技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种机械设备领域装置，尤其是一种多功能立体车库。
背景技术
[0002] 我国于九十年代初开始研究开发机械立体停车库，距今已有近二十多年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为一比一，为了解决
停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受；目前最为普遍的立体车库是横移式立体停车库，但是这种车库在使用时仍有很多问题，比如，用户存取车需要等待升降
电梯，升降电梯很多时候需要来回移动和调换使用，综合效率很低；比如，现有的立体车库大多结构复杂不便于制造也不便于推广。
实用新型内容
[0003] 为了克服现有的技术存在的不足，本实用新型提供一种多功能立体车库。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005] 本实用新型的多功能立体车库，包括升降体、车库
门、卡槽、总成卡头、第一联轮、平衡杆、滑托、第二联轮、平衡体、三
角支撑架、永磁板、电磁线圈、电源、控制板、支撑墙板，在地平面下以埋井式设有升降体，升降体从上向下分为若干层，每一层均为方格式空腔，每一层均用于停放车辆，每一层空腔的一个
侧壁均开设一个
车库门用于车辆进出；升降体的外侧壁以单个分层的高度为间距分布设有若干卡槽，所有的卡槽设置在同一条直线且该直线与地平面交点处设有总成卡头；升降体的底部设有永磁板，永磁板的下部固定设有若干电磁线圈，电磁线圈的底部为地
基层，电磁线圈与电源和控制板电性相连；在升降体不设置车库门的一侧外壁上可旋转固定有第一联轮，并且第一联轮设置在上述外壁的中部，在第一联轮的一侧地基上固定有三角支撑架，三角支撑架顶部固定有滑托，滑托上安置有平衡杆。
[0006] 优选的，本实用新型的多功能立体车库，包括升降体、车库门、卡槽、总成卡头、第一联轮、平衡杆、滑托、第二联轮、平衡体、三角支撑架、永磁板、电磁线圈、电源、控制板、支撑墙板。在地平面下以埋井式设有升降体，升降体从上向下分为若干层，每一层均为方格式空腔，每一层均用于停放车辆，每一层空腔的一个侧壁均开设一个车库门用于车辆进出；升降体的外侧壁以单个分层的高度为间距分布设有若干卡槽，所有的卡槽设置在同一条直线且该直线与地平面交点处设有总成卡头；升降体的底部设有永磁板，永磁板的下部固定设有若干电磁线圈，电磁线圈的底部为地基层，电磁线圈与电源和控制板电性相连；在升降体不设置车库门的一侧外壁上可旋转固定有第一联轮，并且第一联轮设置在上述外壁的中部，在第一联轮的一侧地基上固定有三角支撑架，三角支撑架顶部固定有滑托，滑托上安置有平衡杆，所述平衡杆的一端通过所述第一联轮联接升降体，平衡杆的另外一端通过第二联轮可旋转联接平衡体；总成卡头内置卡用
电机，卡用电机的
转轴联接轴卡，轴卡通过其固有的
螺纹和
外螺纹以旋转实现伸缩。
[0007] 进一步，所述的平衡体为实心结构且材质为
铁和
铜中的至少一种，平衡体的作用是用于平衡升降体的重
力，平衡体与升降体的
质量比值等于以平衡杆的杆长为基准第一联轮到滑托间距与滑托到第二联轮间距的比值。
[0008] 进一步，所述的平衡杆、滑托、第二联轮、平衡体、三角支撑架在空间上均容纳在支撑墙板下部的
位置，支撑墙板用于支撑和阻挡上部和侧壁的
土壤。
[0009] 进一步，所述的平衡杆和三角支撑架均为轻
钢材质。
[0010] 进一步，所述的控制板电性结构上至少包括
单片机，单片机用于接受外客户端的控制命令，并且通过单片机可以直接电性控制电磁线圈的通电
电流进而控制升降体的上升或下降，通过单片机可以直接电性控制总成卡头内的卡用电机，实现卡用电机的正转或反转进而实现控制轴卡的伸缩。
[0011] 本实用新型的有益效果是，用户在存取车时候只需要操控升降体完成一个竖直方向的升降工作即可，不需要等待升降电梯，提高了存取车的效率；本
申请与升降体对应设有一个平衡体，平衡体可以平衡空载升降体的重力，也可以很大程度平衡非空载升降体可以实现节能型控制升降体；另外本申请相对于传统的立体车库还具有结构简单、方便制造、方便大规模推广的优点。
附图说明
[0012] 下面结合附图和
实施例对本实用新型进一步说明。
[0013] 图1是本实用新型实施例构造图。
[0014] 图2是在升降体上升时实施例构造图。
[0015] 图3是卡槽与总成卡头联接状态构造图。
[0016] 图4是控制板与外围电设备电性连接和流程控制的示意图。
[0017] 图中：
[0018] 1、升降体
[0019] 2、车库门
[0020] 3、卡槽
[0021] 4、总成卡头
[0022] 5、第一联轮
[0023] 6、平衡杆
[0024] 7、滑托
[0025] 8、第二联轮
[0026] 9、平衡体
