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一种粉液双室袋的粉腔分装系统

阅读：1036发布：2020-05-31

专利汇可以提供一种粉液双室袋的粉腔分装系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种粉液双室袋粉腔分装系统，属于粉液双室袋制造机械的技术领域，其技术方案要点是包括机架、设置于机架上的循环传送线、依次设置于循环传送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上设置有多组、每组多个用于挂载粉液双室袋的袋转移夹具和至少一组、每组多个用于抽样称量粉腔灌装量的粉腔装量称量装置，袋转移夹具和粉腔装量称量装置随着循环输送线的循环运动。本发明能够实现粉液双室袋的粉腔自动化分装，在过程中能够在线检测灌粉量，保证出厂产品的质量。，下面是一种粉液双室袋的粉腔分装系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种粉液双室袋粉腔分装系统，其特征在于，包括机架、设置于机架上的循环传送线、依次设置于循环传送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上设置有多组、每组多个用于挂载粉液双室袋的袋转移夹具和至少一组、每组多个用于抽样称量粉腔灌装量的粉腔装量称量装置，袋转移夹具和粉腔装量称量装置随着循环输送线的循环运动。
2.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于，所述挂袋工位包括自由旋转地机械臂、固定机械臂上的安装架、分设于安装架两侧的多个第一真空吸盘组件和与第一真空吸盘组件一一对应的多个第二口管夹持组件，粉液双室袋水平展开，其袋体通过第一真空吸盘组件吸附，口管通过第二口管夹持。
3.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述袋清洗工位包括罩设在循环输送线上的清洗仓，清洗仓设置有电离子器，清洗仓上设置有负压吸风装置，载有粉液双室袋的袋转移夹具的从清洗仓的下方穿过。
4.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述袋切口工位包括于循环输送线上方架设的切口电缸、通过切口电缸驱动沿垂直于袋转移方向运动的固定架、多个安装在固定架下方的切口夹爪气缸，所述循环输送线的两侧设置有彼此相对的水平切割组件，水平切割组件相对运动切割粉液双室袋的废边，并通过切口夹爪气缸从上方夹持住该废边。
5.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述开袋充气工位包括相对设置于循环输送线两侧的多个第二真空吸盘组件和夹设在循环输送线上方的多个开袋充气组件，所述第二真空吸盘组件相对运动、吸附在袋体的两侧，以将切口分开；所述开袋充气组件包括在竖直方向上下运动的充气针头和充气夹爪气缸，所述充气夹爪气缸的两个夹爪彼此面对的一面构造有半弧形凹槽，以在两个夹爪夹持封住袋切口时，所述充气针头容纳在两个夹爪之间。
6.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述粉剂灌装工位包括储粉仓、第一开袋装置、静电消除装置和封口装置，所述第一开袋装置设置于储粉仓的下方通过真空吸附将粉液双室袋的粉腔打开，所述静电消除装置包括第一电离子腔和出气嘴，所述第一电离子枪的枪口以及出气嘴的出气口均朝向粉腔的切口，以在粉腔灌粉的同时将离子风吹入所述粉腔内，所述封口装置用于将灌粉完毕的粉腔的切口热压封闭。
7.根据权利要求6所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述封口装置包括封口充气组件和热压组件，所述封口充气组件包括储气瓶、缓冲罐、主充气管、流量计、分充气管、混合罐、第二电离子枪、气动隔膜阀、充氮针头、所述储气瓶连通缓冲罐、所述主充气管的一端连接缓冲罐，另一端连接流量计，所述流量计连接分充气管，所述分充气管的出气口连接混合罐，所述第二电子枪向混合管内通入电离子，所述混合罐的出口连接充氮针头，所述分充气管上还设置有气动隔膜阀；所述热压组件包括相对设置在循环输送线两侧、并受力驱动在垂直于袋转移方向上相对运动的第一压头、相对设置在循环输送线两侧、并受力驱动在垂直于袋转移方向上相对运动的第二压头，所述第一压头和第二压头在竖直方向上同步上下直线运动，所述第一压头的表面构造有供充氮针头的让位槽；所述循环输送线的两侧还设有第二开袋吸盘，所述第二开袋吸盘用于真空吸附袋体的两侧以将粉腔切口打开，所述第二开袋吸盘与所述第一压头和第二压头在竖直方向上同步运动的同时，还可独立地在竖直方向上上下运动。
8.根据权利要求7所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述袋输出工位包括设置于循环输送线上方的袋尾夹持组件和设置于循环输送线下方的袋头推动组件，所述袋尾夹持组件包括横向电缸、通过横向电缸驱动运动的多个用于夹持袋尾的袋输出夹爪气缸，所述袋头推动组件包括推架、多个顶板和推动气缸，多个顶板与每组的多个袋转移夹具一一对应，所述推架受所述推动气缸驱动前后运动，以通过顶板将卡在袋转移夹具的上的口管推动脱离，从而配合袋尾夹持组件一起将粉液双室袋从夹袋转移夹具上脱离下来。
9.根据权利要求6所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述第二开袋吸盘的真空管路上连接有第一真空开关，所述第一真空开关连接控制主板，当所述第一真空开关的真空压力值符合预设阈值时，则判断该第一真空开关对应的粉液双室袋正常充入氮气，否则判断第二真空开关未充入氮气，根据第一真空开关的检测结果控制袋输出工位区分符合标准产品和不符合标准的产品。
10.根据权利要求1所述的粉液双室袋的粉腔分装系统，其特征在于：所述粉腔装量称量装置包括集料部、支撑部和安装部，所述集料部包括可拿取的称量杯，所述支撑部支撑其所述称量杯，所述安装部连接所述支撑部，并固定安装在循环输送线上。

