技术领域
[0001] 本
发明属于暖气片静电粉末喷涂技术领域，具体是指一种暖气片喷涂生产线。
背景技术
[0002] 随着社会经济发展，人们对各式物品外观的追求逐渐升温，现有市场中暖气片为追求美观，在表面涂设有
树脂涂层，涂层的加工首先需要对暖气片表面进行喷涂带有静电的树脂粉末材料，而后再对附着在暖气片表面的树脂粉末材料进行
烘烤固化。
[0003] 由于暖气片在形状上具有暖气柱横排设置的暖气片和暖气柱竖排设置的暖气片两种类型，且各种暖气片上暖气柱之间的缝隙距离不同，结构复杂，不易喷涂，现有的自动喷涂设备无法满足暖气片喷涂的要求，因此在加工喷涂树脂粉末过程中，现有暖气片涂层的喷涂加工均采用人工喷涂，喷涂完后，人工将喷涂好的暖气片摘挂转换到烘干生产线上进行烘烤，这个过程至少需要两个人协同进行摘挂操作，现有的喷涂生产过程存在以下问题：
[0004] 1、工作时，要对整个暖气片的外表面进行喷涂，由于每组暖气片上设有多个暖气柱，操作人员首先要使用
喷枪对暖气片上各个暖气柱之间的缝隙进行喷涂，将暖气片上的缝隙喷涂完毕后，在暖气片的
正面会有一部分喷涂缝隙时误喷的树脂粉末，为保证暖气片正面涂层的均匀，还需要将暖气片正面误喷的树脂粉末进行清除，而后再进行暖气片正面的树脂粉末喷涂，此举动很大程度的降低了生产效率，且浪费树脂粉末原料。
[0005] 2、耗费人
力较多，工作
质量不稳定，不容易控制，而且由于疲劳等因素，生产效率低，易出现质量问题，随着人力成本不断提高，生产成本高。
[0006] 3、树脂粉末喷涂过程中，粉尘污染较为严重，人工喷涂时对操作人员身体易造成损伤。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种暖气片喷涂生产线，有利于实现暖气片自动喷涂和转挂作业，提高生产效率和质量，降低成本，避免操作人员的人身伤害。
[0008] 为达到上述技术目的，本发明的技术方案：
[0009] 一种暖气片喷涂生产线，包括悬挂链
输送机、喷
涂装置和转挂装置，所述悬挂链输送机包括轨道架，所述轨道架上设有由输送动力机构驱动的
输送链条，所述输送链条设有吊具，所述吊具挂设有吊杆；
[0010] 所述喷涂装置包括喷涂室，所述喷涂室内设有两相对设置的喷涂
机架，所述悬挂链输送机穿过两所述喷涂机架之间，两所述喷涂机架上均设有由竖向移动驱动机构和前后移动驱动机构驱动的沿所述喷涂机架竖向和前后移动的
位置调节座，所述位置调节座上安装有由左右移动驱动机构驱动的相对所述喷涂机架左右移动、由转动驱动机构驱动转动的喷枪，两所述喷涂机架上的喷枪相对设置；
[0011] 所述转挂装置包括转挂底座，所述转挂底座靠近所述悬挂链输送机设置，所述转挂底座上滑动设有由同步行走驱动机构驱动的行走
支架，所述行走支架上通过
传动轴转动安装有由转挂驱动机构驱动的两对设置的同步
摇臂，所述同步摇臂上设有转挂件；
[0012] 所述暖气片喷涂生产线包括PLC控制系统，所述PLC控制系统包括PLC、触摸控制屏和若干
传感器，所述PLC连接所述触摸控制屏、若干传感器和输送动力机构、竖向移动驱动机构、前后移动驱动机构、左右移动驱动机构、转动驱动机构和同步行走驱动机构、转挂驱动机构和所述传感器。
[0013] 作为一种改进，两所述喷涂机架上的设有与
工件延伸平面平行的前后移动轨道，所述前后移动轨道上滑动安装有前后移动架，所述前后移动架上设有竖向移动轨道，所述竖向移动轨道上滑动安装有位置调节座，所述竖向移动座左右移动安装有喷枪安装座，所述喷枪安装座上安装所述喷枪。
