技术领域
[0001] 本
发明涉及网络摄像机组显示处理技术领域，特别是涉及基于一组网络摄像机的单屏环视成像显示。
背景技术
[0002] 目前，使用一组摄像头在单一网络终端屏幕（以下简称“单屏”）环视多方位景物影像还原显示，通常是将一台车辆作为
云台安装前后左右多个摄像头，组成一组包括四路视频（如图3的3视图所示，一种无人巡逻车摄像头布局
水平剖面示意图），五路视频（如图3的4视图所示，一种扫地
机器人摄像头布局水平剖面示意图），七路视频（如图3的5视图所示，一种违章抓拍巡逻
车顶外搭载装置摄像头布局水平剖面示意图），在一个终端屏幕上同屏显示，主要解决方案有以下两种，一种是驾驶、四足机器人用全景式监控影像系统，用于驾驶员、自行控制总成对车辆周边存在
视野盲区问题，如
申请号CN201810669765.2车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法，通过
驾驶室显示屏将
汽车所在地周边地面一览无遗，摄像头及显示屏布局内容如图2的1视图所示，图2的2视图所示的是某品牌轿车配置的全景式监控影像系统对地面一个平面360度投影景物的显示屏视窗设置布局，采用前后左右四个倒梯形视窗围绕中间加一个汽车标识的非矩形分割模式视窗布局，一个方向的摄像头对应一个倒梯形视窗，前摄像头位于车标正上方或中网中间、后摄像头位于后备箱把手处、左摄像头位于左
后视镜正下方、右摄像头位于右后视镜正下方，用四个所述倒梯形视窗围绕在一起拼合成轿车二维平面
鸟瞰俯视图,实现形象直观显示轿车周边所在地面以及向上一定视野景物，保证前后左右各视窗内景物之间的前后左右方位拓扑关系不变；另一种是环视用全景式监控影像系统，主要解决车辆、自行装置所在地周边三维空间景物影像采集问题，按照人环视所在地点360度三维立体场景的前后左右方位习惯，通过处于车辆、自行装置前后左右四个方向摄像头，其分布如图3的1视图所示，显示屏视窗设置布局通常为田字四视窗，如图3的2视图所示，通过对应视窗显示一方位景物影像，
发明人发现
现有技术至少存在如下两个问题，一是现有驾驶用全景式监控影像系统存在镜头视频采集范围局限性问题，由于多个镜头方向偏下，即对车辆所在地面周边的一个平面影像画幅进行前后左右方向分割，这种360度全景视窗分割布局属于平面设计，相当于人站在车辆顶上中心
位置低头对地面环视360度形成的影像，这样的景物影像只对驾驶操作有帮助，不能满足车辆上或异地第三方监控车辆所在位置周边360度空间影像，二是现有环视用全景式监控影像系统存在其各视窗影像无法直观形象还原其方位拓扑关系问题，对于单一终端屏幕，如图3的2视图所示，田字格视窗只有机位编码与视窗编码一一对应关系，其中的每一个视窗完全独立，其布局无法正确显示各机位的方位影像拓扑关系，如果采用类似于图2的2视图的视窗布局，虽然可以直观形象还原显示前后左右影像的方位拓扑关系，但对于相同型号的前后左右摄像头，在各视窗高度一致的前提下，由于左右方位与前后方位的视窗宽度比例约为1：2，在水平景
角相同前提下，会造成所采集的影像左右方位横向压缩、前后方位横向拉伸
变形较大问题，反之确保横向影像不变形，左右方位水平景角需减少一半，造成4个方位之间的影像盲区过大的问题，另外，传统摄影或影视的各种双屏、品字、田字等多种单一屏幕分割、只用于主题表达、无方位标识、非同一
时空的多视窗编辑画面显示与一组为了标识多个具有方位拓扑关系的同一时空环视布设的网络摄像机组所采集的环视图像显示不能直接匹配，全景视频的九宫格分割的八方位视窗又过于零碎，且无人机工程学理论
基础。总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是按照人环视所在地理三维空间的前后左右方位习惯，将安装在搭载装置上的一组网络摄像机（IPC），按照带有方位、方位拓扑关系的复眼进行布设，采集一地理三维空间环视多方位景物，经过网络传输在单一终端屏幕上还原成像显示，本文内影像与图像的区别在于，影像为无特定含义的客观景物的照片或视频，图像为包含一定特定含义的客观景物的照片或视频。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明提供了一种实现环视网络摄像机（IPC）组单屏还原显示计算机系统，以解决现有技术中没有用于一地理三维空间环视多方位景物所采集的视频影像还原方位拓扑关系成像显示的技术问题，为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下，按照人环视所在地三维空间四周景物带有前后左右方位标识习惯和共识，如图4的1视图所示，建立方位罗盘，在此基础上，设计出包括均匀布设四个方位的四方位罗盘（如图4的2视图所示）、六个方位的六方位罗盘（如图4的3视图所示），所述四方位罗盘包括前方位、右方位、后方位、左方位，所述六方位罗盘包括左前方位、右前方位、右方位、右后方位、左后方位、左方位，每个方位具有包括方位名称、水平视角、竖直视角属性，相邻方位具有固定方位拓扑关系，一地理三维空间环视多方位景物视频影像采集的网络摄像机组的多路视频计算机系统拓扑图如图5的1视图所示，其中在一个平面直角
坐标系内的左右对称的两台网络摄像机组，如图22的1视图所示，均匀布设的四台网络摄像机组，如图5的2视图所示，均匀布设的六台网络摄像机组如图5的3视图所示，多台网络摄像机组的类型包括两台网络摄像机组、四台网络摄像机组、六台网络摄像机组、八台网络摄像机组，所述网络摄像机组的每台网络摄像机具有包括其自身设备ID、视频网络地址、水平景角（40至110度）属性，所述网络摄像机组的各网络摄像机距离所述平面直角坐标系原点为0至300厘米，实际安装在水平放置的一个搭载装置上的各网络摄像机与所述平面直角坐标系原点的距离之差是可以在0至200厘米之间，所述各网络摄像机之间相对于所述平面直角坐标系平面的纵向间距之差可以在0至50厘米之间，在一个水平放置的搭载装置的一水平剖面几何中心点，以一个方向为基准
叠加所述六方位罗盘的，按照所述六台网络摄像机组所在的平面直角坐标系与所述六方位罗盘进行叠加，进行所述六台网络摄像机组的安装，形成六目复眼网络摄像机，如图7所示，四目复眼网络摄像机是所述六目复眼网络摄像机的一个特例，如图6所示，左右双目网络摄像机是所述四目复眼网络摄像机的一个特例，如图22的2视图所示，多目复眼网络摄像机的类型包括左右双目网络摄像机、四目复眼网络摄像机、六目复眼网络摄像机，多目复眼的类型包括左右双目、四目复眼、六目复眼，就像双轮推车、四轮汽车、六轮
卡车区别于由N个独轮车组成的车队，左右双目、四目复眼、六目复眼区与由N个网络摄像机组成的传统视频
监控系统在问题着眼点、技术手段运用和取得效果方面有本质区别和显著进步，所述左右双目包括左方位眼、右方位眼，所述四目复眼包括前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼，所述六目复眼包括左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼，一个方位眼的构成包括多目复眼网络摄像机中的一路方位眼摄像机、在所述单屏上一个方位眼视窗，多目复眼构成示意图如图8所示，方位眼数据结构包括水平视角、竖直视角、水平景角的影像采集点空间属性，以及包括视频网络地址、具有取景方位拓扑关系的方位眼窗口、取景方位名称标识、取景方位色彩标识的环视方位成像显示属性，依据双眼重合视域约120度、最佳视角90度、单眼舒适视域约60度，双眼的视野宽高16：9的黄金比例，按照方位眼的包括水平视角、竖直视角、水平景角的影像采集点空间属性，将所述多目复眼网络摄像机所采集的同一时空的多方位景物取景影像矩形截取分割，就像将一个围绕一个原点、垂直水平面均匀布设的镜面向外立体矩形四面镜或六面镜上的影像原地平铺在水平面上，所述四目复眼网络摄像机成像如图9的1视图所示、六目复眼网络摄像机成像如图10的1视图所示，在所述单屏上设置方位取景方位眼窗口，拼合成保持原影像方位拓扑关系不变的环式顺
时针分布视窗群、同屏直观还原地理三维空间环视方位影像的
计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像
算法，在所述单屏内通过环式顺时针视窗群布局设计，所述视窗内的影像将三维景物以二维平面正立成像，在所述单屏上组成具有方位眼影像采集点空间属性、环视方位成像显示属性的多目复眼视窗群，所述多目复眼视窗群的类型包括左右双目视窗群、四目复眼视窗群、六目复眼视窗群，所述左右双视窗群包括左方位眼视窗、右方位眼视窗，所述四目复眼视窗群包括前方位眼视窗、右方位眼视窗、后方位眼视窗、左方位眼视窗，所述六目复眼视窗群包括左前方位眼视窗、右前方位眼视窗、右方位眼视窗、右后方位眼视窗、左后方位眼视窗、左方位眼视窗，所述左右双目网络摄像机在终端屏幕上基准成像如图21的2视图所示，所述四目复眼网络摄像机在所述单屏上基准成像如图9的2视图所示，所述六目复眼网络摄像机在所述单屏上基准成像六目复眼视窗群如图10的2视图所示，所述多目复眼视窗群，针对所述左右双目，具体可以是左右双向两视窗（如图21所示），针对所述四目复眼，其类型包括十字环视四视窗（如图11所示）、横屏前视三视窗（如图12所示）、横屏后视三视窗（如图13所示）、前后两向双视窗（如图14所示）、左右双向两视窗（如图21所示），针对所述六目复眼，其类型包括六向环视六视窗（如图15所示）、横屏前视四视窗（如图16所示）、田字前视四视窗（如图17所示）、横屏后视四视窗（如图18所示）、田字后视四视窗（如图19所示）、田字前后四视窗（如图20所示）、左右双向两视窗（如图21所示），方位眼的各方位眼视窗高度一致、宽高比在8：3至4：3之间，宽度之差最大值小于视窗高度，综合交通
信号灯的绿黄红色，以及汽车前、右、后、左灯
颜色共识，设置前方位眼视窗边框颜色为白或绿色、右方位眼视窗边框颜色为黄或橙色、后方位眼视窗边框颜色为红色、左方位眼视窗边框颜色为黄或橙色，运用所述方位罗盘、方位眼摄像机、方位眼颜色标注、方位眼名称标注、方位眼视窗群布局多种技术手段，将多目复眼网络摄像机各方位眼摄像机所采集的影像的，还原形成适合不同需要的多目复眼视窗群图像显示，达到同步、同屏、直观比对包括前后左右环视一地理空间三维同一时空的多方位景物影像的视窗群视频图像效果，即通过眼观多（具体是2、3、4、6）路环视景物影像形成一目了然图像效果，达到基于一组网络摄像机+单屏视窗群，所述方位眼视窗的方位眼名称相当于眼眉，所述方位眼视窗的边框相当于眼框，所述方位眼视窗内显示的视频屏幕相当于眼球后壁
视网膜，配上所述方位眼摄像机，构成所述方位眼，实现昆虫复眼仿生的多目复眼成像的目标，从网络终端使用者角度讲，对视频采集现场不同方位景物影像具有自主、主动选择权，改变由现场摄像师操作单台或多台摄像机将其所选取的特定视角景物影像，通过网络直播或电视直播推送给异地观众传统模式，达到类似全景视频技术给人以身临其境的效果，实现全景视频技术单视窗显示所达不到的环视景物多方位图像一目了然的效果。
[0004] 为实现上述目的，本发明公开了一种实现环视网络摄像机组单屏还原显示计算机系统，其中包括
存储器、处理器、显示器、网络、网络摄像机组，还包括存储在存储器上并可在处理器上运行的
计算机程序，所述程序的
流程图如图1所示，其特征在于，通过多目复眼网络摄像机布设采集的多路视频影像，实现所述单屏还原一地理三维空间环视多方位同一时空视频图像显示,所述程序执行以下步骤。
[0005] 步骤一，多方位视频设置，包括接收各方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码，存储在方位眼数据结构中对应方位眼记录的对应数据项中，接收多目复眼的视窗群类型，所述方位眼包括方位眼摄像机、方位眼视窗，所述方位眼摄像机包括水平视角、竖直视角、水平景角的空间属性，所述方位眼视窗包括方位眼窗口、方位标识、视频的环视方位成像显示属性,所述多目复眼包括多目复眼网络摄像机、多目复眼视窗群，所述多目复眼网络摄像机包括安装在一个搭载装置上，基于方位罗盘的多台网络摄像机组，所述多目复眼网络摄像机的类型包括左右双目网络摄像机、四目复眼网络摄像机、六目复眼网络摄像机，进入步骤二；需要说明的是，方位眼数据结构、方位眼、方位眼视窗、方位罗盘、多目复眼、多目复眼网络摄像机、多目复眼视窗群均为本发明的首创。
[0006] 步骤二，模式控制，包括根据接收信息判断多目复眼模式，如果是左右双目、则跳转至步骤三，如果是四目复眼、则跳转至步骤四，如果是六目复眼、则跳转至步骤五；需要说明的是，左右双目、四目复眼、六目复眼均为本发明的首创。
[0007] 步骤三，左右双目加载，包括在单一网络终端屏幕上设置一个矩形区
块S100，使用所述左方位眼、右方位眼中包括视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，依次设置高度一致的左右对称的左方位眼窗口S140、右方位眼窗口S120，如图21的1视图所示，所述视窗群类型等于左右双向两视窗，进入步骤六；需要说明的是，所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，为本发明的首创。
[0008] 步骤四，四目复眼加载，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从正中上端开始环式顺时针依次设置高度一致的前方位眼窗口S110、右方位眼窗口S120、后方位眼窗口S130、左方位眼窗口S140，如图11的1视图所示，进入步骤六；需要说明的是，本发明的
实施例的顺时针依次设置高度一致、呈十字分布的4个方位眼窗口，为本发明的首创。
[0009] 步骤五，六目复眼加载，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从左上角开始环式顺时针依次设置高度一致的左前方位眼窗口S210、右前方位眼窗口S310、右方位眼窗口S120、右后方位眼窗口S330、左后方位眼窗口S230、左方位眼窗口S140，如图15的1视图所示，进入步骤六；需要说明的是，本发明的实施例的顺时针依次设置高度一致的6个方位眼窗口，为本发明的首创。
[0010] 步骤六，视窗群显示多方位视频，包括根据所述视窗群类型设置，关闭无用方位眼窗口，使用相关所述方位眼的包括视频网络地址的视频参数作为参数，将所述方位眼窗口实例化为所述方位眼视窗，所述视窗群类型如果等于左右双向两视窗、则生成左右对称的左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S12构成横向左右双视窗群显示（如图21的2视图所示），如果等于十字环视四视窗、则顺时针对应生成前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121、后方位眼视窗S131、左方位眼视窗S141构成十字对称环视窗群显示（如图11的2视图所示），如果等于横屏前视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121构成横向前视三视窗群显示（如图12的2视图所示），如果等于横屏后视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、后方位眼视窗S131、右方位眼视窗S121构成横向后视三视窗群显示（如图13的2视图所示），如果等于前后两向双视窗、则从上向下对应生成前方位眼视窗S111、后方位眼视窗S131构成上下前后双视窗群显示（如图14的2视图所示），如果等于六向环视六视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231、左方位眼视窗S141构成用字环视六视窗群显示（如图15的2视图所示），如果等于横屏前视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121构成横向前视四视窗群显示（如图16的2视图所示），如果等于田字前视四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、左方位眼视窗S141构成田字前视四视窗群显示（如图17的2视图所示），如果等于横屏后视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左后方位眼视窗S231、右后方位眼视窗S331、右方位眼视窗S121构成横向后视四视窗群显示（如图18的2视图所示），如果等于田字后视四视窗、则顺时针对应生成左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字后视四视窗群显示（如图19的2视图所示），如果等于田字前后四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字前后四视窗群显示（如图20的2视图所示），形成带有所述方位标识的视窗群显示对应所述方位眼摄像机所采集的同一时空、多方位视频图像，充满所述S100矩形区块。需要说明的是，所述视窗群类型包括所述左右双向两视窗、十字环视四视窗、横屏前视三视窗、横屏后视三视窗、前后两向双视窗、六向环视六视窗、横屏前视四视窗、田字前视四视窗、横屏后视四视窗、田字后视四视窗、田字前后四视窗，使用带有方位标识的视窗群显示对应所述方位眼摄像机所采集的同一时空、多方位视频图像，为本发明首创。
