一种智能芦笋收获机
专利汇可以提供一种智能芦笋收获机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种智能芦笋 收获 机，属于 农业机械 收获技术领域。在收获绿芦笋前，规划好作业路径， 导航系统 控制机器的自行走，设定好机器的前进速度，在收获的过程中，通过 超 声波 技术和 图像识别 技术完成芦笋的识别与高度检测，当绿芦笋满足采收高度时， 传感器 会将产生 信号 传达至处理器，处理器下达“切割”命令，使相应的 气缸 工作，驱动切割刀完成芦笋的切割，切割断的芦笋经过二级收集辊的夹持输送，送至传送带上，传送带将芦笋输送到后边的芦笋收集箱中，完成绿芦笋的选择性收获工作。该智能芦笋收获机，无人驾驶，自动导航，能按规划好的路径自行走，对满足高度要求的绿芦笋选择性采收，柔性夹持输送，解放了人的劳动 力 ，提高了经济效益。，下面是一种智能芦笋收获机专利的具体信息内容。
1.一种智能芦笋收获机，其特征在于：机架(5)、芦笋收集装置(1)、切割装置(6)、输送装置(7)、控制系统(8)、履带式行走底盘(4)；
所述履带式行走底盘(4)上安有机架(5)，所述机架(5)最前方倾斜安装芦笋收集装置(1)，所述芦笋收集装置(1)下方装有图像识别传感器(2)和超声波传感器(3)，所述芦笋收集装置(1)的右侧面装有一级橡胶收集辊(18)和二级橡胶收集辊(19)，所述一级橡胶收集辊(18)和二级橡胶收集辊(19)通过带座轴承(17)连接到齿轮箱(15)中，所述带座轴承(17)和齿轮箱(15)通过齿轮箱连接螺栓(16)固定在一起，所述齿轮箱(15)右侧面垂直焊接电机支撑板(14)，所述电机支撑板(14)上连接有两个收集电机(12)，所述收集电机(12)为一级橡胶收集辊(18)和二级橡胶收集辊(19)提供动力，所述芦笋收集装置(1)斜上方安装有芦笋挡板(20)，所述芦笋挡板(20)通过螺栓固定在机架(5)上；
所述切割装置(6)位于机架(5)前下方，由切割刀(21)、气缸(22)、气缸执行器(23)、气缸固定架(24)组成，所述切割刀(21)前半部分形状为宽矩形状，前面刀片薄，后面刀片钝，后半部分为圆柱形，后面连接有气缸(22)，所述气缸(22)后面配有气缸执行器(23)，整个切割装置(6)安装在气缸固定架(24)上，所述气缸固定架(24)斜向下安装在履带式行走底盘(4)上；
所述输送装置(7)包括输送带(25)、输送带刮板(26)、输送带挡板(27)、输送带电机(28)、固定架(29)、输送滑板(30)、芦笋收集箱(31)；所述输送带(25)通过辊子带动转动，输送带(25)与机架(5)呈一定角度，安装在机架(5)的正上方；所述输送带刮板(26)垂直于输送带平面安装在输送带(25)上，输送带刮板(26)边缘套有橡胶套，起到保护芦笋作用；所述输送带挡板(27)安装在输送带(25)两侧，与输送带留有一定的间隙，防止芦笋在输送的过程中从边缘掉落；所述输送带电机(28)通过固定架(29)安装在输送带(25)的最上方，为输送带提供向上的输送力；所述固定架(29)安装在机架(5)的后半部分，所述输送滑板(30)位于输送带(25)后方，表面呈一定的弧形；所述的芦笋收集箱(31)位于输送滑板(30)的斜下方，焊接在机架(5)的后方，收集采集完的芦笋；
所述控制系统(8)包括电源(32)、控制箱(33)、图像检测模块(34)、导航模块(35)、切割模块(36)；所述电源(32)安装在机架(5)左侧中间位置，为控制系统(8)提供电能，所述控制箱(33)固定在机架(5)上，与电源(32)相邻，控制芦笋收获机实现智能化采收，所述导航模块(35)控制芦笋收获机的自行走，所述图像检测模块(34)能识别芦笋，检测出符合高度要求的芦笋，所述切割模块(36)控制气缸(22)运动，完成芦笋的切割。
2.根据权利要求1所述的智能芦笋收获机，其特征在于：所述履带式行走底盘(4)上方装有车盖板(10)，所述车盖板(10)前方安装有两个对称的车灯(9)，便于夜间照明作业。
3.根据权利要求1所述的智能芦笋收获机，其特征在于：所述车盖板(10)后上方安装有导航天线(11)，配合导航模块(35)完成机器的无人驾驶自行走。
4.根据权利要求1所述的智能芦笋收获机，其特征在于：所述芦笋收集装置(1)前方装有超声波传感器(3)和图像识别传感器(2)，能识别出符合高度要求的绿芦笋，给控制中心传达信号，继而下达“切割”命令。
5.根据权利要求1所述的智能芦笋收获机，其特征在于：所述芦笋收集装置(1)装有一级橡胶收集辊(18)和二级橡胶收集辊(19)，每一级橡胶辊为5对，相邻的橡胶辊旋向相反；
所述一级橡胶收集辊(18)和二级橡胶收集辊(19)的长度不一样，一级橡胶收集辊(18)长于二级橡胶收集辊(19)。
6.根据权利要求1所述的智能芦笋收获机，其特征在于：所述切割装置(6)由9个切割刀(21)和9个气缸(22)组成，每一组切割刀(21)和气缸(22)大小一致，对应于所述两个橡胶收集辊的中间位置，横向均匀分布，与地面呈一定的角度。
7.根据权利要求1所述的智能芦笋收获机，其特征在于：所述输送装置(7)上的输送带(25)在横向上由输送带挡板(27)均分为5部分，所述输送带挡板(27)起到芦笋横向分摊的作用，防止芦笋在向上输送的过程中出现横向分布不均匀的现象。
8.根据权利要求1所述的智能芦笋收获机，其特征在于：收获的绿芦笋高度为20cm以上。
一种智能芦笋收获机
技术领域
背景技术
发明内容
18.一级橡胶收集辊；19.二级橡胶收集辊；20.芦笋挡板；21.切割刀；22.气缸；23.气缸执行器；24.气缸固定架；25.输送带；26.输送带刮板；27.输送带挡板；28.输送带电机；29.固定架；30.输送滑板；31.芦笋收集箱；32.电源；33.控制箱；34.图像检测模块；35.导航模块；
36.切割模块。
具体实施方式
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