说明书全文

一种粉液双室袋的粉腔分装系统

技术领域

[0001] 本发明涉及粉液双室袋制造机械的技术领域，尤其是涉及一种粉液双室袋粉腔分装系统。

背景技术

[0002] 目前大输液的市场上，玻璃瓶大输液正在逐渐退出市场，使用塑瓶和软袋的医院越来越多。而在非 PVC 输液软袋中，双室袋是最近兴起的新式包装方式。粉液双室袋大输液在我国也称为即配型输液，该种输液是将粉状药物与注射溶剂包装在一起，采取某种方式连接，使用时通过旋转，挤压、折断等方式使两种物质连通，将其混和后即可使用。而传统的混和方式需用针头穿刺，其用药安全性不很高。

[0003] 粉液双室袋传统的粉腔分装机要么不能实现软袋的粉腔分装，要么无法实现全自动生产，满足不了粉液双室袋生产线的生产要求。

[0004] 现有的可参考申请公布号为CN101879951A的中国发明专利，其公开了一种粉液双室袋粉腔分装机，包括机架，机架一侧设有输送线，输送线上固定有输送夹具，机架上安装有主驱动装置，机架上、主驱动装置上方依次设有上袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、袋开口工位、分装工位、焊接工位和下袋工位。本技术方案基本公开了粉腔分装的基本流程，并没有公开具体的装置方案。

[0005] 还可参考授权公告号为CN103910321B的中国发明专利，其公开了一种袋身灌装式输液产品灌封设备，包括机架主体，在机架主体上依次设置的袋接收开袋吹气机构、开袋密封灌装机构、尾边焊接机构、袋输出机构，这些就够通过环形同步带主驱动机构以及安装在环形同步带上的袋身灌装式输液袋载具实现功能的连续，袋接收开袋吹气机构利用真空将袋体尾部非热压区域开口处的共挤膜分层，并利用洁净气体的吹气压力消除共挤膜黏在一起的应力；开袋完成后，输液袋通过主驱动机构依次输送至灌装工位、尾部焊接工位、袋输出工位完成相应的灌装、焊接、输出动作。该方案主要记载的是对粉液双室袋液腔的药液灌装，而将其应用至粉剂灌装线上时，无法实现粉剂的灌装，无法保证粉剂灌装的质量。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种粉液双室袋粉腔分装系统，能够实现粉液双室袋的粉腔自动化分装，在过程中能够在线检测灌粉量，保证出厂产品的质量。

[0007] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种粉液双室袋粉腔分装系统，包括机架、设置于机架上的循环传送线、依次设置于循环传送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上设置有多组、每组多个用于挂载粉液双室袋的袋转移夹具和至少一组、每组多个用于抽样称量粉腔灌装量的粉腔装量称量装置，袋转移夹具和粉腔装量称量装置随着循环输送线的循环运动。

[0008] 本发明进一步设置为：所述挂袋工位包括自由旋转地机械臂、固定机械臂上的安装架、分设于安装架两侧的多个第一真空吸盘组件和与第一真空吸盘组件一一对应的多个第二口管夹持组件，粉液双室袋水平展开，其袋体通过第一真空吸盘组件吸附，口管通过第二口管夹持。

[0009] 本发明进一步设置为：所述袋清洗工位包括罩设在循环输送线上的清洗仓，清洗仓设置有电离子器，清洗仓上设置有负压吸风装置，载有粉液双室袋的袋转移夹具的从清洗仓的下方穿过。

[0010] 本发明进一步设置为：所述袋切口工位包括于循环输送线上方架设的切口电缸、通过切口电缸驱动沿垂直于袋转移方向运动的固定架、多个安装在固定架下方的切口夹爪气缸，所述循环输送线的两侧设置有彼此相对的水平切割组件，水平切割组件相对运动切割粉液双室袋的废边，并通过切口夹爪气缸从上方夹持住该废边。

[0011] 本发明进一步设置为：所述开袋充气工位包括相对设置于循环输送线两侧的多个第二真空吸盘组件和夹设在循环输送线上方的多个开袋充气组件，所述第二真空吸盘组件相对运动、吸附在袋体的两侧，以将切口分开；所述开袋充气组件包括在竖直方向上下运动的充气针头和充气夹爪气缸，所述充气夹爪气缸的两个夹爪彼此面对的一面构造有半弧形凹槽，以在两个夹爪夹持封住袋切口时，所述充气针头容纳在两个夹爪之间。

[0012] 本发明进一步设置为：所述粉剂灌装工位包括储粉仓、第一开袋装置、静电消除装置和封口装置，所述第一开袋装置设置于储粉仓的下方通过真空吸附将粉液双室袋的粉腔打开，所述静电消除装置包括第一电离子腔和出气嘴，所述第一电离子枪的枪口以及出气嘴的出气口均朝向粉腔的切口，以在粉腔灌粉的同时将离子风吹入所述粉腔内，所述封口装置用于将灌粉完毕的粉腔的切口热压封闭。