[0011] 优选的，步骤一中所述接收还包括：在所述程序中，所述接收的方式包括设置变量赋值、读取
指定文件中的数据、读取指定
数据库中的数据、读取所述程序加载时自带参数、读取所述程序中设置的
人机交互控件返回的数据。
[0012] 优选的，步骤一中所述方位眼还包括：一个方位眼包括使用所述多目复眼网络摄像机所采集的一路视频，通过网络传输，在所述网络终端屏幕上一个视频视窗显示，每个方位眼包括包括具有采集视频现场空间属性的方位眼摄像机、所述网络终端屏幕上具有环视方位成像显示属性的所述方位眼视窗，各方位眼视窗高度一致、最大宽度差小于视窗高度，相邻方位眼之间的方位拓扑关系具有不随所述方位眼摄像机所在平面直角坐标系转动、方位眼摄像机到原点的距离改变而改变的特性。需要说明的是，具有包括包括水平视角、竖直视角、水平景角的影像采集点空间属性，以及包括视频网络地址、具有取景方位拓扑关系的方位眼窗口、取景方位名称标识、取景方位色彩标识的环视方位成像显示属性的方位眼为本发明首创。
[0013] 优选的，步骤一中所述方位眼名称还包括：用于标识所述方位眼的字符串，可以是所述方位眼所在方位名称，具体可以包括左前方位眼、前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、后方位眼、左后方位眼、左方位眼、左前方位、前方位、右前方位、右方位、右后方位、后方位、左后方位、左方位、左前方、前方、右前方、右方、右后方、后方、左后方、左方、左前、前、右前、右、右后、后、左后、左，也可以是所述方位眼所在方位名称加角度数据，也可以是所述方位眼所在方位的角度数据。
[0014] 优选的，步骤一中所述视频网络地址还包括：所述视频网络地址类型包括所述网络摄像机的IP地址、在线视频数据流URL、回放视频数据流URL。需要说明的是，本发明的实施例可以通过不同的所述视频网络地址类型，链接视频采集设备，也可以加载
服务器上的视频数据流。
[0015] 优选的，步骤一中所述方位眼窗口代码还包括：用于标识所述方位眼窗口的以字母打头的代码，具体可以包括前方位眼窗口S110、右方位眼窗口S120、后方位眼窗口S130、左方位眼窗口S140，左前方位眼窗口S210、右前方位眼窗口S310、右后方位眼窗口S330、左后方位眼窗口S230。
[0016] 优选的，步骤一中所述方位眼数据结构还包括：包括方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码、视窗边框
颜色数据项，在此基础上还可以进一步包括水平视角、竖直视角、水平角、竖直角、水平景角数据项，所述方位眼数据结构的表现形式是一张二维数据表，所述二维数据表的一条记录存储一个方位眼的相应数据项的内容，所述方位眼数据结构的具体构成类型包括由若干变量组成、由若干个一维数组组成、由一个二维数组组成。
[0017] 优选的，步骤一中所述方位眼摄像机还包括：是构成多目复眼网络摄像机的基本单元，所述方位眼摄像机除具备普通网络摄像机属性之外，进一步包括所述空间属性。
[0018] 优选的，步骤一中所述水平视角还包括：一方位轴线方向与所述方位罗盘的前方位轴线方向的顺时针夹角（取值范围为0至360度）。
[0019] 优选的，步骤一中所述竖直视角还包括：一方位轴线方向与所述方位罗盘在垂直面与所述方位罗盘所在平面夹角（取值范围为-45至45度），向上为正、向下为负。
[0020] 优选的，步骤一中所述水平景角还包括：所述多目复眼网络摄像机的水平景角由网络摄像机镜头参数所确定的水平视场角，取值范围40度至110度。需要说明的是，目前的2.8mm焦距网络摄像机3米监控距离约98度、4mm焦距网络摄像机6米监控距离约80度、6mm焦距网络摄像机10米监控距离约50度，依据双眼重合视域约120度、最佳视角90度、单眼舒适视域约60度，本发明的实施例使用一台网络摄像机做为一个方位眼的视频采集装置的设计符合人机工程学原理。
[0021] 优选的，步骤一中所述空间属性还包括：方位眼摄像机的水平视角、竖直视角、水平景角，所述空间属性还可以进一步包括视频采集现场的地理经纬度坐标、水平角、竖直角，设置变量N=前方位眼摄像机轴线正向与地理正北方向在水平面的顺时针水平夹角，N取值范围为0至360度，所述方位眼摄像机的水平角=N+其自身水平视角，所述方位眼摄像机的竖直角=其方位眼摄像机轴线正向在垂直面与水平面的竖直夹角，向上至90度，向下至-90度。
[0022] 优选的，步骤一中所述方位眼窗口还包括：是构成所述网络终端屏幕中所述多目复眼视窗群的所述方位眼视窗的基本单元，在所述网络终端屏幕中，包括宽、高、相对位置坐标、边框、边框颜色、边框内用于显示视频的区域的容器。需要说明的是，在所述网络终端屏幕中创建所述方位眼窗口作为多目复眼的方位眼视窗的基本单元为本发明首创。
[0023] 优选的，步骤一中所述方位标识还包括：是构成所述网络终端屏幕中所述多目复眼视窗群所显示的各个不同方位视频的所在方位表达的基本单元，包括所述方位眼名称、边框颜色、方位眼之间拓扑位置关系，还可以进一步包括方位眼摄像机镜头轴线与地理正北方向在水平面的顺时针水平夹角、垂直面上与水平面的竖直夹角。需要说明的是，在所述网络终端屏幕中创建所述方位标识作为多目复眼视窗群显示的视频方位表达的基本单元为本发明首创。
[0024] 优选的，步骤一中所述方位眼视窗还包括，是构成所述网络终端屏幕的所述多目复眼视窗群的基本单元，所述方位眼视窗除具备普通视频视窗属性之外，还进一步包括所述方位眼窗口属性、方位标识属性。需要说明的是，所述方位眼视窗的方位眼名称相当于眼眉，所述方位眼视窗的边框相当于眼框，所述方位眼视窗内显示的视频屏幕相当于眼球后壁视网膜，通过网络配上所述方位眼摄像机视频采集装置，构成所述方位眼，在所述网络终端屏幕中创建所述方位眼视窗作为多目复眼视窗群显示的基本单元为本发明首创。
[0025] 优选的，步骤一中所述搭载装置还包括：所述搭载装置的类型包括可移动、不可移动，可移动搭载装置进一步包括，由人工驾驶或自动操控，行驶在包括地面、隧道内、管道内、水面、水下100米以上、低空1000米以下的地理空间，在某一剖面可安装多个网络摄像机的壳体结构装置，如汽车、潜水器、无人机，不可移动搭载装置进一步包括，可在某一剖面可安装多个网络摄像机的整体成型结构装置、组合装配成一体结构装置、柔性连接在一起的可穿戴设备、单一立杆、组合立杆，所述搭载装置与所安装的网络摄像机可以刚性固定装配，也可以通过具有一个方向或两个方向转动可控云台进行组装。
[0026] 优选的，步骤一中所述方位罗盘还包括：基于人环视所在地点地理空间四周景物按照前后左右划分方位习惯标识，将人沿顺时针环视站立点四周景物（如图4的1视图所示），抽象成一个以前行的方向为基准顺时针叠加前右后左多个方位
指针的罗盘，所述方位罗盘的类型包括四方位罗盘、六方位罗盘，所述四方位罗盘包括前方位、右方位、后方位、左方位，每个相邻方位轴线方向相隔90度均匀分布形如十字，具有前后、左右两组方位，环视站立点为方位罗盘几何中心点（如图4的2视图所示）；所述六方位罗盘参照六眼蜘蛛的眼睛布局，在所述四方位罗盘基础上，将前方位分为左前方位（前方位轴线方向逆时针转30度）、右前方位（前方位轴线方向顺时针转30度），右方位轴线方向与所述四方位罗盘的右方位轴线方向重合，将后方位分为右后方位（后方位轴线位置逆时针转30度）、左后方位（后方位轴线位置顺时针转30度），左方位轴线方向与所述四方位罗盘的左方位轴线方向重合，形成一个以前方位轴线方向为基准，均匀分布左前方位、右前方位、右方位、右后方位、左后方位、左方位，形如正六边形，具有左前右后、右前左后、左右三组方位，每个相邻方位轴线方向相隔60度（如图4的3视图所示），所述方位罗盘的各个方位具有包括水平视角、竖直视角、方位名称的属性数据、相邻方位关系的拓扑数据。需要说明的是，普通罗盘只有一组指针，如最近国外某互联网
电子地图公司测试一款罗盘驱动地图系统中的罗盘指向是手机摄像机镜头的方向，因此，包括四方位、六方位的具有多组方位的所述方位罗盘为本发明首创。
[0027] 优选的，步骤一中所述多目复眼还包括：所述多目复眼包括所述多目复眼网络摄像机、所述多目复眼视窗群，通过网络连接成为一体，通过接收所述多目复眼网络摄像机采集一地理三维空间多路不同方位、同一时空的环视频影像，由有线或无线网络传输，在所述单一网络终端屏幕上，使用所述多目复眼视窗群，形成带有方位标识的等高环视视窗群布局设计，还原显示一地理三维空间多方位、同一时空景物影像的视频图像，所述多目复眼的构成示意图如图8所示。需要说明的是，所述多目复眼为本发明首创。
[0028] 优选的，步骤一中所述多目复眼网络摄像机还包括：以所述搭载装置在水平面工作状态下，以所述搭载装置的常规前进移动轴线方向或垂直于常规前进移动轴线方向的平面的竖直向上轴线方向为基准，以所述搭载装置中的某一个水平剖面的几何中心为原点，与所述方位罗盘的前方位轴线方向、几何中心点相叠加，再与所述多台网络摄像机组的所在平面直角坐标系的Y轴正方向、原点进行叠加，所述多台网络摄像机组的各网络摄像机沿各自轴线，镜头由所述平面直角坐标系的原点朝向所述搭载装置外边，无遮挡采集所述搭载装置之外一个方位的景物视频，所述网络摄像机距离所述平面直角坐标系原点为0至300厘米，安装在所述搭载装置上的各网络摄像机与所述平面直角坐标系原点的距离之差是最大小于200厘米，所述网络摄像机之间相对于所述平面直角坐标系平面的纵向间距之差是在0至50厘米之间，所述多目复眼网络摄像机的类型包括左右双目网络摄像机、四目复眼网络摄像机、六目复眼网络摄像机，所述左右双目网络摄像机包括对应所述四方位罗盘、六方位罗盘的左右两台网络摄像机组，所述四目复眼网络摄像机包括对应所述四方位罗盘的四台网络摄像机组，所述六目复眼网络摄像机包括对应所述六方位罗盘的六台网络摄像机组。需要说明的是，本发明所述多目复眼网络摄像机的搭载装置如果是汽车，可采集汽车周边垂直于地面的多方位景物影像，所述多目复眼网络摄像机的每台摄像机在所述平面直角坐标系中距原点的距离是根据所述搭载装置的尺寸而定，所述多目复眼网络摄像机需要与所述搭载装置组装成一体来实现模拟人环视多方位景物影像采集的这一全新功能，因此，基于所述方位罗盘安装在搭载装置上的所述多目复眼网络摄像机为本发明首创。
[0029] 优选的，步骤一中所述多目复眼视窗群还包括：在所述网络终端屏幕上，包括带有方位标识、高度与形状相同、与所述方位视频影像数量一致的多个所述方位眼视窗，拼合成保持原影像方位拓扑关系不变的环式顺时针分布视窗群，所述视窗内的影像将三维景物以二维平面正立成像，所述多目复眼视窗群包括左右双目视窗群、四目复眼视窗群、六目复眼视窗群，所述左右双目视窗群进一步包括所述左方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121，所述四目复眼视窗群进一步包括所述前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121、后方位眼视窗S131、左方位眼视窗S141，所述六目复眼视窗群进一步包括所述左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231、左方位眼视窗S141。需要说明的是，带有方位标识、高度与形状相同的所述多目复眼视窗群为本发明首创。
[0030] 优选的，步骤一中所述多台网络摄像机组还包括：在一个平面直角坐标系中布设包括2、4、6、8台通过网络传输环视多方位影像的一组技术参数相近的网络摄像机，所述多台网络摄像机组的类型包括两台网络摄像机组、四台网络摄像机组、六台网络摄像机组、八台网络摄像机组，由第一、二台网络摄像机组成的所述两台网络摄像机组的平面布置图如图22的1视图所示，由第一、二、三、四台网络摄像机组成的所述四台网络摄像机组的平面布置图如图5的2视图所示，由第一、二、三、四、五、六台网络摄像机组成的所述六台网络摄像机组的平面布置图如图5的3视窗中所示，所述八台网络摄像机组的布设是所述四台网络摄像机组与六台网络摄像机组相叠加且保留一组x轴正反向上两台网络摄像机呈米字布局，能提供包括2路、4路、6路所述多目复眼的方位视频影像布设形式，按照所述网络摄像机的轴线均以所述平面直角坐标系原点为中心且镜头向外布设，所述网络摄像机的轴线所在平面落在所述平面直角坐标系平面内，所述网络摄像机作为一个独立视频影像采集装置具有包括独立IP地址、水平景角属性数据，通过包括有线或无线方式接入包括互联网、局域网的网络，网络安装拓扑图如图5的1视图所示，所述多台网络摄像机组对同一地点、同一时空进行三维空间的两方位、四方位、六方位景物进行视频影像采集。
[0031] 优选的，步骤一中所述左右双目网络摄像机还包括：由安装在所述搭载装置上的所述两台网络摄像机组的第二、一台网络摄像机，构成所述左右双目网络摄像机的所述右方位眼摄像机、左方位眼摄像机，所述左右双目网络摄像机只能采集所述搭载装置的所述左方位、右方位景物视频影像，所述右方位眼摄像机的水平视角等于90度，所述左方位眼摄像机的水平视角等于270度，如图22所示，各方位眼摄像机竖直视角取值范围-45度至45度，缺省值为0度，各方位眼摄像机水平景角取值范围40度至110度。需要说明的是，基于所述一个平面直角坐标系叠加四方位罗盘的具有所述环视方位属性的所述左右双目网络摄像机，接近左右有
耳目的环视复眼设计，为本发明首创。
[0032] 优选的，步骤一中所述四目复眼网络摄像机还包括：由安装在所述搭载装置上的所述四台网络摄像机组的第一、二、三、四台网络摄像机，构成所述四目复眼网络摄像机的所述前方位眼摄像机、右方位眼摄像机、后方位眼摄像机、左方位眼摄像机，所述四目复眼网络摄像机采集所述搭载装置的所述前方位、右方位、后方位、左方位景物视频影像，4个方位眼摄像机相互垂直组成一个十字，如图6所示，所述前方位眼摄像机的水平视角等于0度，所述右方位眼摄像机的水平视角等于90度，所述后方位眼摄像机的水平视角等于180度，所述左方位眼摄像机的水平视角等于270度，各方位眼摄像机竖直视角取值范围-45度至45度，缺省值为0度，各方位眼摄像机水平景角取值范围40度至110度。需要说明的是，一般网络摄像机监控系统中的网络摄像机只具有名称、视频网络地址，各网络摄像机的取景方位不是建立在基于一个方位罗盘叠加一个平面直角坐标系中，没有统一的取景方位、方位拓扑关系属性，因此，基于所述一个平面直角坐标系叠加四方位罗盘的具有所述环视方位属性的所述四目复眼网络摄像机，接近理想长出前后左右眼的环视复眼设计，为本发明首创。
[0033] 优选的，步骤一中所述六目复眼网络摄像机还包括：由安装在所述搭载装置上的所述六台网络摄像机组的第一、二、三、四、五、六台网络摄像机，构成所述六目复眼网络摄像机的所述左前方位眼摄像机、右前方位眼摄像机、右方位眼摄像机、右后方位眼摄像机、左后方位眼摄像机、左方位眼摄像机，6个方位眼摄像机相隔60度组成一个正六边形，如图7所示，所述六目复眼网络摄像机采集所述搭载装置的所述左前方位、右前方位、右方位、右后方位、左后方位、左方位景物视频影像，所述左前方位眼摄像机的水平视角等于330度，所述右前方位眼摄像机的水平视角等于30度，所述右方位眼摄像机的水平视角等于90度，所述右后方位眼摄像机的水平视角等于150度，所述左后方位眼摄像机的水平视角等于210度，所述左方位眼摄像机的水平视角等于270度，各方位眼摄像机竖直视角取值范围-45度至45度，缺省值为0度，各方位眼摄像机水平景角取值范围40度至110度。需要说明的是，基于所述平面直角坐标系叠加所述六方位罗盘的所述六目复眼网络摄像机，是依据六眼蜘蛛环视复眼设计而成，为本发明首创。
[0034] 优选的，步骤二中所述左右双目还包括：左方位眼、右方位眼，所述左方位眼包括所述左方位眼摄像机、左方位眼视窗，所述右方位眼包括所述右方位眼摄像机、右方位眼视窗。需要说明的是，单从结构角度讲，所述左右双目虽然只是所述四目复眼、六目复眼的一部分，但是在实际应用中，所述左右双目却是需要独立设置的，例如，对于无法安装前后方位眼的搭载装置，如火车车厢、汽车车厢、手机、船只作为搭载装置，采集两侧窗外设施、景物影像，实现左右双视窗成像，安装条件更适合于所述左右双目，所述左右双目为本发明首创。
