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一种方草捆捡拾码垛机的 捡拾器

阅读：692发布：2020-05-18

专利汇可以提供一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器，包括升降架、转弯总成、捡拾总成和传动总成，所述升降架包括升降臂组件、转弯安装组件和捡拾安装组件，转弯安装组件固定连接于升降臂组件前端中间，捡拾安装组件固定连接于升降臂组件前端左侧；所述转弯总成安装于转弯安装组件上侧，所述转弯总成包括外弯道和内弯道，外弯道和内弯道之间安装有拨捆辊组件，外弯道内侧安装有导向板组件；所述捡拾总成安装于捡拾安装组件上侧，捡拾总成将方草捆提升至转弯总成；所述传动总成用于向捡拾总成和拨捆辊提供动力。本实用新型对各种外形尺寸大小的草捆通用性好，捡拾流程中不易卡塞，捡拾成功率高。，下面是一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，包括：
升降架，所述升降架包括升降臂组件、转弯安装组件和捡拾安装组件，升降臂组件用于连接外部车身，转弯安装组件固定连接于升降臂组件前端中间，捡拾安装组件固定连接于升降臂组件前端左侧；
转弯总成，所述转弯总成安装于转弯安装组件上侧，所述转弯总成包括外弯道和内弯道，外弯道和内弯道之间安装有拨捆辊组件，外弯道内侧安装有导向板组件；
捡拾总成，所述捡拾总成安装于捡拾安装组件上侧，捡拾总成将方草捆提升至转弯总成；
传动总成，所述传动总成用于向捡拾总成和拨捆辊提供动力。
2.根据权利要求1所述的方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，所述捡拾总成包括安装于捡拾安装组件两端的主动轴和从动轴，从动轴低于主动轴，主动轴和从动轴通过捡拾耙链组件连接；
捡拾安装组件上设有底板，底板的上表面设有链槽，所述耙链组件穿过链槽。
3.根据权利要求1所述的方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，所述传动总成包括驱动装置，所述驱动装置与升降架固定连接，驱动装置的动力输出轴与主动轴的一端连接，主动轴的另一端通过链轮、链条传动带动距离主动轴最近的一根拨捆辊转动；多个拨捆辊靠近外弯道的一端安装有带轮组件，多个拨捆辊之间通过带轮组件传递动力。
4.根据权利要求1所述的方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，所述升降臂组件包括两个平行的升降臂，升降臂前端固定连接有横梁，横梁的一端固定连接有纵梁，斜边梁连接横梁和纵梁，斜边梁、横梁和纵梁形成稳定的三角形结构。
5.根据权利要求4所述的方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，所述转弯安装组件包括多根立柱，立柱固定安装于横梁和纵梁上表面，斜边梁上表面固定连接有斜撑；
所述捡拾安装组件包括两个平行设置的捡拾纵梁，捡拾纵梁与位于纵梁上的立柱固定连接，捡拾纵梁与立柱之间通过加强梁加固，加强梁、立柱与捡拾纵梁之间形成三角形结构，两个捡拾纵梁之间设有捡拾横梁，捡拾纵梁两侧设有喂入导向板。
6.根据权利要求1所述的方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，所述拨捆辊组件包括多个锥形拨捆辊，拨捆辊的锥尖端朝向内弯道，锥底端朝向外弯道，拨捆辊组件整体呈
90°扇形分布，拨捆辊的两端分别与内弯道和外弯道转动连接。
7.根据权利要求6所述的方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，所述导向板组件包括导向板和多个导向安装座，导向安装座安装在外弯道上端面，导向板与各导向安装座活动连接。
8.根据权利要求3所述的方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，所述带轮组件包括多个带轮、多条皮带和多个变向张紧轮，带轮安装于拨捆辊靠近外弯道的一端，每一个带轮驱动一根拨捆辊，各带轮之间通过皮带传递动力，相邻带轮之间安装一个变向张紧轮，通过变向张紧轮实现皮带的弯转变向和张紧。
9.根据权利要求3所述的方草捆捡拾码垛机的捡拾器，其特征在于，所述的驱动装置为液压马达或电机。

说明书全文

一种方草捆捡拾码垛机的 捡拾器

技术领域

[0001] 本实用新型属于农用机械领域，具体涉及一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器。

背景技术

[0002] 捡拾器作为方草捆捡拾码垛机的核心机构，关系到捡拾成功率和捡拾效率的高低，是该类型设备的研发重点。目前我国对于草捆捡拾器的研究处于起步阶段，捡拾过程中往往存在草捆易掉落、卡塞以及对不同外形尺寸大小的草捆通用性差等问题，严重影响设备的整体质量。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器，能够有效利用座椅实现物品的储存。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