[0013] 本发明进一步设置为：所述封口装置包括封口充气组件和热压组件，所述封口充气组件包括储气瓶、缓冲罐、主充气管、流量计、分充气管、混合罐、第二电离子枪、气动隔膜阀、充氮针头、所述储气瓶连通缓冲罐、所述主充气管的一端连接缓冲罐，另一端连接流量计，所述流量计连接分充气管，所述分充气管的出气口连接混合罐，所述第二电子枪向混合管内通入电离子，所述混合罐的出口连接充氮针头，所述分充气管上还设置有气动隔膜阀；所述热压组件包括相对设置在循环输送线两侧、并受力驱动在垂直于袋转移方向上相对运动的第一压头、相对设置在循环输送线两侧、并受力驱动在垂直于袋转移方向上相对运动的第二压头，所述第一压头和第二压头在竖直方向上同步上下直线运动，所述第一压头的表面构造有供充氮针头的让位槽；所述循环输送线的两侧还设有第二开袋吸盘，所述第二开袋吸盘用于真空吸附袋体的两侧以将粉腔切口打开，所述第二开袋吸盘与所述第一压头和第二压头在竖直方向上同步运动的同时，还可独立地在竖直方向上上下运动。

[0014] 本发明进一步设置为：所述袋输出工位包括设置于循环输送线上方的袋尾夹持组件和设置于循环输送线下方的袋头推动组件，所述袋尾夹持组件包括横向电缸、通过横向电缸驱动运动的多个用于夹持袋尾的袋输出夹爪气缸，所述袋头推动组件包括推架、多个顶板和推动气缸，多个顶板与每组的多个袋转移夹具一一对应，所述推架受所述推动气缸驱动前后运动，以通过顶板将卡在袋转移夹具的上的口管推动脱离，从而配合袋尾夹持组件一起将粉液双室袋从夹袋转移夹具上脱离下来。

[0015] 本发明进一步设置为：所述第二开袋吸盘的真空管路上连接有第一真空开关，所述第一真空开关连接控制主板，当所述第一真空开关的真空压力值符合预设阈值时，则判断该第一真空开关对应的粉液双室袋正常充入氮气，否则判断第二真空开关未充入氮气，根据第一真空开关的检测结果控制袋输出工位区分符合标准产品和不符合标准的产品。

[0016] 本发明进一步设置为：所述粉腔装量称量装置包括集料部、支撑部和安装部，所述集料部包括可拿取的称量杯，所述支撑部支撑其所述称量杯，所述安装部连接所述支撑部，并固定安装在循环输送线上。

[0017] 综上所述，本发明的有益技术效果为：1、本发明通过依次设置在循环输送线上的挂袋工位、袋清洗工位、袋切口工位、开袋充气工位、粉剂灌装工位，以及袋输出工位，循环输送线上的袋转移夹具和粉腔装量称量装置，能够完成粉液双室袋粉腔的自动化分装任务，并且实现在线式的灌粉量抽样检测，提高了生产效率，保证了粉液双室袋的出厂产品的质量；
2、在粉液双室袋进入粉剂灌装工位之前，通过开袋充气工位对袋内鼓入惰性气体，能够赶走袋内的残余氧气，既有利于顺利开袋，同时也减少氧气在粉腔内对药粉的氧化作用，保证药粉质量；
3、在粉剂灌装工位，其中的热压组件和封口充气组件通过较好的结构设计，能够在充入氮气的同时进行热压，进一步地保护粉液双室袋内不会残留氧气，提高粉腔灌装质量；
4、通过在粉剂灌装工位的封口充气组件中加入真空开关检测，能够判断出粉液双室袋内是否在封口时充入了氮气，则真空开关的真空压力值小于预设阈值，则表面袋体没有被拉开，系统能够控制后续的袋输出工位将不符合标准的粉液双室袋进行剔除，同时，能够提醒工作人员对于不符合真空压力值的真空开关所对应的灌装口进行检查，排除故障，保证粉腔灌装的准确性。
附图说明

