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管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统

阅读：428发布：2024-02-16

专利汇可以提供管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统。其中，该方法包括：在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域；向预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制预处理设备基于预处理指令对待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象；在获取到预处理结束信号以及预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。本发明解决了相关技术中对空调设备的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理的方式可靠性较低的技术问题。，下面是管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种管道的防腐方法，其特征在于，包括：
在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，所述管道防腐系统用于对所述待喷涂对象进行防腐处理，所述待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道；
向所述预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制所述预处理设备基于所述预处理指令对所述待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，所述预处理设备设置在所述预处理区域；
在获取到预处理结束信号以及所述预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对所述预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取到管道防腐系统的启动信号之前，还包括：
在确定所述管道防腐系统处于开机状态，基于待喷涂对象的特征参数以及环境参数对所述管道防腐系统进行配置，得到配置参数，其中，所述配置参数包括：用于输送所述待喷涂对象的传送带的运行速度，所述传送带的宽度的调整参数，所述管道防腐系统中的加热设备的工作温度以及保护温度；
分别将所述配置参数基于参数类型存储到伺服驱动器和温控器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取到管道防腐系统的启动信号之前，还包括：
对所述管道防腐系统的水箱以及防腐物箱进行液位检测，得到检测结果；
在所述检测结果表示所述水箱和/或所述防腐物箱的液位低于预定液位的情况下，触发提示信号，其中，所述提示信号用于提示向所述水箱和/或所述防腐物箱添加水和/或防腐物；
在所述检测结果表示所述水箱和所述防腐物箱的液位均不低于预定液位的情况下，确定是否接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定是否接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号包括以下至少之一：
在接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号的情况下，对所述预处理设备和/或所述喷涂机构进行故障检测；
在未接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和喷涂机构的报警信号的情况下，触发所述启动信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述预处理设备基于所述预处理指令对所述待喷涂对象进行预处理包括：
利用所述预处理设备中的定位设备对所述待喷涂对象进行定位；
控制所述预处理设备中的脱脂设备对经过定位后的所述待喷涂对象进行脱脂处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物之后，还包括：
控制所述预处理设备中的固化设备对喷涂防腐物后的所述预处理后的待喷涂对象进行固化处理，得到防腐处理后的待喷涂对象。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对所述预处理后的待喷涂对象进行防腐处理之后，还包括：
在获取到所述管道防腐系统处于关机状态下，向所述管道防腐系统的备用供电设备发送启动信号，其中，所述启动信号是基于所述管道防腐系统中的脱脂设备和/或固化设备的当前温度生成的，并用于启动所述备用供电设备。
8.一种管道的防腐装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，所述管道防腐系统用于对所述待喷涂对象进行防腐处理，所述待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道；
预处理单元，用于向所述预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制所述预处理设备基于所述预处理指令对所述待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，所述预处理设备设置在所述预处理区域；
控制单元，用于在获取到预处理结束信号以及所述预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对所述预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。
9.一种管道的防腐系统，其特征在于，所述管道的防腐系统使用上述权利要求1至7中任一项所述的管道的防腐方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任一项所述的管道的防腐方法。

说明书全文

管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统

技术领域

[0001] 本发明涉及空调两器防腐技术领域，具体而言，涉及一种管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统。

背景技术

[0002] 空调两器(即，蒸发器和冷凝器)是空调设备中的重要组成部分，为了隔开两器U管与外部空气环境的接触，减少腐蚀，需要对该处进行喷漆处理。原始的方法是手工把两器分别沾上油漆，并自然风干，然而这种仍进行手工处理的方式不仅效率低、耗费人力、并且一线员工直接接触有毒有害气体。

[0003] 针对上述相关技术中对空调设备的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理的方式可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供了一种管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统，以至少解决相关技术中对空调设备的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理的方式可靠性较低的技术问题。

