一种聚拢式打捆残膜回收机
阅读：45发布：2020-05-15
专利汇可以提供一种聚拢式打捆残膜回收机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种聚拢式打 捆 残膜回收机，包括 机架 ，机架上按工作前进方向依次设置有用于对土地内的秸秆及根茬进行 破碎 捡拾的秸秆破碎还田机构、用于对土地内的农膜进行集中并去除杂质的搂膜聚拢机构和用于捡拾残膜的残膜捡拾机构以及用于对捡拾起来的残膜进行打捆的打捆装置，本发明采用上述技术方案，能够对地面上的秸秆及根插进行 粉碎 还田，还能够对地表上的残膜进行过滤后聚拢至机架下方并且通过残膜捡拾机构将聚拢的残膜进行捡拾并分离出杂质后运送至打捆机内进行打捆，使回收的残膜含土量低，提高回收效果，并且整体结构简单，使用方便，能够大大提高残膜回收效果。，下面是一种聚拢式打捆残膜回收机专利的具体信息内容。
1.一种聚拢式打捆残膜回收机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上按工作前进方向依次设置有用于对土地内的秸秆及根茬进行破碎捡拾的秸秆破碎还田机构（2）、用于对土地内的农膜进行集中并去除杂质的搂膜聚拢机构（3）和用于捡拾残膜的残膜捡拾机构（4）以及用于对捡拾起来的残膜进行打捆的打捆装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述秸秆破碎还田机构（2）包括壳体（21），壳体（21）的内部设置有破碎刀轴（22），破碎刀轴（22）的后方设置有绞龙（24），壳体（21）的前方设置有起膜装置，壳体（21）的后方设置有破土装置。
3.根据权利要求2所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述起膜装置包括设置在壳体（21）前方且靠近两侧呈对称布设的起膜犁（27）。
4.根据权利要求3所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述破土装置包括转动设置在壳体（21）后方的破土辊（28），破土辊（28）的外表面上布设有多个破土片。
5.根据权利要求4所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述搂膜聚拢机构（3）包括安装座（31），所述安装座（31）的下方两侧分别对称设置有用于旋转搂膜对膜进行聚拢并过滤掉土块和杂质的旋转搂膜装置。
6.根据权利要求5所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述旋转搂膜装置包括分别设置在安装座（31）的下方两侧且呈对称布设的次级传动箱（32），次级传动箱（32）通过支撑组件与安装座（31）固定连接，次级传动箱（32）的输出端外部固定布设有多个搂膜臂（33），搂膜臂（33）上固定设置有多个搂膜耙齿（34）。
7.根据权利要求6所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述旋转搂膜装置由搂膜驱动装置驱动转动，搂膜驱动装置包括设置在安装座（31）下方的传动箱（36），传动箱（36）的动力输出端分别与两次级传动箱（32）传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述残膜捡拾机构（4）包括两对称设置的侧板（41），两侧板（41）之间且靠近两端的位置分别转动设置有主动辊（42）和从动辊（43），主动辊（42）和从动辊（43）之间套设有捡拾传送装置。
9.根据权利要求8所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述捡拾传送装置包括套设在主动辊（42）和从动辊（43）之间两对称设置的链条（44），两链条（44）之间固定设置有多个间隔均匀布设的传送杆（45），传送杆（45）上固定安装有多个捡拾弹齿（46）。
10.根据权利要求9所述的一种聚拢式打捆残膜回收机，其特征在于：所述捡拾传送装置的上端面中部设置有过渡段，过渡段是由转动设置在两侧板（41）上且与链条（44）啮合的第一压带轮（47）和第二压带轮（48）形成的，通过过渡段使捡拾传送装置的上端面形成连续的波浪形结构。
一种聚拢式打捆残膜回收机
技术领域
背景技术
[0002] 地膜覆盖，是一种以农用塑料薄膜覆盖地表的一种措施。具有减轻雨滴打击、防止冲刷与结皮形成的作用;可有效减少土壤水分的蒸发，天旱保墒、雨后提墒，促进作物对水分的吸收和生长发育，提高土壤水分的利用效率;能使土壤保持适宜的温度、湿度，使地温下降慢、持续时间长，利于肥料的腐熟和分解，提高土地肥力。地膜覆盖成本低、使用方便、增产幅度大，是一项既能防止水土流失，又能提高作物产量的常用措施。
[0003] 但地膜覆盖技术目前的主要缺点是，作物回收后，地膜残留土地上，清除不净，造成严重的白色污染，同时土壤中大量的残膜逐年积累，会影响土壤的透气性，阻碍土壤水肥的运移，影响农作物根系的生长发育，导致农作物枯死、减产等问题。