[0005] 一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器，包括：

[0006] 升降架，所述升降架包括升降臂组件、转弯安装组件和捡拾安装组件，升降臂组件用于连接外部车身，转弯安装组件固定连接于升降臂组件前端中间，捡拾安装组件固定连接于升降臂组件前端左侧；

[0007] 转弯总成，所述转弯总成安装于转弯安装组件上侧，所述转弯总成包括外弯道和内弯道，外弯道和内弯道之间安装有拨捆辊组件，外弯道内侧安装有导向板组件；

[0008] 捡拾总成，所述捡拾总成安装于捡拾安装组件上侧，捡拾总成将方草捆提升至转弯总成；

[0009] 传动总成，所述传动总成用于向捡拾总成和拨捆辊提供动力。

[0010] 进一步，所述捡拾总成包括安装于捡拾安装组件两端的主动轴和从动轴，从动轴低于主动轴，主动轴和从动轴通过捡拾耙链组件连接；

[0011] 捡拾安装组件上设有底板，底板的上表面设有链槽，所述耙链组件穿过链槽。

[0012] 进一步，所述传动总成包括驱动装置，所述驱动装置与升降架固定连接，驱动装置的动力输出轴与主动轴的一端连接，主动轴的另一端通过链轮、链条传动带动距离主动轴最近的一根拨捆辊转动；多个拨捆辊靠近外弯道的一端安装有带轮组件，多个拨捆辊之间通过带轮组件传递动力。

[0013] 进一步，所述升降臂组件包括两个平行的升降臂，升降臂前端固定连接有横梁，横梁的一端固定连接有纵梁，斜边梁连接横梁和纵梁，斜边梁、横梁和纵梁形成稳定的三角形结构。

[0014] 进一步，所述转弯安装组件包括多根立柱，立柱固定安装于横梁和纵梁上表面，斜边梁上表面固定连接有斜撑；所述捡拾安装组件包括两个平行设置的捡拾纵梁，捡拾纵梁与位于纵梁上的立柱固定连接，捡拾纵梁与立柱之间通过加强梁加固，加强梁、立柱与捡拾纵梁之间形成三角形结构，两个捡拾纵梁之间设有捡拾横梁，捡拾纵梁两侧设有喂入导向板。

[0015] 进一步，所述拨捆辊组件包括多个锥形拨捆辊，拨捆辊的锥尖端朝向内弯道，锥底端朝向外弯道，拨捆辊组件整体呈90°扇形分布，拨捆辊的两端分别与内弯道和外弯道转动连接。

[0016] 进一步，所述导向板组件包括导向板和多个导向安装座，导向安装座安装在外弯道上端面，导向板与各导向安装座活动连接，通过调节导向板与导向安装座的距离，来调整方草捆的运动方向。

[0017] 进一步，所述带轮组件包括多个带轮、多条皮带和多个变向张紧轮，带轮安装于拨捆辊靠近外弯道的一端，每一个带轮驱动一根拨捆辊，各带轮之间通过皮带传递动力，相邻带轮之间安装一个变向张紧轮，通过变向张紧轮实现皮带的弯转变向和张紧。

[0018] 进一步，所述的驱动装置为液压马达或电机。

[0019] 本实用新型的有益效果：

[0020] 1)采用外弯道与内弯道配合使用的方式，外弯道与内弯道之间设置拨捆辊，拨捆辊呈扇形结构布置，通过拨捆辊能够快速的实现捡拾总成上方草捆的90度转向，方便方草捆运送到配套使用的捡拾车身中。

[0021] 2)捡拾总成采用耙链组件，耙链组件能够保证方草捆经过捡拾总成倾斜向上运动时，方草捆不会因为重力的原因下滑。

[0022] 3)采用可以调节的导向板组件，通过调节导向板组件与外弯道之间的距离可以控制导向板与内弯道之间的距离，进而使得转弯总成可以适应不同大小的方草捆，对各种外形尺寸大小的草捆通用性好，捡拾流程中不易卡塞，提高了捡拾成功率。附图说明