[0018] 图1是本发明实施例的各工位的系统布局图。

[0019] 图2是本发明实施例的挂袋工位的工作状态的结构示意图。

[0020] 图3是本发明实施例的袋清洗工位的工作状态的结构示意图。

[0021] 图4是本发明实施例的袋切口工位的工作状态的结构示意图。

[0022] 图5是本发明实施例的带切口工位的结构示意图。

[0023] 图6是本发明实施例的开袋充气工位的工作状态的结构示意图。

[0024] 图7是本发明实施例的充气针头与充气夹爪气缸的两个夹爪配合示意图。

[0025] 图8是本发明实施例的粉剂灌装工位的灌装部分结构示意图。

[0026] 图9是图8中表现静电消除装置结构的A部分的放大示意图。

[0027] 图10是本发明实施例的粉剂灌装工位的灌装时的工作状态示意图。

[0028] 图11是本发明实施例的粉剂灌装工位的封口充气和切口热压的结构示意图。

[0029] 图12是图11中表现热压组件和部分封口充气组件结构的B部分的放大示意图。

[0030] 图13是本发明实施例的封口充气组件和第二开袋装置结构的结构示意图。

[0031] 图14是本发明实施例的袋输出工位的结构示意图。

[0032] 图15是本发明实施例的袋输出工位的袋尾夹持组件的结构示意图。

[0033] 图16是本发明实施例的袋输出工位的袋尾夹持组件中的导向组件的结构示意图。

[0034] 图17是本发明实施例的袋输出工位的工作状态的结构示意图。

[0035] 图18是本发明实施例的粉腔装量称量装置的结构示意图。

[0036] 图19是本发明实施例的粉腔装量称量装置的集料部的结构示意图。

[0037] 图20是本发明实施例的粉腔装量称量装置的安装部的结构示意图。

[0038] 附图标记：1、机架；循环输送线；
2、挂袋工位；31、机械臂；32、安装架；33、第一真空吸盘组件；331、第一真空吸嘴；34、口管夹持组件；341、气动手指；
3、袋清洗工位；41、清洗仓；42、电离子发生装置；43、负压吸风装置；
4、袋切口工位；51、切口电缸；52、固定架；53、切口夹爪气缸；54、水平切割组件；541、切割架；542、切割气缸；
5、开袋充气工位；61、第二真空吸盘组件；611、第二真空吸嘴；612、驱动气缸；62、开袋充气组件；621、主升降气缸；622、副升降气缸；623、活动杆；624、导向套件；625、充气针头；
626、充气夹爪气缸；627、支撑板；6261、夹爪；6262、半弧形凹槽；
6、粉剂灌装工位；71、储粉仓；711、第一支架；72、灌装漏斗；721、辅助气缸；73、工作台；
74、第一开袋装置；741、主气缸A；742、第一开袋吸盘；743、限位块；7431、限位槽；7432、限位板；75、静电消除装置；751、第一电离子枪；752、进气管；753、出气嘴；76、封口装置；761、封口充气组件；7611、主充气管；7612、缓冲罐；7613、流量计；7614、储气瓶；7615、压力调节阀；
7616、分充气管；7617、混合罐；7618、第二电离子枪；7619、气动隔膜阀；762、热压组件；
7621、主气缸C；7622、第一气缸；7623、第一压头；7624、让位槽；7625、第二气缸；7626、第二压头；77、第二支架；771、主气缸B；78、充氮针头；79、第二开袋装置；791、主气缸D；792、副气缸D；793、第二开袋吸盘；794、第一真空开关；795、控制主板；
7、袋输出工位；81、袋尾夹持组件；811、横向电缸；812、袋输出夹爪气缸；813、第一安装板；814、第二安装板；815、抬升气缸；816、导向组件；8161、导套8161；8162、导柱；8163、第三安装板；8164、第四安装板；82、输出传送带；83、废品收集箱；84、袋头推动组件；841、推架；
842、顶板；8421、弧形顶槽；843、推动气缸；
8、袋转移夹具；91、本体；92、定位销；93、口管定位板；931、卡槽；
9、粉腔装量称量装置；101、集料部；1011、支撑件；1012、称量杯；1013、支撑环；1014、连接杆；102、支撑部；1021、支撑杆；1022、支撑块；1023、连接孔；1024、定位销；1025、安装槽；
1026、套环；1027、水平轴；1028、螺栓件；103、安装部；1031、安装板；1032、第一连接板；
1033、第二连接板；1034、辅助滑块；1035、凹槽；1036、凸块；1037、开口；1038、滑臂。

具体实施方式

[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0040] 参考图1，粉液双室袋具有液腔和粉腔，粉腔灌装位于液腔灌装之后，完成液腔灌装后的粉液双室袋还需要进入到灯检工位20进行灯检，判断粉液双室袋内的液体灌装量是否合格，灯检合格后的粉液双室袋进入到粉剂灌装系统中进行粉剂灌装。

[0041] 参考图1，本发明公开了一种粉液双室袋粉腔分装系统，包括机架1，设置于机架1上的循环输送线2，循环输送线上依次设置有挂袋工位3、袋清洗工位4、袋切口工位5、开袋充气工位6、粉剂灌装工位7，以及袋输出工位8，循环输送线2上设置有用于挂载粉液双室袋的袋转移夹具9，袋转移夹具9随着循环输送线2的循环运动，将粉液双室袋转移至上述的各个工位，从而完成粉液双室袋的粉剂灌装任务。

[0042] 继续参考图1，循环输送线2为电机与链轮的配合驱动方式，袋转移夹具9等间距地安装在链条上，在本实施例中，每四个袋转移夹具设置为一组。结合图15看，袋转移夹具9主要包括本体91、定位销92以及口管定位板93。粉液双室袋的袋尾通过两个定位孔挂设在定位销92上，袋头的口管卡合在口管定位板93上构造的卡槽931内，从而使得粉液双室袋能够稳定地被转移。

[0043] 参考图2，挂袋工位3设置在循环输送线2的起始端，其包括机械臂31，机械臂31能够进行360度旋转，机械臂31的端部固定连接有安装架32，安装架32呈矩形状，安装架32的两侧通过板件各自吊装有四组第一真空吸盘组件33和四组口管夹持组件34，第一真空吸盘组件33和口管夹持组件34各自沿安装架32的长度方向等间距设置。每组第一真空吸盘组件33包括四个第一真空吸嘴331，用于吸附粉液双室袋的袋体的表面，每个第一真空吸嘴331具有在其自身轴线方向弹性伸缩的能力，主要通过弹簧实现；每组口管夹持组件34包括一个气动手指341，气动手指341的两个夹爪能够对口管进行夹持。机械臂31能够一次性抓取四个粉液双室袋进行灯检并且能够将四个粉液双室袋同步地安装在袋转移夹具9上。

[0044] 参考图3，袋清洗工位4包括罩设在循环输送线上的清洗仓41，清洗仓41设置有电离子器42，清洗仓41上设置有负压吸风装置43，载有粉液双室袋的袋转移夹具9穿过清洗仓41，电离子发生装置42在清洗仓41产生电离子，电离子导电将附着于粉液双室袋待切口的废边上的纤维物清洗，然后通过负压吸风装置43将纤维物抽走，从而能够保证在后续袋切口工位5切边时，粉液双室袋粉腔内的洁净度。

