技术领域
[0001] 本
发明属于
农业机械领域，具体来说，是一种轻型手动水下割草机。
背景技术
[0002] 水生
植物发挥着不可替代的
水体净化作用，通过水生植物对水体的氮、磷吸收，可大大降低水体中的营养盐浓度，起到净化水体的作用，由于生活污染、农业种植、养殖等污染的增大，水体富含营养化现象越来越明显。当夏季来临，水中的各种水草疯狂生长蔓延，这种生长速度远远超过了水上植物。
[0003] 市场上自动的水下割草机由于体积巨大，不适合水塘、水池使用。而市场上的
手动割草机，相对于徒手使用来说，重量较大，完全需要靠人的
力量来控制割草机在水中的
位置，使用起来较为费劲，并且，效率低。同时，由于水流的影响，使得水草在水里面一直随波摆动，造成水草不稳定，使得水草不易被轻易割除；而割草机的刀片在高速旋转下，使得水
波动的更厉害，水草的摆动，也就更加的剧烈，那么就需要更多次的来回移动切割部，从而增加了割除水草的时间，降低的效率。再加上，水塘中水草并非处于相同的水平面，需要上下移动割草机的割草部位来对水草进行清理，当水草位于水底时，而水底可能存在石头等坚硬的障碍物，而水底视线不清晰，不能及时避开坚硬障碍物，将会缩短刀片的使用寿命。
发明内容
[0004] 本发明目的是旨在提供了一种轻型手动水下割草机，借用浮体结构的
浮力，减轻使用者的承载力，并且通过调整浮体结构的高度位置，进而可调整刀具的切割位置，使用起来较为方便、且省力。
[0005] 为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
[0006] 一种轻型手动水下割草机，包括把手、与把手连接的连接柱、位于连接柱底部的刀具结构、驱动刀具结构旋转的刀具驱动结构、滑动设置在所述连接柱上的浮体结构，所述浮体结构包括内部为空心结构的浮体本体、驱动浮体本体上下滑动的浮体驱动结构，所述浮体本体内部充满空气，所述浮体本体的中心位置沿着其高度方向开设有第一通孔，所述第一通孔上设置有滑
块，所述连接柱沿着其长度方向上与滑块相对应的开设有滑槽，所述浮体本体通过第一通孔、滑块插入所述滑槽滑动的连接在连接柱上。
[0007] 采用上述技术方案的发明，由于现有的手动割草机，还是有一定的重量的，虽然当刀具结构放入水中后，会受到一定的浮力，但是该浮力较小，依然需要使用者施加竖直方向的外力，将刀具结构维持在该水深高度，长期如此，使用者会觉得手臂酸痛。而本装置由于浮体结构的存在，将本装置放置在水中后，通过浮力本装置可浮在水面上，很好的缓解这一问题。并且，当需要切割水底的水草时，通过浮体驱动结构驱动浮体本体沿着滑槽向上滑动，让位于底部的刀具能更深入水底；当需要切割较浅水深的水草时，通过浮体驱动结构驱动浮体本体沿着滑槽向下滑动，滑动到连接柱的下部，让刀具结构在水里的位置上升。整个使用过程中，使用者都不需要在竖直方向上给本装置施加外力，只需在水平方向上移动本装置即可，使用方便，且省力。
[0008] 作为本发明一种轻型手动水下割草机的一种优选，所述浮体驱动结构为设置在连接柱上部的电动
推杆，电动推杆的推杆与浮体本体的顶面固定连接。
[0009] 作为本发明一种轻型手动水下割草机的另一种优选，浮体驱动结构包括固定在连接柱上部的
绞盘、与绞盘连接的绞线，所述绞线远离绞盘的一端穿过固定在连接柱上部的固定环，与浮体本体固定连接。
[0010] 作为本发明一种轻型手动水下割草机的又一种优选，所述绞线穿过连接柱上的固定环后，分成两股，分别与所述浮体本体的两端固定连接。
