于所述上滑块的上夹板；
安装于所述机架且与所述上滑块联动的上夹板气缸；
滑动安装于所述竖直导轨的下滑块；
固定于所述上滑块的下夹板；
安装于所述机架且与所述上滑块联动的下夹板气缸。
7.根据权利要求6所述的在线覆膜装置，其特征在于，所述竖直导轨有两条，并排布置在电梯厅门板传送路径的两侧，所述上滑块为两个且分别安装在对应侧的竖直导轨上，所述上夹板跨接在两上滑块之间；所述下滑块为两个且分别安装在对应侧的竖直导轨上，所述下夹板跨接在两下滑块之间，且与所述上夹板的正下方。
8.根据权利要求1所述的在线覆膜装置，其特征在于，所述在线覆膜装置中具有覆膜工位，完成覆膜的电梯厅门板受所述拦截机构的拦截保持在所述覆膜工位，所述割膜机构为间隔的两套，分别布置在所述覆膜工位的上、下游，用以隔断电梯厅门板相应侧的覆膜。
9.根据权利要求1所述的在线覆膜装置，其特征在于，所述割膜机构包括：
相对所述机架滑动安装的升降杆；
铰接于升降杆两端的两加热丝固定板；
连接在所述两加热丝固定板之间的电热切割丝；
连接在所述升降杆和至少一加热丝固定板之间、用以张紧所述电热切割丝的弹簧。
10.根据权利要求1所述的在线覆膜装置，其特征在于，所述在线覆膜装置还包括导轮机构，所述导轮机构有两套分别布置在电梯厅门板传送路径的两侧用以电梯厅门板在宽度方向对中，各套导轮机构分别包括：
竖直布置的立轴，所述立轴相对于所述机架固定安装、或相对于所述机架沿电梯厅门板宽度方向滑动安装；
滑动安装于所述立轴上且高度可调的横轴固定件；
沿电梯厅门板宽度方向、滑动穿设于所述横轴固定件的多根横轴；
安装在各横轴上朝向的电梯厅门板传送路径一端的导轮，沿电梯厅门板传送方向、各横轴上的导轮轴线由倾斜逐渐变化至竖直以引导电梯厅门板在宽度方向对中。
电梯厅门板的在线覆膜装置
技术领域
背景技术
[0002] 电梯厅门板常用材质常用到Q235A材质钣金。该材质钣金成型后的厅门板经过喷粉后，需要对厅门板外表面进行覆盖保护膜，而其余不锈钢材质的厅门板则不需要覆盖保护膜，如SUS443和SUS304材质的厅门板。与此同时，针对Q235A材质的厅门板，由于后续的无铆连接工艺，贴膜后厅门板头部和尾部的模长度不宜过长，以免导致无铆连接工艺脱铆或者铆穿。而在流水线形式的订单模式生产中，每个生产订单都是不同的，一个订单中包含了数量均不相同的Q235A材质的厅门板、SUS304材质的厅门板以及SUS443材质的厅门板。在流水线式订单生产模式中，需要针对Q235A材质的厅门板进行覆膜，而不锈钢材质的门板则不需要覆膜，就需要一套能够自动定长贴膜的覆膜装置。
[0004] (1)采用人工持续在线检测，劳动强度大；同时，长时间检测时，检测人员容易出现疲劳，生产效率受人工影响较大。
[0005] (2)人工覆膜难以精准控制厅门板头尾两端膜的长度，极易对后续的无铆连接工艺产生不良影响，影响产品质量，损坏无铆连接装置。
[0006] (3)人工检测由于需要采用大量的人力，导致检测成本较高，企业生产压力较大。
[0007] 市场上一般的自动覆膜装置一般只针对玻璃等有一定刚性的产品，落实到厅门板上有如下缺陷：
[0008] (1)人工覆膜难以精准控制厅门板头尾两端膜的长度，极易对后续的无铆连接工艺产生不良影响，影响产品质量，损坏无铆连接装置。
[0009] (2)厅门板由于是四边折弯而成，厅门板中间部位刚性较弱，覆膜极易产生大气泡，影响覆膜的美观度，也易导致膜的脱落。发明内容
[0010] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种至少解决其中一个问题的一种的电梯厅门板的在线覆膜装置。
[0011] 一种电梯厅门板的在线覆膜装置，包括机架，所述机架上安装有用于传送电梯厅门板的动力滚筒和用于提供保护膜的储膜机构，所述在线覆膜装置还包括安装于所述机架的：
[0012] 拦截机构，带有可升降的第一、第二阻挡件，分别用于拦截或放行前、后两块电梯厅门板，以保持两者间距；
[0014] 割膜机构，带有可升降的电热切割丝，用以在预定位置切断保护膜。
[0015] 可选的，所述在线覆膜装置还包括压紧滚筒，所述压紧滚筒可升降的安装于所述机架且处在电梯厅门板上方，用以将覆膜压实于电梯厅门板的顶面；
[0016] 所述动力滚筒中，至少一部分为可升降的安装于所述机架的顶板滚筒，用于与所述压紧滚筒相配合上下夹持电梯厅门板。
