技术领域
[0001] 本实用新型涉及
机械加工制造技术领域，更准确的说涉及一种高架地板后处理系统。
背景技术
[0002] 高架地板广泛应用在机房、
数据中心、工业厂房等有房静电要求的场所，高架地板根据基材不同可以分为：
钢基、
铝基、复合基、木基、
硫酸钙基等，其中铝基、硫酸钙基的价格较高，但是铝基的地板不会生锈，钢基和复合基适中，但钢基地板断面容易生锈，所以断面都需要刷漆做防锈处理，复合基地板的断面也要做防尘处理；木基的价格较低，但吸
水率太高，而且防火性能差，承载低，不适合要求高的场所使用。综上，铝基高架地板的性能最优。目前，钢基和铝基等金属材质的高架地板通常经过开模、融化、
压铸、成型、修边等工艺制成。其中，压铸工艺需要将融化后的金属材料浇注至
压铸机的入料口，
现有技术通常采用人工浇注的方式，浇注操作比较危险，且劳动强度较大，生产效率较低。针对上述问题，本领域出现了一些用于融化后金属材料浇注的机械设备，但是现有的浇注用设备普遍存在运行不够稳定，故障率高等问题，且现有的浇注用设备普遍需要工作人员实时监控，无法有效实现自动化，不利于提高生产效率。另外现有的浇注用设备无法与压铸机很好的配合，由于浇注设备的原因，会影响之后的成型、修边等步骤，造成整体工作效率较低。如何将成型后的高架地板从压铸机中取出是一项技术难题，现有技术通常采用机械设备来进行操作。高架地板的夹取具有一定的
精度要求，且夹取处出的高架地板需要进一步的进行检测修边等操作，之后再进行码放。现有技术情况下，从压铸机中取出的高架地板需要人工进行检测，再进行修边操作，之后再人工码放，过程耗时耗
力，效率低。
实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种高架地板后处理系统，所述后处理系统包括取件
机器人和去渣装置，所述取件机器人与压铸机相邻设置，取出制成的高架地板，送至去渣装置处理后，所述取件机器人将高架地板码放排列。
[0004] 根据本实用新型的目的提出一种高架地板后处理系统，包括一取件机器人和一去渣装置，所述取件机器人与所述压铸机相邻设置，所述去渣装置与所述取件机器人相邻设置，所述取件机器人将所述压铸机中压铸完成的高架地板夹取后，放置入所示去渣装置中进行检测和修边后，所述取件机器人再将检测修边后的高架地板从所述去渣装置中取出进行码放。
[0005] 优选地，所述取件机器人包括一机器人底座、一机器人驱动装置、一第一机器人臂、一第二机器人臂以及一机器人夹手，所述机器人驱动装置与所述机器人底座连接，所述第一机器人臂与所述机器人底座可活动的连接，所述第二机器人臂与所述第一机器人臂可活动的连接，所述机器人夹手与所述第二机器人臂可活动的连接。
[0006] 优选地，所述机器人夹手包括一夹手连接部、一夹手主体、4个夹取件以及一罩体，所述夹手连接部与所述夹手主体连接，且所述夹手主体通过所述夹手连接部与所述第二机器人臂连接，4个所述夹取件均匀对称的设置在所述夹手主体的同一面，所述罩体设置在所述夹手主体未设置所述夹取件的一面。
[0007] 优选地，所述去渣装置包括一架体、一去渣
基座、一
压板、一导渣轨道以及一收集箱，所述去渣基座与所述架体连接，所述去渣基座表面放置高架地板，所述压板设置在所述去渣基座顶部与所述架体可移动的连接，所述压板上下移动，去除高架地板的包柄及扎边，所述导渣轨道设置在所述去渣基座底部与所述架体连接，所述收集箱设置在所述导渣轨道底部与所述导渣轨道对位。
[0008] 优选地，包括若干托板，所述托板排列放置在所述取件机器人周边的地面上，放置处理后的高架地板。
[0009] 优选地，包括一
围栏，所述围栏围绕所述取件机器人及所述去渣装置。
[0010] 与现有技术相比，本实用新型公开的一种高架地板后处理系统的优点在于：所述后处理系统能够在无需人工操作的情况下完成高架地板的夹取、去渣修边和码放操作，效率高，且安全性能好。
