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一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法

阅读:131发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 电动车 窗受环境影响的补偿控制方法,其包括以下步骤:检测车辆所在环境的 温度 值和湿度值,检测车辆行驶环境中的行车速度值,检测车窗在上行和下行时,用于驱动不同负载车窗运行的驱动 电机 断电后车窗的惯性运动距离并根据预存于 控制器 内存中的阻 力 数据进行阻力补偿。与 现有技术 相比,本发明的一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其通过采集温度、湿度、阻力、车速等信息,综合控制车窗的行程,保证了使用安全,且控制效果更好。,下面是一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法专利的具体信息内容。

1.一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测车辆所在环境的温度值和湿度值,根据检测到的温度值和湿度值判断当前环境是否下雨,并根据预存于控制器内存中的阻曲线数据进行阻力补偿;
检测车辆行驶环境中的行车速度值,根据预存于控制内存中的力阻力曲线进行阻力补偿;
检测车窗在上行和下行时,用于驱动不同负载车窗运行的驱动电机断电后车窗的惯性运动距离,并将惯性运动距离数据在控制器内存中更新,以便下次对车窗控制运行时进行距离补偿。
2.根据权利要求1所述的电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其特征在于,所述步骤“检测车辆所在环境的温度值和湿度值,根据检测到的温度值和湿度值判断当前环境是否下雨,并根据预存于控制器内存中的阻力曲线数据进行阻力补偿”包括:
标定不同雨状态下,车窗的运行阻力曲线,并将该阻力曲线数据存储于控制器内存中;
标定结状态下,车窗的运行阻力曲线,并将该阻力曲线数据存储于控制器内存中;
实时检测车辆所在环境中的温度值、湿度值,判断环形的天气状态;
根据当前天气状态及温度值、湿度值对车窗运行控制进行补偿。
3.根据权利要求1所述的电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其特征在于,所述步骤“检测车辆行驶环境中的行车速度值,根据预存于控制内存中的风力阻力曲线进行阻力补偿”包括:
标定不同车速下,风阻对车窗运行的阻力曲线,并将阻力曲线数据存储于控制器的内存中;
实时检测车辆的行驶速度,当车窗运行时,根据实时车速和阻力曲线数据,对车窗运行进行运行控制补偿。
4.根据权利要求1所述的电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其特征在于,所述步骤“检测车窗在上行和下行时,用于驱动不同负载车窗运行的驱动电机断电后车窗的惯性运动距离,并将惯性运动距离数据在控制器内存中更新,以便下次对车窗控制运行时进行距离补偿”包括:
检测不同车窗负载在上行时,断开驱动车窗上行的驱动电机后车窗的惯性运行距离,并将惯性运行距离数据存储于控制器内存中;
检测不同车窗负载在下行时,断开驱动车窗下行的驱动电机后车窗的惯性运行距离,并将惯性运行距离数据存储于控制器内存中;
检测当前车窗负载,并根据控制器内存中预存的惯性运行数据,对车窗的运行控制进行补偿。
5.根据权利要求1所述的电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其特征在于,还包括连续采集车窗运行阻力数据,根据阻力数据比较判断消除异常的步骤。
6.根据权利要求5所述的电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其特征在于,所述步骤“连续采集车窗运行阻力数据,根据阻力数据比较判断消除异常”包括:
车窗上行时,实时连续检测驱动车窗上行的驱动电机的上行电流值;
若检测的上行电流值后一次大于前一次,则车窗运行正常,否则剔除当前检测的阻力数据;
当车窗下行时,实时连续检测驱动车窗下行的驱动电机的下行电流值;
若检测的下行电流值后一次小于前一次,则车窗运行正常,否则剔除当前检测的阻力数据。
7.根据权利要求1所述的电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其特征在于,还包括采用RC延时电路的输出信号与输入驱动车窗的驱动电机的电流信号进行比较,以产生稳定频率的方波信号的步骤。

说明书全文

一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车的电动车窗的控制技术领域,尤其涉及一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法。