[0017] 可选的，所述拦截机构中的第一、第二阻挡分别配置驱动机构且独立控制升降。
[0018] 可选的，所述拦截机构包括：
[0019] 固定于所述机架的第一直线轴承；
[0020] 滑动穿设于所述第一直线轴承的导向轴；
[0021] 固定于导向轴顶端的第一安装板；
[0022] 固定于所述第一安装板上且作为第一阻挡件的勾块；
[0024] 固定于所述第一安装板上第二直线轴承；
[0025] 滑动穿设于所述第一直线轴承且作为第二阻挡件的挡杆；
[0026] 固定在挡杆底端的第二安装板；
[0027] 安装于所述第一安装板与所述第二安装板联动的挡杆气缸。
[0028] 可选的，电梯厅门板底面带有阻挡卡位，在电梯厅门板的传送方向上，所述挡杆处在上游且抵靠后一块电梯厅门板的外侧壁，所述勾块处在下游用且伸入前一块电梯厅门板的阻挡卡位。
[0029] 可选的，所述夹膜机构包括：
[0030] 固定于所述机架的竖直导轨；
[0031] 滑动安装于所述竖直导轨的上滑块；
[0032] 固定于所述上滑块的上夹板；
[0033] 安装于所述机架且与所述上滑块联动的上夹板气缸。
[0034] 滑动安装于所述竖直导轨的下滑块；
[0035] 固定于所述上滑块的下夹板；
[0036] 安装于所述机架且与所述上滑块联动的下夹板气缸。
[0037] 可选的，所述竖直导轨有两条，并排布置在电梯厅门板传送路径的两侧，所述上滑块为两个且分别安装在对应侧的竖直导轨上，所述上夹板跨接在两上滑块之间；所述下滑块为两个且分别安装在对应侧的竖直导轨上，所述下夹板跨接在两下滑块之间，且与所述上夹板的正下方。
[0038] 可选的，所述在线覆膜装置中具有覆膜工位，完成覆膜的电梯厅门板受所述拦截机构的拦截保持在所述覆膜工位，所述割膜机构为间隔的两套，分别布置在所述覆膜工位的上、下游，用以隔断电梯厅门板相应侧的覆膜。
[0039] 可选的，所述割膜机构包括：
[0040] 相对所述机架滑动安装的升降杆；
[0041] 铰接于升降杆两端的两加热丝固定板；
[0042] 连接在所述两加热丝固定板之间的电热切割丝；
[0043] 连接在所述升降杆和至少一加热丝固定板之间、用以张紧所述电热切割丝的弹簧。
[0044] 可选的，所述在线覆膜装置还包括导轮机构，所述导轮机构有两套分别布置在电梯厅门板传送路径的两侧用以电梯厅门板在宽度方向对中，各套导轮机构分别包括：
[0045] 竖直布置的立轴，所述立轴相对于所述机架固定安装、或相对于所述机架沿电梯厅门板宽度方向滑动安装；
[0046] 滑动安装于所述立轴上且高度可调的横轴固定件；
[0047] 沿电梯厅门板宽度方向、滑动穿设于所述横轴固定件的多根横轴；
[0048] 安装在各横轴上朝向的电梯厅门板传送路径一端的导轮，沿电梯厅门板传送方向、各横轴上的导轮轴线由倾斜逐渐变化至竖直以引导电梯厅门板在宽度方向对中。
[0049] 上述电梯厅门板的在线覆膜装置，通过在覆膜装置上设置带有可升降的第一、第二阻挡件，分别用于拦截或放行前、后两块电梯厅门板的拦截机构，以保持两者间距，这样在进行割膜时使得电梯厅门板前后两端的膜长度得以控制。通过在覆膜装置上设置带有可分别升降且相互配合的上、下夹板，用于夹持保护膜的夹膜机构，以迎合需覆膜的电梯厅门板，或提拉保护膜以避让无需覆膜的电梯厅门板，以使在线覆膜装置可针对不同材质的电梯门厅板进行覆膜。通过在覆膜装置上设置带有可升降的电热切割丝割膜机构，用以在预定位置切断保护膜。这样的设置使得电梯厅门板的在线覆膜装置可针对不同的材质的电梯门厅板进行针对性的覆膜，并且保证覆膜后的电梯门厅板前后端预留的膜长度符合标准。附图说明
[0050] 图1为其中一个实施例中在线覆膜装置的左视面结构示意图；
[0051] 图2为其中一个实施例中在线覆膜装置的俯视面结构示意图；
[0052] 图3为其中一个实施例中在线覆膜装置的正视面结构示意图；
[0053] 图4为其中一个实施例中在线覆膜装置中动力滚筒的结构示意图；
[0054] 图5为其中一个实施例中在线覆膜装置中储膜机构的结构示意图；
[0055] 图6为其中一个实施例中在线覆膜装置中拦截机构的正视结构示意图；
[0056] 图7为其中一个实施例中在线覆膜装置中拦截机构的侧视结构示意图；
[0057] 图8为其中一个实施例中在线覆膜装置中夹膜机构的正视结构示意图；
[0058] 图9为其中一个实施例中在线覆膜装置中夹膜机构的侧视结构示意图；