[0005] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种管道的防腐方法，包括：在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，所述管道防腐系统用于对所述待喷涂对象进行防腐处理，所述待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道；向所述预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制所述预处理设备基于所述预处理指令对所述待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，所述预处理设备设置在所述预处理区域；在获取到预处理结束信号以及所述预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对所述预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。

[0006] 可选地，在获取到管道防腐系统的启动信号之前，该管道的防腐方法还包括：在确定所述管道防腐系统处于开机状态，基于待喷涂对象的特征参数以及环境参数对所述管道防腐系统进行配置，得到配置参数，其中，所述配置参数包括：用于输送所述待喷涂对象的传送带的运行速度，所述传送带的宽度的调整参数，所述管道防腐系统中的加热设备的工作温度以及保护温度；分别将所述配置参数基于参数类型存储到伺服驱动器和温控器。

[0007] 可选地，在获取到管道防腐系统的启动信号之前，该管道的防腐方法还包括：对所述管道防腐系统的水箱以及防腐物箱进行液位检测，得到检测结果；在所述检测结果表示所述水箱和/或所述防腐物箱的液位低于预定液位的情况下，触发提示信号，其中，所述提示信号用于提示向所述水箱和/或所述防腐物箱添加水和/或防腐物；在所述检测结果表示所述水箱和所述防腐物箱的液位均不低于预定液位的情况下，确定是否接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号。

[0008] 可选地，确定是否接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号包括以下至少之一：在接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号的情况下，对所述预处理设备和/或所述喷涂机构进行故障检测；在未接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和喷涂机构的报警信号的情况下，触发所述启动信号。

[0009] 可选地，在基于所述预处理指令控制所述预处理设备对所述待喷涂对象进行预处理之前，该管道的防腐方法还包括：基于所述预处理设备的位置参数对所述待喷涂对象的当前位置进行调整。

[0010] 可选地，控制所述预处理设备基于所述预处理指令对所述待喷涂对象进行预处理包括：利用所述预处理设备中的定位设备对所述待喷涂对象进行定位；控制所述预处理设备中的脱脂设备对经过定位后的所述待喷涂对象进行脱脂处理。

[0011] 可选地，在控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物之后，该管道的防腐方法还包括：控制所述预处理设备中的固化设备对喷涂防腐物后的所述预处理后的待喷涂对象进行固化处理，得到防腐处理后的待喷涂对象。

[0012] 可选地，在控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对所述预处理后的待喷涂对象进行防腐处理之后，该管道的防腐方法还包括：在获取到所述管道防腐系统处于关机状态下，向所述管道防腐系统的备用供电设备发送启动信号，其中，所述启动信号是基于所述管道防腐系统中的脱脂设备和/或固化设备的当前温度生成的，并用于启动所述备用供电设备。

[0013] 可选地，所述管道为U型管道。

[0014] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种管道的防腐装置，包括：第一确定单元，用于在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，所述管道防腐系统用于对所述待喷涂对象进行防腐处理，所述待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道；预处理单元，用于向所述预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制所述预处理设备基于所述预处理指令对所述待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，所述预处理设备设置在所述预处理区域；控制单元，用于在获取到预处理结束信号以及所述预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对所述预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。

[0015] 可选地，该管道的防腐装置还包括：配置单元，用于在获取到管道防腐系统的启动信号之前，在确定所述管道防腐系统处于开机状态，基于待喷涂对象的特征参数以及环境参数对所述管道防腐系统进行配置，得到配置参数，其中，所述配置参数包括：用于输送所述待喷涂对象的传送带的运行速度，所述传送带的宽度的调整参数，所述管道防腐系统中的加热设备的工作温度以及保护温度；存储单元，用于分别将所述配置参数基于参数类型存储到伺服驱动器和温控器。

[0016] 可选地，该管道的防腐装置还包括：液位检测单元，用于在获取到管道防腐系统的启动信号之前，对所述管道防腐系统的水箱以及防腐物箱进行液位检测，得到检测结果；触发单元，用于在所述检测结果表示所述水箱和/或所述防腐物箱的液位低于预定液位的情况下，触发提示信号，其中，所述提示信号用于提示向所述水箱和/或所述防腐物箱添加水和/或防腐物；第二确定单元，用于在所述检测结果表示所述水箱和所述防腐物箱的液位均不低于预定液位的情况下，确定是否接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号。