[0027] 10、三角支撑架
[0028] 11、永磁板
[0029] 12、电磁线圈
[0030] 13、电源
[0031] 14、控制板
[0032] 15、支撑墙板
[0033] 16、轴卡
[0034] 17、卡用电机
具体实施方式
[0035] 在图1所示实施例中，本实用新型包括升降体1、车库门2、卡槽3、总成卡头4、第一联轮5、平衡杆6、滑托7、第二联轮8、平衡体9、三角支撑架10、永磁板11、电磁线圈12、电源13、控制板14、支撑墙板15。在地平面下以埋井式设有升降体1，升降体1从上向下分为若干层，每一层均为方格式空腔，每一层均用于停放车辆，每一层空腔的一个侧壁均开设一个车库门2用于车辆进出；升降体1的外侧壁以单个分层的高度为间距分布设有若干卡槽3，所有的卡槽3设置在同一条直线且该直线与地平面交点处设有总成卡头4；升降体1的底部设有永磁板11，永磁板11的下部固定设有若干电磁线圈12，电磁线圈12的底部为地基层，电磁线圈12与电源13和控制板14电性相连；在升降体1不设置车库门2的一侧外壁上可旋转固定有第一联轮5，并且第一联轮5设置在上述外壁的中部，在第一联轮5的一侧地基上固定有三角支撑架10，三角支撑架10顶部固定有滑托7，滑托7上安置有平衡杆6，所述平衡杆6的一端通过所述第一联轮5联接升降体1，平衡杆6的另外一端通过第二联轮8可旋转联接平衡体9；总成卡头4内置卡用电机17，卡用电机17的转轴联接轴卡16，轴卡16通过其固有的螺纹和外螺纹以旋转实现伸缩。
[0036] 在一个或者多个实施例中，所述的平衡体9为实心结构且材质为铁和铜中的至少一种，平衡体9的作用是用于平衡升降体1的重力，平衡体9与升降体1的质量比值等于以平衡杆6的杆长为基准第一联轮5到滑托7间距与滑托7到第二联轮8间距的比值。
[0037] 在一个或者多个实施例中，所述的平衡杆6、滑托7、第二联轮8、平衡体9、三角支撑架10在空间上均容纳在支撑墙板15下部的位置，支撑墙板15用于支撑和阻挡上部和侧壁的土壤。在一个或者多个实施例中，所述的平衡杆6和三角支撑架10均为轻钢材质。
[0038] 进一步，如图4所示，所述的控制板14电性结构上至少包括单片机，单片机用于接受外客户端的控制命令，并且通过单片机可以直接电性控制电磁线圈12的通电电流进而控制升降体1的上升或下降，通过单片机可以直接电性控制总成卡头4内的卡用电机17，实现卡用电机17的正转或反转进而实现控制轴卡16的伸缩。
[0039] 具体实施中，当用户需要存车或者取车时，用户在外客户端(比如一个PLC控制盒)发出控制命令，单片机接受外客户端的控制命令，然后单片机控制电磁线圈12的通电电流，电磁线圈12随之产生特定大小的电磁力，上述电磁力与永磁板11底部电磁力形成一对排斥的电磁力，上述排斥的电磁力控制升降体1的上升或下降。
[0040] 值得说明的是，如图1所示，平衡体9与升降体1的质量比值等于以平衡杆6的杆长为基准第一联轮5到滑托7间距与滑托7到第二联轮8间距的比值，则平衡体9通过滑托7作为
支点、通过平衡杆6作为杠杆并且以第二联轮8和第一联轮5为联接点与升降体1在重力上平衡，基本物理原理是，物体平衡体9的重力与其在杠杆上
力臂乘积等于物理升降体1的重力与其在杠杆上力臂乘积。所以，在升降体1的三层方格式空腔均位于地平面以下时，升降体1与平衡体9处于平衡的状态。
[0041] 假如升降体1的三层空腔都空载，在升降体1上升和下降过程中，电磁线圈12只需要给升降体1的底部永磁板11施加很小的力(该力为电磁力，后文不再特别说明)就可以克服上述平衡状态，随之首先完成升降体1的上升，当然可以理解的是，改变电磁线圈12给升降体1的底部永磁板11施加的力也可以完成升降体1的下降。
[0042] 在升降体1上升过程中，当用户想要存取车的方格式空腔顶部开始位于地平面上部时候，用户则可以在外客户端(比如一个PLC控制盒)发出控制命令，单片机接受外客户端的控制命令，然后单片机控制总成卡头4内的卡用电机17固定方向转动，使得轴卡16螺旋延长以准备插入下一个卡槽3内；当用户想要存取车的方格式空腔底部的卡槽3与轴卡16相遇时，轴卡16则可以插入卡槽3内完成对升降体1上升的阻隔，也可以完成对升降体1下降的阻隔，如图2所示，此时用户则可以进出底部与地平面平行且对接的方格式空腔内进行存取车的工作。
[0043] 本实用新型的多功能立体车库用户在存取车时候只需要操控升降体完成一个竖直方向的升降工作即可，不需要等待升降电梯，提高了存取车的效率；本申请与升降体对应设有一个平衡体，平衡体可以平衡空载升降体的重力，也可以很大程度平衡非空载升降体可以实现节能型控制升降体；另外本申请相对于传统的立体车库还具有结构简单、方便制造、方便大规模推广的优点。
[0044] 由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
