螺旋管内壁焊缝打磨装置
专利汇可以提供螺旋管内壁焊缝打磨装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种螺旋管内壁 焊缝 打磨装置，包括两端的管道 支撑 机构、回转进给机构和打磨执行机构，管道支撑机构包括中心支撑座和若干可自 锁 的活动支撑脚，活动支撑脚沿周向均匀间隔、可伸缩地安装在中心支撑座上，回转进给机构包括轴向滑杆、回转伺服驱动装置、 丝杆 机构和轴向步进 电机 ，轴向滑杆与丝杆机构相对应地沿轴向设置于两端管道支撑机构之间，轴向滑杆通过回转伺服驱动驱动旋转，丝杆机构通过轴向步进电机驱动控制，打磨执行机构通过移动平台可移动地安装在轴向滑杆上并通过丝杆机构带动沿轴向运动，打磨执行机构为可伸缩调节结构。本发明能够实现对螺旋管内壁螺旋焊缝的机械化打磨， 稳定性 高，准确性好。，下面是螺旋管内壁焊缝打磨装置专利的具体信息内容。
1.一种螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：包括两端的管道支撑机构、回转进给机构和打磨执行机构，所述管道支撑机构包括中心支撑座(4)和若干可自锁的活动支撑脚(3)，若干活动支撑脚(3)沿周向均匀间隔、可伸缩地安装在中心支撑座(4)上，所述回转进给机构包括轴向滑杆(8)、回转伺服驱动装置(5)、丝杆机构和轴向步进电机(10)，所述轴向滑杆(8)与丝杆机构相对应地沿轴向设置于两端管道支撑机构之间，所述轴向滑杆(8)通过回转伺服驱动(5)驱动旋转，所述丝杆机构通过轴向步进电机(10)驱动控制，所述打磨执行机构通过移动平台(14)可移动地安装在轴向滑杆(8)上并通过丝杆机构带动沿轴向运动，所述打磨执行机构为可伸缩调节结构。
2.根据权利要求1所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述活动支撑脚(3)通过电动推杆(2)安装在中心支撑座(4)上，所述活动支撑脚(3)包括滑轮(3-1)、支撑架(3-
2)、连接板(3-3)和弹簧轴(3-4)，所述连接板(3-3)与电动推杆(2)连接，所述支撑架(3-2)固定安装在连接板(3-3)上，所述滑轮(3-1)通过弹簧轴(3-4)可压缩地安装在连接板(3-3)上。
3.根据权利要求2所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述支撑架(3-2)设置于滑轮(3-1)的两侧，所述支撑架(3-2)的支撑端设有支撑垫(3-5)。
4.根据权利要求1所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述若干活动支撑脚(3)上分别安装有轴心对中测距传感器，所述轴心对中测距传感器连接到外部控制系统并通过外部控制系统对若干活动支撑脚(3)的伸缩进行自调节对中控制。
5.根据权利要求1所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述回转伺服驱动装置(5)安装于中心支撑座(4)的内侧，所述回转伺服驱动装置(5)包括相互连接的伺服电机和减速器，所述减速器通过电气滑环(7)与安装框架(9)的端部连接，所述轴向滑杆(8)固定在安装框架(9)上。
6.根据权利要求1所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述丝杆机构包括滚珠丝杆(12)和丝杆螺母支座(16)，所述滚珠丝杆(12)端部通过联轴器(11)与轴向步进电机(10)连接，所述移动平台(14)通过轴向线性轴承装套在轴向滑杆(8)上，所述移动平台(14)与丝杆螺母支座(16)连接。
7.根据权利要求1所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨执行机构包括伸缩气缸(17)、径向滑杆(18)和安装平台(19)，所述径向滑杆(18)通过径向线性轴承装套在移动平台(14)上，所述安装平台(19)安装在径向滑杆(18)上，所述伸缩气缸(17)安装在移动平台(14)上并驱动安装平台(19)沿径向伸缩。
8.根据权利要求7所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨执行机构还包括打磨电机(21)和打磨铣刀盘(22)，所述打磨铣刀盘(22)通过打磨电机(21)驱动，所述打磨电机(21)和打磨铣刀盘(22)能够通过安装平台(19)带动沿径向运动。
9.根据权利要求1所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述打磨执行机构包括传感模组(20)，所述传感模组(20)由电涡流传感器和视觉传感器系统组成，所述传感模组(20)连接到外部控制系统并通过外部控制系统的视觉自动识别调整打磨执行机构的运动。
10.根据权利要求1所述螺旋管内壁焊缝打磨装置，其特征在于：所述中心支撑座(4)的外侧设有牵引连接结构(6)。
螺旋管内壁焊缝打磨装置
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
3-2缩回，滑轮3-1伸出与管道内壁抵触，活动支撑脚3达到接锁状态，使得整个装置能够沿管道内壁移动调整打磨位置，能够实现对长螺旋管的连续打磨。
18的顶端，伸缩气缸17安装在移动平台14上，通过伸缩气缸17驱动使得安装平台19能够沿径向进行伸缩。传感模组20安装在安装平台19上，传感模组20由电涡流传感器和视觉传感器系统组成，传感模组20连接到外部控制系统并通过外部控制系统的视觉自动识别调整打磨执行机构的运动。打磨电机21安装在传感模组20上方，打磨铣刀盘22安装在打磨电机21上并能够通过打磨电机21驱动旋转，用于对管道内壁焊缝进行切割和打磨。
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