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智慧式无人载客车辆、共享系统及商业模式

阅读:2发布:2021-01-26

专利汇可以提供智慧式无人载客车辆、共享系统及商业模式专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智慧式无人载客车辆,车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统, 车身 内设置多个人体座椅,无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模 块 、路径导航模块、避障模块和通讯模块和 数据处理 模块;还包括 传感器 模块、智能识别系统、监测和检测系统、 监控系统 、 空调 系统和主控处理器;传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、 发动机 温度 及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息,并上传至主控处理器和 云 计算系统,还包括 电池 电量管理模块,本发明通过无人驾驶技术实现客车的无人驾驶,实现真正的无人化运输,并基于无人化载客车辆的 基础 ,构架整体的商业运行模式。,下面是智慧式无人载客车辆、共享系统及商业模式专利的具体信息内容。

1.智慧式无人载客车辆,其特征在于:所述智慧式无人载客车辆至少包括有车底盘和车身,所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统,所述车身内至少设置多个用于载客的人体座椅,所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块;所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向,所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径;避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏;所述通讯模块用于与计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据;所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶;还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统空调系统和主控处理器;所述传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、每个人体座位上是否有乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息,并上传至主控处理器和云计算系统,所述主控处理器根据所述传感器模块信息,通过控制所述空调系统调控进行车厢温湿度调节、控制无人载客车辆到服务区进行油量、电量或胎压补充、发动机降温或行驶至就近维修站进行维修或发出危险报警信号,并上传至云计算系统,智能识别系统用于智能识别并拍照记录上下车乘客的面部图像及身形动作图像,判断是否与预先上传至云计算系统的乘客信息吻合,并判断是否有暴事件发生,还用于判断相应乘客是否在预定车站上车或下车,用于扫描识别乘客携带的行李信息,进行违禁物品安检,并上传至所述云计算系统形成数据库;所述监测和检测系统,与所述传感器模块和所述智能识别系统配合形成对车辆信息的监测和检测,保证车辆安全;监控系统用于对所述车厢内和车辆四周环境进行实时监控并上传至所述云计算系统;所述主控处理器用于根据采集信息进行分析并控制车辆采取相应动作,保证车辆的安全和正常运作;还包括电池电量管理模块,电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。
2.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆,其特征在于:所述智能识别系统至少包括设置于所述无人载客车辆口的高清联网摄像头、红外扫描仪和储存于所述云计算系统的图像对比库,所述高清联网摄像头内设置有人像识别模块;所述人体座椅上设置安全带报警器,乘车人未扣紧安全带时进行提示报警;所述人体座椅上还设置探测装置,用以探测乘客是否安全入座或离开座位;所述车身上还设置用于放置行李的行李架或行李仓;所述车身内设置紧急报警按钮,所述紧急报警按钮通过所述云计算系统就近连通当地公安报警系统,优选的所述紧急报警按钮设置于每一个人体座椅的旁边;还包括定位装置,用于对所述无人载客车进行实时定位;所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块,所述太阳能充电模块包括可伸缩的太阳能充电板,所述太阳能充电板设置在所述车身周测及上端面,所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元。
3.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆,其特征在于:所述避障模块包括有围栏识别模块,围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面,分辨前方是否存在围栏或专用通道,同时根据视频画面中围栏或专用通道的像素值计算车辆距离机场围栏或专用通道的实时空间距离,并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整所述驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让;所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块,所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面,所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算;
所述避障模块包括有障碍物识别模块,障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置,用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置,用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置,用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较,替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器;所述探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元;所述发射单元包括声波发射元件和触发电路,所述接元包括超声波接收元件和前端放大电路。
4.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆,其特征在于:所述数据处理模块还连接所述驱动模块,驱动模块包括有ECU,所述数据处理模块若判断出车辆将会撞击障碍物,则通过ECU对车辆进行控制;所述数据处理模块还连接云计算系统,所述数据处理模块可将车辆是否会撞击障碍物的判断结果发送至云计算系统,所述云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令,通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。
