技术领域
[0001] 本实用新型涉及方草捆捡拾机械相关技术领域，特别是指一种半自动方草捆捡拾集垛机。
背景技术
[0002] 目前，市场上广泛使用的是全自动方草捆捡拾集垛机，多数都是采用全自动电控程序控制或机械
连杆控制，不仅结构复杂、故障率高；而且复杂的结构导致捡拾机的
车身较长，
转弯半径较大，不利于乡村道路行驶和小农田操作。此外，这一类捡拾集垛机价格高、成本收回周期较长。
[0003] 因此，在实现本
申请的过程中，
发明人发现
现有技术至少存在以下问题：当前的方草捆捡拾集垛机不仅成本较高、结构复杂，而且难以实现短程转弯或者复杂道路行驶。实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种半自动方草捆捡拾集垛机，不仅结构简单成本低，容易安装、维修，而且车身较短，具有较小的转弯半径。
[0005] 基于上述目的本实用新型提供的一种半自动方草捆捡拾集垛机，包括：
捡拾器、集载平台、行驶机构、翻转卸垛机构、底盘总成、传动机构；
[0006] 所述行驶机构上设置有底盘总成，所述底盘总成用于作为半自动方草捆捡拾集垛机的
支撑结构并且使得行驶机构通过底盘总成能够驱动半自动方草捆捡拾集垛机行驶；
[0007] 所述捡拾器设置于所述集载平台的前端，所述捡拾器用于将方草捆捡拾起来并且传输到集载平台中；
[0008] 所述集载平台铰接安装到底盘总成上，翻转卸垛机构用于使得所述集载平台能够相对底盘总成实现翻转；
[0009] 所述底盘总成的前端设置有传动机构，所述传动机构连接到外部的驱动机构或者动
力设备，用于给行驶机构、翻转卸垛机构以及捡拾器提供动力。
[0010] 可选的，所述捡拾器包括捡拾器主体、传送链条、链条附件、捡拾油缸、
压板机构；
[0011] 所述捡拾器主体为板状结构且倾斜设置在集载平台的前端；
[0012] 所述传送链条沿捡拾器主体的表面设置且链条附件均匀设置于传送链条上，链条附件用于将地面上的草捆勾起并固定，随传送链条传动将草捆进行传送；
[0013] 所述传送链条的上方设置有压板机构，所述压板机构用于将传送链条上的方草捆压紧贴合；
[0014] 所述捡拾油缸的一端连接到底盘总成上，另一端连接到捡拾器主体的底端，所述捡拾油缸用于通过伸缩运动驱动捡拾器主体的前端的升降。
[0015] 可选的，所述捡拾器主体的前端两侧设置有两个引导板，且所述两个引导板的长度不同；所述两个引导板用于对方草捆进行引导进入捡拾器主体表面上。
[0016] 可选的，所述底盘总成靠近捡拾器的那一端还设置有人工操作平台，所述人工操作平台与集载平台对应设置且无法翻转。
[0017] 可选的，所述传动机构包括：牵引
接口、
传动轴以及减速箱；所述传动机构通过牵引接口连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于直接给行驶机构提供
牵引力；外部的驱动机构或者动力设备通过传动轴连接到减速箱，进而将动力传送到捡拾器以及翻转卸垛机构。
[0018] 可选的，所述行驶机构包括
车轮、车轴、板簧和平衡座；所述车轮设置于车轴的两端；板簧对称设置于车轴靠近车轮
位置的那一端；平衡座将相邻车轴上的板簧连接起来；所述行驶机构通过板簧两端的板簧支
耳与底盘总成连接。
[0019] 可选的，所述翻转卸垛机构包括：
推杆油缸、推杆装置以及翻转油缸；所述推杆油缸的一端与底盘总成固定连接，另一端与推杆装置连接，且使得推杆装置能够相对推杆油缸伸缩；所述翻转油缸的一端连接到底盘总成上，另一端连接到集载平台的底部，用于通过翻转油缸的伸缩实现集载平台的翻转。
[0020] 可选的，所述集载平台的后端设置有后挡叉，两侧设置有护栏；且所述护栏连接到底盘总成上。
[0021] 从上面所述可以看出，本申请提供的半自动方草捆捡拾集垛机为半自动化机械设备：将方草捆的自动捡拾与人工码垛相结合，将人机结合发挥到最优作用，完美的实现了方草捆的离田作业。同时，本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机将部分零散的捡拾作业集中化，在节约人工成本的
基础上提高了方草捆