[0059] 图10为其中一个实施例中在线覆膜装置中割膜机构的正视结构示意图；
[0060] 图11为其中一个实施例中在线覆膜装置中割膜机构的俯视结构示意图；
[0061] 图12为其中一个实施例中在线覆膜装置中压紧滚筒的结构示意图；
[0062] 图13为其中一个实施例中在线覆膜装置中顶板滚筒的正视结构示意图；
[0063] 图14为其中一个实施例中在线覆膜装置中顶板滚筒的俯视结构示意图；
[0064] 图15为其中一个实施例中在线覆膜装置中导轮机构的正视结构示意图；
[0065] 图16为其中一个实施例中在线覆膜装置中导轮机构的俯视结构示意图；
[0066] 附图编号说明：
[0067] 1、机架；1a、安装板；
[0068] 2、动力滚筒；201、轴心；202、滚筒；203、轴承；204、链轮；
[0070] 4、拦截机构；401、第一直线轴承；402、导向轴；403、第一安装板；404、勾块；405、勾块气缸；406、第二直线轴承；407、挡杆；408、第二安装板；409、挡杆气缸；
[0071] 5、夹膜机构；510、竖直导轨；
[0072] 520、上滑块；521、上夹板；522、上夹板气缸；523、第一连接板；524、上夹板连接件；525、气缸连接块；
[0073] 530、下滑块；531、下夹板；532、下夹板气缸；533、第二连接板；534、下夹板连接件；535、气缸连接块；
[0074] 6、割膜机构；601、升降杆；602、加热丝固定板；603、电热切割丝；604、弹簧；605、割膜导轨；606、割膜滑块；607、连接块；608、连接块；609、割膜气缸；610、气缸连接块；611、缠绕块；612、压紧螺母；613、弹簧固定块；
[0075] 7、第二割膜机构；
[0076] 8、压紧滚筒；801、导轨；802、滑块；803、滚筒；804、滚筒轴心；805、压紧滚筒气缸；806、气缸连接板；807、固定块；
[0077] 9、顶板滚筒；910、安装板；911、滚筒装置；912、滚筒装置；901、导向杆；902、连接板；903、滚筒；904、气缸；920、死挡块；921、导向杆；922、连接板；923、气缸；
[0078] 10、导轮机构；1010、立轴；1011、横轴固定件；1012、横轴；1013、导轮；1014、导轮固定块；1015、立轴固定块；
[0079] 1020、立轴；1021、导向推杆；1022、直线轴承；1023、固定板；1024、立轴固定件；1025、推板；1026、导轮；1027、刻度杆；1028、卡板
[0081] 12、电梯厅门板。
具体实施方式
[0082] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0083] 为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。
[0084] 如图1-3所示，本申请提供了一种电梯厅门板的在线覆膜装置，包括机架1，机架上安装有用于传送电梯厅门板12的动力滚筒2和用于提供保护膜的储膜机构3，在线覆膜装置还包括安装于所述机架的：拦截机构4，带有可升降的第一、第二阻挡件，分别用于拦截或放行前、后两块电梯厅门板12，以保持两者间距。夹膜机构5，带有可分别升降且相互配合的上、下夹板，用于夹持保护膜以迎合需覆膜的电梯厅门板12，或提拉保护膜以避让无需覆膜的电梯厅门板12。割膜机构6，带有可升降的电热切割丝，用以在预定位置切断保护膜。
[0085] 如图3所示，机架1包括分别立置的两安装板1a，在两安装板1a相对侧宽度之间安装有各机构。在电梯厅门板12的805传送方向上设置有多个动力滚筒2，并设置在电梯门板的下方以支持以及运送电梯厅门板12从机架1一端运送至另一端，依照如图1中在线覆膜装置从左侧到右侧的方向进行传送，在传送电梯厅门板12的过程中以完成覆膜。
[0086] 如图4所示，动力滚筒2包括通过轴心201设置在两安装板1a之间的滚筒202，在轴心两侧分别安装轴承203，在轴心201的一侧还安装有单独的链轮205，再由外部链条带动链轮205来驱动滚筒202转动。滚筒202的表面优选为聚氨酯材料，旨在动力滚筒2运送电梯厅门厅时不损伤电梯厅门板12表面。