[0014] 作为进一步地改进，所述前后移动驱动机构包括设置在所述前后移动架上的伺服
电机，所述竖向移动驱动机构包括设置在所述位置调节座上的
伺服电机，所述前后移动轨道和竖向移动轨道均为
齿条，所述前后移动架和竖向移动座上均设有
齿轮，所述齿轮与齿条
啮合传动配合，所述伺服电机驱动连接所述齿轮；
[0015] 所述左右移动驱动机构包括伺服电机和滚珠
丝杠，所述伺服电机设置在所述位置调节座上，所述伺服电机连接滚珠丝杠的螺杆，所述喷枪安装座连接所述滚珠丝杠的
螺母；
[0016] 所述喷枪设有两个，所述转动驱动机构包括设置在所述喷枪安装座上的
气缸，一所述喷枪上固定安装主动拨叉，所述气缸的气缸杆铰接连接所述主动拨叉，两所述喷枪上固定同轴设有齿轮，两所述齿轮啮合配合一中间齿轮，所述中间齿轮转动设置在所述喷枪安装座上，所述中间齿轮同轴固定安装有限位拨叉，所述喷枪安装座上设有限位滑道，所述限位拨叉连接限位柱，所述限位柱滑动位于所述限位滑道内。
[0017] 作为进一步地改进，所述传动轴固定连接所述同步摇臂，所述传动轴上靠近所述同步摇臂转动套设有第一转挂齿轮，所述同步摇臂上转动设有与所述第一转挂齿轮啮合配合的第二转挂齿轮，所述同步摇臂远离所述传动轴的一端设有啮合配合的第三转挂齿轮和第四转挂齿轮，所述第三转挂齿轮与所述第二转挂
齿轮传动连接，所述第四转挂齿轮同轴固定安装转挂杆，所述转挂杆上设有开口向上的转挂件。
[0018] 作为进一步地改进，所述转挂支架上环绕所述传动轴设有原点停止接近
开关、二段速慢速行走
接近开关、慢速行走点停止接近开关和二段速快速行走接近开关，所述原点停止接近开关位于所述传动轴的下方，所述慢速行走点停止接近开关位于所述传动轴的上方，所述二段速慢速行走接近开关和二段速快速行走接近开关位于所述原点停止接近开关和慢速行走点停止接近开关之间，且分别位于所述传动轴的两侧。
[0019] 作为进一步地改进，所述同步行走驱动机构为设置在转挂支架上的所述同步行走电机，所述转挂底座上设有齿条，所述转挂支架上设有齿轮，所述齿轮连接所述同步行走电机；
[0020] 所述转挂驱动机构包括电机，所述电机通过传动带传动连接减速机，所述减速机连接所述传动轴；
[0021] 所述第二转挂齿轮同轴固定连接主动
链轮，所述第三转挂齿轮同轴固定连接从动链轮，所述主动链路和从动链轮链传动配合。
[0022] 作为进一步地改进，所述吊具上方靠近两端分别铰接安装有第一连接板，所述第一连接板的顶端铰接连接有第二连接板，所述第二连接板的顶端铰接连接所述输送链条，所述第二连接板靠近底端铰接连接有第三连接板，所述第三连接板顶端铰接连接所述输送链条。
[0023] 作为进一步地改进，所述吊具通过吊件连接所述吊杆，所述吊件从高到低设有两个挂槽，两所述挂槽的开口分别位于吊件的两侧。
[0024] 作为进一步地改进，所述暖气片喷涂生产线还包括粉末回收装置，所述粉末回收装置包括设置于相对设置的所述喷枪的之间的下方的集粉槽，所述集粉槽内设有流化板，所述流化板的下方设有回粉
泵，所述回粉泵通过回粉管连接粉末回收室，所述粉末回收室内设有
滤芯，所述滤芯连通气室，所述气室连通
风机和气包，所述气室和气包之间的连接管道上设有脉冲
阀，所述粉末回收室连接回粉泵，所述回粉泵通过回粉管连接粉桶，所述粉桶设有溢粉管和粉泵，所述粉泵通过粉管连接喷枪。