收获的整体效率，满足日益增加的草捆捡拾的需求。此外，整个捡拾集垛机不仅操作简便，容易上手和实现；而且机构连接紧凑，大大缩短了车身，有利于整个设备的安装维修以及运输。因此，本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机不仅结构简单成本低，容易安装、维修，而且车身较短，具有较小的转弯半径。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型提供的半自动方草捆捡拾集垛机的一个
实施例的整体结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型提供的捡拾器的一个实施例的结构示意图；
[0024] 图3为本实用新型提供的捡拾器的另一个实施例的结构示意图；
[0025] 图4为本实用新型提供的传动机构的一个实施例的结构示意图；
[0026] 图5为本实用新型提供的行驶机构的一个实施例的结构示意图；
[0027] 图6为本实用新型提供的行驶机构的另一个实施例的结构示意图；
[0028] 图7为本实用新型提供的集载平台与翻转卸垛机构的一个实施例的结构示意图；
[0029] 图8为本实用新型提供的集载平台与翻转卸垛机构的另一个实施例的结构示意图；
[0030] 图9为本实用新型提供的
控制器的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0032] 需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0033] 参照图1所示，为本实用新型提供的半自动方草捆捡拾集垛机的一个实施例的整体结构示意图。所述半自动方草捆捡拾集垛机包括：捡拾器1、集载平台2、行驶机构3、翻转卸垛机构4、底盘总成5和传动机构6。
[0034] 所述行驶机构3上设置有底盘总成5，所述底盘总成5用于作为半自动方草捆捡拾集垛机的支撑结构并且使得行驶机构3通过底盘总成5能够驱动半自动方草捆捡拾集垛机行驶；也即，底盘总成5为捡拾机的车架，是草捆捡拾机的结构主体，其它所有机构均安装在底盘总成5上。
[0035] 所述捡拾器1设置于所述集载平台2或者说所述半自动方草捆捡拾集垛机的前端，所述捡拾器1用于将方草捆捡拾起来并且传输到集载平台2中；
[0036] 所述集载平台2通过翻转卸垛机构4设置于底盘总成5上，所述翻转卸垛机构4用于使得所述集载平台2能够相对底盘总成5实现翻转；
[0037] 所述底盘总成5的前端设置有传动机构6，所述传动机构6连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于给行驶机构3、翻转卸垛机构4以及捡拾器1提供动力。
[0038] 位于田间地面的方草捆通过所述捡拾器1的捡拾传送到集载平台2中，然后通过人工码垛实现方草捆的集垛，其次，可以通过传动机构6连接外部的驱动机构，通过行驶机构3将整个半自动方草捆捡拾集垛机驱动到
指定的位置，再次通过与传动机构6连接外部的动力设备使得翻转卸垛机构4实现翻转，将方草捆卸掉。其中，方草捆并不限定为方形结构，且所述行驶机构3、翻转卸垛机构4以及捡拾器1也可以不通过与外部驱动机构连接来驱动，而是各自带有单独的驱动机构。这样，能够通过本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机实现方草捆的捡拾、集垛、运输和卸货，能够大大提高整个操作的效率，节约成本、时间。
[0039] 由上述实施例可知，本申请提供的半自动方草捆捡拾集垛机为半自动化机械设备：将方草捆的自动捡拾与人工码垛相结合，将人机结合发挥到最优作用，完美的实现了方草捆的离田作业。同时，本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机将部分零散的捡拾作业集中化，在节约人工成本的基础上提高了方草捆收获的整体效率，满足日益增加的草捆捡拾的需求。此外，整个捡拾集垛机不仅操作简便，容易上手和实现；而且机构连接紧凑，大大缩短了车身，有利于整个设备的安装维修以及运输。因此，本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机不仅结构简单成本低，容易安装、维修，而且车身较短，具有较小的转弯半径。