[0087] 如图5所示，储膜机构3设置在机架1上方由气涨轴301，与缠绕在气涨轴301上的保护膜302组成。当气涨轴301内充好气后，可将保护膜302涨紧。在两安装板1a对应位置分别设置有固定板303，气涨轴301两端通过轴承304架在两固定板303之间。在气涨轴301一侧还安装有齿轮305，该齿轮305与设置在相应侧固定板303上的阻尼齿轮306啮合。在固定板303上还设置有与轴承304连通带有螺纹的通孔，用于与螺丝307配合卡住轴承304。
[0088] 如图2所示，拦截机构4设置在机架1运送电梯厅门板12的上游位置，并设置在电梯门厅的下方。当前面一块电梯门厅板的尾部行经拦截机构4时，第一阻挡件上升勾住电梯门厅板的尾部，使得在前的门厅板保持静止状态，当后一块电梯门厅板的头部运送到预设位置时，第二阻拦件上升阻挡在后电梯门厅板向前运动。使得相邻的两块电梯门厅板头尾之间保持一定距离后，第一阻拦件和第二阻拦件下降，在动力滚筒2的作用下，两块电梯门厅板保持间隔距离继续运行。这样当在前一块电梯厅门板12完成覆膜后，由于在前一块的电梯厅门板12的尾部与在后一块的电梯门板的头部保持有预设的距离，这样在对保护膜进行切割时，可以精准的控制电梯门厅板头尾两端保护膜的长度。
[0089] 进一步的，拦截机构4中的第一、第二阻挡分别配置驱动机构且独立控制升降。这样拦截机构4中的第一、第二阻挡件可根据具体应用场景分别被控制升降时机。
[0090] 如图6-7所示，拦截机构4包括：固定于机架1的第一直线轴承401，滑动穿设于第一直线轴承401的导向轴402，固定于导向轴402顶端的第一安装板403，固定于第一安装板403上且作为第一阻挡件的勾块404，安装于机架1且与第一安装板403联动的勾块气缸405。固定于第一安装板403上第二直线轴承406，滑动穿设于第二直线轴承406且作为第二阻挡件的挡杆407，固定在挡杆407底端的第二安装板408，安装于第一安装板403与第二安装板408联动的挡杆气缸409。
[0091] 在本实施例中，勾块气缸405的活塞杆作用于第一安装板403，在勾块气缸405以及导向轴402的作用下，第一安装板403带动勾块404沿竖直方向运动。在第一安装板403上，沿机架1宽度方向并排设置有两个勾块404。
[0092] 在本实施例中，挡杆气缸409和第二安装板408均设置在第一安装板403的下方，其中挡杆气缸409固定在第一安装板403安装勾块404的另外一侧，并且挡杆气缸409的活塞杆作用在第二安装板408上。当挡杆气缸409的活塞杆做伸缩运动时，带动第二安装板408沿竖直方向运动，最终驱动固定在第二安装板408上，并同时滑动穿设于第一安装板403上的挡杆407做升降运动。
[0093] 在本实施例中，在第一安装板403上沿机架1宽度方向设置有两个挡杆407。
[0094] 在本实施例中，通过勾块气缸405和挡杆气缸409分别控制作为第一阻拦件的勾块404以及作为第二阻拦件的挡杆407独立上下运动。
[0095] 在其他实施例中，也可将挡杆407固定设置在第一安装板403上，通过勾块气缸405控制勾块404和挡杆407同时升降。在前一块电梯厅门板12的尾部即将到达勾块404位置时，在勾块气缸405的驱动下，勾块404以及挡杆407同时上升，使得上升的勾块404勾住在前的电梯厅门板12尾部使得门板不在向前行进，并且上升后的挡杆407阻挡在后的电梯厅门板12，使得两块相邻的门板头尾保持相同的距离。
[0096] 在本实施例中，电梯厅门板12底面带有阻挡卡位，在电梯厅门板12的传送方向上，挡杆407处在上游且抵靠后一块电梯厅门板12的外侧壁，勾块404处在下游用且伸入前一块电梯厅门板12的阻挡卡位。
[0097] 如图2所示，夹膜机构5布置在门板运送方向拦截机构4后方，当厅门板12需要覆膜时，上下夹板上下分开分，下夹板处于门板的下方，而上夹板引导保护膜302迎合需覆膜的电梯厅门板12，使得门板头头部可碰触到保护膜。并随着厅门板12的行进，保护膜302从厅门板12头部逐步覆盖到尾部而完成覆膜。当厅门板12不需要覆膜时，下夹板将会上升至贴合上夹板，将保护膜302夹持在上下夹板之间在同时上升，使得保护膜302远离厅门板12以避让无需覆膜的电梯厅门板12。
[0098] 如图8-9所示，夹膜机构5具体包括：固定于机架1的竖直导轨510，滑动安装于竖直导轨510的上滑块520，固定于上滑块520的上夹板521，安装于机架1且与上滑块520联动的上夹板气缸522。滑动安装于竖直导轨510的下滑块530，固定于下滑块530的下夹板531，安装于机架1且与下滑块530联动的下夹板气缸532。
