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一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置

阅读：683发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，包括壳体，壳体内中空形成空腔，壳体上设有三个安装孔，安装孔内设有推进器，空腔内设有置物筐，置物筐上设有通水孔，置物筐通过磁体与壳体连接，置物筐的开口端设有边缘；置物筐中部设有隔板将置物筐内部隔成上腔体和下腔体；隔板内设有中空腔和通孔，中空腔内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有挡板，通孔正上方的上腔体设有压板，压板通过第二伸缩杆固定在置物筐内壁上，置物筐的下腔体设有推板，推板通过第三伸缩杆固定在置物筐内壁上；隔板上还设有旋转门和破碎机；壳体还设有盖板，盖板与壳体外表面形成放置腔，放置腔内设有控制器和蓄电仓，盖板和壳体下部分分别设有上夹板和下夹板。，下面是一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，包括壳体，壳体内中空形成空腔，壳体的一端开口，另一端封闭，壳体上设有三个安装孔，其中两个安装孔分别对称设在壳体的侧壁，另一个设在壳体封闭一端的壳体壁上，三个安装孔内均固定设有推进器，空腔内设有置物筐，置物筐上设有若干个通水孔，置物筐的一端通过磁体来与壳体封闭的一端连接，置物筐的另一开口端设有边缘，边缘卡在壳体上；置物筐内中部设有隔板，隔板将置物筐内部隔成上腔体和下腔体，隔板一端的内部设有中空腔，隔板另一端设有通孔，通孔与中空腔连通，中空腔内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有用于控制通孔开启与闭合的挡板，通孔正上方的上腔体设有与通孔匹配的压板，压板固定在第二伸缩杆上，第二伸缩杆固定在置物筐内壁上，置物筐的下腔体设有推板，推板固定在第三伸缩杆上，第三伸缩杆固定在置物筐一端的内壁上；置物筐开口一端的隔板上设有旋转门和破碎机；壳体上部还设有盖板，盖板与壳体外表面形成放置腔，放置腔内设有控制器和蓄电仓，盖板和壳体下部分分别设有上夹板和下夹板；控制器分别与推进器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、旋转门、破碎机、蓄电仓、上夹板和下夹板电连接，控制推进器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、旋转门、破碎机、上夹板和下夹板的运行。
2.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的壳体底部还设有排水孔、下潜器和移动装置；排水孔与壳体内的空腔连通；下潜器与控制器电连接，用于实现装置在水中上下悬浮与水面漂浮；移动装置用于实现装置在陆地上的移动。
3.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的盖板上还设有摄像装置，摄像装置上设有摄像头和 LED灯，控制器与摄像装置电连接，控制摄像装置的运行。
4.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的控制器上设有信号收发模块与智能识别模块。
5.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的压板下表面为三角锥形。
6.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的蓄电仓上设有无线充电模块与光伏板，盖板上设有与光伏板相对应的透镜，透镜上层为凸面下层为平面。
7.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的上夹板和下夹板上均设有齿槽。
8.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为电动伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的置物筐上设有称重器，推板上设有压力传感器，隔板底部设有红外传感器，称重器、压力传感器、红外传感器均与控制器电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，其特征在于，所述的壳体上还设有天线，天线与控制器电连接，用于实现控制器与远程控制系统之间的通信。