5.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆,其特征在于:所述数据处理模块还连接图像、声纹及指纹处理器,使通过摄像头模组摄取的图像信息经过数据滤波上传至数据处理模块,或使通过麦克阵列采集的声纹信息通过声音数据处理传输至所述数据模块,经数据分析,下达指令给执行终端,使驱动模块启动、停止或避障,电子具开锁或闭合;所述无人载客车辆还设置智能机械手臂,用于自动搬运行李,或向智慧式小型无人运输车辆自动进行货物的分拣和搬运;还设置SOS紧急电路模块。
6.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆,其特征在于:所述路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器;所述处理器包括:导航信息获取模块,用于获取导航图案信息并规划出机动车道和非机动车道的行驶路径;自动导航控制模块,用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。
7.根据权利要求1所述的智慧式无人载客车辆,其特征在于:所述驱动模块上设置有至少四个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机;所述驱动电机一侧还连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置;所述车底盘上还设置有电池组,所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块,所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电;所述车身的上端还设置有扫码识别区,用于方便发货终端和收货终端进行扫码下单和扫码支付。
8.一种共享系统,其特征在于:包括权利要求1至7任一项所述的云计算系统、若干个所述的智慧式无人载客车辆和分布于使用者的终端设备;所述云计算系统用于统筹分配管理所述智慧式无人载客车辆并将有关信息分别反馈至无人载客车辆和终端设备;所述终端设备至少包括有管理者用于发布所述无人载客车辆信息的管理终端和乘客防查询、预约、下单、支付、评论所述无人载客车辆信息的使用终端。
9.一种商业模式,其特征在于:包括权利要求8所述的智慧式无人载客车辆的共享系统,至少还包括有通过利用智慧式无人载客车辆的共享系统,引导用户关联其他相关产业,具体方法是:
S1:在用户手机、平板、PC或者是其他智能终端上进行出行下单,所述的无人载客车辆及系统可以通过线上实现接单和拼单,可以实现线上客运站的功能,同时能够接入多方的安全检测系统,如行李安检及面部和人员识别,对帮助公安或者是丢失孩子的家庭能够起到一定的帮助作用,同时可以关联的下游产品也可以是网约车平台,如滴滴、优步等;
S2:根据大数据分析系统用户在使用商业模式的前后的需求,并将这些需求也通过共享的商业模式进行全产业链的整合;所述产业链包括所述无人载客车辆的租赁、购买以及共享模式;还包括将所述的无人载客车辆及共享系统嫁接到各类客运站、出租车或是大型团队包车;
S3:根据现在人员出行的观念,车上可搭配视频点播系统、音乐点播系统、站点播报系统、提示用语播报系统;
S4:所述无人客运车辆本身的盈利来源于乘车人的乘车费用,此外在车内的语音交互系统和娱乐系统中都可承接第三方的广告,收入广告费用;
S5:所述无人客运车辆车身也可设置广告位,获得广告位收入;
所述商业模式的执行步骤包括:
1).用户注册,无人载客车辆及系统的管理者、购买者和使用者,通过网络终端设备提交资料通过后台系统审核记录后,成为无人载客车辆及系统的用户;
2).注册用户使用无人载客车辆及系统时,通过使用无人载客车辆及系统指定软件程序如APP或PC客户端,并安装在移动终端上,实现有载客需求的人员发布需出行信息,平台注册的无人载客车辆所有人可以线上接单、按照国家标准进行定价和收取费用;
3).注册用户在完成步骤2)的基础上,无人载客车辆的管理者可以通过APP输入本批次乘车人的上车地点和到达地点;
4).无人载客车辆装配标准人体工学座椅,用户通过APP发布的乘车信息后,无人载客车辆到达指定地点等待乘车人,座椅具备防震、安全带固定等功能;
5).无人载客车辆及系统,通过安装在车辆上的路线规划模块实现路径规划,同时无人载客车辆的云计算系统根据规划的路径,与所属车辆进行实时的道路信息传输,即时调整;
6).无人载客车辆的侯客前期,可以使用智慧式小型无人运人车辆进行远程召唤,通过智慧式小型无人运人车辆将乘车人载至所述无人载客车辆上,本过程中实现自动的载客信息传递、等候信息传递、目的地信息传递和定位等待信息传递;
7).所述无人载客车辆上还设计了至少四个人体座椅,根据座椅数量,按照一人一座的标准携带人员出行,所述的无人载客车辆按照国家标准的车型及载客人数执行,车门和车辆上的座椅都可以检测人数,若是发现超员时,车辆将进行报警且不能启动;所述的无人载客车辆在车辆满员后将自动从平台下线,若是在行驶过程中,在既定路线上有人下车,那么所述的无人载客车辆及共享系统根据空缺的座位数自动上线并等待预约;
8).所述的无人载客车辆的动力系统组成为发动机动力系统,能源为燃油或者是电力能源或是其他可以使用在车辆上的动力能源及系统,在行驶过程中都会实时的对所述无人载客车辆自身的油量或者是电量进行实时的监测,并通过其后台系统计算路径中的能源补充点,自动进行加油或充电;
9).所述无人载客车辆待机状态和运行状态下仍可自检自身油量或电量,若能源不足,则自动进行进入加油或充电区域进行加油或充电以补充能源,补充能源完成后,所述无人载客车辆自动行驶回归侯客位置
10).所述的无人载客车辆在固定线路上运营时,用户可以使用顺风车功能,在一定的时间和既定的区域内进行载客运输服务时,可以根据用户确定的上车地点进行实时调整和路径规划;
11).所述的无人载客车辆在不固定的线路上运营时,用户可以使用出租车功能,通过APP对车辆进行召唤并在指定地点和位置进行等待;此功能时用户可以选择包车模式、预约车、拼车等模式;
12).所述的无人载客车辆完全按照国家法律法规规定的设计和制造标准进行设计,完全参照国家对于车辆安全的要求进行管理,且车身及整车均按照国家对载客汽车的安全要求进行设计和制造;
13).所述的无人载客车辆在正常行驶的过程中车门处于完全锁闭状态,所有的座椅上均设计安全带报警器,乘车人未扣紧安全带时车辆将进行提示报警,且所述的无人载客车辆在乘客未全部扣上安全带时车辆不启动;
14).所述的无人载客车辆在将乘客送到既定的目的地后,将自动停车并提醒乘客下车,并在用户的APP上推送到达消息,如果客户需要增加行程,则可在APP上在此下单并支付费用;通过车门的摄像头和座椅的探测功能,可以确定乘客是否下车,若是乘客并未下车也并未支付费用,该乘客所产生的运输订单将自动结算前一个订单,以既定的下车点作为新的起点,以摄像头实际检测到的乘客下车点,自动在APP上生成订单并要求乘客支付费用,如用户未进行支付,则未结清前一笔订单时不得再次使用平台;
无人载客车辆除了无人载客车辆本身具备的功能外,通过软件技术,实现客户——车辆——收货人三者之间的大范围联通,再通过小型运输车辆的分拣,形成有效的物流运输和分拣体系,通过大数据分析提升物流速度,同时通过智能识别系统,准确的判断收货人,实现一对一的有效识别和管理。
10.根据权利要求9所述的商业模式,其特征在于:所述商业模式还包括有以下深度运行的模式:
1).用户利用所述无人载客车辆及共享系统下运输订单,并在订单中明确出发地和目的地;
2).所述云计算系统根据算法将每一个需要运输的订单根据运输分类以及出发地和目的地的不同,分类整理出可以在同一辆机动车上实现统一运送的订单;并对该订单所在的无人载客车辆下达路径规划指令;
3).所述无人载客车辆及共享系统可以作为旅游车辆使用,与酒店或宾馆等成为合作伙伴,APP平台可以根据用户目的地信息推荐目的地附近的娱乐、餐饮、酒店住宿等行业,平台进行免费接入,提升乘客对平台的好感度;