[0035] 优选的，步骤二中所述四目复眼还包括：前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼，所述前方位眼包括所述前方位眼摄像机、前方位眼视窗，所述右方位眼包括所述右方位眼摄像机、右方位眼视窗，所述后方位眼包括所述后方位眼摄像机、后方位眼视窗，所述左方位眼包括所述左方位眼摄像机、左方位眼视窗。需要说明的是，所述四目复眼更适合于十字路口、四壁管井等影像采集场景，所述四目复眼为本发明首创。
[0036] 优选的，步骤二中所述六目复眼还包括：左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼，所述左前方位眼包括所述左前方位眼摄像机、左前方位眼视窗，所述右前方位眼包括所述右前方位眼摄像机、右前方位眼视窗，所述右方位眼包括所述右方位眼摄像机、右方位眼视窗，所述右后方位眼包括所述右后方位眼摄像机、右后方位眼视窗，所述左后方位眼包括所述左后方位眼摄像机、左后方位眼视窗，所述左方位眼包括所述左方位眼摄像机、左方位眼视窗。需要说明的是，所述六目复眼更适合于密闭车辆环式影像采集场景，所述六目复眼为本发明首创。
[0037] 优选的，步骤三中所述视窗边框颜色还包括：所述前方位眼、左前方位眼、右前方位眼的方位眼视窗边框颜色为白色或绿色，所述左方位眼、右方位眼的方位眼视窗边框颜色为黄色或橙色，所述后方位眼、右后方位眼、左后方位眼的方位眼视窗边框颜色为红色。需要说明的是，在所述单屏中视频边框使用颜色作为方位标识为本发明首创。
[0038] 优选的，步骤三中所述网络终端还包括：计算机、智能手机、便携式电脑（
平板电脑）、智能电视、智能平板显示设备、带显示屏的遥控器。
[0039] 优选的，步骤三中所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法还包括：按照所述方位罗盘的环视影像视野范围水平景角
覆盖360度、竖直景角覆盖范围向下-90度至向上90之间的720度全景，基于人环视所在地点地理空间四周景物按照前后左右划分方位习惯标识，以及包括网络摄像机的数码成像设备性能参数，设定所述多目复眼网络摄像机的各方位眼摄像机的水平景角在40度至110度、竖直景角30度至80度，四目复眼成像显示包括，在以水平面放置的所述四方位罗盘的前方位轴线方向为基准，顺时针沿前方位、右方位、后方位、左方位轴线向，按照网络摄像机所采集的视频宽高比例截取矩形影像，形成前、后、左、右景物四块矩形影像，按照从所述方位罗盘几何中心点向外方向翻转90度展平于所述四方位罗盘所在平面，如图9的1视图所示，将左景物矩形影像顺时针转动90度、右景物矩形影像逆时针转动90度，以前方位为基准，在所述单一网络终端屏幕上的一个矩形区域内，按照前、右、后、左景物四块等宽、等高矩形影像正立顺时针布局拼合，对应所述四方位罗盘相应方位上形成一个十字图像，如图9的2视图，实现前、右、后、左景物四块等宽等高、正立矩形图像显示；六目复眼成像包括，参照六眼蜘蛛的眼睛布局，在所述四目复眼成像基础上，按照网络摄像机所采集的视频宽高比例截取矩形影像，形成左前、右前、右、右后、左后、左景物六块矩形影像，按照从所述方位罗盘几何中心点向外方向翻转90度展平于所述六方位罗盘所在平面，如图10的1视图所示，将左景物矩形影像顺时针转动90度、右景物矩形影像逆时针转动90度，以前方位轴线方向为基准，在所述单一网络终端屏幕上的一个矩形区域内，按照左前、右前、右、右后、左后、左景物六块等宽、等高矩形影像正立顺时针布局拼合，形成一个大矩形图像，如图10的2视图，实现左前、右前、右、右后、左后、左景物六块等宽、等高正立矩形图像显示。需要说明的是，参照动物复眼设计，按照人环视所在地点地理空间四周景物带有前后左右方位标识习惯和共识，依据人机工程学原理，双眼重合视域约120度、最佳视角90度、单眼舒适视域约60度、画幅16：9的黄金比例，设置的所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法形成的单屏环视窗群布局，在实施例中实际使用4mm焦距水平景角近80度、6mm焦距水平景角约53度网络摄像机，计算机终端1366*768满屏进行验证，所述左右双目、四目、六目复眼网络摄像机的多路视频的水平景角从度40到110度，左右双目、四目复眼、六目复眼成像单视窗画幅宽高比在8：3至4：3之间，可以保证景物影像没有横向或竖向拉伸变形问题，所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法为本发明首创。
[0040] 优选的，步骤六中所述视频参数还包括：所述视频网络地址、视频显示高度、视频显示宽度、方位眼窗口代码。
[0041] 优选的，步骤六中所述将所述方位眼窗口实例化为所述方位眼视窗还包括，将所述方位眼窗口作为容器，所述方位眼窗口的边框作为所述方位眼视窗边框，所述方位眼窗口的内侧区域作为所述方位眼视窗视频显示屏幕，将包括所述视频显示高度、视频显示宽度、方位眼窗口代码、方位眼摄像机的视频网络地址作为参数，调用包括封装好的视频
接口、视频播放
插件，或者视频播放标签，在所述方位眼窗口的边框内侧区域显示所述方位眼摄像机所采集的视频数据流，在所述方位眼窗口的内侧或外侧显示所述方位眼名称。
[0042] 优选的，步骤六中所述横向左右双视窗群显示还包括:在所述S100矩形区块内，依托按照从左向右、左右对称横向布设的所述S140、S120，对应使用包括所述左、右方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，对应生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S121显示对应所述左、右方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，左右对称充满所述S100矩形区块（如图21的2视图所示）。需要说明的是，针对四方位罗盘环视成像，使用包括左、右双向方位眼取景成像，与普通左右双视窗分割双视频显示无方位标识不同，本发明的左右两向双视窗视频图像显示实施例使用与汽车左右灯颜色一致的黄色或橙色边框颜色标识，直观形象，为本发明首创。
[0043] 优选的，步骤六中所述十字对称环视窗群显示还包括:在所述S100矩形区块内，依托呈十字对称环式顺时针布设的所述S110、S120、S130、S140（如图11的1视图所示），对应使用包括所述前、右、后、左方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121、后方位眼视窗S131、左方位眼视窗S141显示对应所述前、右、后、左方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，各方位眼视窗之间的宽度之差最大值小于所述方位眼视窗高度，在所述S100矩形区块内，形成十字对称顺时针布设正中上为所述S111、正中右为所述S121、正中下为所述S131、正中左为所述S141（如图11的2视图所示），所述S141、S121左右对称宽度相等、两者之间距离为0至所述S100宽度的1/3，所述S111、S131上下对称、宽度相等、宽度为所述S100宽度的1/3至1/2。需要说明的是，针对四方位罗盘环视成像，使用包括前后左右4个环视方位眼取景成像，本发明的实施例的所述十字对称环视窗群显示具有方位拓扑关系，与无方位拓扑关系的田字格分割有本质区别，是将交通规则绿灯行的绿色、汽车前大灯的白色作为本发明实施例的前方位眼所采集的视频影像对应网络终端屏幕上的前视窗的视频边框颜色，将汽车尾大灯的红色作为本发明实施例的后方位眼所采集的视频影像对应网络终端屏幕上的后视窗的视频边框颜色，将汽车左右
转向灯的黄色或橙色作为本发明实施例的两个左右方位眼所采集的视频影像对应网络终端屏幕上的左视窗、右视窗的视频边框颜色，直观形象、易于共识，为本发明首创。
[0044] 优选的，步骤六中所述横向前视三视窗群显示还包括:关闭所述S130，在所述S100矩形区块内，依托左中右横向布局设置的所述S140、S110、S120（如图12的1视图所示），对应使用包括所述左、前、右方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左方位眼视窗S141、前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121显示对应所述左、前、右方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图12的2视图所示）。需要说明的是，所述横向前视三视窗群显示是针对四方位罗盘环视成像，使用包括一个左方位眼、一个前方位眼、一个右方位眼取景成像，以模拟人眼视角范围，使用包括左、前、右方位眼取景成像，形式类似模拟驾驶显示屏，但所使用的所述多目复眼网络摄像机的视频采集装置及应用对象与其有本质区别，与超视距远程操控驾驶显示屏所显示的被操控移动装置周边景物影像（相当于低头环视）的用途和效果均有本质区别（相当于平视环视），与常规模拟驾驶三屏、全景式监控影像系统的多视窗无边框颜色标识显示相比，本发明实施例使用前绿色或白色、左右黄色或橙色的边框颜色标识，直观形象，为本发明首创。
[0045] 优选的，步骤六中所述横向后视三视窗群显示还包括:关闭所述S110，在所述S100矩形区块内，依托左中右横向布局设置的所述S140、S130、S120（如图13的1视图所示），使用包括所述左、后、右方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左方位眼视窗S141、后方位眼视窗S131、右方位眼视窗S121显示对应所述左、后、右方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图13的2视图所示）。需要说明的是，所述横向后视三视窗群显示是针对四方位罗盘环视成像，使用包括右、后、左方位眼取景成像作为人眼视野的补充，建立逆向前方位眼视野的后视影像采集，此时的屏幕显示就像汽车后视镜一样，与汽车后视镜边框颜色与
尾灯颜色无关联不同，本发明实施例的使用后红色、左右黄色或橙色的边框颜色标识，直观形象，为本发明首创。
[0046] 优选的，步骤六中所述上下前后双视窗群显示还包括:关闭所述S120、S140，在所述S100矩形区块内，依托上下对称设置的所述S110、S130（如图14的1视图所示），使用包括所述前、后方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的前方位眼视窗S111、后方位眼视窗S131显示对应所述前、后方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图14的2视图所示）。需要说明的是，所述上下前后双视窗群显示是针对四方位罗盘环视成像，使用包括前、后双向方位眼取景成像，与普通上下双屏分割双视频显示的边框颜色与方位无关联不同，本发明的实施例的所述上下前后双视窗群显示使用与汽车前后大灯颜色一致的前白色、后红色或与交通规则绿灯行红灯停一致的前绿色、后红色的边框颜色标识，直观形象，为本发明首创。
[0047] 优选的，步骤六中所述用字环视六视窗群显示还包括:在所述S100矩形区块内，依托对称环式顺时针布设的左上角为所述S210、右上角为所述S310、中间右为所述S120、右下角为所述S330、左下角为所述S230、中间左为所述S140（如图15的1视图所示），对应使用包括所述左前、右前、右、右后、左后、左方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231、左方位眼视窗S141显示对应所述左前、右前、右、右后、左后、左方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图15的2视图所示）。需要说明的是，本发明的实施例的所述用字环视六视窗群显示与全景视频九宫格八向屏幕分割相比，具有分割数量少1/3，单方位眼水平景角大1/3，屏幕利用率高于九宫格八向屏幕分割1/9的优势，相比较更加符合
仿生学原理，是将交通规则绿灯行的绿色、汽车前大灯的白色作为本发明实施例的两个前方位眼所采集的视频影像对应网络终端屏幕上的左前视窗、右前视窗的视频边框颜色，将汽车尾大灯的红色作为本发明实施例的两个后方位眼所采集的视频影像对应网络终端屏幕上的左后视窗、右后视窗的视频边框颜色，将汽车左右转向灯的黄色或橙色作为本发明实施例的两个左右方位眼所采集的视频影像对应网络终端屏幕上的左视窗、右视窗的视频边框颜色，直观形象、易于共识，为本发明首创。
[0048] 优选的，步骤六中所述横向前视四视窗群显示还包括:关闭所述S230、S330，在所述S100矩形区块内，按照左右对称，依托左向右横向布设的所述S140、S210、S310、S120（如图16的1视图所示），对应使用包括所述左、左前、右前、右方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左方位眼视窗S141、左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121显示对应所述左、左前、右前、右方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图16的2视图所示）。需要说明的是，本发明的实施例的所述横向前视四视窗群显示是基于所述六方位罗盘人正常双目前方视野范围的影像采集形式，形式类似模拟驾驶显示屏，但所使用的所述多目复眼网络摄像机的视频采集装置及应用对象与其有本质区别，与超视距远程操控驾驶显示屏所显示的被操控移动装置周边景物影像（相当于低头环视）的用途和效果均有本质区别（相当于平视环视），将具有方向标识的汽车灯的颜色移植到网络终端屏幕的环视多方位景物影像的视窗群，为实现多视窗直观形象还原方位影像显示增加一个技术手段，为本发明首创。
[0049] 优选的，步骤六中所述田字前视四视窗群显示还包括:关闭所述S230、S330，在所述S100矩形区块内，依托田字格对称环式顺时针布设的左上角为所述S210、右上角为所述S310、右下角为所述S120、左下角为所述S140（如图17的1视图所示），对应使用包括所述左前、右前、右、左方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、左方位眼视窗S141显示对应所述左前、右前、右、左方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图17的2视图所示）。需要说明的是，所述田字前视四视窗群显示，不同于传统田字格无方位拓扑关系屏幕分割，是基于所述六方位罗盘后景物之外的左前右四方位影像采集形式，与传统无方位拓扑关系的田字格四个等宽等高的矩形视频视窗显示相比，直观形象，为本发明首创。
[0050] 优选的，步骤六中所述横向后视四视窗群显示还包括:关闭所述S210、S310，在所述S100矩形区块内，依托按照左右对称从左向右横向布设的所述S140、S230、S330、S120（如图18的1视图所示），对应使用包括所述左、左后、右后、右方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左方位眼视窗S141、左后方位眼视窗S231、右后方位眼视窗S331、右方位眼视窗S121显示对应所述左、左后、右后、右方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图18的2视图所示）。需要说明的是，所述横向后视四视窗群显示针对六方位罗盘环视成像，使用包括左、左后、右后、右方位眼取景成像作为人正常双目前方视野范围之外的四方位影像的补充，直观形象，为本发明首创。
[0051] 优选的，步骤六中所述田字后视四视窗群显示还包括:关闭所述S210、S310，在所述S100矩形区块内，依托按照田字格对称环式顺时针布设的左上角为所述S140、右上角为所述S120、右下角为所述S330、左下角为所述S230（如图19的1视图所示），对应使用包括所述左、右、右后、左后方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231显示对应所述左、右、右后、左方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图19的2视图所示）。需要说明的是，所述田字后视四视窗群显示不同于传统田字格无方位拓扑关系屏幕分割，基于所述六方位罗盘除人正常双目前方视野范围之外的四方位影像采集形式，使用包括后2个方位眼加一个左方位眼、一个右方位眼取景成像，使用后红色、左右黄色或橙色的边框颜色标识，直观形象，为本发明首创。