说明书全文

一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置

技术领域

[0001] 本发明属于垃圾打捞技术领域，具体为一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置。

背景技术

[0002] 随着海岛旅游业的发展，越来越多的人到海边旅游，因此也使得海岛附近的海洋垃圾问题愈发严重，对海洋生态环境均带来严重影响，现有的海洋垃圾多为人工打捞，整个过程费时费力，清理效果不是很好，且无法对较大物体进行破碎打捞，同时部分海洋垃圾清理设备使用不是很方便，不能对垃圾进行打包清理。鳄鱼具有强大的咬合力使其夹持物体牢固，同时鳄鱼的死亡翻滚可以对生物造成致命伤害，目前尚未见有采用仿鳄鱼生物性能进行海洋垃圾破碎及打捞一体的装置，以解决对大型海洋垃圾不能进行自主固定、破碎、打捞、收集、运送、倾倒的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，包括壳体，壳体内中空形成空腔，壳体的一端开口，另一端封闭，壳体上设有三个安装孔，其中两个安装孔分别对称设在壳体的侧壁，另一个设在壳体封闭一端的壳体壁上，三个安装孔内均固定设有推进器，空腔内设有置物筐，置物筐上设有若干个通水孔，置物筐的一端通过磁体来与壳体封闭的一端连接，置物筐的另一开口端设有边缘，边缘卡在壳体上；置物筐内中部设有隔板，隔板将置物筐内部隔成上腔体和下腔体，隔板一端的内部设有中空腔，隔板另一端设有通孔，通孔与中空腔连通，中空腔内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆上设有用于控制通孔开启与闭合的挡板，通孔正上方的上腔体设有与通孔匹配的压板，压板固定在第二伸缩杆上，第二伸缩杆固定在置物筐内壁上，置物筐的下腔体设有推板，推板固定在第三伸缩杆上，第三伸缩杆固定在置物筐一端的内壁上；置物筐开口一端的隔板上设有旋转门和破碎机；壳体上部还设有盖板，盖板与壳体外表面形成放置腔，放置腔内设有控制器和蓄电仓，盖板和壳体下部分分别设有上夹板和下夹板；控制器分别与推进器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、旋转门、破碎机、蓄电仓、上夹板和下夹板电连接，控制推进器、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、旋转门、破碎机、上夹板和下夹板的运行。

[0005] 所述的壳体底部还设有排水孔、下潜器和移动装置；排水孔与壳体内的空腔连通；下潜器与控制器电连接，用于实现装置在水中上下悬浮与水面漂浮；移动装置与控制器电连接，移动装置用于实现装置在陆地上的移动。

[0006] 所述的盖板上还设有摄像装置，摄像装置上设有摄像头和 LED灯，控制器与摄像装置电连接，控制摄像装置运行。

[0007] 所述的控制器上设有信号收发模块与智能识别模块。

[0008] 所述的压板下表面为三角锥形，三角锥形增大压强，可以进一步的对垃圾进行破碎挤压，方便垃圾从通孔落入下腔体，避免垃圾卡在通孔上方。

[0009] 所述的蓄电仓上设有无线充电模块与光伏板，盖板上设有与光伏板相对应的透镜，透镜上层为凸面下层为平面，通过无线充电模块来对装置进行充电，避免了拆卸，增加了整个装置的水密性，透镜便于将外部光线折射后集中照射在光伏板上增加光电转化效率。

[0010] 所述的上夹板和下夹板上均设有齿槽，齿槽增加摩擦力便于上夹板和下夹板将大块垃圾进行夹持固定。

[0011] 所述的第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为电动伸缩杆。

[0012] 所述的置物筐上设有称重器，推板上设有压力传感器，隔板底部设有红外传感器，称重器、压力传感器、红外传感器均与控制器电性连接。

[0013] 所述的壳体上还设有天线，天线与控制器电连接，用于实现控制器与远程控制系统之间的通信。

[0014] 有益效果：本发明提供的一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，该装置通过上夹板与下夹板对垃圾进行固定，然后通过破碎机将大的垃圾进行破碎方便进入置物筐上腔体内，进入置物筐上腔体内的垃圾，通过压板压入下方的空间，通过第一电动伸缩杆使得隔板将通孔关闭，实现对垃圾的打包收集，如此不断循环，可以将垃圾集中的收集到置物筐的下腔体内，垃圾收集到一定量后，然后鳄鱼机器人返回陆地，此时旋转门开启，通过第三电动伸缩杆带动推板将垃圾推出置物筐，实现垃圾的排出。附图说明

