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一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法

阅读：1发布：2021-02-24

专利汇可以提供一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，包括自动化贴合装置本体，所述自动化贴合装置本体包括仪器工作台和贴合工作台，所述仪器工作台位于贴合工作台的左侧，所述仪器工作台与贴合工作台固定连接。本发明通过设置移动底座方便控制自动化贴合装置本体进行移动，从而方便调控自动化贴合装置本体的位置，方便该装置进行触摸屏的拿取，以及贴合完成后，对触摸屏和显示屏的运送，通过设置卡位板对移动轮进行固定，通过第三移动控制轴在第三移动控制槽上进行移动，从而方便控制卡位板进行收缩，从而解除对移动轮的固定，方便移动轮在压缩弹簧的作用下离开轮槽，从而方便移动轮带动自动化贴合设备本体进行移动。，下面是一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，包括自动化贴合装置本体(1)，其特征在于：所述自动化贴合装置本体(1)包括仪器工作台(2)和贴合工作台(3)，所述仪器工作台(2)位于贴合工作台(3)的左侧，所述仪器工作台(2)与贴合工作台(3)固定连接，所述仪器工作台(2)的底部和贴合工作台(3)的底部均固定连接有移动底座(4)，所述移动底座(4)的内部包括壳体(32)，所述壳体(32)的内部开设有轮槽(33)，所述轮槽(33)的内部设有移动轮(34)，所述移动轮(34)的内部活动连接有活动轴(35)，所述活动轴(35)的两端均固定连接有固定座(36)，所述固定座(36)的顶部固定连接有顶部限制控制板(37)，所述顶部限制控制板(37)的顶部固定连接有压缩弹簧(38)，所述压缩弹簧(38)的顶部与轮槽(33)内侧面的顶部固定连接，所述轮槽(33)的内侧面开设有固定控制内腔(39)，所述固定控制内腔(39)的数量为两个，两个所述固定控制内腔(39)分别位于轮槽(33)的左侧与轮槽(33)的右侧，所述顶部限制控制板(37)的两端分别延伸至两个固定控制内腔(39)的内部，所述轮槽(33)的内侧面活动连接有卡位板(40)，所述卡位板(40)的顶部与移动轮(34)的底部相接触，所述壳体(32)的内部开设有空腔(41)，所述轮槽(33)的内侧面开设有第二延伸开口(44)，所述空腔(41)通过第二延伸开口(44)与轮槽(33)相连通，所述卡位板(40)与轮槽(33)相接的一端通过第二延伸开口(44)延伸至空腔(41)的内部，所述空腔(41)的内部设有内置挡块(43)，所述内置挡块(43)的外表面与卡位板(40)位于空腔(41)内部的一端固定连接，所述空腔(41)的内部设有第二支撑弹簧(42)，所述第二支撑弹簧(42)的一端与内置挡块(43)远离卡位板(40)的一侧面固定连接，所述第二支撑弹簧(42)的另一端与空腔(41)的内侧面固定连接；
所述仪器工作台(2)的顶部固定安装有设备机座(5)，所述设备机座(5)的正面固定安装有机门(16)，所述机门(16)的内部包括门体(21)，所述机门(16)的顶部活动连接有固定连接块(25)，所述设备机座(5)的内部开设有固定连接槽(27)，所述固定连接块(25)与固定连接槽(27)相插接，所述门体(21)的内部开设有收缩腔(22)，所述机门(16)的顶部开设有第一延伸开口(26)，所述收缩腔(22)与固定连接槽(27)位于同一竖直水平位置，所述收缩腔(22)通过第一延伸开口(26)与固定连接槽(27)相连通，所述固定连接块(25)的一端通过第一延伸开口(26)延伸至收缩腔(22)的内部，所述收缩腔(22)的内部设有固定限制板(24)，所述固定限制板(24)的外表面与固定连接块(25)位于收缩腔(22)内部的一端固定连接，所述收缩腔(22)的内部设有第一支撑弹簧(23)，所述第一支撑弹簧(23)的一端与固定限制板(24)远离固定连接块(25)的一侧面固定连接，所述第一支撑弹簧(23)的另一端与收缩腔(22)的内侧面固定连接；
所述设备机座(5)的顶部固定安装有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的顶部固定安装有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)的顶部固定安装有控制主轴(8)，所述控制主轴(8)的顶部固定连接有顶置挡板(9)，所述控制主轴(8)的底部连接有压力传感杆(10)，所述压力传感杆(10)的底端贯穿第二机械臂(7)延伸至第二机械臂(7)的下方，所述压力传感杆(10)的底部固定连接有拿取机构(11)，所述拿取机构(11)的内部连接有触摸屏本体(12)，所述拿取机构(11)的顶部固定连接有摄像头(13)，所述摄像头(13)的数量为两个，两个所述摄像头(13)分别位于压力传感杆(10)的正面与压力传感杆(10)的背面，所述贴合工作台(3)的顶部固定安装有显示屏定位装置(14)，所述贴合工作台(3)的顶部固定安装有精密操控把手(15)，所述精密操控把手(15)位于显示屏定位装置(14)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，其特征在于：