[0025] 作为进一步地改进，所述传感器包括设置于所述喷涂室工件进口的工件判断传感器、位于所述喷涂室内部的到位检测传感器，以及对应喷枪位置的
定位检测传感器和靠近转挂装置设置的转挂检测传感器。
[0026] 由于采用上述技术方案，本发明的有益效果：
[0027] 本发明提供的暖气片喷涂生产线，喷枪可以上下左右前后移动，而且可以转动，可以实现自动化控制喷涂，以代替人工喷涂，喷涂稳定，容易控制，有利于提高生产效率和喷涂
精度，转挂装置将喷涂完毕的暖气片通过专用吊具从喷涂生产线的输送链摘挂至烘烤生产线的输送链上，实现两者之间的自动化转挂，节省人力，提高生产效率。
[0028] 本发明提供的暖气片喷涂装置，结构简单，配备PLC控制系统、触摸控制屏、工件判断传感器、到位检测传感器和定位检测传感器，工件判断传感器检测工件
信号传递到PLC，由PLC根据检测信号判断工件类型，比如是脉冲信号还是持续信号，是脉冲信号则为竖排，为持续信号则为横排，以此判断喷枪采用何种
角度喷涂，并调整喷枪角度，PLC根据到位检测传感器传回的信号判断工件是否到达合适喷涂区域，如到达，则控制工件停止运动，然后根据定位检测传感器传回信号控制喷枪前后左右移动以调节喷枪位置，使喷枪处于合适喷涂位置，然后打开喷枪进行喷涂，并根据定位检测传感器传回信号不断调整喷枪位置进行喷涂，完成整个喷涂作业，喷涂完成后，喷枪回到原来位置，工件继续移动进入下到工序。
[0029] 本发明提供的转挂装置，当PLC收到转挂检测传感器发送的检测信号显示喷涂后的暖气片到转挂位置时，PLC发出信号控制同步行走电机运行使转挂支架与输送链工件保持同速度行进，此时PLC发出信号控制转挂驱动机构运行，同步摇臂做圆周运动，随着同步摇臂渐渐升高，同步摇臂上的转挂件挂上吊杆，再随着同步摇臂的升高，吊杆脱离输送链的吊具，然后同步摇臂继续转动并高度下降，高度下降的过程中，PLC控制转挂支架与烘干生产线的输送链同步运动，将吊杆挂到烘干生产线的吊具上，然后同步摇臂继续下降，吊件脱离吊杆，同步摇臂回到原位，同时PLC控制转挂支架回到原位，再等待转挂检测传感器发送的转挂信号。
[0030] 本发明提供的粉膜回收装置，将粉末回收再利用，充分利用物料，节约资源。
附图说明
[0032] 图2和图3是喷涂装置的结构示意图；
[0033] 图4是转动驱动结构的结构示意图；
[0034] 图5和图6是转挂装置的结构示意图；
[0035] 附图中，1-悬挂链输送机，110-轨道架，130-输送链条，140-吊具，150-吊杆，160-吊件，161-挂槽，2-喷涂装置，210-喷涂室，220-喷涂机架，230-位置调节座，240-喷枪，250-前后移动架，260-喷枪安装座，261-气缸，262-主动拨叉，263-中间齿轮，264-限位拨叉，265-限位滑道，3-转挂装置，310-转挂底座，320-行走支架，330-同步摇臂，331-第一转挂齿轮，322-第二转挂齿轮，333-第三转挂齿轮，334-第四转挂齿轮，335-转挂杆，340-转挂件，
350-传动轴，361-原点停止接近开关，362-二段速慢速行走接近开关，363-慢速行走点停止接近开关，364-二段速快速行走接近开关，4-粉末回收装置，420-集粉槽，4160-粉泵，510-触摸控制屏，520-工件判断传感器，530-到位检测传感器，540-定位检测传感器，550-转挂检测传感器，6-暖气片工件。
具体实施方式