[0011] 作为本发明一种轻型手动水下割草机的再一种优选，所述刀具结构包括连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片结构，所述刀片结构包括刀片本体、刀刃，所述刀刃位于所述刀片本体靠近连接部的这一边，所述刀片本体远离所述刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；所述刀片本体远离所述连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于所述刀刃这一侧；所述刀刃也相应的为弧形；所述折起部的边缘呈锯齿状。
[0012] 折起部的和弧形的设置，使得刀片在高速旋转的时候，从刀片下方到上方产生一个
自下而上的气流，将摆动的水草
吸附到刀片的下方，让刀片能快速的将水草
切除，提高效率，降低
能源消耗，减少环境的污染。在自然界中，几乎所有的鱼鳍的随缘、
鸟翅的随缘都呈现出锯齿形，这种锯齿形随缘除可以提高效率外，还能有效降低鱼类游行和鸟类飞行期间的噪声。本发明利用了
仿生学原理，折起部的边缘呈锯齿状，在旋转时，刀刃相当于导边，折起部的边缘相当于随缘，如此进一步来增大刀片旋转时产生的吸附力，提高水草切割效率，同时降低刀片旋转所产生的噪声。
[0013] 作为本发明一种轻型手动水下割草机的另一种优选，所述连接部包括内柱、固定在内柱上的外柱，所述内柱上开设有安装孔，所述外柱上设置有与刀片结构上下滑动连接的连接结构。
[0014] 作为本发明一种轻型手动水下割草机的又一种优选，所述连接结构包括竖直开设在所述外柱远离内柱那一面上燕尾槽、以及一端固定燕尾槽顶部的
弹簧，所述刀片本体靠近连接部的那一端固定有与燕尾槽匹配的梯形滑块，该滑块插入所述燕尾槽中，并与弹簧的另一端固定连接，弹簧的弹力将滑块固定在所述燕尾槽的底部。
[0015] 当刀片在旋转时，刀刃碰到湖底坚硬的障碍物，障碍物给刀刃一个向上的力，当这个力大于弹簧施加的弹力时，弹簧被压缩，滑块向上滑动，刀刃同时也向上运动，从而避开障碍物，延长刀片的使用寿命。
[0016] 作为本发明一种轻型手动水下割草机的再一种优选，所述刀刃为直
角刀刃，且其竖截面的形状为直角三角形，且其斜边与所述刀片本体的底边固定连接。
[0017] 当刀刃的斜边向下，更有利于刀刃躲避障碍物，能更进一步的保护刀刃，延长其使用寿命。
[0018] 作为本发明一种轻型手动水下割草机的另一种优选，所述连接柱内部沿着其长度方向开设有第二通孔，所述第二通孔内转动的设置有
转轴，所述转轴的底端与所述安装孔固定连接，所述刀具驱动结构包括驱动
电机，所述
驱动电机位于所述连接柱和把手之间，其
输出轴与所述转轴的顶端固定连接。
[0019] 本发明相比
现有技术，使用方便、更加省力，效率更高，刀片使用寿命更长。
附图说明
[0020] 本发明可以通过附图给出的非限定性
实施例进一步说明；
[0021] 图1为实施例1中本发明的结构示意图；
[0022] 图2为图1的A-A截面示意图；
[0023] 图3为刀具结构的俯视图；
[0024] 图4为刀片结构的侧视图；
[0025] 图5为实施例中本发明的结构示意图；
[0026] 主要元件符号说明如下：
[0027] 把手1、连接柱2、滑槽21、第二通孔22、转轴23、刀具结构3、内柱311、安装孔3111、外柱312、燕尾槽3121、弹簧3122、刀片本体321、梯形滑块3211、刀刃322、折起部323、驱动电机41、驱动
外壳42、浮体本体51、滑块512、电动推杆521、绞盘522、绞线523、固定环524。
