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拨条式全自动枣类收获机

阅读：914发布：2020-05-12

专利汇可以提供拨条式全自动枣类收获机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种拨条式全自动枣类收获机，包括柔性条振动装置、伞状收集装置、定质量控制阀口、风箱杂质过滤器、定质量包装台，所述柔性条振动装置置于上主杆上端，并通过下主杆连接伞状收集装置，伞状收集装置下面通过定质量控制阀口连接风箱杂质过滤器，风箱杂质过滤器下面设有定质量包装台。本实用新型通过柔性条振动装置的震动击落枣粒，可实现减小对枣树枝丫的伤害；让枣落至张开的伞骨收集网中，可避免捡拾落枣的低效劳动；使用风箱，可利用风力实现枣类和落叶的分离；在重力感应包装装置中，可完成全自动枣的类定量包装，一体化收获；所有机器皆连接于可移动存料盘，省掉了传统背负式的存料装置，轻便果农。，下面是拨条式全自动枣类收获机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种拨条式全自动枣类收获机，包括柔性条振动装置、伞状收集装置、定质量控制阀口、风箱杂质过滤器、定质量包装台，其特征在于：所述柔性条振动装置置于上主杆上端，并通过下主杆连接伞状收集装置，伞状收集装置下面通过定质量控制阀口连接风箱杂质过滤器，风箱杂质过滤器下面设有定质量包装台。
2.根据权利要求1所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：所述柔性条振动装置具有上下布置的支撑套筒，支撑套筒上套接柔性条，下方的支撑套筒下面设有套接在上主杆上的振动器，且振动器通过支撑细杆连接下方的柔性条。
3.根据权利要求2所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：所述振动器由偏心轮机构，输出杆组成，偏心轮机构连接输出杆，带动输出杆上下震动，并经支撑细杆带动上下两组柔性条上下震动。
4.根据权利要求3所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：所述上下两组柔性条的上下震动的距离为50mm的范围内。
5.根据权利要求2所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：所述振动器下面设置减震弹簧，减震弹簧通过上主杆置于下主杆上端。
6.根据权利要求2所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：非使用状态下，所述振动器可向下移动，并带动柔性条向下弯折，便于收纳。
7.根据权利要求1所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：所述伞状收集装置包括主伞骨、伞面，多根主伞骨呈360度均布，中间由伞面进行连接，伞面与地面呈20-30度倾角，可收集经柔性条振动装置震落的枣类。
8.根据权利要求1所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：所述定质量控制阀口具有两块阀口开关板，两块阀口开关板上下布置，并分别连接定质量包装台的重力传感器，由重力传感器输出信号电压，控制阀口开关板关闭，实现枣类定质量包装。
9.根据权利要求1所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：所述风箱杂质过滤器具有风箱、风扇，风箱进风口安装风扇，风箱下部设置有一倾角，使下落的枣和杂质施加水平方向的风力，杂质从风箱的出风口排出，枣可以继续通过风箱杂质过滤器，落入定质量包装台。
10.根据权利要求1所述的拨条式全自动枣类收获机，其特征在于：所述定质量包装台具有小量程称重压力传感器、称重托板及支撑万向轮；两个小量程称重压力传感器设置在称重托板，在枣类逐渐收集的过程中，重力作用使称重托板下压，小量程称重压力传感器工作，实现称重；所述定质量包装台固定于支撑底座上，所述支撑底座的下方至少具有四个万向轮。

说明书全文

拨条式全自动枣类收获机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种枣类收获机，具体涉及一种全自动枣类收获机。

背景技术

[0002] 目前枣的采摘，仍多采取传统人工采摘方法或大型机器的方式。人工采收方式效率低、劳动强度大、人工成本高，会因敲击对树木造成伤害，使年产下降。大型整机工作虽降低了人工成本，但机器价格昂贵，只适用于大型果园，且需要对枣树的高度通过物理或化学手段控制在一定高度，枣树排列整齐、密集，短期内难以实现。

[0003] 目前从专利检索来看，已有少量专利发明了许多各种功能的枣类收获机，但是在实际生产中，枣类收获机还远远达不到采摘、收集、分拣、包装一体化。

[0004] 现有技术中也有解决上述问题的技术方案，例如：(1)一种枣类收获机可实现通过柔性条的震动击落枣粒，减小对枣树枝丫的伤害，并可自动收集落枣，避免捡拾落枣的低效劳动。(2)一种枣类收获机可以完成全自动枣类的定量包装。