所述拿取机构(11)上设置有用于对其触摸屏和显示屏的对其机构，所述拿取机构(11)包括底盘和安装与底盘上的多个吸盘，所述底盘的内部延伸有卡爪，且所述吸盘分布与底盘的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，其特征在于：
所述拿取机构(11)与控制主轴(8)之间设有压力测试装置，所述压力测试装置为压力传感杆(10)，所述压力传感杆(10)的内部固定安装有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，其特征在于：
两个所述摄像头(13)呈对称的形式进行排列，两个所述摄像头(13)的镜头均指向所抓取的触摸屏的同一对角线上，两个所述摄像头(13)对准触摸屏的黑色印刷边和显示屏铁边的相邻两个边。
5.根据权利要求1-4所述的一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，其特征在于：所述触摸屏和显示屏的贴合方法包括以下步骤：
S1、先将四边贴好双面胶的显示屏放置在显示屏定位装置(14)中，用显示屏定位装置(14)上的锁紧定位装置将显示屏固定好；
S2、机械臂绕设备机座(5)进行转动，并使控制主轴(8)运行到触摸屏的位置，控制主轴(8)向下运动，并通过拿取机构(11)上的吸盘吸紧触摸屏；
S3、控制机械臂进行转动，使得控制主轴(8)位于显示屏的正上方；
S4、控制控制主轴(8)向下进行运动，控制压力传感杆(10)底部的拿取机构(11)上的摄像头(13)，通过摄像头(13)拍摄触摸屏的印刷边和显示屏的金属边图像，并根据反馈的图像计算所述印刷边和所述金属边之间的垂直距离，并通过精密操控把手(15)控制机械臂的运动，使得所述印刷边与金属边在垂直方向上重合，然后控制控制主轴(8)带动压力传感杆(10)下降，使得触摸屏和显示屏进行贴合，同时对触摸屏施加一定压力，以保证贴合的可靠性；
S5、贴合完成后，控制显示屏定位装置(14)打开，控制控制主轴(8)带动压力传感杆(10)向上进行移动，使得压力传感杆(10)带动贴合好的触摸屏和显示屏向上进行移动，从而脱离显示屏定位装置(14)，并通过机械臂带动触摸屏和显示屏运行到下一个加工台上。
6.根据权利要求1所述的一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，其特征在于：
所述机门(16)的底部固定连接有活动连接合页(17)，所述活动连接合页(17)的另一端与设备机座(5)固定连接，所述机门(16)的底部通过活动连接合页(17)与设备机座(5)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，其特征在于：
所述机门(16)的正面开设有第一移动控制槽(18)，所述第一移动控制槽(18)与收缩腔(22)相连通，所述第一移动控制槽(18)的内部设有第一移动控制轴(19)，所述第一移动控制轴(19)的一端通过第一移动控制槽(18)延伸至收缩腔(22)的内部，所述第一移动控制轴(19)位于收缩腔(22)内部的一端与固定限制板(24)的正面固定连接，所述第一移动控制轴(19)位于机门(16)外侧的一端固定连接有推动控制块(20)。
8.根据权利要求1所述的一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，其特征在于：
所述移动底座(4)的正面开设有第二移动控制槽(28)，所述第二移动控制槽(28)与轮槽(33)相连通，所述第二移动控制槽(28)的内部设有第二移动控制轴(29)，所述第二移动控制轴(29)的一端通过第二移动控制槽(28)延伸至轮槽(33)的内部，所述第二移动控制轴(29)位于轮槽(33)内部的一端与顶部限制控制板(37)的正面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，其特征在于：
所述移动底座(4)的正面开设有第三移动控制槽(30)，所述第三移动控制槽(30)与空腔(41)相连通，所述第三移动控制槽(30)的内部设有第三移动控制轴(31)，所述第三移动控制轴(31)的一端通过移动移动控制槽(30)延伸至空腔(41)的内部，所述第三移动控制轴(31)位于空腔(41)内部的一端与内置挡块(43)的正面固定连接。