[0052] 优选的，步骤六中所述田字前后四视窗群显示还包括:关闭所述S140、S120，在所述S100矩形区块内，依托按照田字格对称环式顺时针布设的左上角为所述S210、右上角为所述S310、右下角为所述S330、左下角为所述S230（如图20的1视图所示），对应使用包括所述左前、右前、右后、左后方位眼摄像机的视频网络地址的视频参数作为参数，分别生成带有包括方位颜色、方位拓扑关系、方位名称的左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231显示对应所述左前、右前、右后、左后方位眼摄像机所采集的同一时空视频影像，充满所述S100矩形区块（如图20的2视图所示）。需要说明的是，所述田字前后四视窗群显示针对六方位罗盘环视成像，使用包括左前、右前、右后、左后的前后双向四个方位眼取景成像，不同于传统田字格无方位拓扑关系屏幕分割，可以实现类似汽车前、后双大灯采集前后双向四个方位眼景物影像，为本发明首创。
[0053] 通过本发明的实施例表现出具有如下有益效果：通过创建方位罗盘、多目复眼网络摄像机、多目复眼、方位眼、方位眼摄像机、方位眼视窗、多目复眼视窗群，接入网络多路视频获取一地理三维空间同一时空的环视多方位视频影像，建立方位眼的包括空间属性及环视方位属性的数据结构、按照各方位眼拓扑关系顺时针设置算法、对称分割、使用带有取景方位颜色和文字标识、控制环视模式的视窗群显示等多种技术手段，在所述单屏内实现还原一地理三维空间同一时空的环视多方位视频图像，单屏环视窗群与传统单一视窗显示相比,以牺牲单屏独幅大画面为代价，换取视窗群显示提高水平景角2到3倍的效果，为实现同步、同时、直观比对包括前后左右多方位景物提供一套技术方案，从网络终端使用者角度讲，对视频采集现场不同方位景物影像具有自主、主动选择权，与由现场摄像师操作单台或多台摄像机将其所选取的特定视角景物影像，通过网络直播或电视直播推送给异地观众相比，异地观众可以获取拍摄现场环视全方位画面，达到类似全景视频技术给人以身临其境的效果，避免了由于瞻前顾后、左顾右盼、四处张望的颈部动作延时而造成的所环视景物为非同一时刻的问题，实现眼观六路环视同一时空景物图像形成一目了然的画面，达到基于一组网络摄像机+所述单屏视窗群，实现昆虫复眼仿生的多目复眼成像的目标，具体优势表现在以下四个方面，一是本发明的系统可靠性高、适用性强，由于均采用现有设备及网络环境，包括网络摄像机、网络、终端显示器，因此，系统搭建技术简单可靠，完全依靠应用人机工程学原理以及复眼设计，综合网络摄像机取景性能和人们环视四周景物的方位划分与标识习惯，设计出由安装在搭载装置上的基于方位罗盘的多目复眼网络摄像机与所述单屏上的多目复眼视窗群构成的多目复眼，与基于全景网络摄像机搭建的系统相比，系统搭建成本减少一半，设备重量和体积减少2/3，网络环境要求低，在无毫秒级延迟要求的前提下无需5G环境，对搭载装置要求低，特别是适合异型结构的搭载装置，受视频采集现场环境影响小，应用场景更加广泛；二是所述单屏上的多目复眼视窗群显示设计直观形象，创造性地应用昆虫复眼原理创建视窗群显示，按照多目复眼的方位眼视窗形状、高度一致且有一特定视角原理，设计出满足不同需求的多种同屏视窗群，实现环视前后左右四周景物按照其方位拓扑关系同屏同时显示，一目了然，通过同屏直观形象比对不同方位景物影像，可以按照浏览者对环视前后左右多方位景物的实际关注需求，还原构建视频采集现场的三维空间同一时空场景；三是网络终端屏幕利用率高，由于多目复眼视窗群采用了以单一屏幕内一个矩形区块的几何中心为圆点、以该矩形区块顶部的前视窗为基准顺时针设置多个视窗的布局，以多个景物影像，按照方位，再拼接成一个矩形图像，最大限度利用现有网络终端屏幕的矩形形状；四是具有功能性的带有取景方位颜色标识的视窗边框设计，是将交通信号灯、汽车灯的颜色移植到多目复眼视窗群，实现多视窗还原方位影像显示的又一个技术手段，易于公众对还原多方位影像的视窗群设计的接受和理解。
附图说明
[0054] 图1为本发明的一种实现环视网络摄像机组单屏还原显示计算机程序流程图。
[0055] 图2为汽车全景式监控影像系统摄像机布局与屏幕视窗设置示意图。
[0056] 图3为传统多摄像头安装及屏幕视窗田字无拓扑关系显示布局示意图。
[0057] 图4为本发明的实施例中方位罗盘示意图。
[0058] 图5为本发明的实施例中多目复眼网络摄像机拓扑图。
[0059] 图6为本发明的实施例中四目复眼网络摄像机示意图。
[0060] 图7为本发明的实施例中六目复眼网络摄像机示意图。
[0061] 图8为本发明的实施例中多目复眼构成示意图。
[0062] 图9为本发明的实施例中四方位眼环视成像展开布局示意图。
[0063] 图10为本发明的实施例中六方位眼环视成像展开布局示意图。
[0064] 图11为本发明的实施例中的十字环视四视窗布局及视窗群显示示意图。
[0065] 图12为本发明的实施例中的横屏前视三视窗布局及视窗群显示示意图。
[0066] 图13为本发明的实施例中的横屏后视三视窗布局及视窗群显示示意图。
[0067] 图14为本发明的实施例中的前后两向双视窗布局及视窗群显示示意图。
[0068] 图15为本发明的实施例中的六向环视六视窗布局及视窗群显示示意图。
[0069] 图16为本发明的实施例中的横屏前视四视窗布局及视窗群显示示意图。
[0070] 图17为本发明的实施例中的田字前视四视窗布局及视窗群显示示意图。
[0071] 图18为本发明的实施例中的横屏后视四视窗布局及视窗群显示示意图。
[0072] 图19为本发明的实施例中的田字后视四视窗布局及视窗群显示示意图。
[0073] 图20为本发明的实施例中的田字前后四视窗布局及视窗群显示示意图。
[0074] 图21为本发明的实施例中的左右双向两视窗布局及视窗群显示示意图。
[0075] 图22为本发明的实施例中左右双目网络摄像机示意图。
具体实施方式
[0076] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步详细的说明。如图1所示，示出了本发明实现环视网络摄像机组单屏还原显示计算机系统实施例的程序流程图，通过以下5个实施例进行具体说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
[0077] 作为本发明的实施例1，具体使用计算机A、B、C，共3台计算机，4台某品牌的4mm焦距枪式网络摄像机组成四目复眼网络摄像机接入一个局域网内，设备端口号为3000，以一立杆作为搭载装置，所述搭载装置竖直安装在一园区内十字路口中心位置，采集所述十字路口的四个方向环视多路视频，通过网络传输，构建一套环视频采集成像系统，系统网络拓扑图如图5的1视图所示，所述四目复眼网络摄像机的前方位眼摄像机IP地址为192.168.1.2、右方位眼摄像机IP地址为192.168.1.3、后方位眼摄像机IP地址为
192.168.1.4、左方位眼摄像机IP地址为192.168.1.5，所述A计算机安装在所述搭载装置上作为终端显示屏幕（default_1.html@m=横屏后视三视窗，用于所述搭载装置旁执勤人员观察自身视野之外景物），所述B计算机异地布设作为服务器，用于部署本发明的实施例1的运行环境及default_1.html，所述服务器显示屏幕供浏览者观察所述搭载装置前、后方景物视频图像（default_1.html@m=前后两向双视窗），所述C计算机异地布设作终端监视器（default_1.html@m=横屏前视三视窗，用于浏览者观察所述搭载装置所在位置前方位环视景物，与所述搭载装置旁执勤人员自身视野范围大致重合），使用所述某品牌网络摄像机制造商提供SDK进行二次开发，封装成Web应用的JavaScriptAPI，其中提供了视频播放函数GVideoServer（），通过基于HTML5及CSS3，使用JavaScript脚本语言，以一个网页default_
1.html作为单屏环式视窗群的载体，按照URL网址路径后面的查询字符串格式，使用m作为变量，将所述多目复眼的视窗群类型参数内容记录在网页网址内，在所述局域网内计算机终端上打开浏览器，登陆布设在所述服务器的default_1.html，在局域网上实现基于网络多方位环视成像显示，计算机系统计算机程序进行以下步骤。
[0078] 步骤一，多目复眼设置1，包括接收各方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码，存储在方位眼数据结构中对应方位眼记录的对应数据项中，接收多目复眼的视窗群类型，所述方位眼包括方位眼摄像机、方位眼视窗，所述方位眼摄像机包括水平视角、竖直视角、水平景角的空间属性，所述方位眼视窗包括方位眼窗口、方位标识、视频的环视方位成像显示属性,所述多目复眼包括多目复眼网络摄像机、多目复眼视窗群，所述多目复眼网络摄像机包括安装在一个搭载装置上，基于方位罗盘的多台网络摄像机组，所述多目复眼网络摄像机的类型包括左右双目网络摄像机、四目复眼网络摄像机、六目复眼网络摄像机，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下方案：在default_1.html内，由于多目复眼网络摄像机为四目复眼网络摄像机，具体使用4mm网络摄像机，水平景角=78度，在程序中通过设置前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码变量并赋值的方式进行接收参数设置，具体分别为，Name1=“前方位”、D1=“192.168.1.2”、ID1=“S110”，Name2=“右方位”、D2=“192.168.1.3”、ID2=“S120”，Name3=“后方位”、D3=“192.168.1.4”、ID3=“S130”，Name4=“左方位”、D4=“192.168.1.5”、ID4=“S140”，并存储在使用7个一维数组组成所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码、视窗边框颜色、水平视角、竖直视角、水平景角数据项的所述方位眼数据结构中第0、1、2、3记录位置对应所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码数据项中，本实施例1的接收多目复眼的视窗群类型接收方式是按照URL网址路径后面的查询字符串格式进行读取，因此，所述A计算机的default_1.html网页的多目复眼的视窗群类型=横屏后视三视窗，所述B计算机的default_1.html网页的多目复眼的视窗群类型=前后两向双视窗，所述C计算机的default_1.html网页的多目复眼视窗群=横屏前视三视窗。本发明的实施例的四目复眼网络摄像机具体是，将所述立杆所在十字路口中心点一个路口方向轴线作为所述四方位罗盘的前方位轴线，以所述立杆约3米高水平剖面的几何中心点作为圆心，虚拟叠加所述四方位罗盘和一个平面直角坐标系，所述平面直角坐标系的Y轴正向、所述立杆所在十字路口一个路口方向轴线方向重合，第一、二、三、四台网络摄像机的镜头以所述平面直角坐标系的Y轴正向为基准重合、顺时针转90度、180度、270度，并通过组装，固定在所述立杆外侧，所述四台网络摄像机组装在一个平面上形成十字对称、镜头朝外、尾部相对，如图5的2视图所示，该四台网络摄像机组构成所述四目复眼网络摄像机，如图6所示，这样，所述前、右、后、左方位眼的水平视角分别为0度、90度、180度、270度，所述前、右、后、左方位眼的竖直视角均为-
30度（实际调整取值范围为-45至45度），已达到镜头对准路口、监控距离约6米的效果，水平景角均为78度，设置所述前、右、后、左方位眼的视窗边框颜色分别为green、yellow、red、orange，将所设置的所述前、右、后、左方位眼的水平视角、竖直视角、水平景角、视窗边框颜色分别存储在所述方位眼数据结构中对应方位眼的所述水平视角、竖直视角、水平景角、视窗边框颜色数据项中，进入步骤二。
[0079] 步骤二，模式控制2，包括根据接收信息判断多目复眼模式，如果是左右双目、则跳转至步骤三，如果是四目复眼、则跳转至步骤四，如果是六目复眼、则跳转至步骤五。本发明实施例可以提供如下具体方案：本实施例接收信息只有前后左右方位眼的信息，因此，所述多目复眼模式等于所述四目复眼、跳转至步骤四。
[0080] 步骤三，左右双目加载3，包括在单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左方位眼、右方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，依次设置高度一致的左右对称的左方位眼窗口S140、右方位眼窗口S120，如图21的1视图所示，所述视窗群类型等于左右双向两视窗，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0081] 步骤四，四目复眼加载4，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从正中上端开始环式顺时针依次设置高度一致的前方位眼窗口S110、右方位眼窗口S120、后方位眼窗口S130、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本发明实施例可以提供如下方案：在default_1.html内，使用DIV及CSS3进行页面布局，在页面内具体使用
标签按照宽高16：9设置一个顶级矩形区块S100撑满屏，在所述顶级矩形区块内具体使用
标签竖向均分为三行建立顶部、中间、底部三个区块，在顶部、中间、底部区块内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）再按左中右1：2：1比例从左向右横向分割成左中右3个区块，在顶部区块的中区块内，用一个空div创建并命名为前方位眼窗口S110（宽高比16：9），设置所述S110边框颜色为green、边框宽度为10，在底部区块的中区块内，用一个空div创建并命名为后方位眼窗口S130（宽高比16：9），设置所述S130边框颜色为red、边框宽度为10，在中间区块内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）再按左右1：0：1比例从左向右横向分割成左中右3个区块，在左边区块内，用一个空div创建并命名为左方位眼窗口S140（宽高比16：9），设置所述S140边框颜色为yellow、边框宽度为10，在中间区块内，用一个空div创建并命名为备用视窗区块S150并隐藏显示，在右边区块内，用一个空div创建并命名为右方位眼窗口S120（16：9），设置所述S120边框颜色为orange、边框宽度为10，屏幕区块设置布局如图11的1视图所示，进入步骤六。需要说明的是，所述备用视窗区块S150的用途是方便所述A计算机终端显示屏幕的default_1.html的视窗群类型是横屏后视三视窗。