[0015] 图1为本发明一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置的结构示意图；图2为图1中的A部放大图；
图3为图1中的B部放大图；
图4为置物筐侧视结构示意图；
图5为隔板俯视结构示意图；
图中：1.上夹板 2.破碎机 3.摄像装置 4.控制器 5.盖板 6.蓄电仓 7.压板 8.磁铁
9.壳体 10.推进器 11.挡板 12.天线 13.置物筐 14.第三伸缩杆 15.下潜器 16.隔板
17.移动装置 18.下夹板 19.旋转门 20.推板 21.第一伸缩杆 22.第二伸缩杆 23.放置腔
24.空腔 25.上腔体 26.下腔体 27.排水孔 28.边缘 29.齿槽 30.中空腔 31.通孔。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明内容做进一步阐述，但不是对本发明的限定。

[0017] 实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种仿鳄鱼的垃圾破碎及打捞装置，包括壳体9，壳体9内中空形成空腔24，壳体9的一端开口，另一端封闭，壳体9上设有三个安装孔，其中两个安装孔分别对称设在壳体9的侧壁，另一个设在壳体9封闭一端的壳体壁上，三个安装孔内均固定设有推进器10，空腔24内设有置物筐13，置物筐13上设有若干个通水孔，置物筐13的一端通过磁体8来与壳体9封闭的一端连接，通过推进器10来推进整个装置的前进与侧向移动，置物筐13的另一开口端设有边缘28，边缘28卡在壳体9上，置物筐13用于收集垃圾，此时水体通过通水孔从置物筐13流出，流入壳体9的空腔内，然后再通过推进器10排出，在反作用力的作用下，此时装置向前移动，置物筐13与壳体9之间的磁铁8，通过两个磁铁8相互吸引，方便置物筐13与壳体9之间的固定与拆卸；置物筐13内中部设有隔板16，隔板16将置物筐13内部隔成上腔体25和下腔体26，隔板16一端的内部设有中空腔30，隔板16另一端设有通孔31，通孔31与中空腔30连通，中空腔30内设有第一伸缩杆21，第一伸缩杆21上设有用于控制通孔31开启与闭合的挡板11，通孔31正上方的上腔体25设有与通孔31匹配的压板7，压板7固定在第二伸缩杆22上，第二伸缩杆22固定在置物筐13内壁上，置物筐13的下腔体26设有推板20，推板20固定在第三伸缩杆14上，第三伸缩杆14固定在置物筐13一端的内壁上；置物筐13开口一端的隔板16上设有旋转门19和破碎机2，旋转门19开启后通过第三伸缩杆14推动推板20的移动，可以实现将垃圾推出；壳体9上部还设有盖板5，盖板5与壳体9外表面形成放置腔23，放置腔23内设有控制器4和蓄电仓6，蓄电仓6为装置提供电力；盖板5和壳体9下部分分别设有上夹板1和下夹板18，模拟鳄鱼的嘴部，实现对垃圾的夹持固定；控制器4分别与推进器10、第一伸缩杆21、第二伸缩杆22、第三伸缩杆14、旋转门19、破碎机2、蓄电仓6、上夹板1和下夹板18电连接，控制推进器10、第一伸缩杆21、第二伸缩杆22、第三伸缩杆14、旋转门19、破碎机2、上夹板1和下夹板18的运行。

[0018] 所述的壳体9底部还设有排水孔27、下潜器15和移动装置17；排水孔27与壳体9内的空腔24连通；下潜器15与控制器4电连接，用于实现装置在水中上下悬浮与水面漂浮；排水孔27便于置物框13下腔体26的水体排出；移动装置17与控制器4电连接，移动装置17为四个电动轮，四个电动轮呈两组对称的固定在壳体9底部的两侧，用于实现装置在陆地上的移动。

[0019] 所述的盖板5上还设有摄像装置3，控制器4与摄像装置3电连接，控制摄像装置3的运行，摄像装置3上设有摄像头和LED灯，LED灯增加周围环境的亮度，方便摄像头机3进行摄像。