[0017] 可选地，所述第二确定单元包括以下至少之一：故障检测模块，用于在接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号的情况下，对所述预处理设备和/或所述喷涂机构进行故障检测；触发模块，用于在未接收到所述管道防腐系统中的预处理设备和喷涂机构的报警信号的情况下，触发所述启动信号。

[0018] 可选地，该管道的防腐装置还包括：调整单元，用于在基于所述预处理指令控制所述预处理设备对所述待喷涂对象进行预处理之前，基于所述预处理设备的位置参数对所述待喷涂对象的当前位置进行调整。

[0019] 可选地，所述预处理单元包括：定位模块，用于利用所述预处理设备中的定位设备对所述待喷涂对象进行定位；脱脂处理模块，用于控制所述预处理设备中的脱脂设备对经过定位后的所述待喷涂对象进行脱脂处理。

[0020] 可选地，该管道的防腐装置还包括：固化处理模块，用于在控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物之后，控制所述预处理设备中的固化设备对喷涂防腐物后的所述预处理后的待喷涂对象进行固化处理，得到防腐处理后的待喷涂对象。

[0021] 可选地，该管道的防腐装置还包括：发送单元，用于在控制所述喷涂机构基于所述喷涂指令对所述预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对所述预处理后的待喷涂对象进行防腐处理之后，在获取到所述管道防腐系统处于关机状态下，向所述管道防腐系统的备用供电设备发送启动信号，其中，所述启动信号是基于所述管道防腐系统中的脱脂设备和/或固化设备的当前温度生成的，并用于启动所述备用供电设备。

[0022] 可选地，所述管道为U型管道。

[0023] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种管道的防腐系统，所述管道的防腐系统使用上述中任一项所述的管道的防腐方法。

[0024] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任一项所述的管道的防腐方法。

[0025] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的管道的防腐方法。

[0026] 在本发明实施例中，采用在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，管道防腐系统用于对待喷涂对象进行防腐处理，待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道；向预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制预处理设备基于预处理指令对待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，预处理设备设置在预处理区域；在获取到预处理结束信号以及预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理的方式对空调器的两器进行防腐，通过本发明实施例提供的管道的防腐方法可以实现利用管道的防腐系统对待喷涂对象喷涂防腐物以进行防腐的目的，达到了提高对空调器的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐的技术效果，进而解决了相关技术中对空调设备的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理的方式可靠性较低的技术问题。附图说明

[0027] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0028] 图1是根据本发明实施例的管道的防腐方法的流程图；

[0029] 图2是根据本发明实施例的可选的管道的防腐方法的流程图；

[0030] 图3是根据本发明实施例的管道的防腐系统的示意图；

[0031] 图4是根据本发明实施例的管道的防腐装置的示意图。

具体实施方式

[0032] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

[0033] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0034] 实施例1

[0035] 根据本发明实施例，提供了一种管道的防腐方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0036] 图1是根据本发明实施例的管道的防腐方法的流程图，如图1所示，该管道的防腐方法包括如下步骤：

[0037] 步骤S102，在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，管道防腐系统用于对待喷涂对象进行防腐处理，待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道。

[0038] 步骤S104，向预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制预处理设备基于预处理指令对待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，预处理设备设置在预处理区域。

[0039] 步骤S106，在获取到预处理结束信号以及预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。

[0040] 通过上述步骤，可以在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，管道防腐系统用于对待喷涂对象进行防腐处理，待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道；向预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制预处理设备基于预处理指令对待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，预处理设备设置在预处理区域；在获取到预处理结束信号以及预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。相对于相关技术中对空调器的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理是采用人工处理方式，不仅会出现效率低，耗费人力，而且容易对操作人员造成危害的弊端，通过本发明实施例提供的管道的防腐方法可以实现利用管道的防腐系统对待喷涂对象喷涂防腐物以进行防腐的目的，达到了提高对空调器的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐的技术效果，进而解决了相关技术中对空调设备的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理的方式可靠性较低的技术问题。