[0005] 但是，现有技术中的方案还存在不足之处：方案(1)收集伞须要手动打开和收起，收集伞的面积不能扩大或者缩小。

发明内容

[0006] 本实用新型为了解决上述的问题，而提供一种拨条式全自动枣类收获机。

[0007] 为实现上述目，本实用新型的技术方案是：一种拨条式全自动枣类收获机，包括柔性条振动装置、伞状收集装置、定质量控制阀口、风箱杂质过滤器、定质量包装台，所述柔性条振动装置置于上主杆上端，并通过下主杆连接伞状收集装置，伞状收集装置下面通过定质量控制阀口连接风箱杂质过滤器，风箱杂质过滤器下面设有定质量包装台。

[0008] 进一步，所述柔性条振动装置具有上下布置的支撑套筒，支撑套筒上套接柔性条，下方的支撑套筒下面设有套接在上主杆上的减震器，且减震器通过支撑细杆连接下方的柔性条。

[0009] 进一步，所述振动器由偏心轮机构，输出杆组成，偏心轮机构连接输出杆，带动输出杆上下震动，并经支撑细杆带动上下两组柔性条上下震动。

[0010] 进一步，所述上下两组柔性条的上下震动的距离为50mm的范围内。

[0011] 进一步，所述振动器下面设置减震弹簧，减震弹簧通过上主杆置于下主杆上端。

[0012] 进一步，非使用状态下，所述振动器可向下移动，并带动柔性条向下弯折，便于收纳。

[0013] 进一步，所述伞状收集装置包括主伞骨、伞面，多根主伞骨呈360度均布，中间由伞面进行连接，伞面与地面呈20-30度倾角，可收集经柔性条振动装置震落的枣类。

[0014] 进一步，所述定质量控制阀口具有两块阀口开关板，两块阀口开关板上下布置，并分别连接定质量包装台的重力传感器，由重力传感器输出信号电压，控制阀口开关板关闭，实现枣类定质量包装。

[0015] 进一步，所述风箱杂质过滤器具有风箱、风扇，风箱进风口安装风扇，风箱下部设置有一定的倾角，使下落的枣和杂质施加水平方向的风力，杂质从风箱的出风口排出，枣可以继续通过风箱杂质过滤器，落入定质量包装台。

[0016] 进一步，所述定质量包装台具有小量程称重压力传感器、称重托板及支撑万向轮；两个小量程称重压力传感器设置在称重托板，在枣类逐渐收集的过程中，重力作用使称重托板下压，小量程称重压力传感器工作，实现称重；所述定质量包装台固定于支撑底座上，所述支撑底座的下方至少具有四个万向轮。

[0017] 本实用新型的有益效果是：

[0018] 本实用新型通过柔性条的震动击落枣粒，可实现减小对枣树枝丫的伤害；让枣落至张开的伞骨收集网中，可避免捡拾落枣的低效劳动；使用风箱，可利用风力实现枣类和落叶的分离；在重力感应包装装置中，可完成全自动枣的类定量包装，一体化收获；所有机器皆连接于可移动存料盘，拒绝传统背负式的存料装置，轻便果农。

[0019] 该拨条式全自动枣类收获机减少传统定点敲打式采摘对树木的伤害，使枣可以大面积、精细化、高效率得被收取，便携轻量、减少了人工成本，辅助现有人工直接用于采摘，使用方便、省力。可用于大型收枣机无法工作的中小型果园，对不整齐排列的枣树仍适用，全自动化，使多道工序合为一体，在现有种植条件下可以得到广泛的应用。附图说明

[0020] 图1是本实用新型的拨条式全自动枣类收获机的结构示意图；

[0021] 图2是柔性条振动装置的结构示意图；

[0022] 图3是伞状收集装置的结构示意图；

[0023] 图4是定质量控制阀口的结构示意图；

[0024] 图5是风箱杂质过滤器的结构示意图；

[0025] 图6是定质量包装台的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的拨条式全自动枣类收获机作具体阐述。

[0027] 如图1所示，一种拨条式全自动枣类收获机，包括柔性条振动装置1、伞状收集装置2、定质量控制阀口3、风箱杂质过滤器4和定质量包装台5组成。

[0028] 如图2所示，柔性条振动装置1置于上主杆7上，振动器8使用偏心轮机构，带动输出杆上下震动，同时，经支撑细杆11作用，带动上下两组柔性条10上下在距离约为50mm的范围内上下震动，晃动枣枝并使枣落下。四根柔性条10使用弹性材料，固连在支撑套筒6上，柔性条10在振动器8带动振动的同时，依据惯性产生自身的上下振动，进一步放大振动强度和力度。

