技术领域
[0001] 本
发明涉及监控设备技术领域，具体为一种基于物联网的监控设备及系统。
背景技术
[0002]
现有技术中：
申请公布号CN 108303957 A的
专利公开了一种基于物联网的智能
监控系统，包括控制主机、移动监控终端及执行设备，所述控制主机分别连接
信号检测单元和执行设备，所述控制主机设置有ID，所述移动监控终端预存控制主机ID、内网IP和映射端口号，控制主机通过路由器接入公网，控制主机具有内网固定IP，路由器具有公网动态IP，公网动态IP通过映射端口映射到内网IP，控制主机通过路由器向DDNS
服务器获得公网动态IP地址，并将获得的公网动态IP地址输入到控制主机和移动监控终端的APP客户端，其移动不便，灵活性差，监控能
力差，实用性差。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有的
缺陷，提供一种基于物联网的监控设备及系统，移动方便，灵活性好，监控能力强，实用性强，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的监控设备及系统，包括底座，所述底座的底部安装有电
驱动轮，电驱动轮的轮子为静音
脚轮，所述底座的底部安装有升降机构，升降机构的端部安装有吸尘装置，所述底座的侧面安装有
定位装置，底座的顶部分别安装有电源、物联装置、开源
单片机和
角度调节装置，所述角度调节装置通过
旋转机构与底座转动连接，角度调节装置的顶部安装有监控装置，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端电连接电驱动轮的输入端。
[0005] 作为本发明的一种优选技术方案，所述电源包括主电源和备用电源，主电源和备用电源均安装在底座的顶部，所述主电源和备用电源的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括GPS定位器和红外避障
传感器，红外避障传感器安装在底座的侧面，所述GPS定位器安装在底座的顶部，GPS定位器和红外避障传感器的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服
电机，
伺服电机安装在底座的顶部，所述伺服电机的
输出轴上固定有减震座，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转机构包括环形滑轨，环形滑轨固定在底座的顶部，所述环形滑轨上滑动连接有滑
块，滑块通过减震
支架与减震座连接。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述监控装置包括烟雾传感器和摄像头，烟雾传感器和摄像头均安装在底座的顶部，所述烟雾传感器和摄像头的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头有三组，三组摄像头旋转阵列设置。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述吸尘装置包括
吸尘器，吸尘器安装在底座上，所述吸尘器的底部通过吸尘管连接有
吸嘴，吸尘管为
螺纹伸缩管，所述开源单片机的输出端电连接吸尘器的输入端。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在底座的底部，所述电动伸缩杆的伸缩端通过连接
耳与吸嘴连接，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在底座的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号
放大器，所述开源单片机的输出端电连接信号放大器的输入端，信号放大器的输出端电连接无线收发器的输入端。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本基于物联网的监控设备及系统；1、通过开源单片机控制GPS定位器对底座所在的空间
位置进行定位，通过开源单片机控制红外避障传感器对底座周围的障碍物进行监测，监测和定位的信息均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮对底座进行移动，其智能化程度高，定位精确，移动方便，大大提高了该监控设备及系统的工作灵活性。
[0015] 2、通过开源单片机控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动减震座转动，从而对监控装置的工作角度进行调节，大大提高了监控装置的监控能力，保证了监控工作的全面性，减震座通过减震支架带动滑块在环形滑轨上滑动，保证了角度调节装置运行的