附图说明
[0011] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012] 图1所示为本实用新型一种高架地板后处理系统的结构示意图。
[0013] 图2所示为本实用新型一种高架地板后处理系统中取件机器人的结构示意图。
[0014] 图3所示为所述取件机器人的机器人夹手的结构示意图。
[0015] 图4所示为本实用新型一种高架地板后处理系统中去渣装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1所示，本实用新型的一种高架地板后处理系统包括一取件机器人40和一去渣装置50，所述取件机器人40与所述压铸机30相邻设置，所述去渣装置50与所述取件机器人40相邻设置。所述取件机器人40将所述压铸机30中压铸完成的高架地板夹取后，放置入所示去渣装置50中进行检测和修边，之后所述取件机器人40再将检测修边后的高架地板从所述去渣装置50中取出，进行码放。更进一步的，所述后处理系统还包括若干托板60和一围栏70，所述托板60排列放置在所述取件机器人40周边的地面上，用于放置处理后的高架地板，所述取件机器人40将检测修边后的高架地板从所述去渣装置50中取出后码放在所述托板60上。所述围栏70围绕所述取件机器人40及所述去渣装置50，防止工作人员进入所述取件机器人40的活动范围，保证安全。
[0017] 如图2所示，所述取件机器人40包括一机器人底座41、一机器人驱动装置42、一第一机器人臂43、一第二机器人臂44以及一机器人夹手45，为了保证所述取件机器人40的
稳定性，所述机器人底座41与地面固定连接，所述机器人驱动装置42与所述机器人底座41连接，所述第一机器人臂43与所述机器人底座41可活动的连接，所述第二机器人臂44与所述第一机器人臂44可活动的连接，所述机器人夹手45与所述第二机器人臂44可活动的连接。所述机器人驱动装置42驱动所述第一机器人臂43、所述第二机器人臂44的活动，所述第一机器人臂43和所述第二机器人臂44可相对于所述机器人底座41进行多方位的运动，从而实现灵活夹取放置高架地板。
[0018] 如图3所示，所述机器人夹手40包括一夹手连接部451、一夹手主体452、4个夹取件453以及一罩体454，所述夹手连接部451与所述夹手主体452连接，且所述夹手主体452通过所述夹手连接部451与所述第二机器人臂44连接，4个所述夹取件453均匀对称的设置在所述夹手主体452的同一面，所述罩体454设置在所述夹手主体452未设置所述夹取件453的一面。所述夹取件453可滑动的与所述夹手主体452连接，通过所述夹取件453的滑动，可以夹取或放置高架地板。所述夹取件453采用
气缸驱动，气缸设置在所述夹手主体452未设置所述夹取件453的一面，所述气缸受所述罩体454保护。
[0019] 如图4所示，所述去渣装置50包括一架体51、一去渣基座52、一压板53、一导渣轨道54以及一收集箱55，所述去渣基座52与所述架体51连接，所述去渣基座52表面放置高架地板，所述压板53设置在所述去渣基座52顶部与所述架体51可移动的连接，所述压板53上下移动，去除高架地板的包柄及扎边，所述导渣轨道54设置在所述去渣基座52底部与所述架体51连接，所述收集箱55设置在所述导渣轨道54底部与所述导渣轨道54对位，收集渣料。所述取件机器人40将高架地板放置在所述去渣基座52上后移开，所述压板53进行去渣操作后，所述取件机器人40再将高架地板取出。为了实现高架地板的检测，所述去渣装置50还可设置具有一检测装置，所述取件机器人40夹取高架地板后将高架地板移至所述检测装置处进行检测。
[0020] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
