技术领域
[0001] 本
发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器、杜瓦瓶及数据发送方法。
背景技术
[0002] 为了便于对杜瓦瓶的安全进行管理，在杜瓦瓶本体上常常会设置有诸如
液位传感器、
定位传感器等传感器，其中，液位传感器是一种可实时测量杜瓦瓶本体内存储的液体对应的液位数据的传感器，定位传感器是一种可对杜瓦瓶本体的地理
位置进行实时定位的传感器。
[0003] 但是，目前在杜瓦瓶本体上设置液位传感器或定位传感器时，通常会非常频繁地实时发送所采集到的数据，导致目前设置在杜瓦瓶本体上的传感器功耗非常大。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本
申请实施例提供了一种传感器、杜瓦瓶及数据发送方法，不但能够采集杜瓦瓶对应的被测液体的液位信息和位置信息，还能够降低传感器的功耗。
[0005] 本申请实施例主要提供如下技术方案：
[0006] 第一方面，本申请实施例提供了一种传感器，应用于杜瓦瓶本体，所述传感器包括：液位传感器、
位置传感器和
控制器，其中，所述控制器分别与所述液位传感器和所述位置传感器连接；所述液位传感器，用于采集所述杜瓦瓶本体内储存的被测液体的液位值；向所述控制器发送所述被测液体的液位值；所述位置传感器，用于采集所述杜瓦瓶本体的位置信息；向所述控制器发送所述杜瓦瓶本体的位置信息；所述控制器，用于根据所述被测液体的液位值，选择不同的发送
频率发送所述杜瓦瓶本体的位置信息和所述被测液体的液位值。
[0007] 第二方面，本申请实施例提供了一种杜瓦瓶，所述杜瓦瓶包括：杜瓦瓶本体以及如上述的传感器。
[0008] 第三方面，本申请实施例提供了一种数据发送方法，应用于上述的传感器；所述方法包括：控制器接收位置传感器发送的杜瓦瓶本体的位置信息；控制器接收液位传感器发送的所述杜瓦瓶本体内储存的被测液体的液位值；控制器根据所述被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送所述杜瓦瓶本体的位置信息和所述被测液体的液位值。
[0009] 本申请实施例提供的传感器、杜瓦瓶及数据发送方法，传感器包括：液位传感器、位置传感器和控制器，其中，液位传感器，用于采集杜瓦瓶本体内储存的被测液体的液位值；向控制器发送被测液体的液位值；位置传感器，用于采集杜瓦瓶本体的位置信息；向控制器发送杜瓦瓶本体的位置信息；控制器，用于根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。如此，将该传感器设置到杜瓦瓶本体上时，不但能够采集杜瓦瓶对应的液位值和位置信息，而且能够根据所采集的液位值的不同来选择以不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，这样，就能够降低传感器的功耗，提高传感器的工作时间，避免频繁地更换传感器。
[0010] 本申请的其它特征和优点将在随后的
说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及
附图中所特别指出的结构、所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0011] 附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0012] 图1为本申请实施例中的传感器的结构示意图一；
[0013] 图2为本申请实施例中的杜瓦瓶的液位示意图；
[0014] 图3为本申请实施例中的控制器的结构示意图；
[0015] 图4为本申请实施例中的传感器的结构示意图二；
[0016] 图5为本申请实施例中的数据发送方法的流程示意图。
具体实施方式
[0017] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0018] 本申请实施例提供了一种传感器。在实际应用中，该传感器可设置于杜瓦瓶本体中。当然，还可以应用于其它的需要同时采集液位信息和位置信息的装置中，这里，本申请实施例不做具体限定。
[0019] 图1为本申请实施例中的传感器的结构示意图一，参见图1所示，该传感器可以包括：液位传感器101、位置传感器102和控制器103，其中，控制器103分别与液位传感器101和位置传感器102连接；
[0020] 液位传感器101，用于采集杜瓦瓶本体104内储存的被测液体的液位值；向控制器103发送被测液体的液位值；
[0021] 位置传感器102，用于采集杜瓦瓶本体104的位置信息；向控制器103发送杜瓦瓶本体104的位置信息；
[0022] 控制器103，用于根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体104的位置信息和被测液体的液位值。