[0040] 参照图2和图3所示，分别为本实用新型提供的捡拾器的两个实施例的结构示意图。所述捡拾器包括捡拾器主体11、传送链条12、链条附件13、捡拾油缸14、压板机构15。所述捡拾器主体11为板状结构且倾斜设置在集载平台2的前端；所述传送链条12沿捡拾器主体11的表面设置且链条附件13均匀设置于传送链条12上，链条附件13用于将传送链条12上的方草捆隔离并且进行
定位和固定，也即链条附件13将地面上的草捆勾起并固定，随传送链条12传动将草捆进行传送；所述传送链条12的上方设置有压板机构15，所述压板机构15用于将传送链条12上的方草捆压紧贴合；所述捡拾油缸14的一端连接到底盘总成5上，另一端连接到捡拾器主体11的底端，所述捡拾油缸14用于通过伸缩运动驱动捡拾器主体11的前端的升降。这样，通过所述捡拾油缸14的升降运动使得捡拾器1能够适应不同高度的捡拾操作，通过传送链条12与链条附件13的配合传输，能够使得方草捆稳定有序的传输到集载平台2上。因此，本申请所述捡拾器1提高了方草捆捡拾的效率、
稳定性以及环境适应能力。
[0041] 在本申请一些可选的实施例中，参照图3所示，所述捡拾器主体11的前端两侧设置有两个引导板17，且所述两个引导板的长度不同；所述两个引导板用于对方草捆进行引导进入捡拾器主体11表面上。这样，通过引导板的引导能够更加有利于方草捆的捡拾操作。
[0042] 进一步，引导板靠外侧的长度大于内侧长度。这样，既可以有序实现方草捆的引导，而且不会影响捡拾器的整体结构合理性。
[0043] 可选的，所述捡拾器1开口的方向与该草捆捡拾机前进的方向一致，并且开口略大，便于草捆进入。在实施例中，捡拾器的开口尺寸经优化设计为640mm，可适应
水平方向尺寸为600mm重量为35公斤的方草捆捡拾。
[0044] 可选的，所述传送链条12通过
液压马达16和相应的
齿轮驱动。也即，所述传送链条12上设置有与齿轮配合连接的卡槽。这样，使得所述传送链条12的传送更加稳定可靠。
[0045] 在本申请一些可选的实施例中，所述底盘总成5靠近捡拾器1的那一端还设置有人工操作平台7，所述人工操作平台7与集载平台2对应设置且无法翻转。可选的，所述人工操作平台7的四周设置有
围栏或者
扶手。这样，使得操作人员能够在集载平台2翻转时站立于人工操作平台7上，给码放人员一个安全操作空间，避免发生意外情形。此外，也可以使得将集载平台2上的空间全部堆满方草捆，提高集垛效率。
[0046] 参照图4所示，为本实用新型提供的传动机构的一个实施例的结构示意图。所述传动机构6包括：牵引接口61、传动轴62以及减速箱63；所述传动机构6通过牵引接口61连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于直接给行驶机构3提供牵引力；外部的驱动机构或者动力设备通过传动轴62连接到减速箱63，进而将动力传送到捡拾器1以及翻转卸垛机构4中。
[0047] 参照图5和图6所示，为本实用新型提供的行驶机构的两个实施例的结构示意图。所述行驶机构3包括车轮31、车轴32、板簧33和平衡座34；所述车轮31设置于车轴32的两端；
板簧33对称设置于车轴32靠近车轮31位置的那一端；平衡座34将相邻车轴32上的板簧33连接起来；所述行驶机构3通过板簧两端的板簧支耳35与底盘总成5连接。这样，通过将草捆捡拾机的后轴悬架设计为双后轴板簧纵置平衡悬架，后轴为非驱动非转向，轮胎为普通宽型农用轮胎，既能够满足行驶承载要求又能够有效的保护草场。
[0048] 参照图7所示，为本实用新型提供的集载平台与翻转卸垛机构的一个实施例的结构示意图。所述翻转卸垛机构4包括：推杆油缸41、推杆装置42以及翻转油缸43；所述推杆油缸41的一端与底盘总成5固定连接，另一端与推杆装置42连接，且使得推杆装置42能够相对推杆油缸41伸缩；所述翻转油缸43的一端连接到底盘总成5上，另一端连接到集载平台2的底部，用于通过翻转油缸43的伸缩实现集载平台2的翻转。这样，可以通过控制翻转卸垛机构4实现整个集载平台2的翻转，也即使得集载平台2上的方草捆通过翻转直接卸掉，节省大量的人力和时间。
[0049] 可选的，所述集载平台2的后端设置有后挡叉21，两侧设置有护栏22、23；且所述护栏连接到底盘总成5上。这样，可以防止方草捆从后方以及两侧翻滚出去，保证方草捆集垛的可靠性。
