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一种交通红绿灯

阅读:1029发布:2020-06-20

专利汇可以提供一种交通红绿灯专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种交通红绿灯,包括:底座、安装在所述底座上的 支撑 杆和 信号 灯本体,所述支撑杆顶部设置有横向支杆,所述横向支杆的端部安装有所述信号灯本体,所述横向支杆的上端安装有 太阳能 板,所述太阳能板连接所述信号灯本体;所述支撑杆上还安装有 电子 显示屏。本发明交通红绿灯设置有电子显示屏能够及时显示前方施工道路信息,驾驶员可以提前获知前方是否存在施工路段,以便及时规划行车路线。,下面是一种交通红绿灯专利的具体信息内容。

1.一种交通红绿灯,其特征在于,包括:底座(1)、安装在所述底座(1)上的支撑杆(2)和信号灯本体(3),所述支撑杆(2)顶部设置有横向支杆(4),所述横向支杆(4)的端部安装有所述信号灯本体(3),所述横向支杆(4)的上端安装有太阳能板(5),所述太阳能板(5)连接所述信号灯本体(3);所述支撑杆(2)上还安装有电子显示屏(6)。
2.如权利要求1所述的交通红绿灯,其特征在于,还包括:
即时拍摄单元,设置在所述横向支杆(4)上,用于对红绿灯所在道路进行图像拍摄,以获得并输出道路拍摄图像;所述即时拍摄单元包括亮度测量仪、辅助光源、图像传感器和内容解析器,所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值,所述辅助光源与所述亮度测量仪连接,用于接收所述环境亮度均值,并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光,所述图像传感器用于获得并输出道路拍摄图像,所述内容解析器与所述图像传感器连接,用于接收所述图像传感器输出的道路拍摄图像,对所述道路拍摄图像进行以下内容解析:检测所述道路拍摄图像中的各个边缘线,根据所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号。
3.如权利要求2所述的交通红绿灯,其特征在于,还包括:
处理单元,用于接收所述道路拍摄图像,确定所述道路拍摄图像的模糊程度,并基于所述道路拍摄图像的模糊程度对所述道路拍摄图像进行分块处理,以获得大小相同的多个图像分块,其中,所述道路拍摄图像的模糊程度越小,对所述道路拍摄图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多;
阈值解析单元,与所述分块处理单元连接,用于接收所述多个图像分块,对每一个图像分块执行以下处理:基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值,基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值,基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值,并输出所述图像分块的调整后阈值;
二值化处理单元,与所述阈值解析单元连接,用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值,基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块,并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块;
合并处理单元,与所述二值化处理单元连接,用于接收所述各个二值化分块,将所述各个二值化分块进行合并,对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像,并作为二值化图像输出;
自适应高频解析单元,与所述合并处理单元连接,用于接收所述二值化图像,对所述二值化图像进行对比度测量,以获得所述二值化图像对应的实时对比度,并基于所述实时对比度确定对应的所述二值化图像中的高频分布频段,以作为目标频段输出;
图像分化单元,分别与所述频段提取单元和所述对比度测量单元连接,用于接收所述目标频段和所述二值化图像,对所述二值化图像执行基于所述目标频段的高通滤波处理,以获得对应的高通滤波图像,并输出所述高通滤波图像;
差值获取单元,与所述图像分化单元连接,用于获得所述二值化图像和所述高通滤波图像,还用于将所述二值化图像逐像素减去所述高通滤波图像,以获得对应的差值处理图像,并输出所述差值处理图像;
针对性处理单元,分别与所述差值获取单元和所述图像分化单元连接,用于接收所述高通滤波图像和所述差值处理图像,并对所述高通滤波图像进行特征加强处理,以获得并输出对应的特征加强图像,还用于将所述特征加强图像与所述差值处理图像逐像素相加,以获得相应的重建后图像,并输出所述重建后图像;
电动车车牌缺失鉴定单元,与所述针对性处理单元连接,用于接收所述重建后图像,基于预设电动车车体外形对所述重建后图像进行电动车车体识别,以获得所述重建后图像中一个或多个电动车车体区域,对每一个电动车车体区域进行车牌检测,当存在未检测到车牌的电动车车体区域时,发出电动车车牌缺失信息;
通信报警单元,与所述电动车车牌缺失鉴定单元连接,在接收到所述电动车车牌缺失信息后,将信息发送至远程的交通部
在所述车牌缺失鉴定单元中,对每一个电动车车体区域进行车牌检测包括:在所述电动车车体区域中,将黄色颜色分量大于等于预设分量阈值的各个像素点组合成车牌子区域,当在所述车牌子区域中OCR识别失败时,确定所述电动车车体区域中未检测到车牌。
4.如权利要求3所述的交通红绿灯,其特征在于,在所述阈值解析单元中,基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括:所述图像分块邻域图像分块与所述所述图像分块的匹配度越高,则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。
5.如权利要求4所述的交通红绿灯,其特征在于,在所述内容解析器中,根据所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号包括:所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度超限时,发出虚化报警信号。
6.如权利要求5所述的交通红绿灯,其特征在于,所述即时拍摄单元还包括LED灯,所述LED灯与所述内容解析器连接,用于在接收到所述虚化报警信号时,以预设闪烁频率发出红光;所述辅助光源还决定发出辅助光后,根据所述环境亮度均值的大小确定发出的辅助光的强度,所述环境亮度均值越大,发出的辅助光的强度越小。
7.如权利要求6所述的交通红绿灯,其特征在于,所述LED灯还用于在未接收到所述虚化报警信号时,不进行任何闪烁操作。