[0045] 参考图4，袋切口工位5主要包括于循环输送线2上方架设的切口电缸51，切口电缸51的运动方向垂直于粉液双室袋转移方向，切口电缸51的滑台下方固定有固定架52，固定架52上安装有四个切口夹爪气缸53用于在袋转移夹具9的上方夹持住粉液双室袋的待切尾边，待切尾边大约有1公分的宽度。循环输送线2的两侧彼此相对地设置有水平切割组件54，水平切割组件54包括切割架541和切割气缸542，切割气缸542连接在切割架541的背面驱动切割架541在水平方向上前后运动，两侧的切割架541彼此相对运动，切割架541中的切刀对粉液双室袋的待切割尾边进行切割；切割完毕后，切口电缸51驱动切口夹爪气缸53向外运动，达到指定位置后，切口夹爪气缸53将夹持的已经切割下来废边丢弃至下方设置的废边箱中。

[0046] 参考图5和图6，开袋充气工位6主要包括分别固定安装在循环输送线2的两侧的四个第二真空吸盘组件61和架设在循环输送线2上方的四个开袋充气组件62，第二真空吸盘组件61包括第二真空吸嘴611和驱动气缸612，驱动气缸612驱动第二真空吸嘴611沿垂直于粉液双手袋转移方向水平运动，从而使得第二真空吸嘴611分别吸附在粉液双室袋的两侧，彼此相对的两个第二真空吸嘴611同步相对远离则打开粉腔。

[0047] 参考图5和图6，开袋充气组件62包括主升降气缸621和副升降气缸622、活动杆623、导向套件624、用于充氮气的充气针头625以及用于关闭粉液双室袋的尾口的充气夹爪气缸626，主升降气缸621和副升降气缸622以竖直姿态通过两个支撑板627固定，位于主升降气缸621正下方的副升降气缸622的活塞端固定连接活动杆623，导向套件624与活动杆
623的上表面固定连接，在竖直方向进行导向。活动杆623呈水平姿态，并且位于充气夹爪气缸626的两个夹爪6261之间，充气针头625以竖直姿态固定连接在活动杆623上。结合图7看，充气夹爪气缸626的两个夹爪6261彼此面对的一面构造有半弧形凹槽6262，用于供充气针头625穿过。但两侧的第二真空吸嘴611将粉液双室袋的粉腔的两侧边袋膜吸住并打开粉腔口后，充气针头625伸入粉腔内，之后充气夹爪气缸626驱动两个夹住闭合，闭合后充气针头
625刚好位于两个半弧形凹槽6262组成的圆槽内，这样的设计在不影响充气针头625正常充入氮气的同时，保证粉腔在一定程度上的密封，从而使得充入粉腔内的氮气将空气全部赶出来，避免在灌粉后由于参与氧气对粉剂的氧化。

[0048] 参考图8和图9，粉剂灌装工位7包括储粉仓71，储粉仓71通过第一支架711固定于循环输送线2的正上方，储粉仓71的底端设置有至少一个灌装漏斗72，通过灌装漏斗72将储粉仓内71的药粉灌入双室袋的粉腔内。结合图10看，灌装漏斗72通过位于其下方的辅助气缸721驱动其上下运动，当粉液双室袋进入粉剂灌装工位7之前，灌装漏斗72升起至高于粉液双室袋顶部的位置，当开始灌装时，辅助气缸721驱动灌装漏斗72向下运动对粉腔进行灌装。

[0049] 继续参考图8和图9，灌装漏斗72下方的工作台73上设置第一开袋装置74和静电消除装置75，静电消除装置75位于第一开袋装置74的上方，通过第一开袋装置74在灌粉前将双室袋的粉腔向两侧撑开，通过静电消除装置75对落入粉液双室袋内的药粉进行除静电，能够防止携带有电离子的药粉因静电作用吸附在双室袋粉的腔室的切口处，使得后续在对粉液双室袋的袋尾进行热熔封口时，焊接质量更高。

[0050] 参考图9，第一开袋装置74包括对应设置在每个灌装漏斗72下方的两个主气缸A741，两个主气缸A741沿垂直于粉液双室袋的转移方向、相对地设置在循环输送线2的两侧，两个主气缸A741的气缸轴上均固接有第一开袋吸盘742，通过驱动主气缸A741使得两个第一开袋吸盘742彼此靠近和远离，靠近过程中，两个第一开袋吸盘742由各自的一侧吸附在粉液双室袋的袋膜两侧，远离过程中，两个第一开袋吸盘742将双室袋的粉腔撑开，从而可保证药粉能够顺利的落入到双室袋内。

[0051] 参考图9和图10，进一步地，主气缸A741的活塞端部固定有限位块743，限位块743上开设有供气缸轴水平穿出的通孔，限位块743朝向循环输送线2的一侧形成有限位槽7431，限位槽7431沿限位块743的竖直方向设置，限位槽7431两侧的槽壁朝向限位槽7431内垂直延伸形成有两个限位板7432，两个限位板7432之间留有供气缸轴通过的间隔，以便在灌粉完成后，气缸轴带动第一开袋吸盘742收回至限位槽7431内，在限位板7432的止挡作用下，粉液双室袋与第一开袋吸盘742脱离，然后通过循环输送线2将粉液双室袋运送至下一工位处。

