一种填充材料自动填充系统
专利汇可以提供一种填充材料自动填充系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种填充材料自动填充系统，包含输送带、填充物分配器、系统主机、与系统主机连接的第一 控制器 、 位置 传感器 、第二控制器、高度传感器、距离传感器、激光扫描器、 图像处理 器和第三控制器。设计合理、简单有效，能自动确定和供应足以填充放置物品后的待填充容器中所剩空隙的填充材料，提高了工作效率。，下面是一种填充材料自动填充系统专利的具体信息内容。
1.一种填充材料自动填充系统，其特征在于：包含输送带、填充物分配器、系统主机、与系统主机连接的第一控制器、位置传感器、第二控制器、高度传感器、距离传感器、激光扫描器、图像处理器和第三控制器；
输送带的机架上安装动力电机，第一控制器连接动力电机，控制输送带的运行与停止；
位置传感器安装在输送带机架上，对待填充容器的位置进行检测，并将检测得到的位置信息传送给系统主机；
第二控制器连接光源控制器，控制输送带上方的光源开启与关闭；
输送带的机架上安装“门”形框，高度传感器和距离传感器安装在“门”形框边框上，激光扫描器和工业相机均安装在“门”形框横梁上；
高度传感器对包装容器的高度特征进行检测，将高度信息传送给系统主机；
距离传感器对包装容器的宽度特征进行检测，将宽度信息传送给系统主机；
激光扫描器对包装容器的轮廓特征进行检测，将轮廓信息传送给系统主机；
图像处理器与工业相机连接，图像处理器对包装容器及内置物品进行拍照，将图像信息传送给图像处理器，图像处理器将处理后的数据传输给系统主机；
系统主机将图像信息、高度信息、宽度信息和轮廓信息分析处理完毕后，选择填充材料，计算填充材料的多少，向第三控制器发出填充控制命令，第三控制器控制气泵工作，将填充物抽取到包装容器中，完成填充。
2.根据权利要求1所述的一种填充材料自动填充系统，其特征在于：填充物分配器包括由多个箱体组成且盛放有多种填充物的储物箱、安装在每个储物箱底部的输送管和安装在输送管上的气泵，气泵与第三控制器相连接。
一种填充材料自动填充系统
技术领域
背景技术
发明内容
位置传感器安装在输送带机架上，对待填充容器的位置进行检测，并将检测得到的位置信息传送给系统主机；
第二控制器连接光源控制器，控制输送带上方的光源开启与关闭；
输送带的机架上安装“门”形框，高度传感器和距离传感器安装在“门”形框边框上，激光扫描器和工业相机均安装在“门”形框横梁上；
高度传感器对包装容器的高度特征进行检测，将高度信息传送给系统主机；
距离传感器对包装容器的宽度特征进行检测，将宽度信息传送给系统主机；
激光扫描器对包装容器的轮廓特征进行检测，将轮廓信息传送给系统主机；
图像处理器与工业相机连接，图像处理器对包装容器及内置物品进行拍照，将图像信息传送给图像处理器，图像处理器将处理后的数据传输给系统主机；
系统主机将图像信息、高度信息、宽度信息和轮廓信息分析处理完毕，选择填充材料，计算填充材料的多少，向第三控制器发出填充控制命令，第三控制器控制气泵工作，将填充物抽取到包装容器中，完成填充。
具体实施方式
第一位置传感器安装在输送带机架上，对待填充容器的位置进行检测，并将检测得到的位置信息传送给系统主机；
第二控制器连接光源控制器，控制输送带上方的光源开启与关闭；
输送带的机架上安装“门”形框，高度传感器和距离传感器安装在“门”形框边框上，激光扫描器和工业相机均安装在“门”形框横梁上；
高度传感器对包装容器的高度特征进行检测，将高度信息传送给系统主机；
距离传感器对包装容器的宽度特征进行检测，将宽度信息传送给系统主机；
激光扫描器对包装容器的轮廓特征进行检测，将轮廓信息传送给系统主机；
图像处理器与工业相机连接，工业相机对包装容器及内置物品进行拍照，将图像信息传送给图像处理器，图像处理器将处理后的数据传输给系统主机；
第二位置传感器安装在填充物分配器下方的输送带机架上，对待填充容器的位置进行检测，并将检测得到的位置信息传送给系统主机；
系统主机将图像信息、高度信息、宽度信息和轮廓信息分析处理完毕，选择填充材料，计算填充材料的多少，向第三控制器发出填充控制命令，第三控制器控制气泵工作，将填充物抽取到包装容器中，完成填充。
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