具体实施方式
[0028] 为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
[0029] 实施例一
[0030] 如图1、2、3、4所示，一种轻型手动水下割草机，包括把手、连接柱、位于连接柱底部的刀具结构、驱动刀具结构旋转的刀具驱动结构、滑动设置在连接柱上的浮体结构，浮体结构包括内部为空心结构的浮体本体、驱动浮体本体上下滑动的浮体驱动结构，浮体本体内部充满空气，浮体本体的中心位置沿着其高度方向开设有第一通孔，第一通孔上设置有滑块，连接柱沿着其长度方向上与滑块相对应的开设有滑槽，浮体本体通过第一通孔、滑块插入滑槽滑动的连接在连接柱上。
[0031] 浮体驱动结构为设置在连接柱上部的电动推杆，电动推杆的推杆与浮体本体的顶面固定连接。
[0032] 连接柱内部沿着其长度方向开设有第二通孔，第二通孔内转动的设置有转轴，转轴的底端与安装孔固定连接，刀具驱动结构包括驱动电机，驱动电机位于连接柱和把手之间，其输出轴与转轴的顶端固定连接。
[0033] 具体的，连接柱顶部于把手之间固定有驱动外壳，电动推杆、驱动电机均位于所述驱动外壳内。
[0034] 具体的，为了方便操作，驱动电机、电动推杆的控制按钮均可以设置在把手上。
[0035] 当需要切割水深较深的地方的水草时，启动电动推杆，让浮体本体沿着滑槽向上滑动，从而使得刀具结构能下降到更深的地方；当需要切割的水草位于较浅的地方时，启动电动推杆，让浮体本体沿着滑槽向下滑动，使得刀具结构在水中的位置上升，从到达
指定位置。整个过程无需用户在竖直方向上施加外力，更为省力和方便。
[0036] 如图1、3、4所示，刀具结构包括连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片结构，刀片结构包括刀片本体、刀刃，刀刃位于刀片本体靠近连接部的这一边，刀片本体远离刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；刀片本体远离连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于刀刃这一侧；刀刃也相应的为弧形；折起部的边缘呈锯齿状。
[0037] 折起部的高度从靠近连接部这端开始逐渐增大。
[0038] 折起部与刀片主体的夹角为120°。
[0039] 连接部包括内柱、固定在内柱上的外柱，内柱上开设有安装孔，外柱上设置有与刀片结构上下滑动连接的连接结构。
[0040] 连接结构包括竖直开设在外柱远离内柱那一面上燕尾槽、以及一端固定燕尾槽顶部的弹簧，刀片本体靠近连接部的那一端固定有与燕尾槽匹配的梯形滑块，该滑块插入燕尾槽中，并与弹簧的另一端固定连接，弹簧的弹力将滑块固定在燕尾槽的底部。
[0041] 刀刃为直角刀刃，且其竖截面的形状为直角三角形，且其斜边与刀片本体的底边固定连接。
[0042] 当刀片顺
时针旋转时，由于折起部和弧形的存在，会产生从刀片底部到刀片顶部的吸力，将随波摆动的水草吸附到刀刃附近，便于被刀刃切割，从而提高刀片割草的效率。同时本发明还利用仿生学原理，将刀片本体随缘(相当于刀背)设置为锯齿状，来提高刀片在旋转时产生的吸附力，以及减少刀片高速旋转时产生的噪声。
[0043] 另外，在刀刃遇到障碍物时，刀刃受到一个竖直向上的力，当这个力大于弹簧的弹力时，滑块将会在燕尾槽中向上滑动，带动刀刃也向上运动，从而避开障碍物。当障碍物避开后，又由于弹簧弹力的作用，使得滑块向下滑动，回到最初始的位置。从而避免刀刃被障碍物破坏，延长刀片的使用寿命。