[0099] 进一步的，竖直导轨510有两条，并排布置在电梯厅门板12传送路径的两侧，上滑块520为两个且分别安装在对应侧的竖直导轨510上，上夹板521跨接在两上滑块520之间。在两侧上滑块520的同步运动下，使得上夹板521可水平的升降运动。下滑块530为两个且分别安装在对应侧的竖直导轨510上，下夹板531跨接在两下滑块530之间，且位于上夹板521的正下方。在两侧下滑块530的同步运动下，使得下夹板531可水平的升降运动。
[0100] 具体的，上滑块520上安装有第一连接板523，安装在上夹板521的上夹板连接件524与第一连接板523固定连接。上夹板气缸522的活塞杆通过安装在第一连接板523上的气缸连接块525与第一连接板523相连，从而作用在上滑块520上，驱动上滑块520在竖直导轨
510上运动。
510上运动。
[0101] 具体的，下滑块530上安装有第二连接板533，安装在下夹板532的下夹板连接件534与第二连接板533固定连接，下夹板气缸532的活塞杆通过安装在第二连接板533上的气缸连接块535与第二连接板533相连，从而作用在下滑块530上，驱动下滑块530在竖直轨道
510上运动。
510上运动。
[0102] 如图2所示，割膜机构6设置在电梯厅门板12传送方向的下游位置。当电梯厅门板12完成覆膜后，电热切割丝下降到预设位置将保护膜302切断后再上升至初始位置。
[0103] 如图10-11所示，割膜机构6包括：相对机架1滑动安装的升降杆601，铰接于升降杆两端的两加热丝固定板602，连接在两加热丝固定板602之间的电热切割丝603，连接在升降杆601和至少一加热丝固定板602之间、用以张紧所述电热切割丝603的弹簧604。
[0104] 在本实施例中，在机架1上固定有两相对竖直设置的割膜导轨605，在两割膜导轨605上分别滑动安装有割膜滑块606，升降杆601跨接在两割膜滑块606之间。进一步的，在两割膜滑块606上固定安装有用于连接升降杆601端部的连接块。连接块包括两个，其中一个连接块607与割膜滑块606连接，另一个连接块608与升降杆601端部连接。在机架上还固定设置有割膜气缸609，割膜气缸609的活塞杆端部与设置在连接块607上的气缸连接块610连接，使得割膜气缸609驱动割膜滑块606，带动升降杆601在割膜导轨605上运动。
[0105] 在本实施例中，在升降杆601两端还设置有热丝固定板602，以及连接在两加热丝固定板602之间的电热切割丝603。电热切割丝603可选择规格为直径1毫米的钨丝，并通过外接24V的电源是的切割丝可快速加热升温，将保护膜302迅速切断。
[0106] 在本实施例中，加热固定板602优选采用电木材质，避免漏电。
[0107] 在本实施例中，电热切割丝603两端分别通过缠绕块611和压紧螺母612安装固定在热丝固定板602上，在至少一个加热丝固定板602附近设置有弹簧固定块613，弹簧604连接在弹簧固定块613与加热丝固定块602之间，通过弹簧604的拉力将连接在加热丝固定块602之间的电热切割丝603张紧。
[0108] 在本实施例中，在线覆膜装置中具有覆膜工位，完成覆膜的电梯厅门板12受拦截机构4的拦截保持在覆膜工位。割膜机构6为间隔的两套，分别布置在所述覆膜工位的上、下游，用以割断电梯厅门板12相应侧的覆膜。
[0109] 如图2所示，其中一套割膜机构6设置在电梯厅门板12运送方向的下游作为第一割膜机构6(也就是割膜机构6的位置)，另一套割膜机构设置在沿电梯厅门板12运送方向夹膜机构后方作为第二割膜机构7。
[0110] 具体的，当在前的电梯厅门板12和在后的电梯厅门板12均需要覆膜的时候，在前的电梯厅门板12在覆膜工位完成覆膜后继续向前运行，直至尾部即将离开覆膜装置时利用处于覆膜装置尾部的第一割膜机构6对在前已经完成覆膜的门板尾部的保护膜进行切割，此时，在后的厅门板12已经处于覆膜工位开始覆膜。
[0111] 具体的，当在后的厅门板12不需要覆膜时，当在前的电梯厅门板12完成覆膜后，由处于夹膜机构5后方的第二割膜机构7将厅门板12尾部的保护膜302切割，并由夹膜机构5的下夹板532上升至上夹板522位置，将保护膜302夹持在上、下夹板之间，在由上、下夹板一同上升至远离电梯厅门板12的位置，使得在后无需覆膜的电梯厅门板12从夹膜机构5下方通过。