[0023] 示例性地，上述被测液体可以为各种类型的能够用杜瓦瓶本体存储的液体，如液
氧、液氮、
液化天然气等。这里，本申请实施例不做具体限定。
[0024] 在实际应用中，上述液位传感器可以为各种类型的能够检测杜瓦瓶本体内所存储的被测液体的传感器，如压
力液位传感器、
超声波液位传感器等。这里，本申请实施例不做具体限定。
[0025] 在实际应用中，上述位置传感器可以为各种类型的能够检测杜瓦瓶本体当前的位置信息的传感器，如电感式位置传感器、霍尔式位置传感器、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)位置传感器等。这里，本申请实施例不做具体限定。
[0026] 在实际应用中，上述控制器可以由可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)来实现，也可以由
中央处理器(Central Processing Unit，CPU)来实现，当然，还可以由其它芯片来实现，如
微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、单片
机芯片等。这里，本申请实施例不做具体限定。
[0027] 在实际应用中，根据被测液体的液位值的不同，控制器可以以对应的以多种，如两种、三种、四种等不同的发送频率来发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，这里，本申请实施例不做具体限定。
[0028] 下面以不同的发送频率由第一预设频率和第二预设频率来实现为例，对上述控制器如何根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值进行详细说明。
[0029] 在本申请其它实施例中，当不同的发送频率由第一预设频率和第二预设频率来实现时，上述控制器，用于根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，可以包括：控制器，用于根据被测液体的液位值和预设
阈值得到比较结果；根据比较结果，选择以第一预设频率或第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，其中，第二预设频率大于第一预设频率。
[0030] 作为示例，以预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值为例，那么，上述控制根据被测液体的液位值和预设阈值得到比较结果，可以包括：控制器将被测液体的液位值分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较得到比较结果，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。
[0031] 那么，上述控制器根据比较结果，选择以第一预设频率或第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，可以包括：当比较结果为用于表征被测液体的液位值不小于第一预设阈值且被测液体的液位值不大于第二预设阈值的结果时，控制器选择以第一预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值；或者，当比较结果为用于表征被测液体的液位值小于第一预设阈值或被测液体的液位值大于第二预设阈值的结果时，控制器选择以第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0032] 举例来说，参见图2所示，当杜瓦瓶本体内存储的液体所对应的液位高度较低时，如当液位传感器所采集到的被测液体的液位值小于第一预设阈值201时，就会容易出现断液
风险，那么，为了提高杜瓦器的安全性，此时，就需要传感器可以及时地发送杜瓦瓶本体所对应的被测液体的液位值和杜瓦瓶本体位置信息，如将杜瓦瓶本体对应的被测液体的液位值和杜瓦瓶本体位置信息及时地发送给管理平台；而当杜瓦瓶本体内存储的液体所对应的液位高度较高时，如当液位传感器所采集到的被测液体的液位值大于第二预设阈值202时，就会容易出现安全风险，那么，为了提高杜瓦器的安全性，此时，就需要传感器也可以及时地发送杜瓦瓶本体对应的被测液体的液位值和杜瓦瓶本体位置信息，如将杜瓦瓶本体对应的被测液体的液位值和杜瓦瓶本体位置信息及时地发送给管理平台；进而，当杜瓦瓶本体内存储的液体所对应的液位高度处于正常状态时，如当液位传感器所采集到的被测液体的液位值不小于第一预设阈值201且液位传感器所采集到的被测液体的液位值不大于第二预设阈值202时，一般情况下杜瓦瓶本体不太容易出现安全风险，那么，为了减少传感器的功耗，此时，就需要传感器可以降低上传杜瓦瓶本体对应的被测液体的液位值和杜瓦瓶本体位置信息的频率。