[0052] 继续参考图9和图10，静电消除装置75包括对应循环输送线2一侧的每个主气缸A741设置的第一电离子枪751，第一电离子枪头通过板件固定在主气缸A741的上方。第一电离子枪头的一端连接有电离子发生器，另一端以倾斜的姿态朝向灌装漏斗72的下方设置。每个第一电离子枪头上均配设有进气管752，进气管752的一端设置有与第一电离子枪头朝向相同的出气嘴753。通过出气嘴753将第一电离子枪头处产生的电离子吹至粉液双室袋粉腔室的切口处，以用于中和掉药粉上携带的电离子，防止药粉因静电作用吸附在粉液双室袋的切口处，导致后续在热压封口时不能将粉液双室袋的切口密封严实。

[0053] 参考图11和图12，粉液双室袋灌粉完毕后，被运送到在下游设置的封口装置76处，封口装置76包括封口充气组件761和热压组件762，封口充气组件761通过第二支架77固定安装在热压组件762的正上方。其中，封口充气组件761包括主充气管7611，主充气管7611的一端连接有缓冲罐7612，通过缓冲罐7612可保证主充气管7611内氮气的流量及压力稳定，缓冲罐7612连接有储气瓶7614，储气瓶7614内储备有氮气，储气瓶7614向缓冲罐内通入氮气，并且通过压力调节阀7615调节供气压力；主充气管7611的另一端连接有流量计7613，流量计7613固定安装在第二支架77上用于控制氮气的流量大小。

[0054] 流量计7613的另一端连接有分充气管7616，每个分充气管7616上连通有一个混合罐7617，混合罐7617的出口连接有充氮针头78，第二支架77上对应每个充氮针头78的位置均设置有一个主气缸B771，通过主气缸B771驱动冲充氮针头78伸入或伸出双室袋的粉腔室内，各主气缸B771均可以独立工作，彼此之间互不影响。

[0055] 混合罐7617呈子弹头状，混合罐7617上设置有第二电离子枪7618，第二电离子枪7618的一端连接有电离子发生器，另一端插装在混合罐7617内，以便分充气管7616内的氮气能够携带着电离子进入到双室袋的粉腔室内对药粉上残留的电离子进行中和，进一步确保双室袋的切口处无药粉残留。

[0056] 混合罐7617与流量计7612之间的分充气管7616上设置有气动隔膜阀7619，气动隔膜阀7619主要通过控制分充气管7616的启闭，进而控制充氮针头78对双室袋充气。

[0057] 由于混合罐7617、充氮针头78以及第二支架77均为金属材质，值得注意的是如果混合罐7617和充氮针头78直接固定在第二支架77上，会导致混合罐7617和充氮针头78内的大部分电离子从第二支架77上导走，使得氮气携带的电离子不足以中和掉药粉上残留的电离子，造成部分药粉仍然吸附在双室袋的切口处，为此，这里在混合罐7617和充氮针头78上套设有四氟套781，四氟套781具有较好的绝缘性，通过四氟套781将混合罐7617和充氮针头78间接固定在第二支架77上可以避免电离子的流失。

[0058] 参考图12和图13，热压组件762受工作台73下方的主气缸C7621驱动上下运动，热压组件762包括沿垂直于粉液双室袋转移方向对应设置在充氮针头78下方两侧的第一气缸7622，两个第一气缸7622水平设置，第一气缸7622的活塞端固接有第一压头7623，两个第一压头7623相互靠近的一侧开设有供充氮针头78经过的让位槽7624，通过第一气缸7622驱动第一压头7623相互靠近，从而对双室袋的切口进行热压密封，同时充氮针头78将氮气充满双室袋的粉腔室，通过氮气将双室袋内原有的空气从让位槽7624处的缝隙内鼓出。

[0059] 第一气缸7622的上方对应设置有第二气缸7625，第二气缸7625的气缸轴上固接有第二压头7626，当第一压头7623对双室袋的切口初步热压完成后，第一气缸7622驱动第一压头7623离开，主气缸B771驱动充氮针头78离开，主气缸C7621驱动热压组件762整体下降，使得第二气缸7625位于第一气缸7622的初始位置，然后通过第二气缸7625驱动第二压头7626将粉液双室袋的切口完全焊接严实。

[0060] 考虑到当灌粉完成后的双室袋处于待封口状态时，部分双室袋切口的两侧重新贴合在一起，不利于充氮针头78的伸入，这里在充气组件761下方的工作台73上设置有第二开袋装置79，第二开袋装置79包括主气缸D791，主气缸D791相对的设置在循环输送线2的两侧，两个主气缸D791的气缸轴均竖直向上设置，两个主气缸D791的气缸轴上均固定安装有副气缸D792，两个副气缸D792呈水平姿态，驱动方向垂直于粉液双室袋的转移方向，对应每个充氮针头78的两侧均设置有第二开袋吸盘793，每侧的第二开袋吸盘793通过连接板与各自一侧的副气缸D792的活塞端连接，通过副气缸D792可以驱动充氮针头78两侧的第二开袋吸盘793相互靠近或远离。

[0061] 充气前，通过两个第二开袋吸盘793将双室袋向两侧撑开，以使充氮针头78顺利的插入到双室袋的粉腔内，然后通过工作台73上的主气缸D791将第二开袋装置79向上提升，以使第二开袋吸盘793与第一压头7623错开，方便第一压头7623在充气过程中压紧双室袋的切口。