[0036] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0037] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0038] 如图1至图6共同所示，一种暖气片喷涂生产线，包括悬挂链输送机1、喷涂装置2和转挂装置3，所述悬挂链输送机包括轨道架110，所述轨道架110上设有由输送动力机构驱动的输送链条130，所述输送链条130设有吊具140，所述吊具140挂设有吊杆150，用于悬挂输送暖气片工件6；
[0039] 所述喷涂装置2包括喷涂室210，所述喷涂室内设有两相对设置的喷涂机架220，所述悬挂链输送机穿过两所述喷涂机架220之间，两所述喷涂机架上均设有由竖向移动驱动机构和前后移动驱动机构驱动的沿所述喷涂机架竖向和前后移动的位置调节座230，所述位置调节座上安装有由左右移动驱动机构驱动的相对所述喷涂机架左右移动、由转动驱动机构驱动转动的喷枪240，两所述喷涂机架上的喷枪相对设置，喷涂工件置于两喷涂机架上的喷枪之间；
[0040] 所述转挂装置3包括转挂底座310，所述转挂底座靠近所述悬挂链输送机设置，所述转挂底座上滑动设有由同步行走驱动机构驱动的行走支架320，所述行走支架上通过传动轴350转动安装有由转挂驱动机构驱动的两对设置的同步摇臂330，所述同步摇臂上设有转挂件340；
[0041] 所述暖气片喷涂生产线包括PLC控制系统，所述PLC控制系统包括PLC、触摸控制屏510和若干传感器，所述PLC连接所述触摸控制屏、若干传感器和输送动力机构、竖向移动驱动机构、前后移动驱动机构、左右移动驱动机构、转动驱动机构和同步行走驱动机构、转挂驱动机构和所述传感器。
[0042] 本实施例中，两所述喷涂机架上的设有与工件延伸平面平行的前后移动轨道，所述前后移动轨道上滑动安装有前后移动架250，所述前后移动架上设有竖向移动轨道，所述竖向移动轨道上滑动安装有位置调节座230，所述竖向移动座左右移动安装有喷枪安装座260，所述喷枪安装座260上安装所述喷枪240。
[0043] 本实施例中，所述前后移动驱动机构包括设置在所述前后移动架上的伺服电机，所述竖向移动驱动机构包括设置在所述位置调节座上的伺服电机，所述前后移动轨道和竖向移动轨道均为齿条，所述前后移动架和竖向移动座上均设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动配合，所述伺服电机驱动连接所述齿轮；
[0044] 所述左右移动驱动机构包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机设置在所述位置调节座上，所述伺服电机连接滚珠丝杠的螺杆，所述喷枪安装座连接所述滚珠丝杠的螺母；
[0045] 所述喷枪设有两个，所述转动驱动机构包括设置在所述喷枪安装座上的气缸261，一所述喷枪上固定安装主动拨叉262，所述气缸的气缸杆铰接连接所述主动拨叉，两所述喷枪上固定同轴设有齿轮，两所述齿轮啮合配合一中间齿轮263，所述中间齿轮转动设置在所述喷枪安装座260上，所述中间齿轮同轴固定安装有限位拨叉264，所述喷枪安装座上设有限位滑道265，所述限位拨叉连接限位柱，所述限位柱滑动位于所述限位滑道内。
