技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种超限高车辆预警系统。
背景技术
[0002] 近年来，我国交通
基础设施建设逐步完善，多形式、立体化的交通基础实施为广大人们生活
水平带来了极大的便利。但与此同时，影响交通设施正常运转的事故也越来越频繁，特别是超高车辆撞坏
桥梁、卡进桥洞、碰翻限高架等事故频繁发生，每次都会导致大范围的交通拥堵。虽然事后对当事责任人都进行了严厉的惩处，但是由于车辆驾驶人员大多数时候对自身车辆实际装载高度无法精确测量，往往会在大略估算的基础上侥幸上道行驶，实际发生事故后追悔莫及，导致一直无法有效杜绝此类事故的发生。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种超限高车辆预警系统，以对道路车辆进行实时监测和警示。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型超限高车辆预警系统采用如下技术方案：超限高车辆预警系统，包括超高监测装置、车辆识别装置以及信息警示装置，超高监测装置、车辆识别装置及信息警示装置均设置在道路边上且在道路方向上由后向前布置，超高监测装置包括第一
支架、安装在第一支架上的激光测距模
块，激光测距模块包括
激光束发生器及激光
传感器，激光束发生器用于发射平行于道路路面的激光束，车辆识别装置包括第二支架、设置在第二支架上的高清摄像机，高清摄像机设有
图像识别装置，信息警示装置包括第三支架、设置在第三支架上的显示屏，显示屏横向设置在道路上方，车辆识别装置与超高监测装置通讯连接，超高监测装置与信息警示装置通讯连接，车辆识别装置根据超高监测装置发送的超高指令对车辆进行抓拍，车辆识别装置将车辆信息发送至所述显示屏。
[0005] 进一步地，所述激光测距模块有两个以上且上下设置。
[0006] 进一步地，所述激光测距模块有三个，从下至上依次记为第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块，分别对应“警告”“临界”及“超高”的高度，当车辆遮挡最下边光束时系统发布警告信息，当车辆遮挡下部两条光束时系统发布临界警告信息，当三条光束全部被车辆遮挡时系统发布超高警告。
[0007] 进一步地，所述信息警示装置还包括爆闪警示灯，显示屏接收到警示信息的同时，爆闪警示灯闪亮。
[0008] 进一步地，所述高清摄像机有两台或三台，用于对不同车道上的车辆抓拍。
[0009] 本实用新型的有益效果：本实用新型超限高车辆预警系统，包括设置在道路边上的且在道路方向上由后向前布置的超高监测装置、车辆识别装置及信息警示装置，超高监测装置包括激光测距模块、激光传感器，超高监测装置可以检测判断车辆高度是否超过设定高度，超过设定高度则车辆会遮挡激光束，进而激光传感器可
感知，并将超高指令及超高车辆所在车道
位置发给车辆识别装置，车辆识别装置负责对超高车辆抓拍，车辆识别装置将车辆信息发送至信息警示装置的显示屏，警示相应车辆的司机，司机提前可知自己的车辆是否超高，若超高，则可以提前绕行，避免发生事故。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型超限高车辆预警系统
实施例1现场布置图；
[0011] 图2是图1中超高监测装置的示意图。
[0012] 图中各标记对应的名称：1、超高监测装置，2、车辆识别装置，3、信息警示装置，4、疏导通道，11、第一光束，12、第二光束，13、第三光束，21、高清摄像机，31、显示屏。
具体实施方式
[0013] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014] 本实用新型超限高车辆预警系统的实施例1：如图1-图2所示，超限高车辆预警系统，包括超高监测装置1、车辆识别装置2以及信息警示装置3，超高监测装置1、车辆识别装置2及信息警示装置3均设置在道路边上且在道路方向上由后向前布置。超高监测装置1、车辆识别装置2以及信息警示装置3三部分构成一个监测点，该三部分装置之间采用有线通讯方式。根据现场需要防护的桥梁、隧道、架空管线等限高设施情况，安装在超高车辆获知警告信息后可以疏导绕行的主道路边上。
[0015] 超高监测装置1包括第一支架、激光测距模块，第一支架包括第一立柱，激光测距模块安装在第一立柱上。激光测距模块包括激光束发生器及激光传感器，激光束发生器用于发射平行于道路路面的激光束。激光传感器用于检测超高车辆所在车道位置。当车辆高度低于设置
门限时，车辆可正常通行，系统不采取任何动作和警示。当车辆高度超过设置门限，则遮挡测距的激光束，激光传感器能够感知光束被遮挡且能测距，并将