[0082] 步骤五，六目复眼加载5，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从左上角开始环式顺时针依次设置高度一致的左前方位眼窗口S210、右前方位眼窗口S310、右方位眼窗口S120、右后方位眼窗口S330、左后方位眼窗口S230、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0083] 步骤六，视窗群显示多方位视频6，包括根据所述视窗群类型设置，关闭无用方位眼窗口，使用相关所述方位眼的包括视频网络地址的视频参数作为参数，将所述方位眼窗口实例化为所述方位眼视窗，所述视窗群类型如果等于左右双向两视窗、则生成左右对称的左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S12构成横向左右双视窗群显示（如图21的2视图所示），如果等于十字环视四视窗、则顺时针对应生成前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121、后方位眼视窗S131、左方位眼视窗S141构成十字对称环视窗群显示（如图11的2视图所示），如果等于横屏前视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121构成横向前视三视窗群显示（如图12的2视图所示），如果等于横屏后视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、后方位眼视窗S131、右方位眼视窗S121构成横向后视三视窗群显示（如图13的2视图所示），如果等于前后两向双视窗、则从上向下对应生成前方位眼视窗S111、后方位眼视窗S131构成上下前后双视窗群显示（如图14的2视图所示），如果等于六向环视六视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231、左方位眼视窗S141构成用字环视六视窗群显示（如图15的2视图所示），如果等于横屏前视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121构成横向前视四视窗群显示（如图16的2视图所示），如果等于田字前视四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、左方位眼视窗S141构成田字前视四视窗群显示（如图17的2视图所示），如果等于横屏后视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左后方位眼视窗S231、右后方位眼视窗S331、右方位眼视窗S121构成横向后视四视窗群显示（如图18的2视图所示），如果等于田字后视四视窗、则顺时针对应生成左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字后视四视窗群显示（如图19的2视图所示），如果等于田字前后四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字前后四视窗群显示（如图20的2视图所示），形成带有所述方位标识的视窗群显示对应所述方位眼摄像机所采集的同一时空、多方位视频图像，充满所述S100矩形区块。本发明实施例可以提供如下方案：使用DIV及CSS3进行页面布局，由于所述A计算机的网页的多目复眼的视窗群类型=横屏后视三视窗，则关闭所述S100矩形区块内所述顶部、底部区块，所述中间区块一行充满所述S100矩形区块，设置所述S100矩形区块宽高比为15：3，居中显示屏水平延伸至屏幕两端，使用所述S150方位眼窗口代替所述S130方位眼窗口，设置所述S140、S150、S120方位眼窗口宽度比为1：1：1充满所述S100矩形区块充满所述中间一行，设置所述S150边框颜色为COL3（即red）、边框宽度为10，应用所述视频播放函数，将所加载窗口实例化为视频视窗，影像居中铺满所在窗口内侧区域，具体为GVideoServer(方位眼窗口代码，设备IP地址，设备端口编码)，所形成的所述左方位眼视窗S141=GVideoServer(ID4，D4，3000)，在所述S140正下方外侧居中显示Name4，所形成的所述后方位眼视窗S131=GVideoServer(“S150”，D3，3000)，在所述S150正下方外侧居中显示Name3，所形成的所述右方位眼视窗S121=GVideoServer(ID2，D2，3000)，在所述S120正下方外侧居中显示Name2；由于所述B计算机的网页的多目复眼的视窗群类型=前后两向双视窗，则关闭所述S100矩形区块内所述中间区块，上下两行的所述顶部、底部区块对称等面积充满所述S100矩形区块，设置所述S110、S130方位眼窗口宽度比为1：1各自充满所在区块，如图14视图1所示，所形成的所述前方位眼视窗S111=GVideoServer(ID1，D1，3000)，在所述S110正下方外侧居中显示Name1，所形成的所述后方位眼视窗S131=GVideoServer(ID3，D3，3000)，在所述S130正下方外侧居中显示Name3；由于所述C计算机的网页的多目复眼的视窗群类型=横屏前视三视窗，则关闭所述S100矩形区块内所述顶部、底部区块，所述中间区块一行充满所述S100矩形区块，设置所述S100矩形区块宽高比为15：3，居中显示屏水平延伸至屏幕两端，设置所述S140、S150、S120方位眼窗口宽度比为1：1：1充满所述S100矩形区块充满所述中间一行，设置所述S150边框颜色为COL1（即green）、边框宽度为10，所形成的所述前方位眼视窗S111=GVideoServer(“S150”，D1，3000)，在所述S150正下方外侧居中显示Name1，所形成的所述右方位眼视窗S121=GVideoServer(ID2，D2，3000)，在所述S120正下方外侧居中显示Name2，所形成的所述左方位眼视窗S141=GVideoServer(ID4，D4，3000)，在所述S140正下方外侧居中显示Name4。需要说明的是，本发明的实施例1的所述A计算机屏幕网页内还原3个方位眼摄像机所在地的水平面环视后半环左后右3个方位约234度的影像，大约6米监控距离位置相邻方向眼之间影像盲区为12度，通过按装在所述搭载装置上终端屏幕上显示所述搭载装置一方位（即人眼视野）以外的环视景物，对于所述搭载装置旁观察A计算机屏幕的执勤人员，实现所述搭载装置上的超广角后视镜效果，即不用左顾右盼、回头张望，实现目不转睛环视四周的效果；本发明的实施例1所述B计算机的屏幕网页内通过将所述立杆的前、后方位眼摄像机采集的前方位景物影像、后方位景物影像，通过上下平分显示形成前有标兵在上、后有追兵在下的图像效果，解决了因瞻前顾后动作延时，即回过头来，前面的标兵找不见了的问题；在异地布设所述C计算机屏幕内还原三台方位眼摄像机所在地的水平环视左前右三个方位视频影像，实现异地网络终端屏幕显示环视约234度左前右三个方位的复眼成像效果，大约6米监控距离位置相邻方位眼之间有12度盲区，如同坐在模拟驾驶仓内观察所述搭载装置一方位的超广角景物效果。
[0084] 从上述本发明的实施例1可以得出如下明显优势，本实施例使用四台网络摄像机组、多台计算机，通过局域网，建立起一套基于静止搭载装置的四目复眼，通过A计算机的横屏后视三视窗、B计算机的前后两向双视窗、C计算机的横屏前视三视窗的多种视窗群类型设置，实现每台计算机使用者对视频采集现场两个以上不同方位景物影像采集、同屏、直观显示成像的需要，水平景角相比单屏单视窗增加一倍以上，同时，采集现场一个方位景物的影像可以至少同时在两台网络终端屏幕上成像，即本发明的实施例对一个方位景物影像成像可以包括在所述横屏后视三视窗、前后两向双视窗、横屏前视三视窗三种视窗群设置中的两种，这与通常将监控摄像机安装在十字路口边角四杆八头设置相比，不仅仅是立杆位置和数量的改变，而是由注视改为环视，将一杆一或两头的作为基本单位提升改变为以一个十字路口中心一点的具有方位拓扑关系的四目复眼网络摄像机作为一个基本单元，传统以一杆一头为基本单位的多杆多头设置是构建在不同地点聚焦一个时空、不同方位的视频采集、成像概念，即由外向内，就像体育场从观众看台的几个不同角度注视场内的不同方位，而本发明实施例的四目复眼的视频采集类似全景摄像机视频采集，即由内向外，就像坐在场内中心一个高台上环视场内同一时空、不同方位的景物图像，本发明实施例的视窗群环视成像更符合人们身临其境环视前后左右多方位的习惯，这为对视频采集现场的多方位同一时空景物进行异地比对、分析、会商提供了
可视化技术解决方案，多目复眼网络摄像机与全景网络摄像机相比，具有几乎不受安装条件限制、应用场景更加广泛、视频网络传输负荷降低许多、适应4G网络、
硬件成本降低约一半显著优势。
[0085] 作为本发明的实施例2，具体使用1台计算机A、6台某厂家的6mm焦距、水平景角53度的小型网络摄像机组和一个交换机搭建一个网络，以一个头盔作为搭载装置，由一个人佩戴所述头盔、携带所述A计算机、交换机等所搭建的网络设备，所述A计算机作为服务器，同时其显示器作为所述单一网络终端屏幕，工作场景是在一个大型室内展览会内，采集佩戴所述头盔的人环视6路视频，组建一套可穿戴的环视多方位景物影像采集、成像系统，系统网络拓扑图如图5的1视图所示，左前方位眼摄像机IP地址为192.168.1.2、右前方位眼摄像机IP地址为192.168.1.3、右方位眼摄像机IP地址为192.168.1.4、右后方位眼摄像机IP地址为192.168.1.5、左后方位眼摄像机IP地址为192.168.1.6、左方位眼摄像机IP地址为192.168.1.7，在所述A计算机上部署本发明的实施例2运行环境、网页default_2.html，将所述小型网络摄像机制造商提供SDK进行二次开发，封装成Web应用的JavaScriptAPI，其中提供了视频播放函数VideoPlay（），通过基于HTML5及CSS3，使用JavaScript脚本语言，以一个网页default_2.html作为单屏环式视窗群的载体，按照URL网址路径后面的查询字符串格式，使用k作为变量，将多目复眼的视窗群类型参数内容记录在网页网址内，即default_
2.html@k=六向环视六视窗，在所述A计算机终端上打开浏览器，登陆布设在所述服务器的default_2.html，通过终端屏幕为佩戴所述头盔的人提供环视自身周边景物成像，实现基于网络6方位环视成像显示，计算机系统计算机程序进行以下步骤。
[0086] 步骤一，多目复眼设置1，包括接收各方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码，存储在方位眼数据结构中对应方位眼记录的对应数据项中，接收多目复眼的视窗群类型，所述方位眼包括方位眼摄像机、方位眼视窗，所述方位眼摄像机包括水平视角、竖直视角、水平景角的空间属性，所述方位眼视窗包括方位眼窗口、方位标识、视频的环视方位成像显示属性,所述多目复眼包括多目复眼网络摄像机、多目复眼视窗群，所述多目复眼网络摄像机包括安装在一个搭载装置上，基于方位罗盘的多台网络摄像机组，所述多目复眼网络摄像机的类型包括左右双目网络摄像机、四目复眼网络摄像机、六目复眼网络摄像机，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下方案：由于本实施例2采用多目复眼网络摄像机为六目复眼6mm网络摄像机，在default_2.html内设置文本编辑框，通过人机交互方式接受所述左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码具体内容并赋值给变量，具体分别为，Name1=“左前方位”、D1=“192.168.1.2”、ID1=“S210”，Name2=“右前方位”、D2=“192.168.1.3”、ID2=“S310”，Name3=“右方位”、D3=“192.168.1.4”、ID3=“S120”，Name4=“右后方位”、D4=“192.168.1.5”、ID4=“S330”，Name5=“左后方位”、D5=“192.168.1.6”、ID5=“S230”，Name6=“左方位”、D6=“192.168.1.7”、ID6=“S140”，并存储在使用7个一维数组组成所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码、视窗边框颜色、水平视角、竖直视角、水平景角数据项的所述方位眼数据结构中第0、1、2、3、4、5记录位置对应所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码数据项中，本发明的实施例的六目复眼网络摄像机具体是，将所述头盔佩戴状态水平正前方向轴线作为所述六方位罗盘的前方位轴线，以所述头盔佩戴状态中间位置水平剖面的几何中心点作为圆心，虚拟叠加所述六方位罗盘和一个平面直角坐标系，所述平面直角坐标系的Y轴正向、所述头盔佩戴状态水平正前方向轴线重合，第一、二、三、四、五、六台网络摄像机的镜头以所述平面直角坐标系的Y轴正向为基准，逆时针转30度、顺时针转30度、90度、150度、210度、270度，并通过组装，固定在所述头盔外侧，所述六台网络摄像机组装在一个平面上形成六边形、镜头朝外、尾部向内，如图5的3视图所示，该六台网络摄像机组构成所述六目复眼网络摄像机，如图7所示，这样，所述左前、右前、右、右后、左后、左方位眼的水平视角分别为330度、30度、90度、150度、210度、270度，各方位眼的竖直视角均为0度（实际调整取值范围为-45至45度）、水平景角均设置为53度（监控距离约均为10米），设置所述左前、右前、右、右后、左后、左方位眼的视窗边框颜色分别为COL1=“green”、COL2=“green”、COL3=“yellow”、COL4=“red”、COL5=“red”、COL6=“orange”，在所述程序中将所设置的所述左前、右前、右、右后、左后、左方位眼的水平视角、竖直视角、水平景角、视窗边框颜色分别存储在所述方位眼数据结构中对应方位眼的所述水平视角、竖直视角、水平景角、视窗边框颜色数据项中，进入步骤二。
[0087] 步骤二，模式控制2，包括根据接收信息判断多目复眼模式，如果是左右双目、则跳转至步骤三，如果是四目复眼、则跳转至步骤四，如果是六目复眼、则跳转至步骤五。本发明实施例可以提供如下具体方案：本实施例接收信息包括6个方位眼的信息，因此，所述多目复眼模式等于所述六目复眼、跳转至步骤五。
[0088] 步骤三，左右双目加载3，包括在单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左方位眼、右方位眼中包括视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，依次设置高度一致的左右对称的左方位眼窗口S140、右方位眼窗口S120，如图21的1视图所示，所述视窗群类型等于左右双向两视窗，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0089] 步骤四，四目复眼加载4，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从正中上端开始环式顺时针依次设置高度一致的前方位眼窗口S110、右方位眼窗口S120、后方位眼窗口S130、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0090] 步骤五，六目复眼加载5，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从左上角开始环式顺时针依次设置高度一致的左前方位眼窗口S210、右前方位眼窗口S310、右方位眼窗口S120、右后方位眼窗口S330、左后方位眼窗口S230、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本发明实施例可以提供如下方案：在default_2.html内，使用DIV及CSS3进行页面布局，在页面内具体使用
标签按照屏幕宽高11：9设置一个顶级矩形区块S100，在所述顶级矩形区块内具体使用
标签竖向均分为三行建立顶部、中间、底部三个区块，在所述顶部、中间、底部区块内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）再按左右1：1比例从左向右横向均分成左右2个区块，在所述顶部区块的左区块内，用一个空div创建并命名为左前方位眼窗口S210，设置所述S210边框颜色为COL1、边框宽度为10，在所述顶部区块的右区块内，用一个空div创建并命名为右前方位眼窗口S310，设置所述S310边框颜色为COL2、边框宽度为10，在所述中间区块的左区块内，用一个空div创建并命名为左方位眼窗口S140，设置所述S140边框颜色为COL6、边框宽度为
10，在所述中间区块的右区块内，用一个空div创建并命名为右方位眼窗口S120，设置所述S120边框颜色为COL3、边框宽度为10，在所述底部区块的左区块内，用一个空div创建并命名为左后方位眼窗口S230，设置所述S230边框颜色为COL5、边框宽度为10，在所述底部区块的右区块内，用一个空div创建并命名为右后方位眼窗口S330，设置所述S330边框颜色为COL4、边框宽度为10，6个所设置的方位眼窗口的宽高比均约为16:9，所述S100内各区块设置布局如图15的1视图所示，进入步骤六。