4).所述无人载客车辆及共享系统可以和保险公司合作免费赠送乘车单次人身人寿保险,提供可乘客更大的安全保障,提升用户体验度;
5).所述无人载客车辆及共享系统应用在旅游运输时,可以直接与旅行社挂钩销售旅游套票或者是销售景区门票;
所述商业模式,至少包括有通过利用所述的无人载客车辆及共享系统,在完成交易之后,以平台的名义抽取一定比例的佣金,用这种方式获得一笔收益;所述商业模式至少包括有一大数据分析系统;大数据分析系统通过分析人群目前的需求,通过在所述无人载客车辆的人体座椅上和车身及车内设置若干个广告位用于精准的投放广告,通过收取广告费或者通过点击收费的模式收取广告费;或通过引导用户关联其他下游共享产品抽取销售提成。

说明书全文

智慧式无人载客车辆、共享系统及商业模式

技术领域

[0001] 本发明属于运输及交通工具技术领域,特指一种智慧式无人载客车辆,以及建立在该智慧式无人载客车辆基础之上的共享系统和相应的商业模式。

背景技术

[0002] 我国的公路总里程(含高速)已经超过480万公里,年公路客运(持有载客运营许可证)的总人次突破194亿人次,选择乘坐车辆出现仍然是我国现在主流的出行方式,但是现在私家车和其他类型车辆的保有量越来越高,特别是在一些县城和乡镇,“黑车载客”的情况时有发生,而出现这一情况的根本原因是乘客的乘车需求和车辆的载客需求不能得到及时的沟通,而且客运车辆的安全性也不能得到保障,特别是驾驶人员的合规性审查一直是一个难点。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是针对上述现状,通过通过无人驾驶技术实现客车的无人驾驶,实现真正的无人化运输,并基于无人化载客车辆的基础,构架整体的商业运行模式,实现车辆与乘车人两者之间进行直接沟通,并为乘车人提供安全可靠,及时准确的出行服务。
[0004] 本发明的目的是这样实现的:智慧式无人载客车辆,智慧式无人载客车辆至少包括有车底盘和车身,车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统,车身内至少设置多个用于载客的人体座椅,无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块;驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向,路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径;避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏;通讯模块用于与计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据;数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶;还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统空调系统和主控处理器;传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、每个人体座位上是否有乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息,并上传至主控处理器和云计算系统,主控处理器根据所述传感器模块信息,通过控制空调系统调控进行车厢温湿度调节、控制无人载客车辆到服务区进行油量、电量或胎压补充、发动机降温或行驶至就近维修站进行维修或发出危险报警信号,并上传至云计算系统,智能识别系统用于智能识别并拍照记录上下车乘客的面部图像及身形动作图像,判断是否与预先上传至云计算系统的乘客信息吻合,并判断是否有暴事件发生,还用于判断相应乘客是否在预定车站上车或下车,用于扫描识别乘客携带的行李信息,进行违禁物品安检,并上传至云计算系统形成数据库;监测和检测系统,与传感器模块和所述智能识别系统配合形成对车辆信息的监测和检测,保证车辆安全;监控系统用于对车厢内和车辆四周环境进行实时监控并上传至云计算系统;主控处理器用于根据采集信息进行分析并控制车辆采取相应动作,保证车辆的安全和正常运作;还包括电池电量管理模块,电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。
[0005] 进一步的,智能识别系统至少包括设置于所述无人载客车辆口的高清联网摄像头、红外扫描仪和储存于所述云计算系统的图像对比库,高清联网摄像头内设置有人像识别模块;人体座椅上设置安全带报警器,乘车人未扣紧安全带时进行提示报警;人体座椅上还设置探测装置,用以探测乘客是否安全入座或离开座位;车身上还设置用于放置行李的行李架或行李仓;车身内设置紧急报警按钮,紧急报警按钮通过云计算系统就近连通当地公安报警系统,优选的紧急报警按钮设置于每一个人体座椅的旁边;还包括定位装置,用于对无人载客车进行实时定位;充电模块包括有用于给电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块,太阳能充电模块包括可伸缩的太阳能充电板,太阳能充电板设置在车身周测及上端面,电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元。
[0006] 进一步的,避障模块包括有围栏识别模块,围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面,分辨前方是否存在围栏或专用通道,同时根据视频画面中围栏或专用通道的像素值计算车辆距离机场围栏或专用通道的实时空间距离,并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块;数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让;视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块,视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面,视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算;
[0007] 避障模块包括有障碍物识别模块,障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置,用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置,用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置,用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较,替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器;探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元;发射单元包括声波发射元件和触发电路,接元包括超声波接收元件和前端放大电路。
[0008] 进一步的,数据处理模块还连接驱动模块,驱动模块包括有ECU,数据处理模块若判断出车辆将会撞击障碍物,则通过ECU对车辆进行控制;数据处理模块还连接云计算系统,数据处理模块可将车辆是否会撞击障碍物的判断结果发送至云计算系统,云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令,通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。
