专利汇可以提供公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种公路隧道及地 铁 隧道表观病害自动检测系统装置,包括运载车,运载车上装配动 力 系统、 定位 系统和识别系统;动力系统驱动运载车前进;定位系统获取并记录隧道衬砌病害 位置 信息;识别系统识别隧道衬砌裂缝图片并计算出裂缝的开度、长度;还包括 图像采集 系统和照明系统;图像采集系统采集隧道衬砌表观图像数据;所述照明系统将光线 覆盖 隧道衬砌表面,消除隧道衬砌表因凹凸产生的阴影。本发明实现对隧道衬砌裂缝和渗漏 水 病害的同时检测,检测设备具有监测效率高、照明阴影少、检测 精度 高、非 接触 性等特点。,下面是公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置及方法专利的具体信息内容。
1.一种公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置,包括运载车,运载车上装配动力系统、定位系统和识别系统;动力系统驱动运载车前进;定位系统获取并记录隧道衬砌病害位置信息;识别系统识别隧道衬砌裂缝图片并计算出裂缝的开度、长度;其特征在于:
还包括图像采集系统和照明系统;图像采集系统采集隧道衬砌表观图像数据;所述照明系统将光线覆盖隧道衬砌表面,消除隧道衬砌表因凹凸产生的阴影。
2.根据权利要求1所述的公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置,其特征在于:所述运载车包括板车和三块安装板;安装板之间铰接为截面呈等腰梯形安装在板车上;
所述图像采集系统包括三组相机,所述照明系统包括三组无影灯;每块安装板上安装一组相机和一组无影灯。
3.根据权利要求2所述的公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置,其特征在于:每组相机包括三个布置为一直线的CCD工业相机,相互之间存在间距并且它们的朝向相同;每组无影灯包括六盏能够调节射向的无影灯,每组无影灯均分成两行,CCD工业相机移动方向的每侧设置一行无影灯。
4.根据权利要求2所述的公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置,其特征在于:所述板车上设有两条平行滑轨,固定滑块安装于滑轨上;位于中间的安装板水平布置,两侧的安装板与固定滑块用铰链相连,通过调整固定滑块位置以调整两侧安装板角度,使得三组相机的拍摄视角覆盖隧道衬砌表面。
5.根据权利要求2所述的公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置,其特征在于:所述安装板上设有与行进方向同向的安装架;所述CCD工业相机固定在安装架上;所述无影灯通过底座固定在安装板上;底座包括底盘和三根调节杆,三根调节杆首尾依次铰接,首尾依次铰接的调节根一端与底盘固定,另一端与无影灯固定。
6.根据权利要求2所述的公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测系统装置,其特征在于:所述每组CCD工业相机,中间的相机正对隧道衬砌;两侧的相机朝向中间倾斜,对同一点隧道衬砌病害图像进行不同角度的拍摄。
7.一种公路隧道及地铁隧道表观病害自动检测方法,其特征在于:
包括步骤(1)安装小车:安装动力系统、定位系统、识别系统、图像识别系统和照明系统于运载车辆上;
步骤(2)调节相机:调节相机的角度,使得每一组CCD工业相机的拍摄范围在隧道衬砌处重叠;
步骤(3)调节安装板:调节安装板的角度,使得三组CCD工业相机的拍摄范围覆盖整个隧道衬砌表面;
步骤(4)调节无影灯:调节无影灯的角度,减少隧道衬砌表因凹凸产生的阴影;
步骤(5)小车启动:启动动力系统,驱动运载车穿行于隧道内,并且保持直线运动;
步骤(6)获取图片:从图像识别系统导出拍摄图片,分析并得到隧道衬砌裂缝的形态、开度和长度信心;
步骤(7)获取定位:从定位系统获取裂缝位置,前往进行修补。
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