[0112] 如图3所示，在线覆膜装置还包括压紧滚筒8，压紧滚筒8可升降的安装于机架1且处在电梯厅门板12上方，用以将覆膜压实于电梯厅门板12的顶面。动力滚筒2中，至少一部分为可升降的安装于机架的顶板滚筒9，用于与压紧滚筒8相配合上下夹持电梯厅门板12。
[0113] 如图12所示，压紧滚筒8包括竖直固定在机架上的两对应竖直导轨801，分别滑动安装于两竖直导轨上801的滑块802，以及跨接在两滑块801之间的滚筒803。滚筒803通过滚筒轴心804设置在两滑块802之间，在机架1上还设置有作用于滑块802的压紧滚筒气缸805。
[0114] 具体的，压紧滚筒气缸805通过气缸连接板806与滑块802连接，压紧滚筒气缸805的活塞杆通过固定块807与机架1固定连接。在压紧滚筒气缸805进行工作时，伸缩的活塞杆改变压紧滚筒气缸805与固定块807之间的距离，从而使得滑块802带动滚筒803沿导轨801竖直方向做升降运动。
[0115] 具体的，滚筒803的表面选为聚氨酯材料，旨在不损伤电梯厅门板12表面的粉。
[0116] 在本实施例中，在电梯厅门板12下方布置有多个动力滚筒2，其中至少一部分顶板滚筒9，与设置于电梯厅门板12上方的压紧滚筒8相配合对电梯厅门板12上下夹持，使得在覆膜过程中，保护膜302紧贴在电梯厅门板12顶面。
[0117] 如图13所示，顶板滚筒9包括设置在机架上的安装板910，竖直穿于安装板910的两根导向杆901，在两导向杆901的顶端安装有连接板902，滚筒903设置在连接板902上。驱动滚筒903升降运动的气缸904设置在安装板910上，气缸904的活塞杆与连接板902的底部连接，使得连接板902可在气缸904的活塞杆做伸缩运动时带动滚筒903向上顶电梯厅门板12底面。
[0118] 如图14所示，顶板滚筒9包括在机架宽度方向并排设置在安装板910上的两套滚筒装置(911,912)，并且可分别通过独立的气缸分别对滚筒进行控制。
[0119] 如图13-14所示，安装板910上还设置有死挡块920，在安装板910上穿设有导向杆921，导向杆921顶端固定有连接板922，死挡块920设置在连接板922上。死挡块920通过独立的气缸923进行驱动。气缸923设置在安装板910上，其活塞杆作用于连接板922。当前后两块厅门板12均为需要覆膜时，第一割膜机构6割膜时与死挡块920进行配合，当死挡块920勾住在前厅门板12的尾部时，动力滚筒2停止转动。第一割膜机构6开始工作，将在前门板的头部与该块门板之前门板之间的膜切断，完成割膜后，死挡块920下降，动力滚筒2启动，继续输送厅门板12。整个割膜过程中，厅门板12尾部通过死挡块920限位，保证了厅门板12头部的位置，从而保证厅门板12头部割膜的长度。
[0120] 在本实施例中，在线覆膜装置的进口处，沿竖直方向并排布置有处于电梯门厅下方的动力滚筒2，以及处于上方的压紧滚筒8。当电梯厅门板12的头部进入动力滚筒2与压紧滚筒8之间时，在压紧滚筒8施加在厅门板12表面向下的力以及动力滚筒2向前的力的作用下，电梯门厅板可沿预设方向运动。
[0121] 在本实施例中，当电梯厅门板12运行到覆膜工位，进行覆膜的过程中，在电梯厅门板12下方设置有顶板滚筒9向上顶紧电梯厅门板12底面，而在电梯门板顶面由压紧滚筒8向下施加压力。在顶板滚筒9与压紧滚筒的共同作用下，将保护膜贴附在电梯厅门板12顶面，并且使得保护膜302与厅门板12表面之间的气泡减少，保护膜可平整的附着在电梯厅门板12表面。
[0122] 在本实施例中，在线覆膜装置的出口处，布置有动力滚筒2以及压紧滚筒8使得电梯厅门板12在完成覆膜后，其头部进入动力滚筒2以及压紧滚筒8之中后可不滞留在覆膜装置中影响在后的厅门板12进行，快速的离开覆膜装置。
[0123] 如图15-16所示，在线覆膜装置还包括导轮机构10，导轮机构10有两套分别布置在电梯厅门板12传送路径的两侧用以电梯厅门板12在宽度方向对中，各套导轮机构10(以图12中左侧的导轮机构为例)分别包括：竖直布置的立轴1010，立轴1010相对于机架1固定安装、或相对于机架沿电梯厅门板12宽度方向滑动安装，滑动安装于立轴1010上且高度可调的横轴固定件1011，沿电梯厅门板12宽度方向、滑动穿设于横轴固定件的多根横轴1012，安装在各横轴1012上朝向电梯厅门板12传送路径一端的导轮1013，沿电梯厅门板12传送方向、各横轴1012上的导轮轴线由倾斜逐渐变化至竖直以引导电梯厅门板12在宽度方向对中。