说明书全文

一种交通红绿灯

技术领域

[0001] 本发明涉及一种交通红绿灯。

背景技术

[0002] 交通红绿灯又称交通信号灯,是指挥交通运行的信号灯,一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红绿灯是国际统一的交通信号灯,红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。城市道路经常需要进行封路维修,现有的一些红绿灯的使用功能性还有待于提高,不能显示前方一些施工道路的信息,使驾驶员无法及时有效获知前方施工路段,以便及时规划行车路线。

发明内容

[0003] (一)要解决的技术问题
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种设置有电子显示屏的、能够及时显示前方施工道路信息的、可通过太阳能板进行供电的交通红绿灯。
[0005] (二)技术方案
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供一种交通红绿灯,包括:底座、安装在所述底座上的支撑杆和信号灯本体,所述支撑杆顶部设置有横向支杆,所述横向支杆的端部安装有所述信号灯本体,所述横向支杆的上端安装有太阳能板,所述太阳能板连接所述信号灯本体;所述支撑杆上还安装有电子显示屏。交通红绿灯设置有电子显示屏能够及时显示前方施工道路信息,驾驶员可以提前获知前方是否存在施工路段,以便及时规划行车路线。
[0007] 电动车的便利和廉价深受人们的喜爱,尤其是一些像外卖、快递等职业,电动车可以说便是他们赖以为生的对象,但因电动车的行驶准入坎低,也让很多人逐步将电动车变成违规、乱闯的代言词。因电动车而引发的各类交通事故也日趋凸起。为有效维护道路交通秩序,预防和减少道路交通事故,保证群众出行安全,需要对电动车行驶做必要的整治,特别是对电动车进行必要的上牌处理,避免无牌电动车违规驾驶,存在侥幸心理。因此必须要对道路上的无牌电动车进行切实有效的监测,将无牌电动车信息发送至相关的交通部门;因此,本技术方案的交通红绿灯还包括:
[0008] 即时拍摄单元,设置在所述横向支杆上,用于对红绿灯所在道路进行图像拍摄,以获得并输出道路拍摄图像;所述即时拍摄单元包括亮度测量仪、辅助光源、图像传感器和内容解析器,所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值,所述辅助光源与所述亮度测量仪连接,用于接收所述环境亮度均值,并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光,所述图像传感器用于获得并输出道路拍摄图像,所述内容解析器与所述图像传感器连接,用于接收所述图像传感器输出的道路拍摄图像,对所述道路拍摄图像进行以下内容解析:检测所述道路拍摄图像中的各个边缘线,根据所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号;
[0009] 分处理单元,用于接收所述道路拍摄图像,确定所述道路拍摄图像的模糊程度,并基于所述道路拍摄图像的模糊程度对所述道路拍摄图像进行分块处理,以获得大小相同的多个图像分块,其中,所述道路拍摄图像的模糊程度越小,对所述道路拍摄图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多;
[0010] 阈值解析单元,与所述分块处理单元连接,用于接收所述多个图像分块,对每一个图像分块执行以下处理:基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值,基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值,基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值,并输出所述图像分块的调整后阈值;
[0011] 二值化处理单元,与所述阈值解析单元连接,用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值,基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块,并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块;
[0012] 合并处理单元,与所述二值化处理单元连接,用于接收所述各个二值化分块,将所述各个二值化分块进行合并,对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像,并作为二值化图像输出;
[0013] 自适应高频解析单元,与所述合并处理单元连接,用于接收所述二值化图像,对所述二值化图像进行对比度测量,以获得所述二值化图像对应的实时对比度,并基于所述实时对比度确定对应的所述二值化图像中的高频分布频段,以作为目标频段输出;
[0014] 图像分化单元,分别与所述频段提取单元和所述对比度测量单元连接,用于接收所述目标频段和所述二值化图像,对所述二值化图像执行基于所述目标频段的高通滤波处理,以获得对应的高通滤波图像,并输出所述高通滤波图像;
[0015] 差值获取单元,与所述图像分化单元连接,用于获得所述二值化图像和所述高通滤波图像,还用于将所述二值化图像逐像素减去所述高通滤波图像,以获得对应的差值处理图像,并输出所述差值处理图像;
[0016] 针对性处理单元,分别与所述差值获取单元和所述图像分化单元连接,用于接收所述高通滤波图像和所述差值处理图像,并对所述高通滤波图像进行特征加强处理,以获得并输出对应的特征加强图像,还用于将所述特征加强图像与所述差值处理图像逐像素相加,以获得相应的重建后图像,并输出所述重建后图像;
[0017] 电动车车牌缺失鉴定单元,与所述针对性处理单元连接,用于接收所述重建后图像,基于预设电动车车体外形对所述重建后图像进行电动车车体识别,以获得所述重建后图像中一个或多个电动车车体区域,对每一个电动车车体区域进行车牌检测,当存在未检测到车牌的电动车车体区域时,发出电动车车牌缺失信息;
[0018] 与所述电动车车牌缺失鉴定单元连接,在接收到所述电动车车牌缺失信息后,将信息发送至远程的交通部门;
[0019] 在所述车牌缺失鉴定单元中,对每一个电动车车体区域进行车牌检测包括:在所述电动车车体区域中,将黄色颜色分量大于等于预设分量阈值的各个像素点组合成车牌子区域,当在所述车牌子区域中OCR识别失败时,确定所述电动车车体区域中未检测到车牌。
[0020] 进一步的,在所述阈值解析单元中,基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括:所述图像分块邻域图像分块与所述所述图像分块的匹配度越高,则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。
[0021] 进一步的,在所述内容解析器中,根据所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号包括:所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度超限时,发出虚化报警信号。
[0022] 进一步的,所述即时拍摄单元还包括LED灯,所述LED灯与所述内容解析器连接,用于在接收到所述虚化报警信号时,以预设闪烁频率发出红光;所述辅助光源还决定发出辅助光后,根据所述环境亮度均值的大小确定发出的辅助光的强度,所述环境亮度均值越大,发出的辅助光的强度越小。
[0023] 进一步的,所述LED灯还用于在未接收到所述虚化报警信号时,不进行任何闪烁操作。
[0024] (三)有益效果
[0025] 本发明交通红绿灯设置有电子显示屏能够及时显示前方施工道路信息,驾驶员可以提前获知前方是否存在施工路段,以便及时规划行车路线。附图说明
[0026] 图1为本发明交通红绿灯的结构示意图;
[0027] 其中:1为底座、2为支撑杆、3为信号灯本体、4为横向支杆、5为太阳能板、6为电子显示屏。