[0020] 所述的控制器4上设有信号收发模块与智能识别模块，信号收发模块用于整个装置与用户之间进行信息传递，便于陆地上的工作人员通过软件对整个装置进行远程控制，智能识别模块判断垃圾的大小及周围环境。

[0021] 所述的压板7下表面为三角锥形，三角锥形增大压强，可以进一步的对垃圾进行破碎挤压，方便垃圾从通孔31落入下腔体26，避免垃圾卡在通孔31上方。

[0022] 所述的蓄电仓6上设有无线充电模块与光伏板，盖板5上设有与光伏板相对应的透镜，透镜上层为凸面下层为平面，通过无线充电模块来对装置进行充电，避免了拆卸，增加了整个装置的水密性，透镜便于将外部光线折射后集中照射在光伏板上增加光电转化效率。

[0023] 所述的上夹板1和下夹板18上均设有齿槽29，齿槽29增加摩擦力便于上夹板1和下夹板18将大块垃圾进行夹持固定。

[0024] 所述的第一伸缩杆21、第二伸缩杆22和第三伸缩杆14均为电动伸缩杆，方便控制，便于进行伸缩效果。

[0025] 所述的置物筐13上设有称重器，推板20上设有压力传感器，隔板16底部设有红外传感器，称重器、压力传感器、红外传感器均与控制器电性连接；通过称重器判断垃圾的重量，当超过预设值，整个打捞装置自动返回陆地，并运行到垃圾回收站进行倾倒，当压力传感器检测到超过预设值时，并且此时红外传感器检测到下腔体26已经满时，装置也自动返回到垃圾场，进行清倒垃圾。

[0026] 所述的壳体9上还设有天线12，天线12与控制器4电连接，用于实现控制器4与远程控制系统之间的通信。

[0027] 本装置的工作原理为：使用前将打捞区域的位置信号输入至控制器4中，整个装置放置在水域内后，尾部推进器10开始工作，带动装置向前移动，配合两侧的推进器10可以实现装置的转向，当遇到较小的垃圾后，在水流的作用下，垃圾进入置物框13内，隔板16将置物框13分成上腔体25和下腔体26，当垃圾的个头较大时，通过控制器4实现上夹板1与下夹板18的转动，对垃圾进行夹持固定，然后通过破碎机2将大块垃圾进行破碎分成小块，然后小块垃圾进入置物框13的上腔体25，破碎的过程就是模拟鳄鱼咬住猎物后在水中翻转，将猎物撕碎，将大块分成小块，当聚集较多垃圾后，通过第二伸缩杆22带动压板7将垃圾压入置物筐13的下腔体26，然后启动并延长第一伸缩杆21，使得挡板11对通孔31阻挡，实现对垃圾的打包收集，当下腔体的垃圾填满时，机器人返回陆地，并移动到垃圾回收站，此时旋转门19开启，然后通过第三伸缩杆14带动推板20移动，将垃圾的推出置物框13，整个过程通过控制器4实现装置的自主运行，同时工作人员也可以远程通过软件来调节控制器4，呈尾巴状态的天线12可以收发信号，实现对整个打捞装置的自动调节控制，当装置长期运行有污渍后，也可手动的将置物框13从壳体9内部拉出，清洗完毕后，通过两个磁铁8的吸引再次将两者固定，机器人在进行打捞作业时，通过摄像头3可以拍摄周围画面，便于工作人员查看周围环境，机器人电量较低时可自动返回地面并通过移动装置17移动，工作人员此时通过无线充电模块可以对蓄电仓6进行充电，盖板5对控制器4与蓄电仓6进行一个防护，通过下潜器15可以方便打捞装置在水域内上下潜行。本发明运用，运用仿生学的原理，通过模拟鳄鱼的生物特性，可以实现大块垃圾小型化处理，且装置可以实现水陆两栖运行，可以对海洋垃圾进行收集打捞并倾倒，且具有自动与手动两种操作模式，方便实用。

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