[0009] 进一步的,数据处理模块还连接图像、声纹及指纹处理器,使通过摄像头模组摄取的图像信息经过数据滤波上传至数据处理模块,或使通过麦克阵列采集的声纹信息通过声音数据处理传输至所述数据模块,经数据分析,下达指令给执行终端,使驱动模块启动、停止或避障,电子具开锁或闭合;无人载客车辆还设置智能机械手臂,用于自动搬运行李,或向智慧式小型无人运输车辆自动进行货物的分拣和搬运;还设置SOS紧急电路模块。
[0010] 进一步的,路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器;处理器包括:导航信息获取模块,用于获取导航图案信息并规划出机动车道和非机动车道的行驶路径;自动导航控制模块,用于根据导航信息获取模块所获取的导航图案信息来控制车辆行驶参数。
[0011] 进一步的,驱动模块上设置有至少四个分别设于车底盘两侧的驱动轮和数量与驱动轮数量相同且分别与各驱动轮传动连接的驱动电机;驱动电机一侧还连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置;车底盘上还设置有电池组,车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块,光能发电模块或风能发电模块连接有电池组用于为其充电;车身的上端还设置有扫码识别区,用于方便发货终端和收货终端进行扫码下单和扫码支付。
[0012] 一种共享系统,包括云计算系统、若干个智慧式无人载客车辆和分布于使用者的终端设备;云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人载客车辆并将有关信息分别反馈至无人载客车辆和终端设备;终端设备至少包括有管理者用于发布无人载客车辆信息的管理终端和乘客防查询、预约、下单、支付、评论无人载客车辆信息的使用终端。
[0013] 一种商业模式,包括智慧式无人载客车辆的共享系统,至少还包括有通过利用智慧式无人载客车辆的共享系统,引导用户关联其他相关产业,具体方法是:
[0014] S1:在用户手机、平板、PC或者是其他智能终端上进行出行下单,无人载客车辆及系统可以通过线上实现接单和拼单,可以实现线上客运站的功能,同时能够接入多方的安全检测系统,如行李安检及面部和人员识别,对帮助公安或者是丢失孩子的家庭能够起到一定的帮助作用,同时可以关联的下游产品也可以是网约车平台,如滴滴、优步等;
[0015] S2:根据大数据分析系统用户在使用商业模式的前后的需求,并将这些需求也通过共享的商业模式进行全产业链的整合;产业链包括无人载客车辆的租赁、购买以及共享模式;还包括将无人载客车辆及共享系统嫁接到各类客运站、出租车或是大型团队包车;
[0016] S3:根据现在人员出行的观念,车上可搭配视频点播系统、音乐点播系统、站点播报系统、提示用语播报系统;
[0017] S4:无人客运车辆本身的盈利来源于乘车人的乘车费用,此外在车内的语音交互系统和娱乐系统中都可承接第三方的广告,收入广告费用;
[0018] S5:无人客运车辆车身也可设置广告位,获得广告位收入;
[0019] 商业模式的执行步骤包括:
[0020] 1).用户注册,无人载客车辆及系统的管理者、购买者和使用者,通过网络终端设备提交资料通过后台系统审核记录后,成为无人载客车辆及系统的用户;
[0021] 2).注册用户使用无人载客车辆及系统时,通过使用无人载客车辆及系统指定软件程序如APP或PC客户端,并安装在移动终端上,实现有载客需求的人员发布需出行信息,平台注册的无人载客车辆所有人可以线上接单、按照国家标准进行定价和收取费用;
[0022] 3).注册用户在完成步骤2)的基础上,无人载客车辆的管理者可以通过APP输入本批次乘车人的上车地点和到达地点;
[0023] 4).无人载客车辆装配标准人体工学座椅,用户通过APP发布的乘车信息后,无人载客车辆到达指定地点等待乘车人,座椅具备防震、安全带固定等功能;
[0024] 5).无人载客车辆及系统,通过安装在车辆上的路线规划模块实现路径规划,同时无人载客车辆的云计算系统根据规划的路径,与所属车辆进行实时的道路信息传输,即时调整;
[0025] 6).无人载客车辆的侯客前期,可以使用智慧式小型无人运人车辆进行远程召唤,通过智慧式小型无人运人车辆将乘车人载至所述无人载客车辆上,本过程中实现自动的载客信息传递、等候信息传递、目的地信息传递和定位等待信息传递;
[0026] 7).无人载客车辆上还设计了至少四个人体座椅,根据座椅数量,按照一人一座的标准携带人员出行,无人载客车辆按照国家标准的车型及载客人数执行,车门和车辆上的座椅都可以检测人数,若是发现超员时,车辆将进行报警且不能启动;无人载客车辆在车辆满员后将自动从平台下线,若是在行驶过程中,在既定路线上有人下车,那么无人载客车辆及共享系统根据空缺的座位数自动上线并等待预约;
[0027] 8).无人载客车辆的动力系统组成为发动机动力系统,能源为燃油或者是电力能源或是其他可以使用在车辆上的动力能源及系统,在行驶过程中都会实时的对无人载客车辆自身的油量或者是电量进行实时的监测,并通过其后台系统计算路径中的能源补充点,自动进行加油或充电;
[0028] 9).无人载客车辆待机状态和运行状态下仍可自检自身油量或电量,若能源不足,则自动进行进入加油或充电区域进行加油或充电以补充能源,补充能源完成后,无人载客车辆自动行驶回归侯客位置
[0029] 10).无人载客车辆在固定线路上运营时,用户可以使用顺风车功能,在一定的时间和既定的区域内进行载客运输服务时,可以根据用户确定的上车地点进行实时调整和路径规划;
[0030] 11).无人载客车辆在不固定的线路上运营时,用户可以使用出租车功能,通过APP对车辆进行召唤并在指定地点和位置进行等待;此功能时用户可以选择包车模式、预约车、拼车等模式;
[0031] 12).无人载客车辆完全按照国家法律法规规定的设计和制造标准进行设计,完全参照国家对于车辆安全的要求进行管理,且车身及整车均按照国家对载客汽车的安全要求进行设计和制造;
[0032] 13).无人载客车辆在正常行驶的过程中车门处于完全锁闭状态,所有的座椅上均设计安全带报警器,乘车人未扣紧安全带时车辆将进行提示报警,且无人载客车辆在乘客未全部扣上安全带时车辆不启动;
[0033] 14).无人载客车辆在将乘客送到既定的目的地后,将自动停车并提醒乘客下车,并在用户的APP上推送到达消息,如果客户需要增加行程,则可在APP上在此下单并支付费用;通过车门的摄像头和座椅的探测功能,可以确定乘客是否下车,若是乘客并未下车也并未支付费用,该乘客所产生的运输订单将自动结算前一个订单,以既定的下车点作为新的起点,以摄像头实际检测到的乘客下车点,自动在APP上生成订单并要求乘客支付费用,如用户未进行支付,则未结清前一笔订单时不得再次使用平台;
[0034] 无人载客车辆除了无人载客车辆本身具备的功能外,通过软件技术,实现客户——车辆——收货人三者之间的大范围联通,再通过小型运输车辆的分拣,形成有效的物流运输和分拣体系,通过大数据分析提升物流速度,同时通过智能识别系统,准确的判断收货人,实现一对一的有效识别和管理。
[0035] 进一步的,商业模式还包括有以下深度运行的模式:
[0036] 1).用户利用无人载客车辆及共享系统下运输订单,并在订单中明确出发地和目的地;
[0037] 2).云计算系统根据算法将每一个需要运输的订单根据运输分类以及出发地和目的地的不同,分类整理出可以在同一辆机动车上实现统一运送的订单;并对该订单所在的无人载客车辆下达路径规划指令;
[0038] 3).无人载客车辆及共享系统可以作为旅游车辆使用,与酒店或宾馆等成为合作伙伴,APP平台可以根据用户目的地信息推荐目的地附近的娱乐、餐饮、酒店住宿等行业,平台进行免费接入,提升乘客对平台的好感度;
[0039] 4).无人载客车辆及共享系统可以和保险公司合作免费赠送乘车单次人身人寿保险,提供可乘客更大的安全保障,提升用户体验度;
