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一种适用于新型无避让车库的电气控制方法

阅读：922发布：2020-05-13

专利汇可以提供一种适用于新型无避让车库的电气控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置。本发明智能化程度高，存取车方便，运行平稳，体验感好。，下面是一种适用于新型无避让车库的电气控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，由PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构、光电开关、激光雷达以及HMI/触摸屏构成控制系统，所述PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构以及HMI/触摸屏使用PN以太网通讯，其特征在于：所述的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置；运行过程中，PLC控制器接收各机构编码器、限位开关状态来给各机构变频器发送运行和速度指令。
2.根据权利要求1所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，其特征在于：具有手动运行、自动运行、半自动运行三种模式，PLC上电后，在触摸屏/HMI选择是否手动操作，若选择手动操作，则执行手动操作；若选择自动操作，判断车库是否处于初始状态，若满足则执行自动程序；若不满足则选择半自动程序，执行半自动操作，将车库运行至初始状态；车库处于自动程序时，当有取车信号时，执行取车子程序；当有存车信号时，执行存车子程序；
当有急停、光电开关、激光雷达开关动作时，调用中断程序1子程序。
3.根据权利要求2所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，其特征在于：自动模式下，用触摸屏/HMI存车时，在首页上选取无车的车位，然后跳转出的操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面；司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在触摸屏上依次确认车辆已拉好手刹、车辆已关好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；取车时和存车流程类似，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆开走后，需要管理人员点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。
4.根据权利要求2或3所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，其特征在于：控制系统包括手机APP模块，手机APP模块接入PLC控制器的信号有选择1#载车板、选择2#载车板、上、下、停止；采用人机界面（HMI）或手机APP模块实现自动运行，手机APP模块可以实现远程呼叫载车板，当载车板光电开关用于判断车位载车板有车时，PLC控制系统将信号发送给HMI和手机APP模块，在HMI画面和APP画面中显示出来，提醒司机不可以进行存车操作。
5.根据权利要求4所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，其特征在于：自动模式下，用手机APP操作流程时，打开手机APP操作界面；选择相应车库，此过程为连接APP控制器，连接好后，选择相应车位，然后跳转出的上下运行操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面；
司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在手机APP界面依次确认车辆已拉好手刹、车辆已管好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；
取车时，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆驶离载车板后，在手机APP界面点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。

说明书全文

一种适用于新型无避让车库的电气控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械立体车库的控制方法，尤其是涉及一种适用于新型无避让车库的电气控制方法。

背景技术

[0002] 目前的无避让式停车设备/立体车库，单组设备只搬运上层的一个载车板，资源利用率低。为此，我们提出了《一种载车板可脱离无避让立体车库》（公开号为：CN110206351A），本新型车库上边有两个车位，载车板可以脱离。以往操作方式都以按钮操作为主，控制系统只控制上层一个车位，自动化程度很低，需要司机下车操作，及不方便，体验感极差，无故障显示装置，不方便维修。为了更好的适应无避让式立体车库存取车操作，增加用户使用方便性和最佳体验，需要对现有无避让车库的电气控制方法进行改进。

发明内容

[0003] 本发明针对现有技术不足，提出一种适用于新型无避让车库的电气控制方法。

[0004] 本发明采用的技术方案：设计一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，由PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构、光电开关、激光雷达以及HMI/触摸屏构成控制系统，所述PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构以及HMI/触摸屏使用PN以太网通讯，所述的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置；运行过程中，PLC控制器接收各机构编码器、限位开关状态来给各机构变频器发送运行和速度指令。

[0005] 优选的，所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，具有手动运行、自动运行、半自动运行三种模式，PLC上电后，在触摸屏/HMI选择是否手动操作，若选择手动操作，则执行手动操作；若选择自动操作，判断车库是否处于初始状态，若满足则执行自动程序；若不满足则选择半自动程序，执行半自动操作，将车库运行至初始状态；车库处于自动程序时，当有取车信号时，执行取车子程序；当有存车信号时，执行存车子程序；当有急停、光电开关、激光雷达开关动作时，调用中断程序1子程序。

[0006] 优选的，所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，自动模式下，用触摸屏/HMI存车时，在首页上选取无车的车位，然后跳转出的操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面；司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在触摸屏上依次确认车辆已拉好手刹、车辆已关好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；取车时和存车流程类似，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆开走后，需要管理人员点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。

[0007] 优选的，所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，控制系统包括手机APP模块，手机APP模块接入PLC控制器的信号有选择1#载车板、选择2#载车板、上、下、停止；采用人机界面（HMI）或手机APP模块实现自动运行，手机APP模块可以实现远程呼叫载车板，当载车板光电开关用于判断车位载车板有车时，PLC控制系统将信号发送给HMI和手机APP模块，在HMI画面和APP画面中显示出来，提醒司机不可以进行存车操作。此时，车库操作方式采用人机界面（HMI）和手机APP控制两种模式，触摸屏既可以实现各种操作，也可实现故障显示；手机APP可以实现远程呼叫载车板。