[0091] 步骤六，视窗群显示多方位视频6，包括根据所述视窗群类型设置，关闭无用方位眼窗口，使用相关所述方位眼的包括视频网络地址的视频参数作为参数，将所述方位眼窗口实例化为所述方位眼视窗，所述视窗群类型如果等于左右双向两视窗、则生成左右对称的左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S12构成横向左右双视窗群显示（如图21的2视图所示），如果等于十字环视四视窗、则顺时针对应生成前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121、后方位眼视窗S131、左方位眼视窗S141构成十字对称环视窗群显示（如图11的2视图所示），如果等于横屏前视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121构成横向前视三视窗群显示（如图12的2视图所示），如果等于横屏后视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、后方位眼视窗S131、右方位眼视窗S121构成横向后视三视窗群显示（如图13的2视图所示），如果等于前后两向双视窗、则从上向下对应生成前方位眼视窗S111、后方位眼视窗S131构成上下前后双视窗群显示（如图14的2视图所示），如果等于六向环视六视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231、左方位眼视窗S141构成用字环视六视窗群显示（如图15的2视图所示），如果等于横屏前视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121构成横向前视四视窗群显示（如图16的2视图所示），如果等于田字前视四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、左方位眼视窗S141构成田字前视四视窗群显示（如图17的2视图所示），如果等于横屏后视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左后方位眼视窗S231、右后方位眼视窗S331、右方位眼视窗S121构成横向后视四视窗群显示（如图18的2视图所示），如果等于田字后视四视窗、则顺时针对应生成左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字后视四视窗群显示（如图19的2视图所示），如果等于田字前后四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字前后四视窗群显示（如图20的2视图所示），形成带有所述方位标识的视窗群显示对应所述方位眼摄像机所采集的同一时空、多方位视频图像，充满所述S100矩形区块。本发明实施例可以提供如下方案：由于网页的多目复眼的视窗群类型=六向环视六视窗，则所述S210、S310方位眼窗口，所述S140、S120方位眼窗口，所述S230、S330方位眼窗口，三对方位眼窗口左右对称延伸到所述S100顶级矩形区块两端，高度均为屏幕高度/3-20，20为字符高度，应用所述视频播放函数，将所各方位眼窗口实例化为视频视窗，影像居中铺满所在窗口内侧区域，所形成的所述左前方位眼视窗S211=VideoPlay(ID1，D1，3000)，在所述S211正下方外侧居中显示Name1、字符高度为20，所述右前方位眼视窗S311=
VideoPlay(ID2，D2，H2，3000)，在所述S311正下方外侧居中显示Name2、字符高度为20，所述右方位眼视窗S121=VideoPlay(ID3，D3，H3，3000)，在所述S121正下方外侧居中显示Name3、字符高度为20，所述右后方位眼视窗S331=VideoPlay(ID4，D4，3000)，在所述S331正下方外侧居中显示Name4、字符高度为20，所述左后方位眼视窗S231=VideoPlay(ID5，D5，3000)，在所述S231正下方外侧居中显示Name5、字符高度为20，所述左方位眼视窗S141=VideoPlay(ID6，D6，3000)，在所述S141正下方外侧居中显示Name6、字符高度为20，各视频视窗示意图如图15的2视图所示。需要说明的是，本发明的实施例所使用6mm焦距小型网络摄像机，其水平景角在所述网络摄像机监控距离约10米处接近单眼舒适视域约60度或标准镜头，所述六向环视六视窗显示通过6个视频视窗按照计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法布局形成所述多目复眼视窗群，相对于全景网络摄像机的九宫格八向视窗布设，更加符合人机工程学设计，6个方位眼视窗，视窗开设数量减少1/3、屏幕利用高、方位颜色标识的优势。
[0092] 从上述本发明的实施例2可以得出如下明显优势，本发明的实施例通过所述头盔上安装的六目复眼网络摄像机，在佩带头盔人携带的服务器屏幕内还原所述佩带头盔人所在地的水平环视6个方位视频图像，实现所述单一网络终端屏幕显示环视6个方位的复眼成像效果，在各网络摄像机均为10米监控距离前提下相邻方位眼之间有7度盲区，所述佩带头盔人不用瞻前顾后、左顾右盼、四处张望的转颈动作，只通过注视屏幕无须
鼠标、屏幕的手动操作，可实现对自己周围带有方位标识的同一时空的6个方位景物图像进行比对、分析，实现环视景物影像形成一目了然的眼观六路效果，这也是使用单一全景视频视窗所无法实现的，同时与使用单一全景视频视窗相比，具有省去手动操作鼠标、屏幕通过滚动屏幕内全景视频水平视角显示不同方位（非同一时空）的景物影像的过程的显著效果。
[0093] 作为本发明的实施例3，具体使用某品牌无人机厂商的4架同一型号4轴旋翼无人机、底部中心位置自带2.8mm焦距、水平景角98度摄像头无人机组装成带有四目复眼网络摄像机的无人机组，按照通过4G网络传输、计算机A终端显示，构建一套无人机环视频采集成像系统，将一个有手机4G网络信号和辅助
光源的横断面9平方米的
电梯井维修工地作为本实施例3工作场景，电梯井内壁设施影像采集技术方案如下，通过所述无人机组沿电梯井中心位置垂直飞行，单程同时采集四壁影像供维修人员同屏检查四壁相关设备使用，所述四目复眼网络摄像机的前方位眼摄像机为对应第一台无人机（设备ID码：11***7M*****KE1）、右方位眼摄像机为对应第二台无人机（设备ID码：11***7M*****KE2）、后方位眼摄像机为对应第三台无人机（设备ID码：11***7M*****KE3）、左方位眼摄像机为对应第四台无人机（设备ID码：11***7M*****KE4），租用互联网上一个视频服务器、一个web服务器，使用4条数据线将4部智能手机通过USB口与4架所述无人机的遥控器连接，在Androidstudio平台、使用JAVA语言、利用所述无人机厂商提供的SDK编制的一个手机APP安装在4部所述智能手机，开启所述无人机组上4架无人机、4台遥控器、4部智能手机，启动4部所述智能手机APP，所述无人机组沿所述电梯井中心位置做垂直向上或向下匀速飞行，4部所述智能手机APP开始工作，分别首先获取所述第一、二、三、四台无人机设备ID码，按照第一、二、三、四台无人机摄像头视频数据流URL、rtmp协议，分别将4路所述无人机摄像头的视频数据流，通过4G网络推送到所述视频服务器上，所述电梯井内壁设施成像技术方案如下，通过基于HTML5及CSS3，使用JavaScript脚本语言，以一个网页default_3.html作为单屏环式视窗群的载体，编辑一个xml文件（具体为para.xml）,存放default_3.html内需要接收的所述四目复眼的各方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码，使用工作现场接入互联网的所述A计算机终端，在所述A计算机终端上打开浏览器，登录布设在所述web服务器的本实施例3的网页default_3.html，调用某视频播放插件，从所述视频服务器上加载4路视频数据流，通过所述多目复眼视窗群，实现在互联网上终端实时显示四壁所述无人机摄像头采集的同一时空视频画面，实现单屏四方位环视成像显示，计算机系统计算机程序进行以下步骤。
[0094] 步骤一，多目复眼设置1，包括接收各方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码，存储在方位眼数据结构中对应方位眼记录的对应数据项中，接收多目复眼的视窗群类型，所述方位眼包括方位眼摄像机、方位眼视窗，所述方位眼摄像机包括水平视角、竖直视角、水平景角的空间属性，所述方位眼视窗包括方位眼窗口、方位标识、视频的环视方位成像显示属性,所述多目复眼包括多目复眼网络摄像机、多目复眼视窗群，所述多目复眼网络摄像机包括安装在一个搭载装置上，基于方位罗盘的多台网络摄像机组，所述多目复眼网络摄像机的类型包括左右双目网络摄像机、四目复眼网络摄像机、六目复眼网络摄像机，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下方案：在default_3.html内，读取para.xml文件内的前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码内容并赋值相应变量，具体分别为，Name1=“前方位”、D1=“所述视频服务器第一台无人机摄像头视频数据流URL”、ID1=“S110”，Name2=“右方位”、D2=“所述视频服务器第二台无人机摄像头视频数据流URL”、ID2=“S120”，Name3=“后方位”、D3=“所述视频服务器第三台无人机摄像头视频数据流URL”、ID3=“S130”，Name4=“左方位”、D4=“所述视频服务器第四台无人机摄像头视频数据流URL”、ID4=“S140”，并存储在使用7个一维数组组成所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码、视窗边框颜色、水平视角、竖直视角、水平景角数据项的所述方位眼数据结构中第0、1、2、3记录位置对应所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码数据项中，设置一个多目复眼视窗群类型选项列表，其中包括六向环视六视窗、横屏前视四视窗、田字前视四视窗、横屏后视四视窗、田字后视四视窗、田字前后四视窗，选项缺省值为六向环视六视窗，通过人机交互可以选取其它选项，设置所述多目复眼的视窗群类型的缺省值为六向环视六视窗，本发明的实施例的四目复眼网络摄像机具体是，制作一个重量约30克的平面刚性十字
支架，所述平面十字支架的4个单翼长度相等，分别固定一架所述无人机，所述平面十字支架单翼长度=所述无人机单翼长度+所述无人机
叶片长度+2厘米安全距离，将所述平面十字支架一端作为常规水平前进移动方向为所述四方位罗盘前方位轴线方向，以所述平面十字支架的几何中心点作为圆心，虚拟叠加所述四方位罗盘几何中心点和一个平面直角坐标系原点，所述四方位罗盘前方位轴线方向与所述平面直角坐标系的Y轴正向、所述平面十字支架的常规水平前进移动方向重合，所述平面直角坐标系的Y轴正向为前方位眼摄像机（即第一台网络摄像机，实际是第一台无人机摄像头），右方位眼摄像机（即第二台网络摄像机，实际是第二台无人机摄像头）轴线按照所述平面直角坐标系的Y轴正向同平面顺时针转90度，后方位眼摄像机（即第三台网络摄像机，实际是第三台无人机摄像头）轴线顺时针转180度，左方位眼摄像机（即第四台网络摄像机，实际是第四台无人机摄像头）轴线顺时针转270度，通过固定组装与所述平面十字支架成为一体，所述4台网络摄像机组装在一个平面上形成一个十字且相互垂直，如图5的2视图所示，该四台网络摄像机组是按照所述四方位罗盘,在同一个原点、同一竖直视角、镜头朝外、尾部相对，构成所述四目复眼网络摄像机，如图6所述，分别使用对应无人机遥控器调整第一、二、三、四台无人机摄像头的竖直视角=0，即所述前、右、后、左方位眼摄像机的4个摄像头正对所述电梯井四面
墙壁，这样，前、右、后、左方位眼的水平视角依次为0度、90度、180度、270度，竖直视角均为0度（实际调整取值范围为-45至45度）、监控距离均为约3米，水平景角均为98度，设置所述前、右、后、左方位眼的视窗边框颜色分别为green、yellow、red、orange，将所设置的所述前、右、后、左方位眼的水平视角、竖直视角、水平景角、视窗边框颜色分别存储在所述方位眼数据结构中对应方位眼的所述水平视角、竖直视角、水平景角、视窗边框颜色数据项中，进入步骤二。
[0095] 步骤二，模式控制2，包括根据接收信息判断多目复眼模式，如果是左右双目、则跳转至步骤三，如果是四目复眼、则跳转至步骤四，如果是六目复眼、则跳转至步骤五。本发明实施例可以提供如下具体方案：本实施例接收信息只有前后左右方位眼的信息，因此，所述多目复眼模式等于所述四目复眼、跳转至步骤四。
[0096] 步骤三，左右双目加载3，包括在单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左方位眼、右方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，依次设置高度一致的左右对称的左方位眼窗口S140、右方位眼窗口S120，如图21的1视图所示，所述视窗群类型等于左右双向两视窗，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0097] 步骤四，四目复眼加载4，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从正中上端开始环式顺时针依次设置高度一致的前方位眼窗口S110、右方位眼窗口S120、后方位眼窗口S130、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本发明实施例可以提供如下方案：在default_3.html内，使用DIV及CSS3进行页面布局，在页面内具体使用
标签按照屏幕宽高16：9设置一个顶级矩形区块S100撑满屏，在所述顶级矩形区块内具体使用
标签竖向均分为三行建立顶部、中间、底部三个区块，在顶部、中间、底部区块内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）再按左中右1：1：1比例从左向右横向分割成左中右3个区块，在顶部区块的中区块内，用一个空div创建并命名为前方位眼窗口S110（宽高比16：9），设置所述S110边框颜色为green、边框宽度为10，在底部区块的中区块内，用一个空div创建并命名为后方位眼窗口S130（宽高比16：9），设置所述S130边框颜色为red、边框宽度为
10，在中间区块内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）在左边区块内，用一个空div创建并命名为左方位眼窗口S140（宽高比16：9），设置所述S140边框颜色为yellow、边框宽度为10，在右边区块内，用一个空div创建并命名为右方位眼窗口S120（16：9），设置所述S120边框颜色为orange、边框宽度为10，进入步骤六。需要说明的是，本实施例采用九宫格分割布局，在损失屏幕利用效率一半的前提下，换取最直观显示具有前后左右方位标识的四个方位视频，这是在有同屏比对具有方位拓扑关系视频工作需求场景下（如多方异地会商），屏幕利用效率最高的田字格显示形式所无法实现的。
[0098] 步骤五，六目复眼加载5，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从左上角开始环式顺时针依次设置高度一致的左前方位眼窗口S210、右前方位眼窗口S310、右方位眼窗口S120、右后方位眼窗口S330、左后方位眼窗口S230、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0099] 步骤六，视窗群显示多方位视频6，包括根据所述视窗群类型设置，关闭无用方位眼窗口，使用相关所述方位眼的包括视频网络地址的视频参数作为参数，将所述方位眼窗口实例化为所述方位眼视窗，所述视窗群类型如果等于左右双向两视窗、则生成左右对称的左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S12构成横向左右双视窗群显示（如图21的2视图所示），如果等于十字环视四视窗、则顺时针对应生成前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121、后方位眼视窗S131、左方位眼视窗S141构成十字对称环视窗群显示（如图11的2视图所示），如果等于横屏前视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121构成横向前视三视窗群显示（如图12的2视图所示），如果等于横屏后视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、后方位眼视窗S131、右方位眼视窗S121构成横向后视三视窗群显示（如图13的2视图所示），如果等于前后两向双视窗、则从上向下对应生成前方位眼视窗S111、后方位眼视窗S131构成上下前后双视窗群显示（如图14的2视图所示），如果等于六向环视六视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231、左方位眼视窗S141构成用字环视六视窗群显示（如图15的2视图所示），如果等于横屏前视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121构成横向前视四视窗群显示（如图16的2视图所示），如果等于田字前视四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、左方位眼视窗S141构成田字前视四视窗群显示（如图17的2视图所示），如果等于横屏后视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左后方位眼视窗S231、右后方位眼视窗S331、右方位眼视窗S121构成横向后视四视窗群显示（如图18的2视图所示），如果等于田字后视四视窗、则顺时针对应生成左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字后视四视窗群显示（如图19的2视图所示），如果等于田字前后四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字前后四视窗群显示（如图20的2视图所示），形成带有所述方位标识的视窗群显示对应所述方位眼摄像机所采集的同一时空、多方位视频图像，充满所述S100矩形区块。本发明实施例可以提供如下方案：由于所述多目复眼的视窗群类型等于所述十字环视四视窗，则在所述default_3.html的页面内，使用DIV及CSS3进行页面布局，所述S120、S140方位眼窗口左右对称延占