[0029] 同时，为避免上方的振动器所产生的振动降低下方装置的稳定性，在上主杆7下方设置减震弹簧9，减震弹簧9强度经事先调定，可最大程度上减小下方机构受振动器8振动的影响。减震弹簧9及上主杆7统一安装在直径稍大的下主杆12中，下主杆12主要起到导向及支撑作用。

[0030] 非使用状态下，手动将振动器8向下收紧，可带动柔性条10向下弯折，便于收纳。

[0031] 如图3所示，柔性条振动装置1下方连接的是伞状收集装置2，伞状收集装置主体由6根主伞骨13、6根辅助支撑伞骨14、滑动套筒15以及伞面组成，六根主伞骨13呈360度均布，中间由伞面进行连接，可收集经柔性条振动装置1震落的枣类。

[0032] 使用状态下，伞面与地面呈20-30度倾角，保证枣类经伞面收集后向中间空心钢圈16滚落，辅助实现枣类的分拣收纳，6根辅助支撑伞骨14连接滑动套筒15与主伞骨13，保证主伞骨13强度的同时，经滑动套筒15与辅助支撑伞骨14的联动作用，可实现向上收伞，减小非使用状态下的面积，同样便于收纳。伞面完全张开到收伞时，滑动套筒15的滑动距离可控制在400mm之内，避免与上方振动器8非使用状态时产生干涉。

[0033] 如图4所示，定质量控制阀口5提供了可以控制枣下落流量的功能，以达到定质量包装的目的，阀口开关板一17与阀口开关板二18受定质量包装台5重力传感器22的控制，重压力传感器22设定称重重量为5kg，在重量到达4.8kg时，输出第一个信号电压，使阀口开关板一17关闭，减小枣类的下落量，在重量到达5kg时，输出第二个信号电压，使阀口开关板二18关闭，阀口完全闭合，保证每箱的重量都精确保持在5kg，实现枣类定质量包装。

[0034] 如图5所示，风箱杂质过滤器由振动收集的枣会夹杂有来自枣树上的杂质，例如枣叶枯枝等，会影响最终收集到枣的纯净度。专门设计的风箱杂质过滤器4，在进风口20安装风扇，下落的枣和杂质施加水平方向的风力，由于杂质的重力远小于枣，杂质的风箱中的水平位移大于枣的水平位移，进而从出风口19排出，风箱杂质过滤器4的下部设置有一定的倾角，枣可以继续通过风箱杂质过滤器4，落入定质量包装台5。

[0035] 如图6所示，定质量包装台5实现了枣可以以一个确定的质量进行包装，在小车托板21上方设置了两个小量程称重压力传感器22以及一块称重托板21。枣类包装使用的瓦楞纸箱放置在称重托板上方后，可实现清零，减小误差，枣类逐渐收集的过程中，重力作用使称重托板下压，小量程称重压力传感器22工作，实现称重。

[0036] 小量程称重压力传感器22设定称重重量为5kg，在重量到达4.8kg时，输出第一个信号电压，使阀口开关板一17关闭，减小枣类的下落量，在重量到达5kg时，输出第二个信号电压，使阀口开关板二18关闭，阀口完全闭合，保证每箱的重量都精确保持在5kg，实现枣类定质量包装。

[0037] 在本实施例中，还设置有电机图未示，用于对振动器8、风箱杂质过滤器4和定质量控制阀口3供电。

[0038] 本实用新型的冬枣采集装置使用周期式控制，每次成功打包1000g枣子为一个流程周期，并且分为自动模式和步进模式两种。步进模式为采集1000g枣子后机器停止工作，需要重新启动，以此类推；自动模式则无需重启，不断重复。每一个周期的流程如下：

[0039] 第一步，枣兜打开，准备接收下落的冬枣和一些枝梗上的树叶。

[0040] 第二步，打枣系统开始工作，利用振动将枣子连通一些叶子打下。

[0041] 第三步，风箱开始启动，利用风力将轻的叶子吹到土里作为来年的养分，而较重的冬枣被留下。

[0042] 第四步，经过风力分离的冬枣会落到重量盘上，冬枣足够一公斤后停止采摘，打包。在采摘过程中，冬枣向下的通道会随着采集到冬枣重量的增加而缩小，从而达到一公斤的精准控制。

[0043] 上述四步完成后，枣农可以将包装好的枣子贴上一公斤的字样以及商业标签对外发售，这就是我们冬枣采摘收集包装一条龙机器，使用方便且廉价好加工。

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