稳定性。
[0016] 3、通过开源单片机控制烟雾传感器对烟雾进行监测，通过开源单片机控制摄像头对周围的环境进行监测，监测的信息均传递给开源单片机，由开源单片机对信息进行分析并处理，其监控能力强，能够满足使用需求，摄像头有三组，三组摄像头旋转阵列设置，便于扩大监控范围。
[0017] 4、通过开源单片机控制吸尘器工作，吸尘器通过吸尘管为吸嘴提供吸力，灰尘在吸力作用下通过吸尘管进入吸尘器内部，便于一边进行监控工作一边进行清洁工作，大大提高了该监控设备及系统的实用性，通过开源单片机控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩端通过连接耳带动吸嘴进行伸缩，其机械化程度高，控制方便，便于工作时将吸嘴放下，不工作时将吸嘴提起。
附图说明
[0018] 图1为本发明结构示意图；
[0019] 图2为本发明侧面结构示意图；
[0020] 图3为本发明底部结构示意图。
[0021] 图中：1底座、2信号放大器、3无线收发器、4电驱动轮、5吸尘器、6主电源、7备用电源、8伺服电机、9减震座、10烟雾传感器、11摄像头、12减震支架、13滑块、14环形滑轨、15物联装置、16电源、17角度调节装置、18监控装置、19旋转机构、20GPS定位器、21红外避障传感器、22开源单片机、23定位装置、24吸嘴、25吸尘管、26电动伸缩杆、27连接耳、28吸尘装置、29升降机构。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网的监控设备及系统，包括底座1，底座1的底部安装有电驱动轮4，电驱动轮4的轮子为静音脚轮，便于该监控设备及系统进行静音工作，底座1的底部安装有升降机构29，升降机构29的端部安装有吸尘装置28，底座1的侧面安装有定位装置23，底座1的顶部分别安装有电源16、物联装置15、开源单片机22和角度调节装置17，角度调节装置17通过旋转机构19与底座1转动连接，角度调节装置17的顶部安装有监控装置18，电源16的输出端电连接开源单片机22的输入端，开源单片机22的输出端电连接电驱动轮4的输入端。
[0024] 电源16包括主电源6和备用电源7，主电源6和备用电源7均安装在底座1的顶部，主电源6和备用电源7的输出端均与开源单片机22的输入端电连接，在主电源6电量耗尽时，备用电源7为该监控设备及系统进行供电，保证该监控设备及系统能够持续工作。
[0025] 定位装置23包括GPS定位器20和红外避障传感器21，红外避障传感器21安装在底座1的侧面，GPS定位器20安装在底座1的顶部，GPS定位器20和红外避障传感器21的输出端均与开源单片机22的输入端电连接，通过开源单片机22控制GPS定位器20对底座1所在的空间位置进行定位，通过开源单片机22控制红外避障传感器21对底座1周围的障碍物进行监测，监测和定位的信息均传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮4对底座1进行移动，其智能化程度高，定位精确，移动方便，大大提高了该监控设备及系统的工作灵活性。
[0026] 角度调节装置17包括伺服电机8，伺服电机8安装在底座1的顶部，伺服电机8的输出轴上固定有减震座9，开源单片机22的输出端电连接伺服电机8的输入端。
[0027] 旋转机构19包括环形滑轨14，环形滑轨14固定在底座1的顶部，环形滑轨14上滑动连接有滑块13，滑块13通过减震支架12与减震座9连接，通过开源单片机22控制伺服电机8工作，伺服电机8的输出轴带动减震座9转动，从而对监控装置18的工作角度进行调节，大大提高了监控装置18的监控能力，保证了监控工作的全面性，减震座9通过减震支架12带动滑块13在环形滑轨14上滑动，保证了角度调节装置17运行的稳定性，监控装置18受到的不良振动力通过减震支架12和减震座9的弹性
变形进行消除，保证监控装置18能够高效工作。
[0028] 监控装置18包括烟雾传感器10和摄像头11，烟雾传感器10和摄像头11均安装在底座1的顶部，烟雾传感器10和摄像头11的输出端均与开源单片机22的输入端电连接，通过开源单片机22控制烟雾传感器10对烟雾进行监测，通过开源单片机22控制摄像头11对周围的环境进行监测，监测的信息均传递给开源单片机22，由开源单片机22对信息进行分析并处理，其监控能力强，能够满足使用需求。
[0029] 摄像头11有三组，三组摄像头11旋转阵列设置，便于扩大监控范围。