说明书全文

一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化贴合装置技术领域，具体为一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法。

背景技术

[0002] 触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。

[0003] 触摸屏作为简单快捷的人机交互产品，已被应用到各个领域，现有的触摸屏和显示屏贴合工艺均由手工进行操作，这种操作方式容易出现误差，出现贴合偏差、歪斜、一致性差等缺点，从而影响触摸屏的触摸精确度以及触摸感受。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，具备结构简单、操作方便、贴合效率高以及贴合精度高的优点。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，包括自动化贴合装置本体，所述自动化贴合装置本体包括仪器工作台和贴合工作台，所述仪器工作台位于贴合工作台的左侧，所述仪器工作台与贴合工作台固定连接，所述仪器工作台的底部和贴合工作台的底部均固定连接有移动底座，所述移动底座的内部包括壳体，所述壳体的内部开设有轮槽，所述轮槽的内部设有移动轮，所述移动轮的内部活动连接有活动轴，所述活动轴的两端均固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有顶部限制控制板，所述顶部限制控制板的顶部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部与轮槽内侧面的顶部固定连接，所述轮槽的内侧面开设有固定控制内腔，所述固定控制内腔的数量为两个，两个所述固定控制内腔分别位于轮槽的左侧与轮槽的右侧，所述顶部限制控制板的两端分别延伸至两个固定控制内腔的内部，所述轮槽的内侧面活动连接有卡位板，所述卡位板的顶部与移动轮的底部相接触，所述壳体的内部开设有空腔，所述轮槽的内侧面开设有第二延伸开口，所述空腔通过第二延伸开口与轮槽相连通，所述卡位板与轮槽相接的一端通过第二延伸开口延伸至空腔的内部，所述空腔的内部设有内置挡块，所述内置挡块的外表面与卡位板位于空腔内部的一端固定连接，所述空腔的内部设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧的一端与内置挡块远离卡位板的一侧面固定连接，所述第二支撑弹簧的另一端与空腔的内侧面固定连接。

[0006] 所述仪器工作台的顶部固定安装有设备机座，所述设备机座的正面固定安装有机门，所述机门的内部包括门体，所述机门的顶部活动连接有固定连接块，所述设备机座的内部开设有固定连接槽，所述固定连接块与固定连接槽相插接，所述门体的内部开设有收缩腔，所述机门的顶部开设有第一延伸开口，所述收缩腔与固定连接槽位于同一竖直水平位置，所述收缩腔通过第一延伸开口与固定连接槽相连通，所述固定连接块的一端通过第一延伸开口延伸至收缩腔的内部，所述收缩腔的内部设有固定限制板，所述固定限制板的外表面与固定连接块位于收缩腔内部的一端固定连接，所述收缩腔的内部设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧的一端与固定限制板远离固定连接块的一侧面固定连接，所述第一支撑弹簧的另一端与收缩腔的内侧面固定连接。

[0007] 所述设备机座的顶部固定安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部固定安装有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部固定安装有控制主轴，所述控制主轴的顶部固定连接有顶置挡板，所述控制主轴的底部连接有压力传感杆，所述压力传感杆的底端贯穿第二机械臂延伸至第二机械臂的下方，所述压力传感杆的底部固定连接有拿取机构，所述拿取机构的内部连接有触摸屏本体，所述拿取机构的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的数量为两个，两个所述摄像头分别位于压力传感杆的正面与压力传感杆的背面，所述贴合工作台的顶部固定安装有显示屏定位装置，所述贴合工作台的顶部固定安装有精密操控把手，所述精密操控把手位于显示屏定位装置的右侧。

[0008] 优选的，所述拿取机构上设置有用于对其触摸屏和显示屏的对其机构，所述拿取机构包括底盘和安装与底盘上的多个吸盘，所述底盘的内部延伸有卡爪，且所述吸盘分布与底盘的下表面。

[0009] 优选的，所述拿取机构与控制主轴之间设有压力测试装置，所述压力测试装置为压力传感杆，所述压力传感杆的内部固定安装有压力传感器。

[0010] 优选的，两个所述摄像头呈对称的形式进行排列，两个所述摄像头的镜头均指向所抓取的触摸屏的同一对角线上，两个所述摄像头对准触摸屏的黑色印刷边和显示屏铁边的相邻两个边。

