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一种瓶盖的戴盖方法

阅读：306发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种瓶盖的戴盖方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种瓶盖的戴盖方法，S1、酒瓶沿着酒瓶输送线向前输送，当一个酒瓶通过酒瓶输送线上设有光电传感器的位置时，光电传感器发生信号变化并将信号传递给控制机构；编码器检测酒瓶输送线的输送速度v并传递给控制机构；S2、控制机构接收到光电传感器信号和编码器信号后，通过S＝v﹡t计算酒瓶从光电传感器位置到下一个预定位置A的时间t；S3、控制机构控制工业机器人从瓶盖输送线抓取瓶盖，再控制工业机器人在时间t内将瓶盖移动至A位置，并在t时刻将瓶盖扣戴在正好运动至A位置的酒瓶上。本发明具有戴盖效率高、戴盖精准等优点。本发明属于白酒包装设备技术领域。，下面是一种瓶盖的戴盖方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种瓶盖的戴盖方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、酒瓶沿着酒瓶输送线向前输送，当一个酒瓶通过酒瓶输送线上设有光电传感器的位置时，光电传感器发生信号变化并将信号传递给控制机构；编码器检测酒瓶输送线的输送速度v并传递给控制机构；
S2、控制机构接收到光电传感器信号和编码器信号后，通过S＝v﹡t计算酒瓶从光电传感器位置到下一个预定位置A的时间t；
S3、控制机构控制工业机器人从瓶盖输送线抓取瓶盖，再控制工业机器人在时间t内将瓶盖移动至A位置，并在t时刻将瓶盖扣戴在正好运动至A位置的酒瓶上。
2.根据权利要求1所述一种瓶盖的戴盖方法，其特征在于：对于S3中，酒瓶输送线的A位置前还预设一个B位置，控制机构通过S＝v﹡t1计算酒瓶由光电传感器位置输送至B位置的时间t1，并控制工业机器人抓取瓶盖后在t1时间内移动至B位置，之后控制工业机器人以速度v和该酒瓶一起向前输送，并在到达A位置时，将瓶盖扣戴在酒瓶上。
3.根据权利要求1所述一种瓶盖的戴盖方法，其特征在于：所述光电传感器为反射板型光电传感器。
4.根据权利要求1所述一种瓶盖的戴盖方法，其特征在于：所述酒瓶输送线包括上段输送线和下段输送线，上段输送线和下段输送线上均设有一光电传感器，上段输送线和下段输送线的一侧均设有一工业机器人；上段输送线只有当第K个酒瓶通过时，上段输送线一侧的工业机器人才执行戴盖动作；下段输送线只有当第K+1个酒瓶通过时，下段输送线一侧的工业机器人才执行瓶盖动作；其中，K为大于等于1的自然数。
5.根据权利要求1所述一种瓶盖的戴盖方法，其特征在于：所述酒瓶输送线上方设有用于限制酒瓶越位掉落的挡瓶机构。
6.根据权利要求5所述一种瓶盖的戴盖方法，其特征在于：所述挡瓶机构包括用于限制酒瓶的下部的下挡瓶机构和用于限制酒瓶的上部的上挡瓶机构，上挡瓶机构的限制通道的宽度较下挡瓶机构的限制通道的宽度小。
7.根据权利要求6所述一种瓶盖的戴盖方法，其特征在于：所述上挡瓶机构包括挡瓶线和挡瓶支架，两条挡瓶线之间为限制通道，挡瓶线通过挡瓶支架固定，限制通道的宽度和酒瓶的上部的直径相匹配。
8.根据权利要求6所述一种瓶盖的戴盖方法，其特征在于：所述下挡瓶机构包括横挡板和竖挡板，两块横挡板对称设于酒瓶输送线的上方，两块横挡板之间的距离和酒瓶的下部的直径相匹配，横挡板和通过竖挡板固定连接。

说明书全文

一种瓶盖的戴盖方法

技术领域

[0001] 本发明属于白酒包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶盖的戴盖方法。

背景技术

[0002] 在白酒制造领域，白酒在罐装后需要对酒瓶进行扣合盖子。目前，对于酒瓶的戴盖有两种方法：一是通过人工将瓶盖戴在酒瓶上；二是通过机械设备将瓶盖戴在酒瓶上。第一种方法存在使用人工较多、效率低、生产成本高、生产自动化程度低等缺点。第二种方式通过待戴盖的酒瓶运动至戴盖装置下方，待戴盖的酒瓶保持静止，戴盖装置将瓶盖扣戴在酒瓶上，之后酒瓶再输送至下道工序；这种方式虽然自动化程度高，但是需要先将酒瓶停下进行戴盖，这戴一个瓶盖仍然需要较长时间，戴盖效率依然不高。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明提供一种瓶盖的戴盖方法，它具有能将瓶盖精准地扣戴在酒瓶上、戴盖效率高、方法步骤简单等优点。

