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烟草 包装箱外观的检测装置

阅读：877发布：2024-01-09

专利汇可以提供烟草包装箱外观的检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种烟草包装箱外观的检测装置，包括输送通道、传送带、罩壳式支架、接近开关、相机、光源以及控制器，当待测烟草包装箱经过接近开关后，由接近开关发送一个检测信号给控制器，由控制器控制传送带在待测烟草包装箱移动至罩壳式支架的中央位置时暂停，此时，控制器会给一个信号给相机以及光源使之进行拍照；照相机在线实时的采集待测烟草包装箱的外观图像后，通过安装在控制器中现有的图像对比算法对待测烟草包装箱中关键区域扫描并提取出来的一些重要因素信息与存放在控制器中相对应的烟草包装箱参考样本图像的信息做比较，判别出两者的误差值，当两者的误差值在允许范围值内时即为合格产品，否则为不合格品。，下面是烟草包装箱外观的检测装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种烟草包装箱外观的检测装置，包括输送通道，输送通道内设有水平移动的传送带，其特征在于，
所述输送通道的上方设有与其相连的罩壳式支架，所述罩壳式支架的入口侧设有接近开关，所述罩壳支架的内侧的周面上设有与待测烟草包装箱的侧面相对应的图像采集模块，所述每个图像采集模块包括相机以及光源；
所述接近开关、相机、光源以及传送带分别与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：
所述图像采集模块的数量为4个，4个图像采集模块分别设于罩壳支架的四个内侧面上。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：
所述传送带的数量为两条，传送带分别设于输送通道的两侧，两条传送带之间设有升降式转盘，所述升降式转盘设于罩壳式支架的正下方；
所述升降式转盘还与控制器相连。
所述图像采集模块的数量为2个，2个图像采集模块分别设于罩壳支架相对的两个内侧面上。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：
所述升降式转盘包括升降气缸、步进电机、转动轴以及转动盘，所述转动轴的下端与步进电机相连，所述转动轴的上端与转动盘相连；
所述步进电机的下端通过连接杆与所述升降气缸相连；
所述步进电机以及升降气缸均与所述控制器相连。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的检测装置，其特征在于：
还包括不合格包装箱剔除机构，所述不合格包装箱剔除机构设于罩壳式支架出口侧后方的输送通道外；所述不合格包装箱剔除机构还与所述控制器相连。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：
所述不合格包装箱剔除机构包括推卸气缸、水平推杆以及推卸板，所述水平推杆的外端与推卸气缸相连，水平推杆的内端与推卸板相连，所述推卸板设于输送通道的上方外侧；
所述水平推杆与所述传送带相垂直；
所述推卸气缸还与所述控制器相连。
7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：
所述不合格包装箱剔除机构包括吸盘、升降气缸、水平摆动臂以及步进电机，所述水平摆动臂的内端与升降气缸的上端相连，升降气缸的下端通过升降杆与吸盘相连，所述吸盘设于传送带的正上方；所述水平摆动臂的外端通过旋转杆与步进电机相连；
所述升降气缸以及步进电机均与所述控制器相连。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的检测装置，其特征在于：
还包括计数器，所述计数器与所述控制器相连。

说明书全文

烟草 包装箱外观的检测装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及烟草包装箱外观的检测技术，更具体地说，是涉及一种烟草包装箱外观的检测装置。

背景技术

[0002] 在烟草行业中，随着生产技术的改进升级，生产线的自动化程度越来越高，对包装箱外观要求也越来越高，传统的人工抽检方法难以满足大规模自动化生产的需要。人工检测方式存在诸多缺陷：（1）工人劳动强度大，人力成本高；（2）检测标准不统一，经常会出现不合格品漏检；（3）人为检测有太多的不确定因素，这将直接影响检测结果的差异性；（4）人为检测使成品的数据统计变得杂乱。因此，现在急需一种高效率、低误检率、自动化程度高的检测方式。实用新型内容

[0003] 针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种烟草包装箱外观的检测装置，能够高效率、低误检率、自动化程度高的检测箱包外观。

[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

[0005] 一种烟草包装箱外观的检测装置，包括输送通道，输送通道内设有水平移动的传送带，

[0006] 所述输送通道的上方设有与其相连的罩壳式支架，所述罩壳式支架的入口侧设有接近开关，所述罩壳支架的内侧的周面上设有与待测烟草包装箱的侧面相对应的图像采集模块，所述每个图像采集模块包括相机以及光源；