[0040] 5).无人载客车辆及共享系统应用在旅游运输时,可以直接与旅行社挂钩销售旅游套票或者是销售景区门票;
[0041] 商业模式,至少包括有通过利用所述的无人载客车辆及共享系统,在完成交易之后,以平台的名义抽取一定比例的佣金,用这种方式获得一笔收益;所述商业模式至少包括有一大数据分析系统;大数据分析系统通过分析人群目前的需求,通过在所述无人载客车辆的人体座椅上和车身及车内设置若干个广告位用于精准的投放广告,通过收取广告费或者通过点击收费的模式收取广告费;或通过引导用户关联其他下游共享产品抽取销售提成。
[0042] 本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0043] 1、可满足于任何分布形式的乘车需求,结合运用了“互联网+”的概念,把线下共享资源投放到线上,方便乘车人在线搜索选择可用无人载客车辆,而且全程无需人工驾驶,保证了乘车安全和及时性,能够进一步等车的时间,从而能够进一步加速旅行的速度,减少在路上等待的时间,助力国家经济发展。
[0044] 2、本共享系统能从根本上改变目前公共载人车辆行业的乱象,如黑车乱象,统一价格,统一行业标准,增加乘车安全保险,减少人为对公共载人行业的不良影响。能够让公共载人行业的运行更加稳定和更加良性健康的发展。
[0045] 3、该系统通过移动端数据链动态处理乘车人与周围无人载人车辆之间的分配,从而创造性的用云端算法代替了低效的乘客乘车集散点,减少了等车时间,降低了等待成本。
[0046] 4、通过云端大数据分析,系统可以及时发现在空间和时间维度上某一地区,某一时段市场对某一个功能的集中需求,系统在分析出这类情况后,通过人工或者自动化的方式动态调派能满足载人要求的车辆至需求集中区域。这样通过更加细致的分析,就可以最大程度的优化资源,减少浪费。
[0047] 5、本发明一定程度上解放了大客车司机,解除人工疲劳驾驶和超载超速长途运输带来的自身危害和社会危害,也减少了人们对“黑车”的必要需求,提高运输安全指数;同时基于本发明的无人载客车辆共享系统及商业模式通过线上实现接单和拼单,可以实现线上客运站的功能,同时能够接入多方的安全检测系统,如行李安检及面部和人员识别,对帮助公安或者是丢失孩子的家庭能够起到一定的帮助作用,同时可以关联的下游产品也可以是网约车平台,如滴滴、优步等,并将这些下游产品也通过共享的商业模式进行全产业链的整合;所述产业链包括无人载客运输车的租赁、购买以及所述的共享模式;通过将无人载客车辆及系统可嫁接到各类客运站、出租车或是大型团队包车等。同时本发明通过增加了电池电量管理模块进一步减少因电池异常造成对工作的稳定性的影响。附图说明
[0048] 图1是本发明电池电量管理模块的结构示意框图
[0049] 图2是本发明主控处理器的结构示意框图。

具体实施方式

[0050] 下面以具体实施例对本发明做进一步描述。
[0051] 一种智慧式无人载客车辆,智慧式无人载客车辆至少包括有车底盘和车身,车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统,车身内至少设置多个用于载客的人体座椅,还设置用于放置行李的行李架或行李仓,无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块;驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向,路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径;避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏;通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据;数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶;还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统、空调系统和主控处理器;传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、每个人体座位上是否有乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息,并上传至主控处理器和云计算系统,主控处理器根据所述传感器模块信息,通过控制空调系统调控进行车厢温湿度调节、控制无人载客车辆到服务区进行油量、电量或胎压补充、发动机降温或行驶至就近维修站进行维修或发出危险报警信号,并上传至云计算系统,智能识别系统用于智能识别并拍照记录上下车乘客的面部图像及身形动作图像,判断是否与预先上传至云计算系统的乘客信息吻合,并判断是否有暴力事件发生,还用于判断相应乘客是否在预定车站上车或下车,用于扫描识别乘客携带的行李信息,进行违禁物品安检,并上传至云计算系统形成数据库;监测和检测系统,与传感器模块和所述智能识别系统配合形成对车辆信息的监测和检测,保证车辆安全;监控系统用于对车厢内和车辆四周环境进行实时监控并上传至云计算系统;主控处理器用于根据采集信息进行分析并控制车辆采取相应动作,保证车辆的安全和正常运作;还包括电池电量管理模块,电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。
[0052] 智能识别系统至少包括设置于所述无人载客车辆门口的高清联网摄像头、红外扫描仪和储存于所述云计算系统的图像对比库,高清联网摄像头内设置有人像识别模块;人体座椅上设置安全带报警器,乘车人未扣紧安全带时进行提示报警;人体座椅上还设置探测装置,用以探测乘客是否安全入座或离开座位;车身内设置紧急报警按钮,紧急报警按钮通过云计算系统就近连通当地公安报警系统,优选的紧急报警按钮设置于每一个人体座椅的旁边;
[0053] 然后本技术方案的智慧式无人载客车辆由于采用电能驱动,而且又有较高的能量需要,因此本技术方案提供了一种完善的电池电量管理技术。通过充电模块实现风能、光能、甚至包括化石能源发电等功能。通过充放电芯片实现对电池的充放电实现最优化的控制,尽可能的提高电池使用寿命;电量检测芯片还可以通过多种检测手段实现对电池各方面的检测,能够第一时间知道电池组的运行状况。
[0054] 当然本技术方案还可以设置环境温湿度检测模块,可以采用温度传感器和湿度传感器中的两个或一个温湿度传感器实现,而温湿度传感器的型号可以用SHT20的。
[0055] 优选地如图1所示,电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元;充电模块包括有设置在车身周测及上端面设置用于给电池组充电的太阳能充电模块和/或风能充电模块或和通过发电机实现的有线充电模块,太阳能、风能和发电机发电通过能量转换器,再经过超级电容充放电管理与电池供电一起经过稳压电路供电给CPU及各功能模块;所述充电模块包括有设置在所述车身2周测及上端面用于给所述电池组充电的太阳能充电模块和通过发电机实现的有线充电模块。
[0056] 本技术方案具体的说明了一种电量检测芯片的结构形式。优选地本电池检测芯片可以采用型号为:BQ27510的芯片。本技术方案所述的总线通讯单元,可以参考[中国发明]CN201220020977.6所述公开的电动汽车用锂电池电源管理系统。本技术方案所述的电池状态检测单元可以参考[中国发明]CN201020199399.8所公开的一种电池智能管理系统。
[0057] 优选地,所述车身上还设置有摄像头和定位模块,所述摄像头内设置有人像识别模块。