[0008] 优选的，所述的适用于新型无避让车库的电气控制方法，自动模式下，用手机APP操作流程时，打开手机APP操作界面；选择相应车库，此过程为连接APP控制器，连接好后，选择相应车位，然后跳转出的上下运行操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面；司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在手机APP界面依次确认车辆已拉好手刹、车辆已管好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；取车时，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆驶离载车板后，在手机APP界面点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。

[0009] 本发明的有益技术效果：1、本发明适用于新型无避让车库的电气控制方法，具有智能化程度高，存取车方便，运行平稳，体验感好的优点。PLC控制器和起升变频器、运行变频器、回转变频器、HMI使用PN以太网通讯，即方便接线，又可实现多样化控制和变频器状态采集。

[0010] 2、本发明适用于新型无避让车库的电气控制方法，使用手机APP模块接入PLC控制器，自动模式下，用手机APP打开操作界面；选择相应车库，通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面实现存取车操作，使用方便，体验效果好。

[0011] 3、本发明适用于新型无避让车库的电气控制方法，具有中文操作和故障维护界面，提高了设备维护的效率，减小了维护难度，节约了维护成本。附图说明

[0012] 图1是本发明的电气硬件结构图；图2是手机APP模块部分电气原理图；
图3是本发明的存取车操作的流程图；
图4是本发明的PLC程序的控制方法流程图；
图5是本发明的触摸屏存车流程图；
图6是本发明的手机APP存车流程图。

具体实施方式

[0013] 下面通过具体实施方式，结合附图对本发明技术方案做进一步的详细描述。

[0014] 实施例1参见图1，本发明的一种适用于新型无避让车库的电气控制方法，由PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构、光电开关、激光雷达以及HMI/触摸屏构成控制系统，所述PLC控制器、起升机构、回转机构、运行机构以及HMI/触摸屏使用PN以太网通讯，所述的电气控制方法，采用一套控制系统同时控制上层两个载车板；起升机构、回转机构、运行机构均设有三个定位位置，通过限位和编码器实现对各机构位置进行定位；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位开关、回转顺转限位开关控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置；然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置；运行过程中，PLC控制器接收各机构编码器、限位开关状态来给各机构变频器发送运行和速度指令。

[0015] 其中，光电开关、激光雷达均和PLC控制器连接。光电开关用于判断车位是否有车，车辆是否超长，激光雷达用于下降时防止误砸住人和物。

[0016] 实施例2参见图3、图4、图5，本实施例的适用于新型无避让车库的电气控制方法，和实施例1的不同之处在于：具有手动运行、自动运行、半自动运行三种模式，PLC上电后，在触摸屏/HMI选择是否手动操作，若选择手动操作，则执行手动操作；若选择自动操作，判断车库是否处于初始状态，若满足则执行自动程序；若不满足则选择半自动程序，执行半自动操作，将车库运行至初始状态；车库处于自动程序时，当有取车信号时，执行取车子程序；当有存车信号时，执行存车子程序；当有急停、光电开关、激光雷达开关动作时，调用中断程序1子程序。
中断程序1的作用为：1.当运行过程中，若发生紧急情况，司机和管理员可随时按下急停按钮，则调用中断程序1，控制系统会自动停止运行并报警，待报警条件消失、管理员确认安全后按复位按键，手动完成急停后的所有动作；2.当下层车位超长，光电开关动作时则调用中断程序1，车库立即报警并停止运行，当下层车位超长现象消失，光电开关动作恢复后，中断程序1停止执行，跳回原程序继续执行；3.下降过程中，有人或车辆进入载车板下方区域，造成激光雷达动作，则调用中断程序1，车库立即报警并停止运行，当人或车离开危险区域，激光雷达恢复后，中断程序1停止执行，跳回原程序继续执行。存车和取车流程相同，如图3所示。图中，第1和9步由司机操作完成，其他步由车库自动完成。

[0017] 实施例3参见图3、图4、图5，本实施例的适用于新型无避让车库的电气控制方法，和实施例1实施例2的不同之处在于：自动模式下，用触摸屏/HMI存车时，在首页上选取无车的车位，然后跳转出的操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面；司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在触摸屏上依次确认车辆已拉好手刹、车辆已关好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；取车时和存车流程类似，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆开走后，需要管理人员点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。