[0062] 主要参考图13，第二开袋吸盘793的管路上连接有数个对应于第二开袋吸盘793的第一真空开关794，并与控制主板795连接，通过第一真空开关794能够检测到第二开袋吸盘793是否将双室袋的两侧撑开，若第一真空开关793检测的真空压力值低于预设阈值时，表明第二开袋吸盘793未将双室袋的粉腔撑开，充氮针头未进行充氮气，该未充入氮气的粉液双室袋产品为不符合标准的产品。

[0063] 参考图14，灌粉、热封完毕后的粉液双室袋进入袋输出工位8，袋输出工位8包括设置于机架1上并位于循环输送线2上方的袋尾夹持组件81、与循环输送线2并排设置的输出传送带82和废品收集箱83，袋尾夹持组件81用于夹持粉液双室袋的袋尾，根据上游的粉剂灌装工位7中的真空开关794的检测，若符合标准的产品，则夹持粉液双室袋脱离循环输送线，放置在下方的输出传送带82上；若不符合标准的产品，则夹持不符合标准的粉液双室袋，放置在下方的废品收集箱83内。

[0064] 参考图15，袋尾夹持组件81用于夹持住粉液双室袋的袋尾，并通过水平移动，从而将粉液双室袋从定位销92上脱离出来。具体的，袋尾夹持组件81包括横向电缸811、袋输出夹爪气缸812、第一安装板813、第二安装板814以及抬升气缸815，横向电缸811以水平姿态与机架1固定连接以支撑在循环输送线2的上方，横向电缸811的输送方向垂直于粉液双室袋的传送方向垂直。第一安装板813与横向电缸811的滑块固定连接，抬升气缸815优选配置两个，两个抬升气缸815分别设置在横向电缸811的两侧，抬升气缸815竖直设置，其底端固定连接在第一安装板813的下表面，活塞杆的端部与第二安装板814的上表面固定连接；袋输出夹爪气缸812设置有四个，四个袋输出夹爪气缸812沿粉液双室袋的传送方向等间距的固定在第二安装板814的下表面，抬升气缸815能够同时驱动四个袋输出夹爪气缸812在竖直方向上下运动，从而同时对四个粉液双室袋进行夹持。

[0065] 参考图16，袋尾夹持组件81还包括导向组件816，导向组件816主要包括导套8161、导柱8162、第三安装板8163和第四安装板8164，第三安装板8163平行支撑在第一安装板813的上方，第四安装板8164设置于第二安装板814和横向电缸811之间，抬升气缸815的缸体与第二安装板814固定，导套8161和导柱8162分别设置两组，并分别设置在横向电缸811的两侧，导套以竖直姿态设置于第一安装板813和第四安装板8164之间，其顶端与第一安装板813固定连接，底端与第四安装板8164固定连接；导柱8162穿过第一安装板813、第四安装板
8164，顶端与第三安装板8163固定连接，底端与第二安装板814固定连接。抬升气缸815在驱动时，第二安装板814能够在导柱8162与导套8161的导向配合下，在竖直方向运动更加稳定。

[0066] 参考图17，袋输出工位8还包括袋头推动组件84，袋头推动组件84用于在水平方向将卡合在口管定位板93内的口管退出卡槽931，从而能够辅助袋输出夹爪气缸812将粉液双室袋夹持，并输送到输出传送带82上或者废品收集箱83内。

[0067] 具体的，袋头推动组件84包括推架841、顶板842以及推动气缸843。推动气缸843呈水平姿态、支撑在循环输送线2的内部，其推动方向与横向电缸811的滑动方向一致，推架841呈水平姿态，推架841的背部与推动气缸843的活塞杆固定连接，顶板842设置有多个，其数量根据夹抓气缸的数量设置。顶板842等间距地焊接在推架841的正面。顶板842的前端向内凹陷构造形成有弧形顶槽8421，在安装时，推架841的顶板842的高度设置为高于每个袋转移夹具9的口管定位板93的上表面，使得顶板842的弧形顶槽8421能够正好卡在口管的颈部并与口管的颈部抵触，从而稳定地将口管推出口管定位板93的卡槽931内。

[0068] 袋输出工位7的工作原理为：循环输送线2将四个粉液双室袋输送至袋尾夹持组件81的下方，此时四个粉液双室袋与袋头推动组件84一一对应；然后横向电缸811动作，带动袋输出夹爪气缸812运动至粉液双室袋的正上方；之后，抬升气缸815驱动第二安装板814向下运动直至袋输出夹爪气缸812到达袋尾，袋输出夹爪气缸812动作夹持住袋尾；接下来，横向电缸811反向驱动袋输出夹爪气缸812向输出传送带82和废品收集箱83一侧运动，使得粉液双室袋的袋尾脱离定位销91，与此同时的是，推动气缸843同时驱动推架841向前运动，使得顶板842将粉液双室袋的口管顶出口管定位板93的卡槽931，这样粉液双室袋能够被袋输出夹爪气缸812夹持至指定位置，即上述所说的输出传送带82上或者废品收集箱83内。之后，重复上述的步骤，实现粉液双室袋的袋输出工作。

[0069] 还有，本系统还包括粉腔装量称量装置10，粉腔装量称量装置10设置有至少一组，其数目与袋转移夹具9以及储粉仓71的灌装口数量一致。在本实施例中，粉腔装量称量装置10设置为一组为四个。