[0041] 在一种可选的实施例中，在获取到管道防腐系统的启动信号之前，该管道的防腐方法还可以包括：在确定管道防腐系统处于开机状态，基于待喷涂对象的特征参数以及环境参数对管道防腐系统进行配置，得到配置参数，其中，配置参数包括：用于输送待喷涂对象的传送带的运行速度，传送带的宽度的调整参数，管道防腐系统中的加热设备的工作温度以及保护温度；分别将配置参数基于参数类型存储到伺服驱动器和温控器。在该实施例中，可以在管道防腐系统处于开机状态下，获取待喷涂对象的特征参数以及待喷涂对象所在区域的环境参数以对管道防腐系统进行配置，得到配置参数，利用上述配置参数对管道防腐系统进行配置，利用配置后的管道防腐系统对待喷涂对象进行喷涂可以实现对待喷涂对象进行合理的防腐。

[0042] 在一种可选的实施例中，在获取到管道防腐系统的启动信号之前，该管道的防腐方法还可以包括：对管道防腐系统的水箱以及防腐物箱进行液位检测，得到检测结果；在检测结果表示水箱和/或防腐物箱的液位低于预定液位的情况下，触发提示信号，其中，提示信号用于提示向水箱和/或防腐物箱添加水和/或防腐物；在检测结果表示水箱和防腐物箱的液位均不低于预定液位的情况下，确定是否接收到管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号。在该实施例中，可以通过对管道防腐系统的水箱以及防腐物箱进行液位检测，以确定水箱和防腐物箱体中的水以及防腐物可以完成对待喷涂对象进行喷涂以及预处理。

[0043] 在一种可选的实施例中，确定是否接收到管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号可以包括以下至少之一：在接收到管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号的情况下，对预处理设备和/或喷涂机构进行故障检测；在未接收到管道防腐系统中的预处理设备和喷涂机构的报警信号的情况下，触发启动信号。在该实施例中，可以确保管道防腐系统在运行过程中的各个设备是正常的，可以预先对管道防腐系统中的各个设备进行故障检测。

[0044] 在一种可选的实施例中，在基于预处理指令控制预处理设备对待喷涂对象进行预处理之前，该管道的防腐方法还可以包括：基于预处理设备的位置参数对待喷涂对象的当前位置进行调整。在该实施例中，在对待喷涂对象进行预处理之前，可以先基于待喷涂对象的当前位置对预处理设备的位置参数进行调整。

[0045] 在步骤S104中，控制预处理设备基于预处理指令对待喷涂对象进行预处理包括：利用预处理设备中的定位设备对待喷涂对象进行定位；控制预处理设备中的脱脂设备对经过定位后的待喷涂对象进行脱脂处理。由于在待喷涂对象上可能会附着一些灰尘、油脂等杂物，为了确保防腐物可以很好地附着在待喷涂对象上，可以在先对待喷涂对象进行预处理；具体地，可以利用预处理设备中的定位设备对待喷涂对象进行定位，然后利用预处理设备中的脱脂设备对待喷涂对象进行脱脂处理，以保证预处理后的待喷涂对象不存在油脂，增强待喷涂对象上防腐物的附着性。

[0046] 在一种可选的实施例中，在控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物之后，该管道的防腐方法还可以包括：控制预处理设备中的固化设备对喷涂防腐物后的预处理后的待喷涂对象进行固化处理，得到防腐处理后的待喷涂对象。在该实施例中，在喷涂机构对待喷涂对象喷涂防腐物后，还可以利用预处理设备中的固化设备对喷涂防腐物后的预处理后的待喷涂对象进行固化处理，以再次增加待喷涂对象上防腐物的附着性。