[0018] 实施例4参见图2，图6，本实施例的适用于新型无避让车库的电气控制方法，控制系统包括手机APP模块，手机APP模块接入PLC控制器的信号有选择1#载车板、选择2#载车板、上、下、停止；
采用人机界面（HMI）或手机APP模块实现自动运行，手机APP模块可以实现远程呼叫载车板，当载车板光电开关用于判断车位载车板有车时，PLC控制系统将信号发送给HMI和手机APP模块，在HMI画面和APP画面中显示出来，提醒司机不可以进行存车操作。

[0019] 此时，车库操作方式采用人机界面（HMI）和手机APP控制两种模式，触摸屏既可以实现各种操作，也可实现故障显示；手机APP可以实现远程呼叫载车板。

[0020] 手动运行和半自动运行用于车库的安装调试、故障处理；自动操作用于正常情况下使用触摸屏和手机APP存取车操作。

[0021] 自动模式下，用手机APP操作流程时，打开手机APP操作界面；选择相应车库，此过程为连接APP控制器，连接好后，选择相应车位，然后跳转出的上下运行操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面；司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在手机APP界面依次确认车辆已拉好手刹、车辆已管好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位；
取车时，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆驶离载车板后，在手机APP界面点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。

[0022] 实施例5本实施例的适用于新型无避让车库的电气控制方法，硬件系统如图1所示：包括PLC控制器和起升变频器、运行变频器、回转变频器、HMI、起升编码器、运行编码器、回转编码器、各机构限位开关。PLC控制器和起升变频器、运行变频器、回转变频器、HMI使用PN以太网通讯，即方便接线，又可实现多样化控制和变频器状态采集，手机APP模块。如图2所示：手机APP模块=01-U1接入PLC系统，手机APP模块5个输入端接入PLC输入端，分别实现选择1#载车板、选择2#载车板、上、下、停止的功能操作。光电开关用于判断车位是否有车，车辆是否超长，激光雷达用于下降时防止误砸住人和物。

[0023] (1) 本车库采用一套电气系统同时控制上层两个载车板。起升机构，回转机构，运行机构都有三个定位位置；通过回转机构变频器、回转编码器、回转逆转限位开关、回转中间限位、回转顺转限位开关来实现控制上层两个载车板，拖动一号载车板时，回转机构需要反转到逆转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到一号载车板位置；拖动二号载车板时，回转机构需要正转到顺转限位位置，此过程通过编码器和限位开关来判断是否运行到二号载车板位置。然后再通过起升机构和运行机构将载车板运行至地面或运行至存车位置。运行过程中,PLC控制器接收各机构编码器、限位开关状态来给各机构变频器发送运行和速度指令。

[0024] (2) 本新型车库电气控制方法（软件系统）具有手动运行，自动运行，半自动运行，触摸屏可以实现以上三种功能，手机只可以实现自动运行；手动运行和半自动运行用于车库的安装调试、故障处理时使用；自动操作用于正常情况下使用触摸屏和手机APP存取车操作。本车库操作方式采用人机界面（HMI）和手机APP控制两种模式，可以同时使用，司机可以在汽车内通过手机APP操作呼叫相应载车板。

[0025] (3) PLC上电后，在触摸屏上选择是否手动操作，若选择手动操作，则执行手动操作；若选择自动操作，判断车库是否处于初始状态，若满足则执行自动程序。若不满足则选择半自动程序，执行半自动操作，将车库运行至初始状态。车库处于自动程序时，当有取车信号时，执行取车子程序；当有存车信号时，执行存车子程序；当有急停、光电开关、激光雷达开关动作时，调用中断程序1子程序。

[0026] (4) 触摸屏存车步骤如图5所示：自动模式下，用触摸屏（HMI）存车时，在首页上选取无车的车位，然后跳转出的操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面。司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在触摸屏上依次确认车辆已拉好手刹、车辆已管好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位。取车时和存车流程类似，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆开走后，需要管理人员点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。

[0027] 如图6手机APP存车步骤，自动模式下，用手机APP操作流程时，打开手机APP操作界面；选择相应车库，此过程为连接APP控制器，连接好后，选择相应车位，然后跳转出的上下运行操作界面，点击下行按钮，则空车位则通过运行、回转、上升等动作将车位降至地面。司机将车辆驶入载车板，将车停好下车后，在手机APP界面上依次确认车辆已拉好手刹、车辆已管好车门、车内无人，然后点击存车按钮，车辆被自动存入相应车位。取车时，找到车辆，进行和存车相同操作，车辆驶离载车板后，在手机APP界面点击上行按键将载车板恢复待下辆车使用。

[0028] 以上各实施例仅用于说明本发明，不应当构成对本发明专利要求保护范围的限定。可以预见，本领域技术人员在结合现有技术的情况下，实施情况可能产生种种变化。本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

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