[0070] 参考1和图18，其与袋转移夹具9一样安装在循环输送线2上，在一实例中，每16组袋转移夹具9中包含一组粉腔装量称量装置10通过设置的粉腔装量称量装置10能够在线对储粉仓71的下料量进行称量，从而能够检测粉液双室袋的粉剂灌装量是否正常，有利于保证粉液双室袋的成品质量，降低次品率，节省成本。

[0071] 参考图18，粉腔装量称量装置10包括集料部101、支撑部102和安装部103。

[0072] 参考图19，集料部101包括支撑件1011和称量杯1012，称量杯1012设置为部分容纳在支撑件1011内，并通过支撑件1011支撑。具体来说，支撑件1011包括支撑环1013和两个连接杆1014，两个连接杆1014相对地固定连接在支撑环1013的两侧，连接杆1014与支撑环1013具体可以采用焊接；连接杆1014的两端分别一体成型构造有一连接耳，两侧的连接杆
1014通过连接耳各自与支撑部102连接，并使得支撑环1013保持水平姿态。称量杯1012的放置在支撑环1013内，其杯沿搭在支撑环1013的上表面。

[0073] 参考图18，支撑部102包括彼此面对设置的两个支撑杆1021，支撑杆1021为L形的板状结构，两个支撑杆1021的底端与安装部103固定连接，具体可以采用焊接或者螺栓连接。两个支撑杆1021的顶端分别固定连接一个支撑块1022，两个支撑块1022位于同一侧面，支撑块1022的一端部和支撑杆1021的顶端开设有同心的连接孔1023，连接孔1023内穿设有定位销1024。

[0074] 主要参考图19，支撑块1022的底端构造有一安装槽1025，连接杆1014的连接耳插入至安装槽1025内，连接耳具体可以为一柱形的套环1026，安装槽1025上穿设有一水平轴1027，水平轴1027穿设在套环1026内，与套环1026形成套合关系，从而使得支撑环1013能够稳定地支撑在空中。

[0075] 主要参考图18，支撑块1022从顶端表面竖直向下打孔，一直延伸至安装槽1025内，并且定位销1024、套环1026、以及水平轴1027上分别开设有同轴的孔，从支撑块1022的上方竖直向下穿设有螺栓件1028，通过设置的螺栓件1028，能够在工作过程中，避免定位销1024向外脱离以及支撑块1022的转动，保证称量杯1012的位置的稳定性。

[0076] 参考图18和图20，安装部103包括安装板1031，安装板1031包括第一连接板1032和两个第二连接板1033，两个第二连接板1033分别相对固定连接在第一连接板1032的两侧，与第一连接共同形成T字形板状结构。当然，第一连接板1032和两个第二连接板1033可以为一体式结构。第一连接板1032用于与循环输送线2连接，其具体可以通过螺栓将第一连接板1032锁紧在循环输送线2的皮带的侧面；两个第二连接板1033各自与支撑杆1021的顶端固定连接。

[0077] 更进一步地，为了能够使得装置稳定地传送运行，安装部103还包括一个与第一连接板1032可拆卸连接地辅助滑块1034，辅助滑块1034的一面开设有凹槽1035，凹槽1035的两侧形成卡合在循环输送带2上的滑臂1038，辅助滑块1034相对凹槽1035的另一面构造有一凸块1036，第一连接板1032的板面上开设有与凸块1036外形相匹配的开口1037，在安装时，辅助滑块1034贴合在第一连接板1032的内侧面，凸块1036嵌合在开口1037内，并且通过螺栓从第一连接板1032的外面将第一连接板1032与辅助滑块1034锁紧。另外，使用螺栓从凸块1036的外侧向面向循环输送带2一侧穿设，以将第一连接板1032和辅助滑块1034锁紧在循环输送线2上。

[0078] 工作原理：开启循环输送线2，袋转移夹具9进行粉液双室袋的循环输送，粉液双室袋经过粉腔开袋工位到达储粉仓71的正下方，此时，四个粉腔装量称量装置10的称量杯1012一一对应储粉仓71的灌装口，储粉仓71的灌装枪头向下将粉剂灌入称量杯1012内。此过程始终在线进行，接收到粉剂的称量杯1012脱离灌装工位后，工作人员将称量杯1012取下，并对称量杯1012内的粉剂装量进行检测，判断是否符合标准粉剂装量，若发现某一称量杯内的粉剂装量不符合标准，那么需要及时对该称量杯1012对应的灌装线路进行检测、维护，同时需要将对应的粉剂检测周期内的该灌装枪灌装的粉液双室袋进行检测，去除不合格灌装的产品，保证粉液双室袋的成品合格率。

[0079] 粉剂检测周期可以进行设置，可以循环输送线输送一个循环，也可以是循环输送线输送多个循环。

[0080] 粉腔装量称量装置10与袋转移夹具9不同，由于存在称量环1012，因此在进入到袋切口工位5之前，在循环输送线2的下方设置有光电传感器，光电传感器设置的高度刚好能够被经过的粉腔装量称量装置10阻挡，而无法被袋转移夹具9阻挡，因此，当粉剂称量装置10进过光电传感器时，光电传感器检测到信号，从而系统能够判断出粉剂称量装置10即将进入袋切口工位5，此时，袋切口工位5的相关部件在预先设置好的程序下，保持不动，从而避让粉腔装量称量装置10，具体的控制可以采用PLC逻辑控制，按照步进节奏，之后的开袋充气工位6、粉剂灌装工位7，以及袋输出工位8同样避让粉腔装量称量装置10，之后的工序可恢复正常。

[0081] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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