[0047] 另外，在控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理之后，该管道的防腐方法还可以包括：在获取到管道防腐系统处于关机状态下，向管道防腐系统的备用供电设备发送启动信号，其中，启动信号是基于管道防腐系统中的脱脂设备和/或固化设备的当前温度生成的，并用于启动备用供电设备。由于在使用完管道的防腐系统后，管道防腐系统中的加热器的温度可能还比较高，此时若管道的防腐系统立即断电，则会降低加热器的性能。因此，当检测到管道防腐系统断电后，加热器的温度仍然高于预设温度，则可以启动备用供电设备为加热器供电，直到加热器的温度降到安全范围。

[0048] 需要说明的是，在本发明实施例中的管道为U型管道。

[0049] 另外，在本发明实施例中，对防腐物的类型不做具体限定，可以为，油漆，也可以为其他具有防腐功效的物质。

[0050] 图2是根据本发明实施例的可选的管道的防腐方法的流程图，如图2所示，该确定管道的防腐系统启动后，对管道的防腐系统进行参数配置；然后，对管道的防腐系统的水箱进行液位检测，判断水箱的液位是否正常，在判断结果为否的情况下，对水箱添加水以使水箱的水位达到正常水位，反之，对管道的防腐系统的防腐物箱体(在图2中以防腐物为油漆进行说明，即，判断油漆液位是否正常)进行液位检测，判断液位是否正常，在判断结果为否的情况下，对防腐物箱体添加防腐物以使防腐物箱体的防腐物液位达到正常液位，反之，对管道的防腐系统中各个设备进行检测，判断是否接收到各个设备中至少一个设备的报警信号，在是的情况下，对发出报警信号的设备进行故障排除，反之，启动管道防腐系统；确定管道的防腐系统基于启动信号启动后，将待喷涂对象放置到预定区域，对待喷涂对象进行定位，利用脱脂设备对待喷涂对象进行处理，以使得待喷涂对象上的油脂被处理掉；利用喷涂机构对待喷涂对象进行喷涂，利用固化设备对喷涂防腐物的待喷涂设备进行固化处理；利用传送带末端的传感器检测传送带上是否存在待喷涂对象，在是的情况下，将待喷涂对象从传送带上取走，反之对待喷涂对象进行再次处理；判断是否接收到管道的防腐系统的停止信号，在是的情况下，判断管道的防腐系统中的加热器的当前温度是否低于保护温度，在否的情况下可以返回对加热器的温度进行检测，反之，结束。

[0051] 图3是根据本发明实施例的管道的防腐系统的示意图，如图3所示，该管道的防腐系统可以包括控制器，该控制器可以与管道的防腐系统中的多个设备通讯。例如，控制器可以与脱脂热风机(即，脱脂设备)通讯，以控制脱脂热风机对待喷涂对象进行预处理；另外，管道的防腐系统也可以与固化热风机(即，固化设备)通讯，在喷涂机构对待喷涂对象喷涂后，对其进行固化处理。其中，第一温控器(即，图3中的温控器1)分别与脱脂热风机以及控制器连接，第一温控器可以获取脱脂热风机的加热器的当前温度，并将当前温度反馈至控制器；第二温控器(即，图3中的温控器2)分别与控制器以及固化热风机连接，用于获取固化热风机反馈的固化热风机的加热器的当前温度，并将其反馈至控制器。如图3所示，这里的控制器可以与伺服驱动器以及电机连接，以向其发送脉冲信号，并向其发送消除故障报警；另外，控制器也可以接收由伺服驱动器以及电机发送的故障反馈信息。此外，如图3所示，控制器也可以与触摸屏进行通讯，以进行信息的显示以及输入控制；控制器也可以控制其他执行元件执行对应的操作，例如，控制器可以控制喷头设备带动喷枪对待喷涂对象喷涂防腐物。