[0007] 所述接近开关、相机、光源以及传送带分别与控制器相连。

[0008] 所述图像采集模块的数量为4个，4个图像采集模块分别设于罩壳支架的四个内侧面上。

[0009] 所述传送带的数量为两条，传送带分别设于输送通道的两侧，两条传送带之间设有升降式转盘，所述升降式转盘设于罩壳式支架的正下方；

[0010] 所述升降式转盘还与控制器相连。

[0011] 所述图像采集模块的数量为2个，2个图像采集模块分别设于罩壳支架相对的两个内侧面上。

[0012] 所述升降式转盘包括升降气缸、步进电机、转动轴以及转动盘，所述转动轴的下端与步进电机相连，所述转动轴的上端与转动盘相连；

[0013] 所述步进电机的下端通过连接杆与所述升降气缸相连；

[0014] 所述步进电机以及升降气缸均与所述控制器相连。

[0015] 还包括不合格包装箱剔除机构，所述不合格包装箱剔除机构设于罩壳式支架出口侧后方的输送通道外；所述不合格包装箱剔除机构还与所述控制器相连。

[0016] 所述不合格包装箱剔除机构包括推卸气缸、水平推杆以及推卸板，所述水平推杆的外端与推卸气缸相连，水平推杆的内端与推卸板相连，所述推卸板设于输送通道的上方外侧；所述水平推杆与所述传送带相垂直；

[0017] 所述推卸气缸还与所述控制器相连。

[0018] 所述不合格包装箱剔除机构包括吸盘、升降气缸、水平摆动臂以及步进电机，所述水平摆动臂的内端与升降气缸的上端相连，升降气缸的下端通过升降杆与吸盘相连，所述吸盘设于传送带的正上方；所述水平摆动臂的外端通过旋转杆与步进电机相连；

[0019] 所述升降气缸以及步进电机均与所述控制器相连。

[0020] 还包括计数器，所述计数器与所述控制器相连。

[0021] 与现有技术相比，采用本实用新型的一种烟草包装箱外观的检测装置，包括输送通道，输送通道内设有水平移动的传送带，所述输送通道的上方设有与其相连的罩壳式支架，所述罩壳式支架的入口侧设有接近开关，所述罩壳支架的内侧的周面上设有与待测烟草包装箱的侧面相对应的图像采集模块，所述每个图像采集模块包括相机以及光源；所述接近开关、相机、光源以及传送带分别与控制器相连。当待测烟草包装箱经过接近开关后，由接近开关发送一个检测信号给控制器，由控制器控制传送带在待测烟草包装箱移动至罩壳式支架的中央位置时暂停，此时，控制器会给一个信号给相机以及光源使之进行拍照；安装在适当位置的照相机在线实时的采集待测烟草包装箱的外观图像后，通过安装在控制器中现有的图像对比算法对待测烟草包装箱中关键区域扫描并提取出来的一些重要因素信息与存放在控制器中相对应的烟草包装箱参考样本图像的信息做比较，判别出两者的误差值，当两者的误差值在允许范围值之内时，被检测物即为合格产品，相反则为不合格品。

[0022] 作为进一步改进的方案，通过控制器判断由相机采集的待测烟草包装箱图像信息是否和预先录入的参考样本图像信息吻合来判断该箱体是否达到质量标准。当不吻合时，控制器会发送两个信号，即给计数器累计一次计数，以累计不合格品的次数，同时给不合格包装箱剔除机构一个延时的动作信号，以便其将该不合格包装箱从传送带上剔出。并且控制器的操作显示屏也会给出相应的报警显示，以便对不合格品有个准确的数据统计、提醒在线操作人员及给在线操作人员一个足够长的处理时间。附图说明

[0023] 图1为本实用新型的实施例1的主结构外观示意图；

[0024] 图2为本实用新型的实施例1的分解示意图；

[0025] 图3为图1中的升降式转盘的结构示意图；

[0026] 图4为本实用新型的不合格包装箱剔除机构的第一实施例的结构示意图；

[0027] 图5为本实用新型的不合格包装箱剔除机构的第二实施例的结构示意图；

[0028] 图6为本实用新型的实施例2中的不合格包装箱与图像采集模块的位置示意图。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