[0050] 在本申请一些可选的实施例中，所述集载平台2后端的后挡叉21通过一个伸缩结构连接到集载平台上，用于使得后挡叉能够沿集载平台平面方向进行伸缩。这样，可以通过控制后挡叉21伸缩的距离调节所述集载平台2的长度。
[0051] 在本申请一些可选的实施例中，所述半自动方草捆捡拾集垛机中还设置有液压系统、电控
操作系统。液压系统用于提供液压动力，电控操作系统用于实现各种操作，例如捡拾、翻转、运输等等。
[0052] 可选的，本申请所述捡拾集垛机对捡拾的草捆进行压茬式码放，可以有效防止卸垛时倒垛问题。
[0053] 在一些可选的实施例中，本实用新型所述的半自动方草捆捡拾集垛机可以通过牵引接口与
拖拉机进行连接，该拖拉机能够通过万向轴连接方草捆捡拾集垛机减速箱，从而向草捆捡拾机液压系统齿轮
泵64提供动力。草捆捡拾机的电控系统借用拖拉机直流12V电源。通过操作电控操作箱按钮来控制整机的自动捡拾工作和卸垛工作。
[0054] 作为本实用新型的一个实施例，草捆捡拾机需要额定功率不小于37KW(50hp)的拖拉机牵引和带动工作，拖拉机将自身动力通过传动轴传递给捡拾机减速箱，驱动捡拾机齿轮泵，为捡拾机液压系统提供动力。
[0055] 参照图9所示，为本实用新型提供的控制器的一个实施例的结构示意图。控制器装到牵引拖拉机
驾驶室，由驾驶员对捡拾机进行控制操作，实现草捆自动捡拾和草捆卸垛工作。控制器上有1个急停
开关和7个控制按钮，急停开关实现捡拾机电控系统的电源供断控制和应急停止功能。7个控制按钮名称分别为马达运行、捡拾器升、捡拾器降、推杆伸出、推杆缩回、集载平台升、集载平台降。所有动作为手动控制，无连
锁功能。
[0056] 参照图8所示，为本实用新型提供的集载平台与翻转卸垛机构的另一个实施例的结构示意图。草捆捡拾机到达草场后先通过控制器执行集载升，将集载平台向后翻转90°，然后通过控制器执行推杆伸，推杆油缸推动推板伸出，推板将堆码整齐的草捆推离捡拾机，完成整个捡拾工作。
[0057] 由上述实施例可知，本申请所述半自动方草捆捡拾集垛机至少解决了现有技术中的一下问题：1)解决方草捆捡拾集垛机结构复杂、调整困难、故障率高、维修困难等问题；2)简化机能，缩短车身长度，减小转弯半径。3)解决自动卸垛倒垛问题。4)降低成本，从而降低设备的售价。
[0058] 所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括
权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0059] 另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本实用新型难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成
电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/
接地连接。此外，可以以
框图的形式示出装置，以便避免使本实用新型难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本实用新型的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本实用新型的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本实用新型。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
[0060] 尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、
修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它
存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
[0061] 本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