信号传给处理器，处理器处理后将信息即时传递给车辆识别装置2，车辆识别装置2抓拍车辆并获取车辆信息。
[0016] 车辆识别装置2设置在超高监测装置1前方大约30米处。车辆识别装置2包括第二支架、高清摄像机21，第二支架包括第二立柱、第二
横杆，第二横杆水平设置在第二立柱上部，第二横杆横向设置道路上方。高清摄像机21安装在第二横杆上，高清摄像机21倾斜朝向来车方向设置，高清摄像机21带有图像识别装置。本实施例中，以单向双车道为例，车辆识别装置包括一个高清摄像机，负责对两车道上的车辆抓拍。车辆识别装置2根据超高监测装置1发送的超高指令对车辆进行抓拍，高清摄像机21抓拍到车辆图像后，图像识别装置对图像智能识别分析，根据测距的距离大小，识别相应车道上的车辆图像，识别出车牌、车型和车辆品牌等基本信息，同时将识别出的车辆信息发送给前方的显示屏31。图像识别装置原理为
现有技术。当然，为降低成本，其他实施例中，车型和车辆品牌等信息可不识别，采用现有的具有车牌识别功能的高清摄像机。
[0017] 信息警示装置3设置在车辆识别装置2前方大约150米处。信息警示装置3包括第三支架、设置在第三支架上的显示屏31，显示屏31为LED显示屏。第三支架包括第三立柱，第三立柱上设有水平方向的
框架，用于
支撑显示屏31，显示屏31横向设置在道路上方，
正面朝向来车方向。信息警示装置3还包括爆闪警示灯，显示屏31接收到警示信息的同时，爆闪警示灯闪亮，同时显示屏31上显示“豫XXXXXXX号XX牌货车请注意，你的装载高度已超越前方桥洞限高，请立即驶离主路”的警示信息，该显示信息是举得一个例子。警示文字信息，可自行设置。
[0018] 为充分体现系统警示作用，激光测距模块设置有三个，如图2所示，从下至上依次记为第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块，分别对应“警告”“临界”及“超高”的高度。各测距模块之间是独立工作的。第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块发出的激光束分别记为第一光束11、第二光束12、第三光束13。当车辆遮挡最下边的第一光束11时系统发布警告信息；当车辆遮挡第二光束12、第三光束13两条光束时，系统发布临界警告信息，提示临界车辆需减速以保证安全通过；当第一光束11、第二光束12、第三光束13三条光束全部被车辆遮挡时，系统发布超高警告；警告超高车辆需要绕行，进入疏导通道4处。处理器根据激光传感器反馈的信号，以较高位置的光束被挡为准，控制高清摄像机对车辆抓拍、识别，最终结合激光传感器信号及识别出的车辆信息，控制显示屏31上显示不同的警示信息。当有两辆超高车并排行驶时，只能对靠近路边的车辆检测，不过显示屏上的警示信息依然能够对另一辆未被检测到的车辆起到警示作用。
[0019] 本实用新型超限高车辆预警系统，简单可靠，性价比高，适合大部分城市立交桥及城乡道路桥涵防护需求，可以智能化地检测出车辆的超高高度，及
时针对性的告知司机避免发生严重后果。适用于公路、高架桥、人行天桥、
铁路的桥梁、隧道等，有效减少货车卡桥、撞桥交通事故、维护桥梁、隧道的安全，减少不必要的损失，具有切实的应用价值。
[0020] 本实用新型超限高车辆预警系统的实施例2：
[0021] 本实施例中，应用的道路为单向单车道，由于只检测一个车道上的车辆，这种情况下控制逻辑相对实施例1简单些。相对于实施例1，区别在于处理器的控制逻辑，高清摄像机对准该一个车道即可，同时对图像识别的要求也降低了。当超高监测装置检测到有超高或临界超高车辆时，向处理器反馈信号，控制高清摄像机抓拍，抓拍到的图像就是被检测到的车辆。
[0022] 本实用新型超限高车辆预警系统的实施例3：
[0023] 本实施例中，应用的道路为单向多车道，一个高清摄像机满足不了抓拍要求。比如单向四车道，要安装两台并排间隔设置的高清摄像机，每台高清摄像机负责抓拍两个车道上的车辆。与实施例1相比，多了一台高清摄像机，相应的控制逻辑也要变化。处理器能够根据激光传感器反馈的距离信号，判断启动哪一个高清摄像机进行抓拍。控制逻辑，由程序控制，程序部分并不是本实用新型的保护对象，只是为了更清楚说明整体方案。
[0024] 在其他实施例中，针对更宽的道路，车道更多时，高清摄像机数量可以增加，如3台摄像机，用于对不同车道上的车辆抓拍。
[0025] 在其他实施例中，激光测距模块有两个且上下设置的也可以，采用第一测距模块、第三测距模块，或者保留第二测距模块、第三测距模块。
[0026] 在其他实施例中，超高监测装置部分也可只采用第三测距模块作为激光测距模块，只对超高车辆检测、警告。
[0027] 在其他实施例中，采用红外测距也是可以的。
[0028] 在其他实施例中，超高监测装置、车辆识别装置以及信息警示装置之间也可采用无线通信的方式。