背景技术

[0002] 现有纹波电流法电动车窗控制,在进行防夹策略设计时,没有考虑天气、气温和湿度等因素对防夹策略的判断,导致控制效果不佳,防夹策略失误等问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其解决了现有技术电动车窗的防夹不准确,控制效果不佳技术问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0005] 一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其包括以下步骤:
[0006] 检测车辆所在环境的温度值和湿度值,根据检测到的温度值和湿度值判断当前环境是否下雨,并根据预存于控制器内存中的阻曲线数据进行阻力补偿;
[0007] 检测车辆行驶环境中的行车速度值,根据预存于控制内存中的力阻力曲线进行阻力补偿;
[0008] 检测车窗在上行和下行时,用于驱动不同负载车窗运行的驱动电机断电后车窗的惯性运动距离,并将惯性运动距离数据在控制器内存中更新,以便下次对车窗控制运行时
进行距离补偿。
[0009] 其中,所述步骤“检测车辆所在环境的温度值和湿度值,根据检测到的温度值和湿度值判断当前环境是否下雨,并根据预存于控制器内存中的阻力曲线数据进行阻力补偿”
包括:
[0010] 标定不同雨状态下,车窗的运行阻力曲线,并将该阻力曲线数据存储于控制器内存中;
[0011] 标定结状态下,车窗的运行阻力曲线,并将该阻力曲线数据存储于控制器内存中;
[0012] 实时检测车辆所在环境中的温度值、湿度值,判断环形的天气状态;
[0013] 根据当前天气状态及温度值、湿度值对车窗运行控制进行补偿。
[0014] 其中,所述步骤“检测车辆行驶环境中的行车速度值,根据预存于控制内存中的风力阻力曲线进行阻力补偿”包括:
[0015] 标定不同车速下,风阻对车窗运行的阻力曲线,并将阻力曲线数据存储于控制器的内存中;
[0016] 实时检测车辆的行驶速度,当车窗运行时,根据实时车速和阻力曲线数据,对车窗运行进行运行控制补偿。
[0017] 其中,所述步骤“检测车窗在上行和下行时,用于驱动不同负载车窗运行的驱动电机断电后车窗的惯性运动距离,并将惯性运动距离数据在控制器内存中更新,以便下次对
车窗控制运行时进行距离补偿”包括:
[0018] 检测不同车窗负载在上行时,断开驱动车窗上行的驱动电机后车窗的惯性运行距离,并将惯性运行距离数据存储于控制器内存中;
[0019] 检测不同车窗负载在下行时,断开驱动车窗下行的驱动电机后车窗的惯性运行距离,并将惯性运行距离数据存储于控制器内存中;
[0020] 检测当前车窗负载,并根据控制器内存中预存的惯性运行数据,对车窗的运行控制进行补偿。
[0021] 其中,还包括连续采集车窗运行阻力数据,根据阻力数据比较判断消除异常的步骤。
[0022] 其中,所述步骤“连续采集车窗运行阻力数据,根据阻力数据比较判断消除异常”包括:
[0023] 车窗上行时,实时连续检测驱动车窗上行的驱动电机的上行电流值;
[0024] 若检测的上行电流值后一次大于前一次,则车窗运行正常,否则剔除当前检测的阻力数据;
[0025] 当车窗下行时,实时连续检测驱动车窗下行的驱动电机的下行电流值;
[0026] 若检测的下行电流值后一次小于前一次,则车窗运行正常,否则剔除当前检测的阻力数据。
[0027] 其中,还包括采用RC延时电路的输出信号与输入驱动车窗的驱动电机的电流信号进行比较,以产生稳定频率的方波信号的步骤。
[0028] 与现有技术相比,本发明的一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其通过采集温度、湿度、阻力、车速等信息,综合控制车窗的行程,保证了使用安全,且控制效果更好。
[0029] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明技术手段,可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明
显易懂,以下特举较佳实施例,详细说明如下。
附图说明
[0030] 图1为本发明的电动车窗受环境影响的补偿控制方法的主流程图
[0031] 图2为本发明的电动车窗受环境影响的补偿控制方法的子流程图。
[0032] 图3为本发明的电动车窗受环境影响的补偿控制方法的子流程图。
[0033] 图4为本发明的电动车窗受环境影响的补偿控制方法的子流程图。
[0034] 图5为本发明的电动车窗受环境影响的补偿控制方法的子流程图。