[0033] 那么，作为示例，在具体实施过程中，当液位传感器所采集到的被测液体的液位值不小于第一预设阈值且被测液体的液位值不大于第二预设阈值的结果时，控制器可以选择以第一预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。而当液位传感器所采集到的被测液体的液位值小于第一预设阈值或被测液体的液位值大于第二预设阈值的结果时，控制器可以选择以第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，如此，能够降低传感器的功耗。
[0034] 在实际应用中，可以通过
硬件方式或者
软件方式来实现控制应用于杜瓦瓶本体的上述传感器，根据所采集到的杜瓦瓶本体内被测液体的液位值的不同，以第一预设频率或第二预设频率发送杜瓦瓶本体对应的被测液体的液位值和杜瓦瓶本体位置信息。这里，本申请实施例不做具体限定。
[0035] 下面以硬件方式为例，对控制器如何根据所采集到的杜瓦瓶本体内液体的液位高度，以第一预设频率或第二预设频率发送杜瓦瓶本体对应的被测液体的液位值和杜瓦瓶本体位置信息进行说明。
[0036] 参见图3所示，上述控制器103可以包括：第一比较器1031、第二比较器1032、
逻辑门电路1033和发送器1034，其中，
[0037] 第一比较器1031，用于将被测液体的液位值与第一预设阈值进行比较，得到第一比较结果；根据第一比较结果，向
逻辑门电路1033发送第一电
信号，其中，第一
电信号为用于表征被测液体的液位值小于第一预设阈值的电信号或用于表征被测液体的液位值不小于第一预设阈值的电信号；
[0038] 第二比较器1032，用于将被测液体的液位值与第二预设阈值进行比较，得到第二比较结果；根据第二比较结果，向逻辑门电路1033发送第二电信号，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，第二电信号为用于表征被测液体的液位值大于第二预设阈值的电信号或用于表征被测液体的液位值不大于第二预设阈值的电信号；
[0039] 逻辑门电路1033，用于根据第一电信号和第二电信号，向发送器1034发送
控制信号；
[0040] 发送器1034，用于根据控制信号，选择以第一预设频率或第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，其中，第二预设频率大于第一预设频率。
[0041] 作为示例，上述第一电信号、第二电信号可以通过高低电平信号来实现，例如，当第一电信号为用于表征被测液体的液位值小于第一预设阈值的电信号时，上述第一电信号可以由低电平信号来实现；当第一电信号为用于表征被测液体的液位值不小于第一预设阈值的电信号时，上述第一电信号可以由
高电平信号来实现；类似地，当第二电信号为用于表征被测液体的液位值大于第二预设阈值的电信号时，上述第二电信号可以由低电平信号来实现；当第二电信号为用于表征被测液体的液位值不大于第二预设阈值的电信号时，上述第二电信号可以由高电平信号来实现。当然，还可以为其它实现方式，这里，本申请实施例不做具体限定。
[0042] 进一步地，在本申请其它实施例中，上述逻辑门电路可以由逻辑与门电路来实现。其中，逻辑与门电路可以包括：第一输入端、第二输入端和输出端；
[0043] 第一比较器的输入端，用于接收被测液体的液位值；
[0044] 第一比较器的输出端，用于当第一比较结果为被测液体的液位值小于第一预设阈值时，将低电平信号作为第一电信号输出至逻辑与门电路的第一输入端；或者，当第一比较结果为被测液体的液位值不小于第一预设阈值时，将高电平信号作为第一电信号输出至逻辑与门电路的第一输入端；
[0045] 第二比较器的输入端，用于接收被测液体的液位值；
[0046] 第二比较器的输出端，用于当第二比较结果为被测液体的液位值大于第二预设阈值时，将低电平信号作为第二电信号发送至逻辑与门电路的第二输入端；或者，当第二比较结果为被测液体的液位值不大于第二预设阈值时，将高电平信号作为第二电信号输出至逻辑与门电路的第二输入端；
[0047] 逻辑与门电路的输出端，与发送器连接；用于当第一比较器的输出端输出高电平信号且第二比较器的输出端输出高电平信号时，输出第一控制信号；或者，当第一比较器的输出端输出低电平信号或第二比较器的输出端输出低电平信号时，输出第二控制信号；