具体实施方式

[0028] 参阅图1,本发明提供一种交通红绿灯,包括:底座1、安装在所述底座1上的支撑杆2和信号灯本体3,所述支撑杆2顶部设置有横向支杆4,所述横向支杆4的端部安装有所述信号灯本体3,所述横向支杆4的上端安装有太阳能板5,所述太阳能板5连接所述信号灯本体
3;所述支撑杆2上还安装有电子显示屏6。本实施例交通红绿灯设置有电子显示屏能够及时显示前方施工道路信息,驾驶员可以提前获知前方是否存在施工路段,以便及时规划行车路线。
[0029] 电动车的便利和廉价深受人们的喜爱,不尤其是一些像外卖,快递的职业电动车能够说便是他们赖认为生的对象,然则电动车的行驶准入门坎低,也让很多人逐步将电动车变成违规、乱闯的代言词。因电动车惹起的各类交通事故也日趋凸起。为有效维护道路交通秩序,预防和减少道路交通事故,保证群众出行安全,需要对电动车行驶做必要的整治,特别是对电动车进行必要的上牌处理,避免无牌电动车违规驾驶,存在侥幸心理。因此必须要对道路上的无牌电动车进行切实有效的监测,将无牌电动车信息发送至相关的交通部门;因此,本实施例交通红绿灯还包括:
[0030] 即时拍摄单元,设置在所述横向支杆4上,用于对红绿灯所在道路进行图像拍摄,以获得并输出道路拍摄图像;所述即时拍摄单元包括亮度测量仪、辅助光源、图像传感器和内容解析器,所述亮度测量仪用于测量预设时间间隔内的环境亮度均值,所述辅助光源与所述亮度测量仪连接,用于接收所述环境亮度均值,并基于所述环境亮度均值决定是否发出辅助光,所述图像传感器用于获得并输出道路拍摄图像,所述内容解析器与所述图像传感器连接,用于接收所述图像传感器输出的道路拍摄图像,对所述道路拍摄图像进行以下内容解析:检测所述道路拍摄图像中的各个边缘线,根据所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号;
[0031] 分块处理单元,用于接收所述道路拍摄图像,确定所述道路拍摄图像的模糊程度,并基于所述道路拍摄图像的模糊程度对所述道路拍摄图像进行分块处理,以获得大小相同的多个图像分块,其中,所述道路拍摄图像的模糊程度越小,对所述道路拍摄图像进行分块处理获得的图像分块的数量越多;
[0032] 阈值解析单元,与所述分块处理单元连接,用于接收所述多个图像分块,对每一个图像分块执行以下处理:基于OTSU算法获取所述图像分块的二值化阈值,基于OTSU算法获取所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值,基于述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值,并输出所述图像分块的调整后阈值;
[0033] 二值化处理单元,与所述阈值解析单元连接,用于接收所述多个图像分块以及每一个图像分块对应的调整后阈值,基于每一个图像分块对应的调整后阈值对所述图像分块进行二值化处理以获得二值化分块,并输出各个图像分块分别对应的各个二值化分块;
[0034] 合并处理单元,与所述二值化处理单元连接,用于接收所述各个二值化分块,将所述各个二值化分块进行合并,对合并后的图像进行边缘融合以获得融合的图像,并作为二值化图像输出;
[0035] 自适应高频解析单元,与所述合并处理单元连接,用于接收所述二值化图像,对所述二值化图像进行对比度测量,以获得所述二值化图像对应的实时对比度,并基于所述实时对比度确定对应的所述二值化图像中的高频分布频段,以作为目标频段输出;