[0058] 优选地,所述车底盘上设置有驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块;所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径;避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和交通信号;所述通讯模块用于与所述云服务系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据;所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论分析。进一步的,避障模块包括有电子围栏识别模块,电子围栏识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面,分辨前方是否存在机场围栏或专用通道,同时根据视频画面中机场围栏或专用通道的像素值计算车辆距离围栏或专用通道的实时空间距离,并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至数据处理模块;数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整驱动模块进而调整车辆的行驶速度和方向而进行障碍避让;视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块,视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面,视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算;
[0059] 避障模块包括有障碍物识别模块,障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置,用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置,用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置,用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较,替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器;探测装置为设置在该车辆车体周延的至少一个发射单元和接收单元;发射单元包括超声波发射元件和触发电路,接元包括超声波接收元件和前端放大电路。
[0060] 本技术方案具体的公开了一种通过某种车辆应用于载人运输工具领域。而且通过云计算系统、无人载客车辆和终端设备中程序的设计,实现自动行驶和暂停,避免目前由人工长距离疲劳驾驶,危险系数高的问题。关于在自动运输车在运输过程中的涉及到的如:防盗、防、防火、防倾覆、防漏、防雷、防电等安全问题,可以参考[中国发明]CN201120389056.2;所公开的一种防盗报警系统及应用该防盗报警系统的汽车;还可以参考[中国发明专利]专利号:201510883169.0,所公开的一种新型防倾覆反滚轮装置。本技术方案所述的通讯模块可以采用4G通讯的方式进行,不仅技术成熟而且传输速度快。同时通过给每一个自动运输车一个4G卡,就相当于给每个自动运输车都有一个独立的身份,这样就可以更好的让云计算系统和终端设备对无人载客车辆进行控制。本技术方案所述的数据处理模块优选地是一种可编程控制器,优选地采用单片机编程控制也可以采用S3C2440芯片控制。
[0061] 优选地,所述避障模块还可以包括有交通标示识别模块,使本发明的载人车辆可以在机动车道和非机动车道上行驶,承接用户的承载预约。交通标示识别模块包括有视频识别装置用于拍摄车辆前方道路画面,分辨前方是否存在交通信号灯和斑线,并识别交通信号灯的状态,同时根据视频画面中斑马线的像素值计算车辆距离斑马线的实时空间距离,并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块结合前方交通信号灯的状态信息,根据预设置的闯红灯距离临界值,对比车辆与斑马线之间连续缩短的空间距离值,判断车辆是否会闯红灯;所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块,所述视频获取模块用于拍摄车辆的前方道路画面,所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算;所述视频识别模块包括红绿灯识别模块和斑马线识别模块,所述红绿灯识别模块用于对获取的画面中的交通信号灯状态;所述斑马线识别模块用于对获取的画面中的斑马线距离车辆的空间距离进行分析计算。
[0062] 本技术方案具体的说明了一种避障模块的技术方案。通过在车底盘安装摄像装置,拍摄前方道路画面,识别画面中的交通信号灯和斑马线,根据画面像素值分析计算得出车辆距离前方斑马线的实时空间距离,以及识别出交通信号灯的状态,并将空间距离值和交通信号灯的状态信息发送至主机;随着车辆不断向前行驶,该车辆距离前方斑马线距离也越来越近,主机不断获得连续变化的实时空间距离值,同时对车辆是否会闯红灯进行判断,若会闯红灯,则通过ECU对车辆进行限速或锁车,对自动运输车闯红灯的行为进行预防和制止,有利于维护交通秩序。本技术方案所述的摄像装置,可以通过使用镜头和电荷耦合元件(CCD)获取所述导航图案信息和路况实时信息,或者使用镜头和互补性化金属半导体(CMOS)获取所述导航图案信息。
[0063] 需要说明的是本实施例的无人载客车辆也使用于在高速公路上行驶,进行车道辨识,车速匹配,交通标识辨认并准守,如在高速公路行驶时,本实施例的智慧式无人载客车辆的行驶道路均会保持在最外侧行驶,最大行驶速度按照道路限速控制在80km/h或者是100km/h。
[0064] 数据处理模块还可以连接图像、声纹及指纹处理器,使通过摄像头模组摄取的图像信息经过数据滤波上传至数据处理模块,或使通过麦克风阵列采集的声纹信息通过声音数据处理传输至数据模块,经数据分析,下达指令给执行终端,使驱动模块启动、停止或避障,电子锁具开锁或闭合;无人载客车辆还设置智能机械手臂,用于向行李粘贴票据打印机打出的票据或搬运行李,还设置SOS紧急电路模块。
[0065] 需要特别说明的是,还可以通过两种不同方式获取导航图案信息,例如通过镜头和电荷耦合元件(CCD,Charge-coupled Device),再如可选的可以通过镜头和互补性氧化金属半导体(CMOS,Complementary Metal-Oxide Semiconductor)。通过这些传感器,车辆导航设备可以拍摄导航图案信息。
[0066] 优选地,所述数据处理模块还连接ECU,所述数据处理模块若判断出车辆将会闯红灯,则通过ECU对车辆进行控制;所述数据处理模块还连接云计算系统,所述数据处理模块可将车辆是否会闯红灯的判断结果发送至云计算系统,所述云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令,通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。
[0067] 本技术方案具体的公开了一种ECU在避障过程中的作用。本技术方案所述的ECU是指,ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元,又称"行车电脑"、"车载电脑"等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是"ECU就是汽车的大脑"。