[0004] 一种瓶盖的戴盖方法，包括如下步骤：

[0005] S1、酒瓶沿着酒瓶输送线向前输送，当一个酒瓶通过酒瓶输送线上设有光电传感器的位置时，光电传感器发生信号变化并将信号传递给控制机构；编码器检测酒瓶输送线的输送速度v并传递给控制机构；

[0006] S2、控制机构接收到光电传感器信号和编码器信号后，通过S＝v﹡t计算酒瓶从光电传感器位置到下一个预定位置A的时间t，t为酒瓶从光电传感器处输送至下一预定位置A的时间；

[0007] S3、控制机构控制工业机器人从瓶盖输送线抓取瓶盖，再控制工业机器人在时间t内将瓶盖移动至A位置，并在t时刻将瓶盖扣戴在正好运动至A位置的酒瓶上。

[0008] 进一步地，对于S3中，酒瓶输送线的A位置前还预设一个B位置，控制机构通过S＝v﹡t1计算酒瓶由光电传感器位置输送至B位置的时间t1，并控制工业机器人抓取瓶盖后在t1时间内移动至B位置，之后控制工业机器人以速度v和该酒瓶一起向前输送，并在到达A位置时，将瓶盖扣戴在酒瓶上。

[0009] 进一步地，所述光电传感器为反射板型光电传感器。

[0010] 进一步地，所述酒瓶输送线包括上段输送线和下段输送线，上段输送线和下段输送线上均设有一光电传感器，上段输送线和下段输送线的一侧均设有一工业机器人；上段输送线只有当第K个酒瓶通过时，上段输送线一侧的工业机器人才执行戴盖动作；下段输送线只有当第K+1个酒瓶通过时，下段输送线一侧的工业机器人才执行瓶盖动作；其中，K为大于1的自然数。

[0011] 进一步地，所述酒瓶输送线上方设有用于限制酒瓶越位掉落的挡瓶机构。

[0012] 进一步地，所述挡瓶机构包括用于限制酒瓶的下部的下挡瓶机构和用于限制酒瓶的上部的上挡瓶机构，上挡瓶机构的限制通道的宽度较下挡瓶机构的限制通道的宽度小。

[0013] 进一步地，所述上挡瓶机构包括挡瓶线和挡瓶支架，两条挡瓶线之间为限制通道，挡瓶线通过挡瓶支架固定，限制通道的宽度和酒瓶的上部的直径相匹配。

[0014] 进一步地，所述下挡瓶机构包括横挡板和竖挡板，两块横挡板对称设于酒瓶输送线的上方，两块横挡板之间的距离和酒瓶的下部的直径相匹配，横挡板和通过竖挡板固定连接。

[0015] 本发明的优点：本发明通过在酒瓶输送线处的一个位置设定用以检测酒瓶位置的光电传感器，酒瓶输送线上还设有用于检测酒瓶的输送速度的编码器，光电传感器、编码器均和工业机器人内置的控制机构电连接，当检测到酒瓶到达光电传感器时，控制机构结合输送速度计算酒瓶到达下一预定位置的时间，并控制抓取瓶盖在该时间内夹取瓶盖至酒瓶的下一预定位置，以在准确的时间点将瓶盖扣戴在到达下一预定位置的酒瓶上，从而完成一个瓶盖扣戴在酒瓶上，因此，本发明扣戴瓶盖无误差、非常精准，相比人工扣戴，完全自动化，扣戴效率高；酒瓶输送线两段分别设置工业机器人，两个工业机器人通过接收光电传感器信号判断酒瓶次序以同时对一条酒瓶输送线的不同酒瓶进行戴盖，大大减少戴盖时间，提高了生产效率。附图说明

[0016] 图1为本发明一个实施例的流程示意图。

[0017] 图2为应用本发明的设备的结构示意图。

[0018] 其中，1-瓶盖输送线，2-工业机器人，3-酒瓶输送线，4-机箱。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明做进一步的具体说明。

[0020] 一种瓶盖的戴盖方法，包括如下步骤：

[0021] S1、酒瓶沿着酒瓶输送线向前输送，当一个酒瓶通过酒瓶输送线上设有光电传感器的位置时，光电传感器发生信号变化并将信号传递给控制机构；编码器检测酒瓶输送线的输送速度v并传递给控制机构。

[0022] S2、控制机构接收到光电传感器信号和编码器信号后，通过S＝v﹡t计算酒瓶从光电传感器位置到下一个预定位置A的时间t，t为酒瓶从光电传感器处输送至下一预定位置A的时间；