[0124] 具体的，在横轴1012连接导轮1013的一端还设置有导轮固定块1014，导轮1013固定在导轮固定块1014上。导轮固定块1014旋转安装在横轴1012上，通过调节导轮固定块1014与横轴1012之间的角度来调节导轮1013的偏转角度。这样通过调节位于电梯厅门传送路径两侧的多个导轮1013的偏转角度，使得两侧横轴1012上的导轮轴线由倾斜逐渐变化至竖直以引导电梯厅门板12在宽度方向对中。
[0125] 在本实施例中，当导轮机构10的立轴1010相对于机架1固定安装时，如图15所示，其中左侧的导轮机构。其中立轴1010包括沿运送路径方向的并排四根，该四根立轴1010较长，在各立轴的顶端设置有立轴固定块1015，使得四根立轴1010保持平行。
[0126] 在本实施例中，当导轮机构10的立轴1020相对于机架沿电梯厅门板12宽度方向滑动安装时，如图15所示，其中右侧的导轮机构。立轴1020包括并排设置的两根，该两根立轴1020长度较短。在右侧的导轮机构1020中还包括水平布置的导向推杆1021，导向推杆1021通过直线轴承1022滑动安装在固定板1023上。导向推杆1021朝向厅门板12传送路径的一端通过立轴固定件1024与两立轴1020的下端相连，导向推杆1021另一端设置有推板1025，通过人工推动推板1025，驱动导向推杆1021在机架1宽度方向上运动，从而可根据调节导轮
1026的位置以适应不同宽度的厅门板12。这样使得在厅门板12两侧的导轮(1013、1026)可紧贴厅门板12两侧。
1026的位置以适应不同宽度的厅门板12。这样使得在厅门板12两侧的导轮(1013、1026)可紧贴厅门板12两侧。
[0127] 如图16所示，在右侧的导轮机构1020中还包括与导向推杆1021平行设置的刻度杆1027，刻度杆1027一端与推板1025固定连接，另一端与立轴固定件1023固定连接，在刻度杆
1027沿自身长度方向上开设有多个固定间距的卡槽。固定板1023上开设有使刻度杆1027穿设的避让孔，在固定板1023上还设置有卡板1028，卡板1028可卡进刻度杆1027的某一卡槽内，从而间接固定推板1026在一固定位置，从而使得导轮1026固定在某一固定位置。当需要根据厅门板12宽度改变时，向上提高卡板1028，推动推板1025改变刻度杆1027上卡槽位置，重新选择适当的卡槽，将卡板1028卡入，从而起到调整两侧导轮之间宽度的作用。
1027沿自身长度方向上开设有多个固定间距的卡槽。固定板1023上开设有使刻度杆1027穿设的避让孔，在固定板1023上还设置有卡板1028，卡板1028可卡进刻度杆1027的某一卡槽内，从而间接固定推板1026在一固定位置，从而使得导轮1026固定在某一固定位置。当需要根据厅门板12宽度改变时，向上提高卡板1028，推动推板1025改变刻度杆1027上卡槽位置，重新选择适当的卡槽，将卡板1028卡入，从而起到调整两侧导轮之间宽度的作用。
[0128] 在本实施例中，导轮机构10中导轮(1013、1026)外表面为聚氨酯材质，旨在不损伤厅门板12的外表面。通过调节各导轮的偏转角度以及两侧导轮之间的宽度，使得在进行覆膜过程中电梯厅门板12可沿机架方向对中，并且在贴合两侧厅门板12的导轮作用下，导平厅门板12两侧外壁的保护膜302。
[0129] 如图1所示，在线覆膜装置还包括设置在机架1上靠近储膜机构3的传感器11。传感器11为红外线漫反射光电开关，当一卷膜快要用光时，膜末端的黑色挡条就会经过传感器11的检测区域，此时传感器发射信号，标志此卷膜即将用光，系统产生警告，提示操作工人前来更换一卷新的膜。
[0130] 在本实施例中，当覆膜装置中各电梯厅门板12均为需要覆膜的厅门板12时，需保证每块厅门板12头尾覆膜长度一致，则由第一割膜机构6来执行割膜动作，夹膜机构5和第二割膜机构7均无需任何动作，保持原位即可。具体流程如下：
[0131] 1.在前一块厅门板12进入覆膜装置，当厅门板12头部流过勾快404后，勾块404由勾块气缸405带动上升。同时，拦截机构4后面的压紧滚筒8由压紧滚筒气缸805带动下压到厅门板12上表面；
[0132] 2.当前一块厅门板12的头部运行经过顶板滚筒9后，顶板滚筒9的滚筒903以及死挡块920上升，滚筒903顶紧厅门板12下表面，厅门板12继续输送；