[0068] 优选地,所述避障模块包括有障碍物识别模块,障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置,用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置,用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置,用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较,替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器;所述探测装置为设置在该无人载客车辆车底盘周延的至少一个发射单元和接收单元;发射单元包括超声波发射元件和触发电路,接收单元包括超声波接收元件和前端放大电路。
[0069] 本技术方案具体的公开了一种障碍物识别模块的技术方案,用于识别在行驶过程中的行人或其他车辆或其他障碍物。通过探测装置反馈回来的信息与路障信息存储装置之间信息的抓取的,再通过比较器,根据事先设定好的参数值判定避障的方式和避障后行进的线路。本技术方案所述的比较器是通过比较两个输入端的电流或电压的大小,在输出端输出不同电压结果的电子元件。本技术方案所述的比较器可以参考[中国发明]CN201521020832.6,所公开的车辆动态限速系统及车辆。至于本技术方案所述的超声波发射元件、触发电路、超声波接收元件和前端放大电路均属于现有技术,这里不多做赘述。
[0070] 在实际使用中避障的方式是:在自动运输车的周测设置若干个超声波发射元件,其中至少在无人载人车辆前侧设置三个超声波发射元件,分别用于检测左侧障碍物的距离、前侧障碍物的距离和右侧障碍物的距离,并根据反馈得到的数据通过比较器进行计算,关于本技术方案中所述的比较器优选的可以利用arduin单片机阵列发送转向或者后退指令,也就是朝选择朝向距离远的一侧行进。
[0071] 在实际使用过程中,由于感应到的数值是多个的,可以通过将每个感应器感到每个数据都分别从小到大的排列顺序,然后再从中选择最小数值,然后再将多个方向的最小数值进行对比,选择出表示距离深度较大的方向来进行转向。关于避障具体原理是,先由CAN总线传输至CAN总线拓展板再传输至arduin单片机阵列再传输至AQMD6030BLS_P电机驱动器分析数据,并将数据转化成轮毂电机转动的度的速度。
[0072] 优选地,发射单元设置在车体四周且还包括有红外传感器和毫米波雷达。红外传感器和毫米波雷达在汽车行驶和倒车中已经成熟使用,这里不多做赘述。
[0073] 优选地,路径导航模块包括有存储器、输入输出口和处理器;所述处理器包括:导航信息获取模块,用于获取导航图案信息并规划出非机动车道的行驶路径;自动导航控制模块,用于根据所述导航信息获取模块所获取的所述导航图案信息来控制车辆行驶参数。
[0074] 本技术方案具体的公开了一种路径导航模块的实现方式,本技术方案的实现看问题具体参考[中国发明]CN201210235759.9,所具体公开的一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备。
[0075] 优选地,所述车底盘上设置有四个分别设于所述车底盘两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机;所述驱动电机一侧还连连接有控制信号接受装置和控制信号输入装置。
[0076] 本技术方案具体的说明了一种驱动车底盘的结构。驱动电机为自动运输车的行进提供动力,控制信号接受装置用于接受避障模块传来的避障指令并通过控制信号输入装置通过控制驱动电机的参数实现避障和正常行驶。
[0077] 优选地,所述车底盘上还设置有电池组,所述车身的上端还设置有光能发电模块或风能发电模块,所述光能发电模块或风能发电模块连接有所述电池组用于为其充电;所述车身的上端还设置有扫码识别区,用于方便发货终端和收货终端进行扫码下单和扫码支付。
[0078] 本技术方案具体的说明了一种无人载客车辆的能源供给方式和在日常使用过程中的一种收付款和发货和送货交接的方式。通过二维码扫码实现收付款和发货和送货交接是现有技术,这里不多做赘述。同时公开了一种无人载客车辆的电池能量管理的方式利用电池、太阳能、风力、自动充电等多种分方式实现给电池组充电,确保自动运输车在行驶过程中有充足的电量实现运输功能。
[0079] 如图2所示,优选地,本技术方案的主控处理器包括数据处理模块,硬件上主要包括EPS32无线处理器,图像/声纹及指纹处理器,功率放大器,环境温湿度检测模块,加速度及姿态检测模块,控制货架驱动电机状态的货架升降电机控制模块,货架高度检测模块,视觉相机模组,电机驱动6811处理器1-2,电机驱动6811处理器3-4,物联网模组,北斗模组和电磁监控管理模组等,SOS紧急电路,人脸识别模块和票据打印机;其中北斗模组设置北斗天线;物联网模组设置物联网天线;EPS32无线处理器通过天线、功放、WIFI信号及BLE信号进行信号传输;图像/声纹及指纹处理器采集经声音数据处理的麦克风阵列的音频输入,同时通过不光生成电路和功率放大器连接光电组件;图像/声纹及指纹处理器对摄像头模组进行发出焦距控制的指令,摄像头模组采集的图像数据经数据滤波上传至图像/声纹及指纹处理器;避障模块是通过与主控处理器连接的超声波发射器或红外发射器经过功率放大发射超声波或发射红外光,超声波或红外光遇见障碍物发生反射,被与主控处理器连接的超声波接收器或红外接收器接收,并经过信号处理上传至主控处理器。关于驱动模块,主要是通过两台电机驱动6811处理器1-2和电机驱动6811处理器3-4分别通过三相驱动桥电路及转速检测电路、驱动级、反电动势检测电路和驱动自举电路对驱动电机进行控制达到自动行走的目的;主控处理器还设置货架方向机控制模块,通过控制驱动电机的转角和速率控制运输车方向。本技术方案的技术要点主要包括①加入导航模块、定位模块,使用互联网联网技术(包括GPRS、4G、5G三大主流类别),使用北斗定位和GPS定位技术。采用zeggbi/433/bule短距离通讯技术,使用http/482/TCP数据传输技术、②数据交换技术、③易碎物品运输办法、④人脸识别技术、⑤二维码信息识别技术、⑥移动支付和远程支付技术、⑦地图定位技术、楼层及地下导航技术、⑧计数器单片机技术、⑨数据分析:采用分布式技术进行数据归类和总结;其中数据分析的参考流程为:
[0080] 数据采集——数据分类(视频数据、声纹数据、行走路径规划)——数据分类储存——数据分类调取——调取数据分析——判断数据类型(有效/无效)——清理无效数据等。
[0081] 一种共享系统,包括云计算系统、若干个智慧式无人载客车辆和分布于使用者的终端设备;云计算系统用于统筹分配管理智慧式无人载客车辆并将有关信息分别反馈至无人载客车辆和终端设备;终端设备至少包括有管理者用于发布无人载客车辆信息的管理终端和乘客防查询、预约、下单、支付、评论无人载客车辆信息的使用终端。
[0082] 一种商业模式,包括智慧式无人载客车辆的共享系统,至少还包括有通过利用智慧式无人载客车辆的共享系统,引导用户关联其他相关产业,具体方法是:
[0083] S1:在用户手机、平板、PC或者是其他智能终端上进行出行下单,无人载客车辆及系统可以通过线上实现接单和拼单,可以实现线上客运站的功能,同时能够接入多方的安全检测系统,如行李安检及面部和人员识别,对帮助公安或者是丢失孩子的家庭能够起到一定的帮助作用,同时可以关联的下游产品也可以是网约车平台,如滴滴、优步等;
[0084] S2:根据大数据分析系统用户在使用商业模式的前后的需求,并将这些需求也通过共享的商业模式进行全产业链的整合;产业链包括无人载客车辆的租赁、购买以及共享模式;还包括将无人载客车辆及共享系统嫁接到各类客运站、出租车或是大型团队包车;
[0085] S3:根据现在人员出行的观念,车上可搭配视频点播系统、音乐点播系统、站点播报系统、提示用语播报系统等一切法律允许的娱乐智能设备。
[0086] S4:无人客运车辆本身的盈利来源于乘车人的乘车费用,此外在车内的语音交互系统和娱乐系统中都可承接第三方的广告,收入广告费用;
[0087] S5:无人客运车辆车身也可设置广告位,获得广告位收入;
[0088] 商业模式的执行步骤包括:
[0089] 1).用户注册,无人载客车辆及系统的管理者、购买者和使用者,通过网络终端设备提交资料,如注册的方式可以使用手机号码、身份证号码或其他有效的身份识别编号以及其他网络账号,通过后台系统审核记录后,成为无人载客车辆及系统的用户;
[0090] 2).注册用户使用无人载客车辆及系统时,通过使用无人载客车辆及系统指定的软件程序如APP或PC客户端,并安装在移动终端上,亦可使用所述无人载客车辆及系统指定的其他智能移动设备,实现有载客需求的人员发布需出行信息,平台注册的无人载客车辆所有人可以线上接单、按照国家标准进行定价和收取费用;
[0091] 3).注册用户在完成步骤2)的基础上,无人载客车辆的管理者可以通过APP输入本批次乘车人的上车地点和到达地点;
[0092] 4).无人载客车辆装配标准人体工学座椅,用户通过APP发布的乘车信息后,无人载客车辆到达指定地点等待乘车人,座椅具备防震、安全带固定等功能;
[0093] 5).无人载客车辆及系统,通过安装在车辆上的路线规划模块实现路径规划,同时无人载客车辆的云计算系统根据规划的路径,与所属车辆进行实时的道路信息传输,即时调整;
[0094] 例如当前路径的堵车情况,实时路况信息,红绿灯信息、禁止行走信息和限速信息等,根据这些信息所述无人载客车辆进行实时的速度控制,车道控制和躲避拥堵等。
[0095] 6).无人载客车辆的侯客前期,可以使用智慧式小型无人运人车辆进行远程召唤,通过智慧式小型无人运人车辆将乘车人载至所述无人载客车辆上,本过程中实现自动的载客信息传递、等候信息传递、目的地信息传递和定位等待信息传递;
[0096] 7).无人载客车辆上还设计了至少四个人体座椅,根据座椅数量,按照一人一座的标准携带人员出行,无人载客车辆按照国家标准的车型及载客人数执行,车门和车辆上的座椅都可以检测人数,若是发现超员时,车辆将进行报警且不能启动;无人载客车辆在车辆满员后将自动从平台下线,若是在行驶过程中,在既定路线上有人下车,那么无人载客车辆及共享系统根据空缺的座位数自动上线并等待预约;
[0097] 8).所述无人载客车辆在行驶过程中,通过后台大数据中心调取国家道路交通法规,按照国家要求进行行驶;
[0098] 例如在高速公路行驶时,所述无人载客车辆的行驶道路均会保持在最外侧行驶,最大行驶速度按照道路限速控制在80km/h或者是100km/h。
[0099] 9).所述无人载客车辆行驶在市区道路时,通过后台大数据中心可以获得道路上的红绿灯信息,高架桥的限高信息,可以实现在法律法规规定的道路和速度上行驶;
[0100] 10).无人载客车辆的动力系统组成为发动机动力系统,能源为燃油或者是电力能源或是其他可以使用在车辆上的动力能源及系统,在行驶过程中都会实时的对无人载客车辆自身的油量或者是电量进行实时的监测,并通过其后台系统计算路径中的能源补充点,自动进行加油或充电;
[0101] 11).无人载客车辆待机状态和运行状态下仍可自检自身油量或电量,若能源不足,则自动进行进入加油或充电区域进行加油或充电以补充能源,补充能源完成后,无人载客车辆自动行驶回归侯客位置;
[0102] 12).所述无人载客车辆在行驶或者是待机情况下,通过安装在轮胎、发动机、油路或者线路整车结构部件上的传感器,对所述无人载客车辆的整体情况进行实时监测;
[0103] 例如可以监测车辆胎压情况、发动机温度和管路通畅情况等;
[0104] 13).所述无人载客车辆在发现或者是车本身发生火灾隐患时,均能对电气火灾和其他明火进行监测,防止车辆或行李仓内起火;
[0105] 14).所述无人载客车辆及共享系统在车门处和车辆内部均配置的高清联网摄像头,可以自动比对实际乘车人与订购者之间预留的乘车人信息是否匹配;所述的无人载客车辆内部的高清摄像头对车内的情况进行实时监控,通过与后台大数据进行连接,分析车内的人员行为动态可以直接分析是否存在暴力或伤害事件,一旦发现经立即报警,且公安系统可以直接联通所述的无人载客车辆及共享系统的大数据后台进行实时查看;公安系统的操作人员可以进行远程对话且取得所述的无人载客车辆的控制权,进行远程的控制和管理;
[0106] 15).无人载客车辆能针对一些丢失的儿童、或者违法犯罪分子进行针对性的对比,实现自动安检功能,特别是针对现在女生晚上外出的危险事件经常发生的现状,车辆本身的定位信息和实名乘坐和真人比对可以减少此类安全事件的发生。
[0107] 16).无人载客车辆在固定线路上运营时,用户可以使用顺风车功能,在一定的时间和既定的区域内进行载客运输服务时,可以根据用户确定的上车地点进行实时调整和路径规划;
[0108] 17).无人载客车辆在不固定的线路上运营时,用户可以使用出租车功能,通过APP对车辆进行召唤并在指定地点和位置进行等待;此功能时用户可以选择包车模式、预约车、拼车等模式;
[0109] 18).无人载客车辆完全按照国家法律法规规定的设计和制造标准进行设计,完全参照国家对于车辆安全的要求进行管理,且车身及整车均按照国家对载客汽车的安全要求进行设计和制造;
[0110] 19).无人载客车辆在正常行驶的过程中车门处于完全锁闭状态,所有的座椅上均设计安全带报警器,乘车人未扣紧安全带时车辆将进行提示报警,且无人载客车辆在乘客未全部扣上安全带时车辆不启动;
[0111] 20).无人载客车辆内设置独立恒温恒湿系统及车内环境检测系统,根据监测系统所产生的数据变化自动控制车位的温度和湿度;
[0112] 21).无人载客车辆在将乘客送到既定的目的地后,将自动停车并提醒乘客下车,并在用户的APP上推送到达消息,如果客户需要增加行程,则可在APP上在此下单并支付费用;通过车门的摄像头和座椅的探测功能,可以确定乘客是否下车,若是乘客并未下车也并未支付费用,该乘客所产生的运输订单将自动结算前一个订单,以既定的下车点作为新的起点,以摄像头实际检测到的乘客下车点,自动在APP上生成订单并要求乘客支付费用,如用户未进行支付,则未结清前一笔订单时不得再次使用平台;
[0113] 无人载客车辆除了无人载客车辆本身具备的功能外,通过软件技术,实现客户——车辆——收货人三者之间的大范围联通,再通过小型运输车辆的分拣,形成有效的物流运输和分拣体系,通过大数据分析提升物流速度,同时通过智能识别系统,准确的判断收货人,实现一对一的有效识别和管理。
[0114] 进一步的,商业模式还包括有以下深度运行的模式:
[0115] 1).用户利用无人载客车辆及共享系统下运输订单,并在订单中明确出发地和目的地;
[0116] 2).云计算系统根据算法将每一个需要运输的订单根据运输分类以及出发地和目的地的不同,分类整理出可以在同一辆机动车上实现统一运送的订单;并对该订单所在的无人载客车辆下达路径规划指令;
[0117] 3).无人载客车辆及共享系统可以作为旅游车辆使用,与酒店或宾馆等成为合作伙伴,APP平台可以根据用户目的地信息推荐目的地附近的娱乐、餐饮、酒店住宿等行业,平台进行免费接入,提升乘客对平台的好感度;
[0118] 4).无人载客车辆及共享系统可以和保险公司合作免费赠送乘车单次人身人寿保险,提供可乘客更大的安全保障,提升用户体验度;
[0119] 5).无人载客车辆及共享系统应用在旅游运输时,可以直接与旅行社挂钩销售旅游套票或者是销售景区门票;
[0120] 商业模式,至少包括有通过利用所述的无人载客车辆及共享系统,在完成交易之后,以平台的名义抽取一定比例的佣金,用这种方式获得一笔收益;所述商业模式至少包括有一大数据分析系统;大数据分析系统通过分析人群目前的需求,通过在所述无人载客车辆的人体座椅上和车身及车内设置若干个广告位用于精准的投放广告,通过收取广告费或者通过点击收费的模式收取广告费;或通过引导用户关联其他下游共享产品抽取销售提成。
[0121] 上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
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