[0046] 本实施例中，所述传动轴350固定连接所述同步摇臂330，所述传动轴上靠近所述同步摇臂转动套设有第一转挂齿轮331，所述同步摇臂上转动设有与所述第一转挂齿轮啮合配合的第二转挂齿轮332，所述同步摇臂远离所述传动轴的一端设有啮合配合的第三转挂齿轮333和第四转挂齿轮334，所述第三转挂齿轮与所述第二转挂齿轮传动连接，所述第四转挂齿轮同轴固定安装转挂杆335，所述转挂杆上设有开口向上的转挂件340，具体可以是V形开口，设置转挂齿轮的
传动比，保证在同步摇臂330做旋转运动的同时，转挂件340的挂设开口始终保持向上
[0047] 本实施例中，所述转挂支架上环绕所述传动轴设有原点停止接近开关361、二段速慢速行走接近开关362、慢速行走点停止接近开关363和二段速快速行走接近开关364，所述原点停止接近开关位于所述传动轴的下方，所述慢速行走点停止接近开关位于所述传动轴的上方，所述二段速慢速行走接近开关和二段速快速行走接近开关位于所述原点停止接近开关和慢速行走点停止接近开关之间，且分别位于所述传动轴的两侧。
[0048] 同步摇臂的转动过程：位于原点停止接近开关361附近，同步摇臂处于静止状态，接收到转挂信号与输送链工件同步运行之后，同步摇臂开始转动，此时同步摇臂属于空转，快速转动到二段速慢速行走接近开关362处，此时同步摇臂的转挂件开始挂上工件，属于负重状态，慢慢运行到慢速行走点停止接近开关363处，然后同步摇臂停止转动，等于烘干生产线同步运动具备挂件条件时，同步摇臂慢速运动到二段速快速行走接近开关364处，此时完成将工件转挂到烘干生产线的输送链上，之后工件空转快速转动到原点停止接近开关361并停止，等待下一信号。
[0049] 本实施例中，所述同步行走驱动机构为设置在转挂支架上的所述同步行走电机，所述转挂底座上设有齿条，所述转挂支架上设有齿轮，所述齿轮连接所述同步行走电机；
[0050] 所述转挂驱动机构包括电机，所述电机通过传动带传动连接减速机，所述减速机连接所述传动轴；
[0051] 所述第二转挂齿轮同轴固定连接主动链轮，所述第三转挂齿轮同轴固定连接从动链轮，所述主动链路和从动链轮链传动配合。
[0052] 本实施例中，所述吊具上方靠近两端分别铰接安装有第一连接板，所述第一连接板的顶端铰接连接有第二连接板，所述第二连接板的顶端铰接连接所述输送链条，所述第二连接板靠近底端铰接连接有第三连接板，所述第三连接板顶端铰接连接所述输送链条。
[0053] 本实施例中，所述吊具140通过吊件160连接所述吊杆150，所述吊件从高到低设有两个挂槽161，两所述挂槽161的开口分别位于吊件的两侧。
[0054] 本实施例中，所述暖气片喷涂生产线还包括粉末回收装置4，所述粉末回收装置包括设置于两喷涂机架上的相对设置的所述喷枪之间下方的集粉槽420，所述集粉槽内设有流化板，所述流化板的下方设有回粉泵，所述回粉泵通过回粉管连接粉末回收室，所述粉末回收室内设有滤芯，所述滤芯连通气室，所述气室连
通风机和气包，所述气室和气包之间的连接管道上设有脉冲阀，所述粉末回收室连接回粉泵，所述回粉泵通过回粉管连接粉桶，所述粉桶设有溢粉管和粉泵，所述粉泵通过粉管连接喷枪。
[0055] 本实施例中，所述传感器包括设置于所述喷涂室工件进口的工件判断传感器520、位于所述喷涂室内部的到位检测传感器530，以及对应喷枪位置的定位检测传感器540和靠近转挂装置设置的转挂检测传感器550。
[0056] 以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与
变形，均应包含在本发明
权利要求的保护范围内。