[0030] 吸尘装置28包括吸尘器5，吸尘器5安装在底座1上，吸尘器5的底部通过吸尘管25连接有吸嘴24，吸尘管25为螺纹伸缩管，开源单片机22的输出端电连接吸尘器5的输入端，通过开源单片机22控制吸尘器5工作，吸尘器5通过吸尘管25为吸嘴24提供吸力，灰尘在吸力作用下通过吸尘管25进入吸尘器5内部，便于一边进行监控工作一边进行清洁工作，大大提高了该监控设备及系统的实用性。
[0031] 升降机构29包括电动伸缩杆26，电动伸缩杆26安装在底座1的底部，电动伸缩杆26的伸缩端通过连接耳27与吸嘴24连接，开源单片机22的输出端电连接电动伸缩杆26的输入端，通过开源单片机22控制电动伸缩杆26工作，电动伸缩杆26的伸缩端通过连接耳27带动吸嘴24进行伸缩，其机械化程度高，控制方便，便于工作时将吸嘴24放下，不工作时将吸嘴24提起。
[0032] 物联装置15包括无线收发器3，无线收发器3安装在底座1的顶部，无线收发器3的顶部安装有信号放大器2，开源单片机22的输出端电连接信号放大器2的输入端，信号放大器2的输出端电连接无线收发器3的输入端，开源单片机22处理的信息通过信号放大器2放大，放大的信号通过无线收发器3传递到远程监控端，保证了设计的合理性。
[0033] 开源单片机22控制电驱动轮4、GPS定位器20、红外避障传感器21、伺服电机8、烟雾传感器10、摄像头11、吸尘器5、电动伸缩杆26、无线收发器3和信号放大器2均为现有技术中常用的方法，开源单片机22为AT91M系列单片机。
[0034] 在使用时：在主电源6电量耗尽时，备用电源7为该监控设备及系统进行供电。
[0035] 通过开源单片机22控制GPS定位器20对底座1所在的空间位置进行定位，通过开源单片机22控制红外避障传感器21对底座1周围的障碍物进行监测，监测和定位的信息均传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮4对底座1进行移动。
[0036] 通过开源单片机22控制伺服电机8工作，伺服电机8的输出轴带动减震座9转动，从而对监控装置18的工作角度进行调节，减震座9通过减震支架12带动滑块13在环形滑轨14上滑动，监控装置18受到的不良振动力通过减震支架12和减震座9的弹性变形进行消除。
[0037] 通过开源单片机22控制烟雾传感器10对烟雾进行监测，通过开源单片机22控制摄像头11对周围的环境进行监测，监测的信息均传递给开源单片机22，由开源单片机22对信息进行分析并处理。
[0038] 通过开源单片机22控制电动伸缩杆26工作，电动伸缩杆26的伸缩端通过连接耳27带动吸嘴24进行伸缩。
[0039] 通过开源单片机22控制吸尘器5工作，吸尘器5通过吸尘管25为吸嘴24提供吸力，灰尘在吸力作用下通过吸尘管25进入吸尘器5内部。
[0040] 开源单片机22处理的信息通过信号放大器2放大，放大的信号通过无线收发器3传递到远程监控端。
[0041] 本发明通过开源单片机22控制GPS定位器20对底座1所在的空间位置进行定位，通过开源单片机22控制红外避障传感器21对底座1周围的障碍物进行监测，监测和定位的信息均传递给开源单片机22，开源单片机22对信息进行分析处理，并根据预设参数控制电驱动轮4对底座1进行移动，其智能化程度高，定位精确，移动方便，大大提高了该监控设备及系统的工作灵活性。
[0042] 通过开源单片机22控制伺服电机8工作，伺服电机8的输出轴带动减震座9转动，从而对监控装置18的工作角度进行调节，大大提高了监控装置18的监控能力，保证了监控工作的全面性，减震座9通过减震支架12带动滑块13在环形滑轨14上滑动，保证了角度调节装置17运行的稳定性。
[0043] 通过开源单片机22控制烟雾传感器10对烟雾进行监测，通过开源单片机22控制摄像头11对周围的环境进行监测，监测的信息均传递给开源单片机22，由开源单片机22对信息进行分析并处理，其监控能力强，能够满足使用需求，摄像头11有三组，三组摄像头11旋转阵列设置，便于扩大监控范围。
[0044] 通过开源单片机22控制吸尘器5工作，吸尘器5通过吸尘管25为吸嘴24提供吸力，灰尘在吸力作用下通过吸尘管25进入吸尘器5内部，便于一边进行监控工作一边进行清洁工作，大大提高了该监控设备及系统的实用性，通过开源单片机22控制电动伸缩杆26工作，电动伸缩杆26的伸缩端通过连接耳27带动吸嘴24进行伸缩，其机械化程度高，控制方便，便于工作时将吸嘴24放下，不工作时将吸嘴24提起。
[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