[0044] 实施例2
[0045] 如图2、3、4、5所示，一种轻型手动水下割草机，包括把手、连接柱、位于连接柱底部的刀具结构、驱动刀具结构旋转的刀具驱动结构、滑动设置在连接柱上的浮体结构，浮体结构包括内部为空心结构的浮体本体、驱动浮体本体上下滑动的浮体驱动结构，浮体本体内部充满空气，浮体本体的中心位置沿着其高度方向开设有第一通孔，第一通孔上设置有滑块，连接柱沿着其长度方向上与滑块相对应的开设有滑槽，浮体本体通过第一通孔、滑块插入滑槽滑动的连接在连接柱上。
[0046] 浮体驱动结构包括固定在连接柱上部的绞盘、与绞盘连接的绞线，所述绞线远离绞盘的一端穿过固定在连接柱上部的固定环，与浮体本体固定连接。
[0047] 所述绞线穿过连接柱上的固定环后，分成两股，分别与所述浮体本体的两端固定连接。
[0048] 连接柱内部沿着其长度方向开设有第二通孔，第二通孔内转动的设置有转轴，转轴的底端与安装孔固定连接，刀具驱动结构包括驱动电机，驱动电机位于连接柱和把手之间，其输出轴与转轴的顶端固定连接。
[0049] 具体的，连接柱顶部于把手之间固定有驱动外壳，电动推杆位于所述驱动外壳内。
[0050] 具体的，为了方便操作，驱动电机控制按钮均可以设置在把手上。
[0051] 当需要切割水深较深的地方的水草时，摇动绞盘，让浮体本体沿着滑槽向上滑动，从而使得刀具结构能下降到更深的地方；当需要切割的水草位于较浅的地方时，反向摇动绞盘，让浮体本体沿着滑槽向下滑动，使得刀具结构在水中的位置上升，从到达指
定位置。整个过程无需用户在竖直方向上施加外力，更为省力和方便。
[0052] 如图3、4所示，刀具结构包括连接部、均匀连接在连接部上的若干个刀片结构，刀片结构包括刀片本体、刀刃，刀刃位于刀片本体靠近连接部的这一边，刀片本体远离刀刃的这一边，向上折起，形成折起部；刀片本体远离连接部的那一端为弧形，且该弧形的圆心位于刀刃这一侧；刀刃也相应的为弧形；折起部的边缘呈锯齿状。
[0053] 折起部的高度从靠近连接部这端开始逐渐增大。
[0054] 折起部与刀片主体的夹角为120°。
[0055] 连接部包括内柱、固定在内柱上的外柱，内柱上开设有安装孔，外柱上设置有与刀片结构上下滑动连接的连接结构。
[0056] 连接结构包括竖直开设在外柱远离内柱那一面上燕尾槽、以及一端固定燕尾槽顶部的弹簧，刀片本体靠近连接部的那一端固定有与燕尾槽匹配的梯形滑块，该滑块插入燕尾槽中，并与弹簧的另一端固定连接，弹簧的弹力将滑块固定在燕尾槽的底部。
[0057] 刀刃为直角刀刃，且其竖截面的形状为直角三角形，且其斜边与刀片本体的底边固定连接。
[0058] 当刀片顺时针旋转时，由于折起部和弧形的存在，会产生从刀片底部到刀片顶部的吸力，将随波摆动的水草吸附到刀刃附近，便于被刀刃切割，从而提高刀片割草的效率。同时本发明还利用仿生学原理，将刀片本体随缘(相当于刀背)设置为锯齿状，来提高刀片在旋转时产生的吸附力，以及减少刀片高速旋转时产生的噪声。
[0059] 另外，在刀刃遇到障碍物时，刀刃受到一个竖直向上的力，当这个力大于弹簧的弹力时，滑块将会在燕尾槽中向上滑动，带动刀刃也向上运动，从而避开障碍物。当障碍物避开后，又由于弹簧弹力的作用，使得滑块向下滑动，回到最初始的位置。从而避免刀刃被障碍物破坏，延长刀片的使用寿命
[0060] 以上对本发明提供的一种轻型手动水下割草机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明
权利要求的保护范围内。