具体实施方式

[0035] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例,都属于本发明保护的范围。
[0037] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0038] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
[0039] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的
连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理
解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
[0041] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点
可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,本领域的技术人员可
以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0042] 请参阅图1至图5,本实施提供了一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其包括以下步骤:
[0043] 步骤S100、检测车辆所在环境的温度值和湿度值,根据检测到的温度值和湿度值判断当前环境是否下雨,并根据预存于控制器内存中的阻力曲线数据进行阻力补偿。
[0044] 具体的,请参阅图2,所述步骤S100“检测车辆所在环境的温度值和湿度值,根据检测到的温度值和湿度值判断当前环境是否下雨,并根据预存于控制器内存中的阻力曲线数
据进行阻力补偿”包括:
[0045] 步骤S101、标定不同雨水状态下,车窗的运行阻力曲线,并将该阻力曲线数据存储于控制器内存中;也即采集不同雨量情况下,雨水对车窗运行的阻力数据,该阻力数据作为
后续车窗控制时补偿的参照。
[0046] 步骤S102、标定结冰状态下,车窗的运行阻力曲线,并将该阻力曲线数据存储于控制器内存中;除了上一步骤的雨水影响,结冰对车窗的阻力影响更大,因此,这种极端情况
也是需要采集数据,作为补偿控制的考量因素。
[0047] 步骤S103、实时检测车辆所在环境中的温度值、湿度值,判断环形的天气状态;通过温湿度传感器等检测器件,实时检测环境中的各种数据,通过数据不仅能够判断当前天
气状况,还为补偿调节提供了温度和湿度数据,从而更准确的进行补偿控制。
[0048] 步骤S104、根据当前天气状态及温度值、湿度值对车窗运行控制进行补偿。根据实时采集的天气数据与预先采集存储于内存中的数据进行对比,根据软件调节补偿策略进行
实际车窗运行补偿控制。
[0049] 步骤S200、检测车辆行驶环境中的行车速度值,根据预存于控制内存中的风力阻力曲线进行阻力补偿。
[0050] 具体的,请参阅图3,其中,所述步骤S200“检测车辆行驶环境中的行车速度值,根据预存于控制内存中的风力阻力曲线进行阻力补偿”包括:
[0051] 步骤S201、标定不同车速下,风阻对车窗运行的阻力曲线,并将阻力曲线数据存储于控制器的内存中;
[0052] 步骤S102、实时检测车辆的行驶速度,当车窗运行时,根据实时车速和阻力曲线数据,对车窗运行进行运行控制补偿。
[0053] 采集行车速度与阻力二者关联关系数据,其判断方式与温度和湿度因素相同,事先采集数据,进行标定,后续实时采集实况数据,二者对比后,根据软件算法策略进行补偿
调节。
[0054] 步骤S300、检测车窗在上行和下行时,用于驱动不同负载车窗运行的驱动电机断电后车窗的惯性运动距离,并将惯性运动距离数据在控制器内存中更新,以便下次对车窗
控制运行时进行距离补偿。
[0055] 请再次参阅图4,所述步骤S300“检测车窗在上行和下行时,用于驱动不同负载车窗运行的驱动电机断电后车窗的惯性运动距离,并将惯性运动距离数据在控制器内存中更
新,以便下次对车窗控制运行时进行距离补偿”包括:
[0056] 步骤S301、检测不同车窗负载在上行时,断开驱动车窗上行的驱动电机后车窗的惯性运行距离,并将惯性运行距离数据存储于控制器内存中;
[0057] 步骤S302、检测不同车窗负载在下行时,断开驱动车窗下行的驱动电机后车窗的惯性运行距离,并将惯性运行距离数据存储于控制器内存中;
[0058] 步骤S303、检测当前车窗负载,并根据控制器内存中预存的惯性运行数据,对车窗的运行控制进行补偿。
[0059] 通过对车窗各种阻力负载进行标定,补偿车窗向上或向下在断电后存在的惯性运动对车窗位置的检测偏移,车窗运行速度一般都是固定的,在此基础上对不同负载(从0到
最大负载-即堵转时的负载,负载步进间隔1N)下电机断电后车窗的惯性运动距离进行测
量,越精确越好,最少精确到1mm,向上和向下运动分别处理,把以上数据存在内存中以补偿
天窗运行距离的偏差,即补偿电流纹波法测量的车窗运行距离。
[0060] 进一步的,还包括连续采集车窗运行阻力数据,根据阻力数据比较判断消除异常的步骤S400。
[0061] 如图5所示,所述步骤S400“连续采集车窗运行阻力数据,根据阻力数据比较判断消除异常”包括:
[0062] 步骤S401、车窗上行时,实时连续检测驱动车窗上行的驱动电机的上行电流值;
[0063] 步骤S402、若检测的上行电流值后一次大于前一次,则车窗运行正常,否则剔除当前检测的阻力数据;
[0064] 步骤403、当车窗下行时,实时连续检测驱动车窗下行的驱动电机的下行电流值;
[0065] 步骤S404、若检测的下行电流值后一次小于前一次,则车窗运行正常,否则剔除当前检测的阻力数据。
[0066] 该步骤中,连续采集多次防夹力进行比较消除异常(如道路颠簸)对防夹力的影响,提高可靠性;车窗在正常运行过程中,其阻力(反应到电特性即为电流)处于线性变化
(斜率很小)的,向上运动表现为,阻力随距离增大而缓慢增大,向下运动相反。车窗向上运
动时,实时检测电流值,对于任意的连续5个电流值,如果后一次的电流值都是大于等于前
一次的,表明正常,如果违反这个规则表明是异常值;比如道路颠簸等这种短时或瞬时对车
窗的阻力的冲击,表现为短时脉冲现象,可以剔除。
[0067] 具体的,还包括采用RC延时电路的输出信号与输入驱动车窗的驱动电机的电流信号进行比较,以产生稳定频率的方波信号的步骤S500。
[0068] 该步骤中,采用精确RC延时的输出信号与原始输入电流信号相比,产生可靠稳定频率的方波信号,避免传统带通滤波方造成纹波频率不稳定;直流电机运行中由于相位
变化都会差生纹波,如下是典型波形(实际测量而得)采用温湿度不敏感的RC器件制作延时
电路,确保RC延时误差很小。由于车窗电流纹波频率在1KHZ以内,RC延时电路可以采用
0.1mS或更小的延时时间(原则上时间越短越好),这样可以避免丢纹波,且能很好的逼近原
始电流信号,可以正确可靠提取;且纹波频率稳定。
[0069] 与现有技术相比,本实施例的一种电动车窗受环境影响的补偿控制方法,其通过采集温度、湿度、阻力、车速等信息,综合控制车窗的行程,保证了使用安全,且控制效果更
好。
[0070] 上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的
保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
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