居所述S100顶级矩形区块中间位置、高度占所述S100顶级矩形区块高度的1/3-20（字符高度），所述S110、S120、S130、S140方位眼窗口四个宽度、高度相同的矩形区块布局如图11视图1所示，在所述S110方位眼窗口中,应用所述某视频播放插件,设置其包括id=S111、poster=D1参数,从所述视频服务器上加载所述前方位眼摄像机视频数据流，进行视频成像显示，影像充满所在所述S110方位眼内侧区域，在所述S110正下方外侧居中显示Name1，形成所述S111前方位眼视窗，在所述S120方位眼窗口中,应用所述某视频播放插件,设置其包括id=S121、poster=D2参数,从所述视频服务器上加载所述右方位眼摄像机视频数据流，进行视频成像显示，影像充满所在所述S120方位眼窗口内侧区域，在所述S120正下方外侧居中显示Name2，形成所述S121右方位眼视窗，在所述S130方位眼窗口中,应用所述某视频播放插件,设置其包括id=S131、poster=D3参数,从所述视频服务器上加载所述后方位眼摄像机视频数据流，进行视频成像显示，影像充满所在所述S130方位眼窗口内侧区域，在所述S130正下方外侧居中显示Name3，形成所述S131后方位眼视窗，在所述S140方位眼窗口中,应用所述某视频播放插件,设置其包括id=S141、poster=D4参数,从所述视频服务器上加载所述左方位眼摄像机视频数据流，进行视频成像显示，影像充满所在所述S140方位眼窗口内侧区域，在所述S140正下方外侧居中显示Name4，形成所述S141左方位眼视窗。
[0100] 从上述本发明的实施例3可以得出如下明显优势，本发明的实施例通过所述无人机组上安装的四目复眼网络摄像机，就像长着复眼会飞的蜻蜓，单程采集电梯井内四壁同一时空的设施影像，通过4G网络传输，在现场互联网终端屏幕内还原所述无人机垂直沿线的水平环视4个方位3米监控距离约392度复眼成像效果，成像延时约1至2秒、相邻方位眼之间有约8度重叠，满足人工检查使用，本发明的实施例通过人工操作遥控器控制无人机在诸如电梯井、烟囱、竖井等狭窄场景，通过四目复眼网络摄像机进行沿线采集内壁多方位同一时空的景物影像，在所述单一网络终端屏幕上多方位环视成像显示，与常规单镜头无人机相比，同时采集4方位影像，具有采集时间效率提高3倍，同屏、同步、直观比对不同方位同一时空的图像的显著优势，与全景视频采集设备相比，在影像采集目标效果基本相同的前提下，具有
起飞重量减少约2/3、适合现有4G网络、视频网络传输负荷低、适用于小型无人机狭窄通道内作业的显著优势。
[0101] 作为本发明的实施例4，具体使用某品牌无人机厂商的6架一同型号无人机上的2.8mm摄像头组装成六目复眼网络摄像机，以一辆电瓶车作为搭载装置，按照通过4G网络传输、计算机A、B、C终端显示，构建一套沿所述电瓶车行进线路垂直面环视频采集成像系统，沿通道周边设施影像采集技术方案如下，将一个有手机4G网络信号和辅助光源的大型仓库作为本实施例工作场景，通过所述电瓶车沿仓库5米宽通道行驶，所采集垂直于行驶方向截面多方位的物品、设施影像供人员同屏回放检查使用，所述六目复眼网络摄像机的左前方位眼摄像机为对应第一台无人机摄像头、右前方位眼摄像机为对应第二台无人机摄像头、右方位眼摄像机为对应第三台无人机摄像头、右后方位眼摄像机为对应第四台无人机摄像头、左后方位眼摄像机为对应第五台无人机摄像头、左方位眼摄像机为对应第六台无人机摄像头，租用互联网上一个视频服务器存储视频、一个web服务器，使用6条数据线将6部智能手机通过USB口与6架所述无人机的遥控器连接，将在Androidstudio平台、使用JAVA语言、利用所述某品牌无人机厂商提供的SDK编制的一个手机APP安装在6部所述智能手机，所述电瓶车匀速前行，开启所述6架无人机、6台遥控器、6部智能手机，启动6部所述智能手机APP，6部所述智能手机APP开始工作，首先获取所述无人机设备码ID，按照所述无人机设备码ID，所述视频服务器地址、某种协议，分别将6路所述无人机摄像头的多方位、同一时空视频数据流，通过4G网络推送到所述视频服务器上，加载从某一时刻开始的所述六目复眼网络摄像机的左前方位眼摄像机所采集的视频回放地址为URL1、右前方位眼摄像机所采集的视频回放地址为URL12、右方位眼摄像机所采集的视频回放地址为URL3、右后方位眼摄像机所采集的视频回放地址为URL4、左后方位眼摄像机所采集的视频回放地址为URL5、左方位眼摄像机所采集的视频回放地址为URL16，沿通道周边设施影像成像技术方案如下，通过基于HTML5及CSS3，使用JavaScript脚本语言，在网页中嵌入视频使用video标签，以一个网页default_4.html作为单屏环式视窗群的载体，在接入互联网的所述A、B、C计算机终端上打开浏览器，登录布设在所述web服务器上default_4.html，将多目复眼视窗群控制参数内容记录在网页网址内，从所述视频服务器上加载视频数据流，在所述A计算机上打开浏览器，使用default_4.html@m=田字前视四视窗进行登录，用于显示所述电瓶车行进沿线水平面以上四个方位设施图像，在所述B计算机上打开浏览器，使用default_4.html@m=田字后视四视窗进行登录，用于显示所述电瓶车行进沿线水平面以下四个方位设施图像，在所述C计算机上打开浏览器，使用default_4.html@m=田字前后四视窗进行登录，用于显示所述电瓶车行进沿线上下四个方位设施图像，在互联网上终端异地回放所述六目复眼网络摄像机采集的画面，实现基于网络多方位环视成像显示，计算机系统计算机程序进行以下步骤。
[0102] 步骤一，多目复眼设置1，包括接收多目复眼的各方位眼的方位眼名称、视窗边框颜色、视频网络地址、方位眼窗口代码，存储在包括方位眼的空间属性、环视方位成像显示属性的方位眼数据结构中,所述多目复眼包括安装在一个搭载装置上的多目复眼网络摄像机、设置在所述单屏上的多目复眼视窗群，所述多目复眼具体可以是左右双目、四目复眼、六目复眼，所述左右双目包括左方位眼、右方位眼，所述四目复眼包括前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼，所述六目复眼包括左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼，所述多目复眼网络摄像机包括安装在基于方位罗盘的多台网络摄像机组，所述多目复眼网络摄像机具体可以是左右双目网络摄像机、四目复眼网络摄像机、六目复眼网络摄像机，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下方案：在default_4.html内设置文本编辑框，通过人机交互方式接受所述左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码具体内容并赋值给变量，具体分别为，Name1=“左上方330度”、D1=“URL1”、ID1=“S210”，Name2=“右上方30度”、D2=“URL2”、ID2=“S310”，Name3=“右侧方90度”、D3=“URL3”、ID3=“S120”，Name4=“右下方150度”、D4=“URL14”、ID4=“S330”，Name5=“左下方210度”、D5=“URL5”、ID5=“S230”，Name6=“左侧方270度”、D6=“URL6”、ID6=“S140”，并存储在使用7个一维数组组成所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码、视窗边框颜色、水平视角、竖直视角、水平景角数据项的所述方位眼数据结构中第0、1、2、3、4、5记录位置对应所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码数据项中，本发明的实施例的六目复眼网络摄像机具体是，将所述电瓶车水平状态,与前进方向垂直的一电瓶车横断面的几何中心点作为圆心，所述圆心垂直向上作为六方位罗盘前方位轴线方向，按照所述前方位轴线方向、所述平面直角坐标系Y轴正方向两轴线重合，所述电瓶车横断面的圆心、所述平面直角坐标系原点、六方位罗盘的几何中心点重合，围绕所述平面直角坐标系原点、由原点向外、沿Y轴正方向逆时针30度方向、Y轴正方向顺时针30度方向、X轴正方向、Y轴负方向逆时针30度方向、Y轴负方向顺时针30度方向、X轴负方向与所述电瓶车横断面（垂直面）外表面交汇处依次安装布设6台所述2.8mm摄像头（六个摄像头就像均匀分布安装在前行的盾构机的外沿一样），6个方位眼摄像机均匀分布相隔均为60度，如图5的3视图所示，由于空间狭窄，因此水平景角只有大约70-90度，每台方位眼摄像机的轴线方向与所述电瓶车前进方向呈90度夹角、镜头朝向所述电瓶车的外部空间，镜头尾部到所述电瓶车横断面的几何中心点的距离,就是该方位眼摄像机所安装在所述电瓶车横断面外表面的位置到所述电瓶车横断面的几何中心点的距离，与所述电瓶车组装为一体,形成所述六目复眼网络摄像机，该六台网络摄像机组构成所述六目复眼网络摄像机，如图7所示，第一台网络摄像机即左前方位眼摄像机采集左上方视频，第二台网络摄像机即右前方位眼摄像机采集右上方视频，第三台网络摄像机即右方位眼摄像机采集右侧方视频，第四台网络摄像机即右后方位眼摄像机采集右下方视频，第五台网络摄像机即左后方位眼摄像机采集左下方视频，第六台网络摄像机即左方位眼摄像机采集左侧方视频，这样，左前、右前、右、右后、左后、左方位眼的水平视角依次为330度、30度、90度、150度、210度、270度，竖直视角均为0度（实际调整取值范围为-45至45度，即相对于所述电瓶车水平面为向前45度至向后45度），设置所述左前、右前、右、右后、左后、左方位眼的视窗边框颜色分别为COL1=“green”、COL2=“green”、COL3=“yellow”、COL4=“red”、COL5=“red”、COL6=“orange”，在所述程序中将所设置的所述左前、右前、右、右后、左后、左方位眼的水平视角、竖直视角、水平景角、视窗边框颜色分别存储在所述方位眼数据结构中对应方位眼的所述水平视角、竖直视角、水平景角、视窗边框颜色数据项中，进入步骤二。
[0103] 步骤二，模式控制2，包括根据接收信息判断多目复眼模式，如果是左右双目、则跳转至步骤三，如果是四目复眼、则跳转至步骤四，如果是六目复眼、则跳转至步骤五。本发明实施例可以提供如下具体方案：本实施例接收信息包括6个方位眼的信息，因此，所述多目复眼模式等于所述六目复眼、跳转至步骤五。
[0104] 步骤三，左右双目加载3，包括在单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左方位眼、右方位眼中包括视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，依次设置高度一致的左右对称的左方位眼窗口S140、右方位眼窗口S120，如图21的1视图所示，所述视窗群类型等于左右双向两视窗，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0105] 步骤四，四目复眼加载4，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从正中上端开始环式顺时针依次设置高度一致的前方位眼窗口S110、右方位眼窗口S120、后方位眼窗口S130、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0106] 步骤五，六目复眼加载5，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从左上角开始环式顺时针依次设置高度一致的左前方位眼窗口S210、右前方位眼窗口S310、右方位眼窗口S120、右后方位眼窗口S330、左后方位眼窗口S230、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本发明实施例可以提供如下方案：在default_4.html内的该步骤内容与本发明实施例2的default_2.html的该步骤内容与完全相同，即在default_4.html内，使用DIV及CSS3进行页面布局，在页面内具体使用
标签按照宽高11：9设置一个顶级矩形区块S100，在所述顶级矩形区块内具体使用
标签竖向均分为三行建立顶部、中间、底部三个区块，在所述顶部、中间、底部区块内具体使用CSS3样式向左浮动方法（float:left）再按左右1：1比例从左向右横向均分成左右2个区块，在所述顶部区块的左区块内，用一个空div创建并命名为左前方位眼窗口S210，设置所述S210边框颜色为COL1、边框宽度为10，在所述顶部区块的右区块内，用一个空div创建并命名为右前方位眼窗口S310，设置所述S310边框颜色为COL2、边框宽度为10，在所述中间区块的左区块内，用一个空div创建并命名为左方位眼窗口S140，设置所述S140边框颜色为COL6、边框宽度为
10，在所述中间区块的右区块内，用一个空div创建并命名为右方位眼窗口S120，设置所述S120边框颜色为COL3、边框宽度为10，在所述底部区块的左区块内，用一个空div创建并命名为左后方位眼窗口S230，设置所述S230边框颜色为COL5、边框宽度为10，在所述底部区块的右区块内，用一个空div创建并命名为右后方位眼窗口S330，设置所述S330边框颜色为COL4、边框宽度为10，6个所设置的方位眼窗口的宽高比均约为16:9，所述S100内各区块设置布局如图15的1视图所示，进入步骤六。