[0011] 优选的，所述触摸屏和显示屏的贴合方法包括以下步骤：

[0012] S1、先将四边贴好双面胶的显示屏放置在显示屏定位装置中，用显示屏定位装置上的锁紧定位装置将显示屏固定好；

[0013] S2、机械臂绕设备机座进行转动，并使控制主轴运行到触摸屏的位置，控制主轴向下运动，并通过拿取机构上的吸盘吸紧触摸屏；

[0014] S3、控制机械臂进行转动，使得控制主轴位于显示屏的正上方；

[0015] S4、控制控制主轴向下进行运动，控制压力传感杆底部的拿取机构上的摄像头，通过摄像头拍摄触摸屏的印刷边和显示屏的金属边图像，并根据反馈的图像计算所述印刷边和所述金属边之间的垂直距离，并通过精密操控把手控制机械臂的运动，使得所述印刷边与金属边在垂直方向上重合，然后控制控制主轴带动压力传感杆下降，使得触摸屏和显示屏进行贴合，同时对触摸屏施加一定压力，以保证贴合的可靠性；

[0016] S5、贴合完成后，控制显示屏定位装置打开，控制控制主轴带动压力传感杆向上进行移动，使得压力传感杆带动贴合好的触摸屏和显示屏向上进行移动，从而脱离显示屏定位装置，并通过机械臂带动触摸屏和显示屏运行到下一个加工台上。

[0017] 优选的，所述机门的底部固定连接有活动连接合页，所述活动连接合页的另一端与设备机座固定连接，所述机门的底部通过活动连接合页与设备机座活动连接。

[0018] 优选的，所述机门的正面开设有第一移动控制槽，所述第一移动控制槽与收缩腔相连通，所述第一移动控制槽的内部设有第一移动控制轴，所述第一移动控制轴的一端通过第一移动控制槽延伸至收缩腔的内部，所述第一移动控制轴位于收缩腔内部的一端与固定限制板的正面固定连接，所述第一移动控制轴位于机门外侧的一端固定连接有推动控制块。

[0019] 优选的，所述移动底座的正面开设有第二移动控制槽，所述第二移动控制槽与轮槽相连通，所述第二移动控制槽的内部设有第二移动控制轴，所述第二移动控制轴的一端通过第二移动控制槽延伸至轮槽的内部，所述第二移动控制轴位于轮槽内部的一端与顶部限制控制板的正面固定连接。

[0020] 优选的，所述移动底座的正面开设有第三移动控制槽，所述第三移动控制槽与空腔相连通，所述第三移动控制槽的内部设有第三移动控制轴，所述第三移动控制轴的一端通过移动移动控制槽延伸至空腔的内部，所述第三移动控制轴位于空腔内部的一端与内置挡块的正面固定连接。

[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0022] 1、本发明通过设置拿取机构包括底盘和安装在底盘上的吸盘，从而方便拿取触摸屏。

[0023] 2、本发明通过在拿取机构与控制主轴之间设置有压力传感杆，用于监测下压显示屏的压力，从而做动态监控，以免压力过大损坏触摸屏或显示屏。

[0024] 3、本发明通过设置摄像头，方便进行触摸屏的调节，使触摸屏与显示屏上下对齐，从而方便二者贴合的位置更加精确。

[0025] 4、本发明通过设置固定连接块与固定连接槽对机门进行固定，通过推动控制块方便控制内部固定连接块的移动，从而控制固定连接块与固定连接槽进行分离，方便打开机门，对内部的线路进行维修，方便自动化贴合装置本体的使用。

[0026] 5、本发明通过设置移动底座方便控制自动化贴合装置本体进行移动，从而方便调控自动化贴合装置本体的位置，方便该装置进行触摸屏的拿取，以及贴合完成后，对触摸屏和显示屏的运送，通过设置卡位板对移动轮进行固定，通过第三移动控制轴在第三移动控制槽上进行移动，从而方便控制卡位板进行收缩，从而解除对移动轮的固定，方便移动轮在压缩弹簧的作用下离开轮槽，从而方便移动轮带动自动化贴合设备本体进行移动。附图说明