[0023] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

[0024] 图1为本实用新型的整体结构示意图俯视图；

[0025] 图2为本实用新型中升降架的结构示意图；

[0026] 图3为本实用新型中转弯总成的结构示意图俯视图；

[0027] 图4为本实用新型中捡拾总成的结构示意图主视图；

[0028] 图5为本实用新型中传动总成的整体结构示意图俯视图。

[0029] 图中：1、升降架；2、转弯总成；3、捡拾总成；4、传动总成；5、升降臂；6、横梁；7、纵梁；8、斜边梁；9、立柱；10、斜撑；11、捡拾纵梁；12、捡拾横梁；13、喂入导向板；14、加强梁；15、拨捆辊；16、外弯道；17、内弯道；18、导向板；19、导向安装座；20、捡拾耙链组件；21、主动轴；22、从动轴；23、底板；24、液压马达；25、联轴器；26、链轮组件；27、带轮；28、皮带；29、变向张紧轮。

具体实施方式

[0030] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供优选的的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0031] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0032] 本申请的一种典型实施方式中，如图1所示，一种方草捆捡拾码垛机的捡拾器，包括升降架1、转弯总成2、捡拾总成3和传动总成4，所述转弯总成2安装在升降架1的立柱9上侧，所述捡拾总成3安装在升降架3的捡拾纵梁11上侧，所述传动总成4用来驱动主动轴21和拨捆辊15转动。

[0033] 如图2所示，所述升降架1包括升降臂5、横梁6、纵梁7、斜边梁8、立柱9、斜撑10、捡拾纵梁11、捡拾横梁12、喂入导向板13、加强梁14，所述升降臂5挂接于方草捆捡拾码垛机车身一侧，在运输途中负责将捡拾器升起提高设备通过性，横梁6焊接于升降臂5前端，纵梁7焊接于横梁6的左侧并与横梁垂直，斜边梁8连接横梁6和纵梁7，横梁、纵梁和斜边梁形成稳定的三角形结构，立柱9焊接于横梁6和纵梁7的上侧，横梁6上有两个立柱，纵梁7上也有两个立柱，斜撑10焊接于斜边梁的上侧，并且斜撑倾斜向上设置，斜撑用来支撑转弯总成2，捡拾纵梁11和加强梁14焊接于立柱9左侧，形成稳定的三角形结构，捡拾横梁12焊接于捡拾纵梁11中间，喂入导向板13焊接于捡拾纵梁11两侧。

[0034] 如图3所示，所述转弯总成2包括多根拨捆辊15、外弯道16、内弯道17、导向板18和导向安装座19，拨捆辊15通过带座轴承安装在外弯道16和内弯道17中间，导向安装座19安装于外弯道16上表面，导向板18与导向安装座19活动连接，可调整引导方向，配合拨捆辊15实现草捆90°转弯。导向板上固定设有一个短轴，短轴伸入导向安装座中，导向安装座侧壁上设有紧固螺栓，紧固螺栓紧顶在短轴上

[0035] 如图4所示，所述捡拾总成3包括捡拾耙链组件20、主动轴21、从动轴22、底板23，捡拾耙链组件20环绕与主动轴21和从动轴22，从动轴22低于主动轴21平行安装，底板23皮带有链槽，对捡拾耙链组件20起承托作用。底板安装于两个捡拾纵梁之间并与捡拾纵梁固定连接。

[0036] 如图5所示，所述传动总成4包括液压马达24、联轴器25、链轮组件26、带轮组件(带轮组件包括带轮27、皮带28)、变向张紧轮29，液压马达24通过联轴器25驱动主动轴21转动，主动轴21通过链轮组件26驱动距离主动轴最近的一根拨捆辊15转动，各拨捆辊15之间通过带轮27和皮带28传递动力，通过变向张紧轮29实现皮带28的变向张紧。变向张紧轮的中心孔中固定安装有转轴，转轴转动安装在外弯道上。

[0037] 本实用新型中，对于传动总成4中使用的驱动装置不限于采用实施例所述的液压马达24，还可以采用电机、电动马达、气动马达等。

[0038] 本实用新型中，对于传动总成4中使用的动力传递方式不限于采用实施例所述的链轮组件26，还可以采用皮带传动。

[0039] 工作原理：当使用本装置时，将方草捆放置于方草捆捡拾码垛机的车身前进方向，车身前进带动升降架及转弯总成、捡拾总成向前运动，方草捆接触捡拾总成并在耙链组件的带动下沿着捡拾总成输送，方草捆到达捡拾总成末端后进入转弯总成，转弯总成中拨捆辊的转动驱动方草捆转弯90度，经过转弯总成转变方向的方草捆通过升降臂进入车身。

[0040] 上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

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