[0036] 图像分化单元,分别与所述频段提取单元和所述对比度测量单元连接,用于接收所述目标频段和所述二值化图像,对所述二值化图像执行基于所述目标频段的高通滤波处理,以获得对应的高通滤波图像,并输出所述高通滤波图像;
[0037] 差值获取单元,与所述图像分化单元连接,用于获得所述二值化图像和所述高通滤波图像,还用于将所述二值化图像逐像素减去所述高通滤波图像,以获得对应的差值处理图像,并输出所述差值处理图像;
[0038] 针对性处理单元,分别与所述差值获取单元和所述图像分化单元连接,用于接收所述高通滤波图像和所述差值处理图像,并对所述高通滤波图像进行特征加强处理,以获得并输出对应的特征加强图像,还用于将所述特征加强图像与所述差值处理图像逐像素相加,以获得相应的重建后图像,并输出所述重建后图像;
[0039] 电动车车牌缺失鉴定单元,与所述针对性处理单元连接,用于接收所述重建后图像,基于预设电动车车体外形对所述重建后图像进行电动车车体识别,以获得所述重建后图像中一个或多个电动车车体区域,对每一个电动车车体区域进行车牌检测,当存在未检测到车牌的电动车车体区域时,发出电动车车牌缺失信息;
[0040] 与所述电动车车牌缺失鉴定单元连接,在接收到所述电动车车牌缺失信息后,将信息发送至远程的交通部门;
[0041] 在所述车牌缺失鉴定单元中,对每一个电动车车体区域进行车牌检测包括:在所述电动车车体区域中,将黄色颜色分量大于等于预设分量阈值的各个像素点组合成车牌子区域,当在所述车牌子区域中OCR识别失败时,确定所述电动车车体区域中未检测到车牌。
[0042] 在所述阈值解析单元中,基于所述图像分块邻域的各个图像分块的各个二值化阈值对所述图像分块的二值化阈值进行调整以获得所述图像分块的调整后阈值包括:所述图像分块邻域图像分块与所述所述图像分块的匹配度越高,则所述图像分块邻域图像分块对所述图像分块的二值化阈值的影响程度越大。
[0043] 在所述内容解析器中,根据所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度确定是否发出虚化报警信号包括:所述各个边缘线在所述道路拍摄图像中的分布均匀程度超限时,发出虚化报警信号。
[0044] 所述即时拍摄单元还包括LED灯,所述LED灯与所述内容解析器连接,用于在接收到所述虚化报警信号时,以预设闪烁频率发出红光;所述辅助光源还决定发出辅助光后,根据所述环境亮度均值的大小确定发出的辅助光的强度,所述环境亮度均值越大,发出的辅助光的强度越小。
[0045] 所述LED灯还用于在未接收到所述虚化报警信号时,不进行任何闪烁操作。
[0046] 本实施例交通红绿灯具备无牌电动车监测功能,能够将电动车车牌缺失信息发送至远程的交通部门,智能化程度高;基于图像的模糊程度对图像进行对应大小的均匀式分块处理,针对每一个图像分块,基于其邻域的图像分块的阈值调整其阈值,从而提高了图像二值化的精度;采用了自适应的图像锐化处理模式,保证了图像锐化的效果;即时检测拍摄单元输出图像的虚化程度,以在虚化过度时进行相应报警操作。
[0047] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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