[0030] 实施例1

[0031] 请参阅图1、图2所示的一种烟草包装箱外观的检测装置，包括输送通道11，输送通道11内设有水平移动的2条传送带12，传送带12分别设于输送通道11的两侧，输送通道11的上方设有与其相连的罩壳式支架13，罩壳式支架13的入口侧设有接近开关14，两条传送带之间设有升降式转盘15，升降式转盘15设于罩壳式支架13的正下方；

[0032] 罩壳支架13的相对的两个内侧面上设有与待测烟草包装箱50的侧面相对应的2个图像采集模块，每个图像采集模块包括相机16以及光源17；

[0033] 接近开关14、相机16、让照相机在拍照时成像能够更加清晰光源17、升降式转盘15以及传送带12分别与控制器20相连。

[0034] 再请参阅图3所示的升降式转盘15包括步进电机151、转动轴152、转动盘153以及升降气缸154，转动轴152的下端与步进电机151相连，转动轴152的上端与转动盘153相连；步进电机151的下端通过连接杆155与升降气缸154连接。步进电机151以及步进电机154均与控制器相连。升降气缸154接收到控制器的上升信号后，使得整个升降式转盘上升一定距离，接着，步进电机151接收控制器的转动信号后，使得转动轴152旋转90°，待相机拍照后，再由控制器控制升降气缸154复位。

[0035] 待测烟草包装箱50通过传送带12进入罩壳式支架13中的与升降式转盘15相对应的位置后，由设于罩壳支架13内侧面上的位置相对的2个图像采集模块对待测烟草包装箱50的两个相应的侧面进行图像采集，收集了两个面及贴标签位置处的相关图像信息后，由升降式转盘15将测烟草包装箱50转向90°后停顿的几秒钟内第二次拍照，收集另外两侧面及贴标签处的相关图像信息。上述的图像采集信息通过相机电缆传输到控制器中进行分析处理，最后把处理的结果以电信号的形式输送到相关的单元如计数器21以及不合格包装箱剔除机构，以便进行后序的相关操作。

[0036] 本实施例的烟草包装箱外观的检测装置还设计了不合格包装箱剔除机构，不合格包装箱剔除机构设于罩壳式支架13出口侧后方的输送通道11外；不合格包装箱剔除机构还与控制器相连。不合格包装箱剔除机构主要有人工捡取、气缸推卸以及机械手捡取等。

[0037] 其中，如图4所示的气缸推卸的结构包括推卸气缸41、水平推杆42以及推卸板43，水平推杆42的外端与推卸气缸41相连，水平推杆42的内端与推卸板43相连，推卸板
43设于输送通道的上方外侧；水平推杆42与传送带相垂直；推卸气缸41还与所述控制器相连。

[0038] 当控制器将不合格品信号传到推卸气缸41后，推卸气缸41会将水平推杆42往前做一个推进动作，使得推卸板43在推卸气缸的带动下往前移动，并把不合格包装箱迅速的推离输送通道，完成以上动作之后，推卸气缸会自动复位。

[0039] 再请看如图5所示的机械手捡取的结构包括吸盘31、升降气缸32、水平摆动臂33以及步进电机34，水平摆动臂33的内端与升降气缸32的上端相连，升降气缸32的下端通过升降杆35与吸盘31相连，吸盘31设于传送带的正上方；水平摆动臂33的外端通过旋转杆36与步进电机34相连；步进电机34还与控制器相连。控制器将不合格品信号传到升降气缸32，升降气缸32使升降杆35往下移动，带动吸盘31与不合格包装箱的表面接触并吸住并提升不合格包装箱，然后步进电机34开始工作并带动旋转杆36旋转，将该不合格包装箱旋转至不合格品堆放区后，吸盘松懈，烟箱放置完成，机械手复位，完成一次剔除动作。

[0040] 实施例2

[0041] 本实施例与实施例1的不同之处仅在于：本实施例中没有采用升降式转盘，因此，必须采用分别设于罩壳支架的四个内侧面上的4个图像采集模块，用来采集待测烟草包装箱50的四个侧面及贴标签处的相关图像信息（具体参见图6所示）。

[0042] 其余内容均与实施例1中所述相同。

[0043] 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。

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