[0048] 发送器，用于当接收到第一控制信号时，选择以第一预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值；或者，当接收到第二控制信号时，选择以第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0049] 这里，第一控制信号用于指示发送器选择以第一预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值；第二控制信号用于指示控制器选择以第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0050] 作为示例，第三控制信号、第四控制信号可以通过高低电平信号来实现，例如，上述第三控制信号可以由低电平信号来实现；上述第四控制信号可以由高电平信号来实现。
[0051] 示例性地，上述逻辑与门可以使用磁
耦合器来实现，也可以使用逻辑与数字电路来实现，当然，还可以使用其它器件来实现。这里，本申请实施例不做具体限定。
[0052] 在本申请另一实施例中，为了进一步降低传感器的功耗，参见图4所示，上述传感器还可以包括：振动传感器401和
存储器402；其中，
[0053] 振动传感器401，与控制器103连接；用于当未检测到杜瓦瓶本体发生振动时，向控制器103发送输出第三控制信号；或者，当检测到杜瓦瓶本体发生振动时，向控制器103发送输出第四控制信号；
[0054] 对应地，控制器103，用于当接收到第三控制信号时，将被测液体的液位值和杜瓦瓶本体的位置信息存储至存储器402中；或者，当接收到第四控制信号时，根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0055] 其中，第三控制信号可用于指示杜瓦瓶本体未发生振动，第四控制信号用于指示杜瓦瓶本体发生振动。
[0056] 作为示例，第三控制信号、第四控制信号可以通过高低电平信号来实现，例如，上述第三控制信号可以由低电平信号来实现；上述第四控制信号可以由高电平信号来实现。
[0057] 举例来说，假设上述第三控制信号可以由低电平信号来实现，上述第四控制信号可以由高电平信号来实现，那么，当控制器接收到振动传感器发送的低电平信号时，控制器将被测液体的液位值和杜瓦瓶本体的位置信息存储至存储器中；当控制器接收到振动传感器发送的高电平信号时，控制器根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0058] 这里，通过振动传感器结合液位传感器来改变被测液体的液位值和杜瓦瓶本体的位置信息的发送频率，可以更加精准的实现杜瓦瓶本体传感器对深冷容器液位值和定位信息进行周期性采集和上传。
[0059] 在本申请其它实施例中，仍然参见图1所示，上述传感器还可以包括：与控制器103连接的天线105，其中，天线105，用于与管理平台进行无线通信连接；控制器103，用于根据被测液体的液位值对应的发送频率，将被测液体的液位值和杜瓦瓶本体104的位置信息发送至管理平台。
[0060] 在实际应用中，通过天线使得传感器可以与管理平台进行无线通信。例如，上述天线可以为射频天线。
[0061] 由上述内容可知，本申请实施例提供的传感器，该传感器可以包括：液位传感器、位置传感器和控制器，其中，液位传感器，用于采集杜瓦瓶本体内储存的被测液体的液位值；向控制器发送被测液体的液位值；位置传感器，用于采集杜瓦瓶本体的位置信息；向控制器发送杜瓦瓶本体的位置信息；控制器，用于根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。如此，将该传感器设置到杜瓦瓶本体上时，不但能够采集杜瓦瓶对应的液位值和位置信息，而且能够根据所采集的液位值的不同来选择以不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，这样，就能够降低传感器的功耗，提高传感器的工作时间，避免频繁地更换传感器。
[0062] 基于前述实施例，本申请实施例还提供一种杜瓦瓶。仍然参见图1所示，该杜瓦瓶可以包括：杜瓦瓶本体104和上述一个或多个实施例中的传感器。
[0063] 基于同一发明构思，本申请实施例提供一种数据发送方法，应用于上述一个或多个实施例中的传感器或者上述一个或多个实施例中的杜瓦瓶本体。
[0064] 图5为本申请实施例中的数据发送方法的流程示意图，参见图5所示，该数据发送方法可以包括：
[0065] S501：控制器接收位置传感器发送的杜瓦瓶本体的位置信息；
[0066] S502：控制器接收液位传感器发送的杜瓦瓶本体内储存的被测液体的液位值；
[0067] S503：控制器根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0068] 在实际应用中，根据被测液体的液位值的不同，控制器可以以对应的以多种，如两种、三种、四种等不同的发送频率来发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，这里，本申请实施例不做具体限定。