[0133] 3.当在前一块厅门板12尾部运行至勾快404位置时，厅门板12尾部被勾快404勾住不能往前流转，此时挡杆407由档杆气缸409带动上升，等待下一块厅门板12流入；
[0134] 4.下一块厅门板12流入到挡杆407时，拦截机构4前面的压紧滚筒8由压紧滚筒气缸805带动下压到下一块厅门板12上；
[0135] 5.动力滚筒2启动，前后两块厅门板12保持固定距离匀速前进；
[0136] 6.当前一块厅门板12尾部输送到死挡块920时，动力滚筒2暂停，此时第一割膜机构6开始工作，将前一块厅门板12头部的膜割断；
[0137] 7.第一割膜机构6复位后，顶板滚筒9的滚筒903和死挡块930下降，动力滚筒2启动，前后两块厅门板12保持固定距离匀速前进；
[0138] 8.重复上述步骤。
[0139] 在本实施例中，覆膜装置中在前一块门板需要覆膜，而在后一块门板无需覆膜时，此时，在后一块厅门板12不需要贴膜，需要由第二割膜机构7割断在前一块厅门板12尾部的膜，并通过夹膜机构5将剩余膜夹持并提升，从而保证后续门板在夹膜机构5的下夹板531下侧通过不贴膜。具体流程如下：
[0140] 1、前一块厅门板12尾部运行到勾块404位置时，动力滚筒2停止转动；
[0141] 2、夹膜机构5的下夹板531提升贴合主上夹板521，然后上夹板521与下夹板531再共同提升一定高度；
[0142] 3、第二割膜机构7动作将膜从夹膜机构5和前一块厅门板12尾部之间割断；
[0143] 4、勾板404下降，动力滚筒2启动，前一块厅门板12向前继续输送，无需等待后面门板是否进入。
[0144] 5、后面无需覆膜厅门板12进入后，装置内除动力滚筒2一直启动外，其余机构均不动作。
[0145] 在本实施例中，覆膜装置中在前一块门板无需覆膜，而在后一块门板需要覆膜时。此时，前一块门板不需要覆膜，后一块门板需要覆膜，此种情况需要通过夹膜机构5动作将膜放下来，使得后面一块门板确定能够覆膜成功。具体流程如下：
[0146] 1.前一块门板正常输送，无需等待后面门板；
[0147] 2.当前一块门板尾部输送经过夹膜机构5后，夹膜机构5的上夹板521和3下夹板531同时向下运动，保证将膜拉伸到固定深度；
[0148] 4.下夹板531再向下单独下降，等待下一块厅门板12的流入；
[0149] 5.下一块厅门板12从上夹板521和下夹板531之间通过，下一块厅门板12头部恰好能够顶住拉下来的膜，覆膜成功；
[0150] 6.厅门板12继续输送。
[0151] 上述电梯厅门板12在线覆膜装置，通过在覆膜装置上设置带有可升降的勾块和挡杆，分别用于拦截或放行前、后两块电梯厅门板12的拦截机构，以保持两者间距，这样在进行割膜时使得电梯厅门板12前后两端的膜长度得以控制。通过在覆膜装置上设置带有可分别升降且相互配合的上、下夹板，用于夹持保护膜的夹膜机构，以迎合需覆膜的电梯厅门板12，或提拉保护膜以避让无需覆膜的电梯厅门板12，以使在线覆膜装置可针对不同材质的电梯门厅板进行覆膜。通过在覆膜装置上设置带有可升降的电热切割丝割膜机构，用以在预定位置切断保护膜。这样的设置使得电梯厅门板12的在线覆膜装置可针对不同的材质的电梯门厅板进行针对性的覆膜，并且保证覆膜后的电梯门厅板前后端预留的膜长度符合标准。
[0152] 本申请能够有效解决电梯厅门板12在线定长覆膜这一问题，在生产流水线上在线对Q235A材质厅门板12进行定长覆膜，如果当前一卷膜用光则会提前报警，提示操作工人前来更换膜即可，无需操作工人对厅门板12一一覆膜，避免了由于人工原因引起的覆膜过长、效率低等问题，确保生产效率，保证产品100％合格。
[0153] 本申请提供一种电梯厅门板12的在线覆膜装置，可兼容宽度为370mm-570mm的电梯厅门板12，能够在线对厅门板12进行定长覆膜。特别适于自动化流水线作业，对生产过程中的Q235A材质门板实现在线实时定长覆膜，减人增效明显，同时保证在线生产的准确度，与生产订单100％一致。并且适用于企业生产规模逐渐扩大的设备现代化改造，实现智能覆膜无人化。可推广至其他钣金类门板产品的流水线式生产线中。
[0154] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
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