[0027] 图1为本发明结构示意图；

[0028] 图2为本发明设备机座结构示意图；

[0029] 图3为本发明设备机座内部结构示意图；

[0030] 图4为本发明移动底座结构示意图；

[0031] 图5为本发明移动底座内部结构示意图。

[0032] 图中：1自动化贴合装置本体、2仪器工作台、3贴合工作台、4移动底座、5设备机座、6第一机械臂、7第二机械臂、8控制主轴、9顶置挡板、10压力传感杆、11拿取机构、12触摸屏本体、13摄像头、14显示屏定位装置、15精密操控把手、16机门、17活动连接合页、18第一移动控制槽、19第一移动控制轴、20推动控制块、21门体、22收缩腔、23第一支撑弹簧、24固定限制板、25固定连接块、26第一延伸开口、27固定连接槽、28第二移动控制槽、29第二移动控制轴、30第三移动控制槽、31第三移动控制轴、32壳体、33轮槽、34移动轮、35活动轴、36固定座、37顶部限制控制板、38压缩弹簧、39固定控制内腔、40卡位板、41空腔、42第二支撑弹簧、
43内置挡块、44第二延伸开口。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 请参阅图1-5，一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，包括自动化贴合装置本体1，自动化贴合装置本体1包括仪器工作台2和贴合工作台3，仪器工作台2位于贴合工作台3的左侧，仪器工作台2与贴合工作台3固定连接，仪器工作台2的底部和贴合工作台3的底部均固定连接有移动底座4，移动底座4的内部包括壳体32，壳体32的内部开设有轮槽33，轮槽33的内部设有移动轮34，移动轮34的内部活动连接有活动轴35，活动轴35的两端均固定连接有固定座36，固定座36的顶部固定连接有顶部限制控制板37，顶部限制控制板37的顶部固定连接有压缩弹簧38，压缩弹簧38的顶部与轮槽33内侧面的顶部固定连接，轮槽33的内侧面开设有固定控制内腔39，固定控制内腔39的数量为两个，两个固定控制内腔39分别位于轮槽33的左侧与轮槽33的右侧，顶部限制控制板37的两端分别延伸至两个固定控制内腔39的内部，移动底座4的正面开设有第二移动控制槽28，第二移动控制槽28与轮槽33相连通，第二移动控制槽28的内部设有第二移动控制轴29，第二移动控制轴29的一端通过第二移动控制槽28延伸至轮槽33的内部，第二移动控制轴29位于轮槽33内部的一端与顶部限制控制板37的正面固定连接，轮槽33的内侧面活动连接有卡位板40，卡位板40的顶部与移动轮34的底部相接触，壳体32的内部开设有空腔41，轮槽33的内侧面开设有第二延伸开口44，空腔41通过第二延伸开口44与轮槽33相连通，卡位板40与轮槽33相接的一端通过第二延伸开口44延伸至空腔41的内部，空腔41的内部设有内置挡块43，内置挡块43的外表面与卡位板40位于空腔41内部的一端固定连接，空腔41的内部设有第二支撑弹簧42，第二支撑弹簧42的一端与内置挡块43远离卡位板40的一侧面固定连接，第二支撑弹簧42的另一端与空腔41的内侧面固定连接，移动底座4的正面开设有第三移动控制槽30，第三移动控制槽30与空腔41相连通，第三移动控制槽30的内部设有第三移动控制轴31，第三移动控制轴31的一端通过移动移动控制槽30延伸至空腔41的内部，第三移动控制轴31位于空腔41内部的一端与内置挡块43的正面固定连接。

[0035] 仪器工作台2的顶部固定安装有设备机座5，设备机座5的正面固定安装有机门16，机门16的底部固定连接有活动连接合页17，活动连接合页17的另一端与设备机座5固定连接，机门16的底部通过活动连接合页17与设备机座5活动连接，机门16的内部包括门体21，机门16的顶部活动连接有固定连接块25，设备机座5的内部开设有固定连接槽27，固定连接块25与固定连接槽27相插接，门体21的内部开设有收缩腔22，机门16的顶部开设有第一延伸开口26，收缩腔22与固定连接槽27位于同一竖直水平位置，收缩腔22通过第一延伸开口26与固定连接槽27相连通，固定连接块25的一端通过第一延伸开口26延伸至收缩腔22的内部，收缩腔22的内部设有固定限制板24，固定限制板24的外表面与固定连接块25位于收缩腔22内部的一端固定连接，收缩腔22的内部设有第一支撑弹簧23，第一支撑弹簧23的一端与固定限制板24远离固定连接块25的一侧面固定连接，第一支撑弹簧23的另一端与收缩腔
22的内侧面固定连接，机门16的正面开设有第一移动控制槽18，第一移动控制槽18与收缩腔22相连通，第一移动控制槽18的内部设有第一移动控制轴19，第一移动控制轴19的一端通过第一移动控制槽18延伸至收缩腔22的内部，第一移动控制轴19位于收缩腔22内部的一端与固定限制板24的正面固定连接，第一移动控制轴19位于机门16外侧的一端固定连接有推动控制块20。