[0069] 下面以不同的发送频率由第一预设频率和第二预设频率来实现为例，对上述控制器如何根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值进行详细说明。
[0070] 在本申请的其它实施例中，当不同的发送频率由第一预设频率和第二预设频率来实现时，上述S503可以包括以下步骤5031～步骤5032：
[0071] 步骤5031：根据被测液体的液位值和预设阈值得到比较结果；
[0072] 步骤5032：根据比较结果，选择以第一预设频率或第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，其中，第二预设频率大于第一预设频率。
[0073] 作为示例，上述步骤5031可以包括：将被测液体的液位值分别与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较得到比较结果，其中，第一预设阈值小于第二预设阈值。
[0074] 作为示例，上述步骤5032可以包括：当比较结果为用于表征被测液体的液位值不小于第一预设阈值且被测液体的液位值不大于第二预设阈值的结果时，选择以第一预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值；或者，当比较结果为用于表征被测液体的液位值小于第一预设阈值或被测液体的液位值大于第二预设阈值的结果时，选择以第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0075] 具体来说，当液位传感器所采集到的被测液体的液位值不小于第一预设阈值且不大于第二预设阈值时，控制器可以以第一预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。当液位传感器所采集到的被测液体的液位值小于第一预设阈值，或者液位传感器所采集到的被测液体的液位值大于第二预设阈值时，控制器可以以第二预设频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0076] 在本申请另一实施例中，上述S503可以包括：根据预设设置的液位值与发送频率之间的映射关系，确定液位传感器所采集到的被测液体的液位值所对应的发送频率；选择以液位传感器所采集到的被测液体的液位值所对应的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0077] 在本申请另一实施例中，为了进一步地减小传感器的功耗，可以在传感器中增加振动传感器，当杜瓦瓶本体发生移动等易产生安全隐患的情况时，由振动传感器来触发控制器发送杜瓦瓶本体对应的被测液体的液位值和杜瓦瓶本体的位置信息。那么，在具体实施过程中，上述S503可以包括：当控制器接收到振动传感器发送的用于表征杜瓦瓶本体未发生振动的第三控制信号时，控制器将被测液体的液位值和杜瓦瓶本体的位置信息存储至存储器中；或者，当控制器接收到振动传感器发送的用于表征杜瓦瓶本体发生振动的第四控制信号时，控制器根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。
[0078] 由上述内容可知，本申请实施例所提供的数据发送方法，在传感器的控制器接收到位置传感器发送的杜瓦瓶本体的位置信息，并接收到液位传感器发送的杜瓦瓶本体内储存的被测液体的液位值之后，控制器就可以根据被测液体的液位值，选择不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值。如此，将该传感器设置到杜瓦瓶本体上时，不但能够采集杜瓦瓶对应的液位值和位置信息，而且能够根据所采集的液位值的不同来选择以不同的发送频率发送杜瓦瓶本体的位置信息和被测液体的液位值，这样，就能够降低传感器的功耗，提高传感器的工作时间，避免频繁地更换传感器。
[0079] 这里需要指出的是：以上方法实施例的描述，与上述传感器实施例的描述是类似的，具有同传感器实施例相似的有益效果。对于本申请方法实施例中未披露的技术细节，请参照本申请传感器实施例的描述而理解。
[0080] 在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四
角”、“周边”、“‘口’字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0081] 在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0082] 虽然本申请所揭露的实施方式如上，但是内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的
修改与变化，但本申请的
专利保护范围，仍须以所附的
权利要求书所界定为准。