[0107] 步骤六，视窗群显示多方位视频6，包括根据所述视窗群类型设置，关闭无用方位眼窗口，使用相关所述方位眼的包括视频网络地址的视频参数作为参数，将所述方位眼窗口实例化为所述方位眼视窗，所述视窗群类型如果等于左右双向两视窗、则生成左右对称的左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S12构成横向左右双视窗群显示（如图21的2视图所示），如果等于十字环视四视窗、则顺时针对应生成前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121、后方位眼视窗S131、左方位眼视窗S141构成十字对称环视窗群显示（如图11的2视图所示），如果等于横屏前视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121构成横向前视三视窗群显示（如图12的2视图所示），如果等于横屏后视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、后方位眼视窗S131、右方位眼视窗S121构成横向后视三视窗群显示（如图13的2视图所示），如果等于前后两向双视窗、则从上向下对应生成前方位眼视窗S111、后方位眼视窗S131构成上下前后双视窗群显示（如图14的2视图所示），如果等于六向环视六视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231、左方位眼视窗S141构成用字环视六视窗群显示（如图15的2视图所示），如果等于横屏前视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121构成横向前视四视窗群显示（如图16的2视图所示），如果等于田字前视四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、左方位眼视窗S141构成田字前视四视窗群显示（如图17的2视图所示），如果等于横屏后视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左后方位眼视窗S231、右后方位眼视窗S331、右方位眼视窗S121构成横向后视四视窗群显示（如图18的2视图所示），如果等于田字后视四视窗、则顺时针对应生成左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字后视四视窗群显示（如图19的2视图所示），如果等于田字前后四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字前后四视窗群显示（如图20的2视图所示），形成带有所述方位标识的视窗群显示对应所述方位眼摄像机所采集的同一时空、多方位视频图像，充满所述S100矩形区块。本发明实施例可以提供如下具体方案：由于所述A计算机打开的浏览器地址栏中输入网址是default_4.html@m=田字前视四视窗，对于所述多目复眼的视窗群类型等于田字前视四视窗，具体是使用DIV及CSS3进行页面布局，关闭所述S230、S330方位眼窗口，所述S210、S310方位眼窗口左右对称延伸到所述S100顶级矩形区块（16：9）两端、高度占所述S100顶级矩形区块高度的1/2-20，所述20为字符高度，所述S120、S140方位眼窗口左右对称延伸到所述S100顶级矩形区块（16：9）两端、高度占所述S100顶级矩形区块高度的1/2-20，所述20为字符高度，如图17视图1所示，在所述S210方位眼窗口中,应用
[0108] 从上述本发明的实施例4可以得出如下明显优势，本发明的实施例通过所述电瓶车横断面上安装的六目复眼网络摄像机，通过4G网络传输、存储在网络视频服务器上，在异地互联网终端屏幕内回放还原所述电瓶车行进沿线垂直面6个方位同一时空的视频图像，通过所述电瓶车沿途垂直面多方位同一时空的景物影像采集，供人工检查沿线垂直面多方位设施、物品图像，本发明的实施例与常规单镜头巡查车、艇、无人机相比，沿线垂直面同屏多个方位同一时空的景物成像，具有直观、灵活比对多方位图像的显著优势，与全景视频采集设备相比，具有采集设备重量轻、适合现有4G网络的显著优势。
[0109] 作为本发明的实施例5，具体使用某品牌无人机厂商的2架一同型号无人机上的6mm摄像头，以一艘舰模作为搭载装置，组装成左右双目网络摄像机，所述无人机作为所述摄像头的云台，通过遥控器调整方位眼摄像机的包括水平视角、竖直视角，租用互联网上一个视频服务器，依托4G网络、智能手机，构建一套沿市区景观河道行进线路水平面左右两岸同一时空视频采集成像系统，采集沿行进线路水平面左右两侧影像技术方案如下，将有4G网络信号覆盖的一条市内约20米宽的普通巡逻艇无法航行的景观河道作为本实施例工作场景，通过所述舰模沿所述景观河道中心线前进行驶，采集河道两岸同一时空的绿化、设施、堤岸等影像，所述左右双目网络摄像机的左方位眼摄像机为对应第一台无人机摄像头即第一台网络摄像机、右方位眼摄像机为对应第二台无人机摄像头即第二台网络摄像机，如图22的1视图所示，使用2条数据线将2部智能手机通过USB口与2架所述无人机的遥控器连接，在Androidstudio平台、使用JAVA语言编制一手机APP，所述手机APP使用所述某品牌无人机厂商提供的SDK，按照获取的所在手机连接的无人机设备码ID、所述视频服务器地址、某种协议、将所连接无人机摄像头采集的视频数据流、通过4G网络推送到所述视频服务器上，将所述手机APP安装在2部所述智能手机，遥控所述舰模开始沿所述景观河道中心线前行，开启所述2架无人机、2台遥控器、2部智能手机，启动2部所述智能手机上的所述手机APP，分别将2路所述舰模两侧水平面沿岸影像推送到所述视频服务器上，沿所述舰模行进线路水平面左右两侧影像成像技术方案如下，将包括所述左、右方位眼的方位眼名称、视窗边框颜色、视频网络地址、方位眼窗口代码的数据存储在一个XML文件中，即test.xml，在Androidstudio平台，使用JAVA语言，以一个名为default5.app作为手机应用
软件，即建立一个页面文件activity_main.xml及一个控制文件MainActivity.java，通过所述XML文件在程序内动态装载一组方位眼属性数据，从所述视频服务器上、按照视频数据流URL加载2路舰模两侧沿岸影像视频数据流，通过左、右两个视频视窗同时同屏显示所述舰模行进沿线左右两岸同一时空的景物视频图像，所述default5.app作为单屏环式视窗群的载体安装在某台用于监控的智能手机A，使用接入4G网络的所述A用于监控的智能手机，在安卓环境下运行所述default5.app，实现基于网络多方位环视成像显示，计算机系统计算机程序进行以下步骤。
[0110] 步骤一，多方位视频设置1，包括接收各方位眼的方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码，存储在方位眼数据结构中对应方位眼记录的对应数据项中，接收多目复眼的视窗群类型，所述方位眼包括方位眼摄像机、方位眼视窗，所述方位眼摄像机包括水平视角、竖直视角、水平景角的空间属性，所述方位眼视窗包括所述方位眼名称、视频网络地址、方位眼窗口代码，以及视窗边框颜色的环视方位成像显示属性,所述多目复眼包括多目复眼网络摄像机、多目复眼视窗群，所述多目复眼网络摄像机包括安装在一个搭载装置上，基于方位罗盘的多台网络摄像机组，所述多目复眼网络摄像机的类型包括左右双目网络摄像机、四目复眼网络摄像机、六目复眼网络摄像机，进入步骤二。本发明实施例可以提供如下具体方案：在default5.app主代码：MainActivity.java中，读取所述指定XML文件内的包括左方位眼、右方位眼的方位眼名称、视窗边框颜色、视频网络地址、方位眼窗口代码数据并赋值给对应变量，具体是在MainActivity.java包括设置有，PrivateFilefile；file=newFile(getFilesDir()“, test.xml”)；通过DocumentBuilderFactorybuilderFactory=DocumentBuilderFactory.newInstance()获取到DocumentBuilder的实例化，通过DocumentBuilderbuilder=builderFactory.newDocumentBuilder()拿到
DocumentBuilder，通过Documentxml=builder.parse(file)解析xml文件，之后，获取其根标签，根据子标签进行查找，返回的是一个list集合，获取到子标签以及属性并赋值给对应变量，左方位眼的名称、视窗边框颜色、视频网络地址、方位眼窗口代码变量赋值结果是Name1=“左岸视频”、COL1=“yellow”、D1=“左方位眼摄像机的视频数据流URL”、ID1=S140，右方位眼的相关变量赋值结果是Name2=“右岸视频”、COL2=“orange”、D2=“右方位眼摄像机的视频数据流URL”、ID2=S120，通过变量设置形成所述方位眼数据结构，设置一个视窗群类型变量并赋初值等于所述左右双向两视窗，本发明的实施例5的左右双目网络摄像机具体是，将所述舰模行进方向轴线作为所述四方位罗盘的前方位轴线，以所述舰模
驾驶舱中间水平剖面的几何中心点作为圆心，虚拟叠加所述四方位罗盘和一个平面直角坐标系，所述平面直角坐标系的Y轴正向、所述舰模行进方向轴线方向重合，第二、一台网络摄像机的镜头以所述平面直角坐标系的Y轴正向为基准顺时针转90度、270度，并通过组装，固定在所述舰模驾驶舱外侧，所述2台网络摄像机组装在一个平面上形成左右对称、镜头朝外、尾部相对，如图22的1视图所示，该两台网络摄像机组构成所述左右双目网络摄像机，如图22的2视图所示，这样，左、右方位眼的水平视角分别为270度、90度，左、右方位眼的竖直视角均为10度（向上倾角，实际调整取值范围为-45至45度），进入步骤二。
[0111] 步骤二，模式控制2，包括根据接收信息判断多目复眼模式，如果是左右双目、则跳转至步骤三，如果是四目复眼、则跳转至步骤四，如果是六目复眼、则跳转至步骤五。本发明实施例可以提供如下具体方案：本实施例接收信息只有左右方位眼的信息，因此，所述多目复眼模式等于所述左右双目、跳转至步骤三。
[0112] 步骤三，左右双目加载3，包括在单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左方位眼、右方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，依次设置高度一致的左右对称的左方位眼窗口S140、右方位眼窗口S120，如图21的1视图所示，所述视窗群类型等于左右双向两视窗，进入步骤六。本发明实施例可以提供如下具体方案：具体在布局文件activity_main.xml内，在终端屏幕页面内具体使用相对布局创建一个顶级区域S100充满手机横屏终端屏幕，在所述S100顶级区域内，使用创建一个名为左方位眼窗口容器S140，同理创建一个名为右方位眼窗口容器S120，两个所述容器左右对称、大小相等充满所述S100，页面设置如图21视图1所示，设置所述S140左方位眼窗口容器的边框颜色为yellow宽度为5、所述S120右方位眼窗口容器的边框颜色为orange宽度为5，进入步骤六。需要说明的是，设置与左右方位眼一一对应、具有颜色方位标识的单屏视窗群是还原环视一地点三位空间景物显示的前提，为本发明的首创。
[0113] 步骤四，四目复眼加载4，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述前方位眼、右方位眼、后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从正中上端开始环式顺时针依次设置高度一致的前方位眼窗口S110、右方位眼窗口S120、后方位眼窗口S130、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0114] 步骤五，六目复眼加载5，包括在所述单一网络终端屏幕上设置一个矩形区块S100，使用所述左前方位眼、右前方位眼、右方位眼、右后方位眼、左后方位眼、左方位眼中包括所述视窗边框颜色、方位眼窗口代码，在所述S100矩形区块内，按照所述计算机视觉复眼顺时针同形状等面积成像算法，从左上角开始环式顺时针依次设置高度一致的左前方位眼窗口S210、右前方位眼窗口S310、右方位眼窗口S120、右后方位眼窗口S330、左后方位眼窗口S230、左方位眼窗口S140，进入步骤六。本实施例无该步骤内容。
[0115] 步骤六，视窗群显示多方位视频6，包括根据所述视窗群类型设置，关闭无用方位眼窗口，使用相关所述方位眼的包括视频网络地址的视频参数作为参数，将所述方位眼窗口实例化为所述方位眼视窗，所述视窗群类型如果等于左右双向两视窗、则生成左右对称的左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S12（如图21的2视图所示），如果等于十字环视四视窗、则顺时针对应生成前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121、后方位眼视窗S131、左方位眼视窗S141构成十字对称环视窗群显示（如图11的2视图所示），如果等于横屏前视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、前方位眼视窗S111、右方位眼视窗S121构成横向前视三视窗群显示（如图12的2视图所示），如果等于横屏后视三视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、后方位眼视窗S131、右方位眼视窗S121构成横向后视三视窗群显示（如图13的2视图所示），如果等于前后两向双视窗、则从上向下对应生成前方位眼视窗S111、后方位眼视窗S131构成上下前后双视窗群显示（如图14的2视图所示），如果等于六向环视六视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231、左方位眼视窗S141构成用字环视六视窗群显示（如图15的2视图所示），如果等于横屏前视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121构成横向前视四视窗群显示（如图16的2视图所示），如果等于田字前视四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右方位眼视窗S121、左方位眼视窗S141构成田字前视四视窗群显示（如图17的2视图所示），如果等于横屏后视四视窗、则从左向右对应生成左方位眼视窗S141、左后方位眼视窗S231、右后方位眼视窗S331、右方位眼视窗S121构成横向后视四视窗群显示（如图18的2视图所示），如果等于田字后视四视窗、则顺时针对应生成左方位眼视窗S141、右方位眼视窗S121、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字后视四视窗群显示（如图19的2视图所示），如果等于田字前后四视窗、则顺时针对应生成左前方位眼视窗S211、右前方位眼视窗S311、右后方位眼视窗S331、左后方位眼视窗S231构成田字前后四视窗群显示（如图20的2视图所示），形成带有所述方位标识的视窗群显示对应所述方位眼摄像机所采集的同一时空、多方位视频图像，充满所述S100矩形区块。本发明实施例可以提供如下具体方案：由于所设置的所述视窗群类型等于所述左右双向两视窗，则在所述控制文件MainActivity.java中，调用封装好的视频播放接口，使用所述左方位眼、右方位眼的视频网络地址，在所述S140左方位眼窗口容器、S120右方位眼窗口容器，从所述视频服务器上分别加载左、右方位眼摄像机的视频数据流，形成边框为黄色的所述左方位眼视窗S141、边框为橙色的右方位眼视窗S121，同屏显示左方位眼摄像机、右方位眼摄像机所采集的沿河两岸同一时空的视频图像显示。
[0116] 从上述本发明的实施例5可以得出如下明显优势，本发明的实施例通过所述舰模两侧水平面安装的左右双目网络摄像机，通过4G网络传输，在手机终端屏幕内实现还原所述舰模沿线水平面左右两岸同一时空视频图像，成像延时约1至2秒，通过采集所述舰模行驶沿线左右两岸边同一时空的设施、绿化等景物影像，供现场工作人员、异地人员进行实时检查或会商使用，在单镜头采集显示系统中无法直观反映出来的左右两方位同一时空景观不协调、不匹配的潜在问题，只有通过本发明实施例的所述左右双目的视频采集成像，才可直观展示出来，本发明的实施例5与常规单镜头单向影像采集巡航相比，同时采集左右2个方位影像，具有采集时间效率提高1倍、续航能
力提高1倍或相同行程
燃料消耗降低1半、同屏直观比对左右方位同一时空视频图像的显著优势，与传统摄影、影视的非同一时空、只有主题无方位拓扑关系的通过编辑手段实现的双屏显示有本质区别，与全景视频采集设备相比，具有适合现有4G网络，不包括无关方位影像，即影像数据传输负荷减少约2/3的显著优势，特别适用满足同时关心左右两侧影像、省去左顾右盼的潜在需求或只有采集左右两侧同一时空视频影像条件的场景。
[0117] 以上对本发明所提供的一种实现环视网络摄像机组单屏还原显示计算机系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体5个实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容不应理解为对本发明的限制，本领域技术人员应该可以理解，如果利用其它开发平台、网络摄像机，使用某种计算机语言开发，无论是计算机、智能手机、便携式电脑（平板电脑）、智能电视、智能平板显示设备、带显示屏的遥控器，只要在终端屏幕内全景图像对象具有上述显示设计、操作步骤或功能，都应该在本发明申请的保护范围之内。
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