[0052] 通过本发明实施例提供的管道的防腐方法可以设备总电源打开后，首先通过触摸屏将传送带运行和调节宽度的速度参数写入相应的伺服驱动器，将脱脂、固化两个加热器的工作温度和保护温度写入相应的温控器中；管道的防腐系统中的各个设备在正常启动前，会自动识别是否存在报警，当操作人员发出启动信号，设备运行，操作人员将两器水平放置在传送带上，U管紧靠两器导向板进行定位；当两器经过脱脂环节时，两器U管经过脱脂机构的出风口，油脂在高温和风力作用下挥发掉，令U管保持干燥的状态；进入喷涂阶段，喷涂机构可以调节喷枪的使用数量和油漆涂料的喷射角度、宽度，在两器U管经过时，在同一竖直面全方位的喷射，使涂料全面的附着在U管上；在经过固化环节时，U管上多余的油漆涂料在强风和重力作用下脱落，并在高温作用下固化；所属设备在尾端通过光电传感器检测是否有两器经过，当两器完成整个防腐蚀流程后，设备会暂停运行，直至取走两器设备继续运行。另外，在电源开启后，可以按照生产需要设定参数，在按下启动按钮后，设备以设定参数运行；设备停机后，温度没有讲到保护温度以下，启动第二套供电系统(即，备选供电设备)，防止工人直接在操作台断电，这时候旋钮可以打过去，但是系统不会断电，待加热器的温度降到保护温度以下，备用供电系统供电解除。在操作台系统断电。

[0053] 另外，通过本发明实施例提供的管道的防腐方法可以达到以下有益效果：(1).自动对两器U管进行局部烘干脱脂、喷涂、固化烘干处理；(2).所属设备可根据生产所需和实际喷涂效果调节工作节拍，解决了原始手工喷涂效率低、人力资源耗费高的问题；(3).通过加热、吹风使油脂受热挥发掉，使喷涂前U管保持干燥，后面涂料能够有效地附着在U管上；(4).由于涂料有两个喷射口，在同一竖直面不同角度喷射涂料，可调节角度令U管全方位的附着涂料，使喷涂后的U管与空气无接触缝隙；(5).通过吹气使多余的水性涂料被吹落，然后经过加热器加热吹风，使附着在U管表面的涂料迅速烘干，避免了涂料粘连，也避免了因剐蹭导致涂料剥落，对U管进行了有效防腐；(6).由于烘干机加热器生产完停机时，需要风机启动把里面残余的热量吹出来，温度降下去之后风机自动停止，所以这就要求停机之后不能立马断电，现在系统会检测温度没有下降到保护温度时，会立马启动第二套供电系统，所以工人习惯停机之后里面断电，这时候也不会断电，从而保护加热器加热芯，防止损坏；
(7).解决了现有技术中的产品喷涂方式效率较低的问题。

[0054] 实施例2

[0055] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于管道的防腐方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的管道的防腐装置的示意图，如图4所示，包该管道的防腐装置包括：第一确定单元41，预处理单元43以及控制单元45。下面对该管道的防腐装置进行详细说明。

[0056] 第一确定单元41，用于在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，管道防腐系统用于对待喷涂对象进行防腐处理，待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道。

[0057] 预处理单元43，用于向预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制预处理设备基于预处理指令对待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，预处理设备设置在预处理区域。

[0058] 控制单元45，应用于在获取到预处理结束信号以及预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。

[0059] 此处需要说明的是，上述第一确定单元41，预处理单元43以及控制单元45对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