[0023] S3、控制机构控制工业机器人从瓶盖输送线抓取瓶盖，再控制工业机器人在时间t内将瓶盖移动至A位置，并在t时刻将瓶盖扣戴在正好运动至A位置的酒瓶上。

[0024] 对于S1中，光电传感器为反射板型光电传感器。当光电传感器处没有酒瓶通过时，光电传感器发射信号后，由于无反射信号，光电传感器不会接收到信号，因此控制机构不做执行；当光电传感器处有酒瓶传感器通过时，光电传感器发射信号后，由于酒瓶反射信号，光电传感器接收到反馈信号，控制机构接收到信号并开始执行。

[0025] 进一步地，酒瓶输送线包括上段输送线和下段输送线。上段输送线和下段输送线上均设有一光电传感器，上段输送线一侧设有一工业机器人，下段输送线的一侧设有一工业机器人。当第K个酒瓶进入酒瓶输送线时(其中，K为大于等于1的自然数)，该酒瓶通过上段输送线处的光电传感器时，光电传感器将信号传递给上段输送线一侧的工业机器人的控制机构，上段输送线一侧的工业机器人对该瓶盖才执行戴盖动作；当该瓶盖流入下段输送线上，通过下段输送线处的光电传感器时，光电传感器将信号传递给下段输送线一侧的工业机器人的控制机构，但是控制机构对该酒瓶不执行任何动作。当第K+1个酒瓶进入酒瓶输送线时，该酒瓶通过上段输送线处的光电传感器时，光电传感器将信号传递给上段输送线一侧的工业机器人的控制机构，但是控制机构对该酒瓶不执行任何动作；直至该酒瓶进入下段输送线上，通过下段输送线处的光电传感器时，光电传感器将信号传递给下段输送线一侧的工业机器人的控制机构，下段输送线一侧的工业机器人对该瓶盖才执行戴盖动作。其中，K和K+1也可以颠倒反置，这并不改变本设计的实质。通过上段输送线和下段输送线的有序配合，准确地对一条酒瓶输送线进行酒瓶区分并对区分后的酒瓶进行戴盖，可以通过两个工业机器人对一条酒瓶输送线的酒瓶同时戴盖，从而减少对一条酒瓶输送线的戴盖时间，提高生产效率。

[0026] 对于S2中，设光电传感器的位置为P，控制机构在接收到光电传感器位置时预设在预定位置A开始将瓶盖扣戴在酒瓶上。则酒瓶的运行距离PA＝S。控制机构根据S＝v﹡t，v为酒瓶的输送速度(也即酒瓶输送线的速度)，计算酒瓶由位置P至A的时间t。

[0027] 对于S3中，酒瓶输送线的A位置前还预设一个B位置，此时PB＝S，控制机构通过S＝v﹡t1计算酒瓶由光电传感器位置输送至B位置的时间t1，并控制工业机器人抓取瓶盖后在t1时间内移动至B位置，之后控制工业机器人以速度v和该酒瓶一起向前输送，并在到达A位置时，将瓶盖扣戴在酒瓶上。

[0028] 为了保证酒瓶在酒瓶输送线上稳定地输送，以及保证酒瓶在扣戴瓶盖时保持稳当的状态，酒瓶输送线上方设有用于限制酒瓶越位掉落的挡瓶机构。挡瓶机构包括用于限制酒瓶的下部的下挡瓶机构和用于限制酒瓶的上部的上挡瓶机构，上挡瓶机构的限制通道的宽度较下挡瓶机构的限制通道的宽度小。上挡瓶机构包括挡瓶线和挡瓶支架，两条挡瓶线之间为限制通道，挡瓶线通过挡瓶支架支撑、固定，挡瓶支架固定于机箱上，限制通道的宽度和酒瓶的上部的直径相匹配。下挡瓶机构包括横挡板和竖挡板，两块横挡板对称设于酒瓶输送线的上方，两块横挡板之间的距离和酒瓶的下部的直径相匹配，横挡板和竖挡板垂直连接，竖挡板固定于机箱上。通过设置挡瓶机构，酒瓶在输送时被限制摆动，酒瓶的状态更稳定，因此戴盖更精准，戴盖失误小，戴盖效率更高。

[0029] 工业机器人采用 SCARA机器人。工业机器人内置有伺服控制器，伺服控制器内设有控制机构。控制机构采用数字信号处理器(DSP)。

[0030] 瓶盖输送线可以采用现有的工厂输送线，并通过人工将瓶盖投放在瓶盖输送线上。

[0031] 上述实施例为发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

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