[0036] 设备机座5的顶部固定安装有第一机械臂6，第一机械臂6的顶部固定安装有第二机械臂7，第二机械臂7的顶部固定安装有控制主轴8，控制主轴8的顶部固定连接有顶置挡板9，控制主轴8的底部连接有压力传感杆10，压力传感杆10的底端贯穿第二机械臂7延伸至第二机械臂7的下方，压力传感杆10的底部固定连接有拿取机构11，拿取机构11上设置有用于对其触摸屏和显示屏的对其机构，拿取机构11包括底盘和安装与底盘上的多个吸盘，底盘的内部延伸有卡爪，且吸盘分布与底盘的下表面，拿取机构11与控制主轴8之间设有压力测试装置，压力测试装置为压力传感杆10，压力传感杆10的内部固定安装有压力传感器，拿取机构11的内部连接有触摸屏本体12，拿取机构11的顶部固定连接有摄像头13，两个摄像头13呈对称的形式进行排列，两个摄像头13的镜头均指向所抓取的触摸屏的同一对角线上，两个摄像头13对准触摸屏的黑色印刷边和显示屏铁边的相邻两个边，摄像头13的数量为两个，两个摄像头13分别位于压力传感杆10的正面与压力传感杆10的背面，贴合工作台3的顶部固定安装有显示屏定位装置14，贴合工作台3的顶部固定安装有精密操控把手15，精密操控把手15位于显示屏定位装置14的右侧，触摸屏和显示屏的贴合方法包括以下步骤：

[0037] S1、先将四边贴好双面胶的显示屏放置在显示屏定位装置14中，用显示屏定位装置14上的锁紧定位装置将显示屏固定好；

[0038] S2、机械臂绕设备机座5进行转动，并使控制主轴8运行到触摸屏的位置，控制主轴8向下运动，并通过拿取机构11上的吸盘吸紧触摸屏；

[0039] S3、控制机械臂进行转动，使得控制主轴8位于显示屏的正上方；

[0040] S4、控制控制主轴8向下进行运动，控制压力传感杆10底部的拿取机构11上的摄像头13，通过摄像头13拍摄触摸屏的印刷边和显示屏的金属边图像，并根据反馈的图像计算印刷边和金属边之间的垂直距离，并通过精密操控把手15控制机械臂的运动，使得印刷边与金属边在垂直方向上重合，然后控制控制主轴8带动压力传感杆10下降，使得触摸屏和显示屏进行贴合，同时对触摸屏施加一定压力，以保证贴合的可靠性；

[0041] S5、贴合完成后，控制显示屏定位装置14打开，控制控制主轴8带动压力传感杆10向上进行移动，使得压力传感杆10带动贴合好的触摸屏和显示屏向上进行移动，从而脱离显示屏定位装置14，并通过机械臂带动触摸屏和显示屏运行到下一个加工台上。

[0042] 工作原理：一种贴合触摸屏和显示屏的自动化装置及方法，触摸屏和显示屏的贴合方法包括以下步骤：

[0043] S1、先将四边贴好双面胶的显示屏放置在显示屏定位装置14中，用显示屏定位装置14上的锁紧定位装置将显示屏固定好；

[0044] S2、机械臂绕设备机座5进行转动，并使控制主轴8运行到触摸屏的位置，控制主轴8向下运动，并通过拿取机构11上的吸盘吸紧触摸屏；

[0045] S3、控制机械臂进行转动，使得控制主轴8位于显示屏的正上方；

[0046] S4、控制控制主轴8向下进行运动，控制压力传感杆10底部的拿取机构11上的摄像头13，通过摄像头13拍摄触摸屏的印刷边和显示屏的金属边图像，并根据反馈的图像计算印刷边和金属边之间的垂直距离，并通过精密操控把手15控制机械臂的运动，使得印刷边与金属边在垂直方向上重合，然后控制控制主轴8带动压力传感杆10下降，使得触摸屏和显示屏进行贴合，同时对触摸屏施加一定压力，以保证贴合的可靠性；

[0047] S5、贴合完成后，控制显示屏定位装置14打开，控制控制主轴8带动压力传感杆10向上进行移动，使得压力传感杆10带动贴合好的触摸屏和显示屏向上进行移动，从而脱离显示屏定位装置14，并通过机械臂带动触摸屏和显示屏运行到下一个加工台上。

[0048] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0049] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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