[0060] 由上可知，在本申请上述实施例中，通过第一确定单元在获取到管道防腐系统的启动信号后，确定待喷涂对象到达预处理区域，其中，管道防腐系统用于对待喷涂对象进行防腐处理，待喷涂对象为空调设备的蒸发器和冷凝器的管道；并利用预处理单元向预处理区域的预处理设备发送预处理指令，并控制预处理设备基于预处理指令对待喷涂对象进行预处理，得到预处理后的待喷涂对象，其中，预处理设备设置在预处理区域；以及利用控制单元在获取到预处理结束信号以及预处理后的待喷涂对象到达喷涂区域的反馈信号后，向喷涂机构发送喷涂指令，并控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理。相对于相关技术中对空调器的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理是采用人工处理方式，不仅会出现效率低，耗费人力，而且容易对操作人员造成危害的弊端，通过本发明实施例提供的管道的防腐方法可以实现利用管道的防腐系统对待喷涂对象喷涂防腐物以进行防腐的目的，达到了提高对空调器的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐的技术效果，进而解决了相关技术中对空调设备的蒸发器以及冷凝器的管道进行防腐处理的方式可靠性较低的技术问题。

[0061] 在一种可选的实施例中，该管道的防腐装置还包括：配置单元，用于在获取到管道防腐系统的启动信号之前，在确定管道防腐系统处于开机状态，基于待喷涂对象的特征参数以及环境参数对管道防腐系统进行配置，得到配置参数，其中，配置参数包括：用于输送待喷涂对象的传送带的运行速度，传送带的宽度的调整参数，管道防腐系统中的加热设备的工作温度以及保护温度；存储单元，用于分别将配置参数基于参数类型存储到伺服驱动器和温控器。

[0062] 在一种可选的实施例中，该管道的防腐装置还包括：液位检测单元，用于在获取到管道防腐系统的启动信号之前，对管道防腐系统的水箱以及防腐物箱进行液位检测，得到检测结果；触发单元，用于在检测结果表示水箱和/或防腐物箱的液位低于预定液位的情况下，触发提示信号，其中，提示信号用于提示向水箱和/或防腐物箱添加水和/或防腐物；第二确定单元，用于在检测结果表示水箱和防腐物箱的液位均不低于预定液位的情况下，确定是否接收到管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号。

[0063] 在一种可选的实施例中，第二确定单元包括以下至少之一：故障检测模块，用于在接收到管道防腐系统中的预处理设备和/或喷涂机构的报警信号的情况下，对预处理设备和/或喷涂机构进行故障检测；触发模块，用于在未接收到管道防腐系统中的预处理设备和喷涂机构的报警信号的情况下，触发启动信号。

[0064] 在一种可选的实施例中，该管道的防腐装置还包括：调整单元，用于在基于预处理指令控制预处理设备对待喷涂对象进行预处理之前，基于预处理设备的位置参数对待喷涂对象的当前位置进行调整。

[0065] 在一种可选的实施例中，预处理单元包括：定位模块，用于利用预处理设备中的定位设备对待喷涂对象进行定位；脱脂处理模块，用于控制预处理设备中的脱脂设备对经过定位后的待喷涂对象进行脱脂处理。

[0066] 在一种可选的实施例中，该管道的防腐装置还包括：固化处理模块，用于在控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物之后，控制预处理设备中的固化设备对喷涂防腐物后的预处理后的待喷涂对象进行固化处理，得到防腐处理后的待喷涂对象。

[0067] 在一种可选的实施例中，该管道的防腐装置还包括：发送单元，用于在控制喷涂机构基于喷涂指令对预处理后的待喷涂对象喷涂防腐物，以对预处理后的待喷涂对象进行防腐处理之后，在获取到管道防腐系统处于关机状态下，向管道防腐系统的备用供电设备发送启动信号，其中，启动信号是基于管道防腐系统中的脱脂设备和/或固化设备的当前温度生成的，并用于启动备用供电设备。

[0068] 在一种可选的实施例中，上述管道为U型管道。

[0069] 实施例3

[0070] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种管道的防腐系统，管道的防腐系统使用上述中任一项的管道的防腐方法。

[0071] 实施例4

[0072] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任一项的管道的防腐方法。

[0073] 实施例5

[0074] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任一项所述的管道的防腐方法。

[0075] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0076] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0077] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

[0078] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

[0079] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

[0080] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0081] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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管道的防腐方法及装置、管道的防腐系统

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