[0004] 而现有的残膜回收装置主要是利用安装在拖拉机后的长方形机架上的一排或多排“C” 形的弹簧搂耙，将地表的残膜搂起集中，但是该残膜回收装置对残膜进行集中回收时，土壤和杂草去除量低，回收的残膜内土壤和杂质含量大，严重影响残膜的回收效果，并且现有的残膜回收装置难以把土壤深处残膜进行回收，田边的压膜带无法清理，回收率低下，严重影响残膜的回收效果，给残膜再利用带来极大困难。
发明内容
[0005] 本发明要解决的主要技术问题是提供一种结构简单,使用方便，能够对地里的秸秆进行破碎还田，并能对地里的农膜进行回收、打捆的聚拢式打捆残膜回收机。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种聚拢式打捆残膜回收机，包括机架，机架上按工作前进方向依次设置有用于对土地内的秸秆及根茬进行破碎捡拾的秸秆破碎还田机构、用于对土地内的农膜进行集中并去除杂质的搂膜聚拢机构和用于捡拾残膜的残膜捡拾机构以及用于对捡拾起来的残膜进行打捆的打捆装置。
[0007] 以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：所述秸秆破碎还田机构包括壳体，壳体的内部设置有破碎刀轴，破碎刀轴的后方设置有搅龙，壳体的前方设置有起膜装置，壳体的后方设置有破土装置。
[0008] 进一步优化：所述起膜装置包括设置在壳体前方且靠近两侧呈对称布设的起膜犁。
[0009] 进一步优化：所述破土装置包括转动设置在壳体后方的破土辊，破土辊的外表面上布设有多个破土片。
[0010] 进一步优化：所述搂膜聚拢机构包括安装座，所述安装座的下方两侧且分别对称设置有用于旋转搂膜对膜进行聚拢并过滤掉土块和杂质的旋转搂膜装置。
[0011] 进一步优化：所述旋转搂膜装置包括分别设置在安装座的下方两侧且呈对称布设的次级传动箱，次级传动箱通过支撑组件与安装座固定连接，次级传动箱的输出端外部固定布设有多个搂膜臂，搂膜臂上固定设置有多个搂膜耙齿。
[0012] 进一步优化：所述旋转搂膜装置由搂膜驱动装置驱动转动，搂膜驱动装置包括设置在安装座下方的传动箱，传动箱的动力输出端分别与两次级传动箱传动连接。
[0013] 进一步优化：所述残膜捡拾机构包括两对称设置的侧板，两侧板之间且靠近两端的位置分别转动设置有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间套设有捡拾传送装置，捡拾传送装置用于捡拾地面上的残膜并运送至打捆装置的喂料口内。
[0014] 进一步优化：所述捡拾传送装置包括套设在主动辊和从动辊之间两对称设置的链条，两链条之间固定设置有多个间隔均匀布设的传送杆，传送杆上固定安装有多个捡拾弹齿。
[0015] 进一步优化：所述捡拾传送装置的上端面中部设置有过渡段，过渡段是由转动设置在两侧板上且与链条啮合的第一压带轮和第二压带轮形成的，通过过渡段使捡拾传送装置的上端面形成连续的波浪形结构。
[0016] 本发明采用上述技术方案，在使用时，该聚拢式打捆残膜回收机由拖拉机牵动移动，且拖拉机的动力输出轴与秸秆破碎还田机构上的减速箱传动连接，减速箱驱动传动轴转动，传动轴的两端分别通过相对应的传动箱对破碎刀轴、搅龙和风机传递动力；秸秆破碎还田机构上的减速箱工作输出动力通过传动轴同步驱动搂膜聚拢机构的传动箱工作；
秸秆破碎还田机构上的减速箱工作驱动传动轴转动，并通过传动齿轮和传动链条同步驱动残膜捡拾机构的驱动轮转动。
秸秆破碎还田机构上的减速箱工作驱动传动轴转动，并通过传动齿轮和传动链条同步驱动残膜捡拾机构的驱动轮转动。
[0017] 当破碎刀轴转动，带动破碎刀轴上的甩刀进行旋转，甩刀在旋转的过程中能够打断地面上的秸秆并产生大量气流，应用流体力学中的空气动力学原理将地面上的秸秆吸起，并通过定刀将捡拾起来的秸秆和泥土进行第一次粉碎。
[0018] 捡拾起来的秸秆通过通口吹进后方的搅龙外壳与壳体之间形成的腔室内，搅龙转动带动被捡拾起来的秸秆运动，该秸秆在运动的过程中可以抖落掉秸秆上的泥土，该泥土可通过筛孔筛掉；搅龙继续转动直至将该秸秆运送至风机的引风口处。
[0019] 风机转动然后将搅龙运送过来的秸秆在风力的作用下通过送料风筒，将秸秆运送至出料口排出实现秸秆还田。
[0020] 当使用者不需要秸秆还田时，可以转动送料风筒的出料口，使送料风筒的出料口与储存箱连通，进而使秸秆破碎还田机构破碎捡拾起来的秸秆由风机和送料风筒运送至储存箱内进行存储，实现回收秸秆。
[0021] 机架前进带动秸秆破碎还田机构前进时，能够使起膜犁的犁片深入土地内部将埋在土地内部的农膜掘出，并翻至地表上，实现起膜功能，并且还能够带动破土辊前进，将地面上的较大土块进行破碎，实现碎土功能。
[0022] 传动箱工作输出动力并通过次级传动箱驱动旋转座转动，旋转座转动带动搂膜臂、搂膜耙齿转动，搂膜耙齿下端接触地面进而能够将地面上的残膜进行搂起，膜被搂起后通过搂膜耙齿还能够对残膜内携带的土块和杂质进行过滤，并使残膜聚集至机架的下方。
[0023] 驱动轮转动带动主动辊转动，主动辊转动通过主动辊上的链轮带动链条转动，链条转动带动传送杆转动，传送杆转动带动捡拾弹齿转动并靠近地面与地面接触，进而通过捡拾弹齿的下端接触地面时能够将地面上由搂膜聚拢机构聚拢的残膜捡拾起来。
[0024] 残膜被捡拾起来后由捡拾弹齿阻挡在捡拾传送装置的上端面并进行运送，使被捡拾起来的残膜经过捡拾传送装置的连续波浪形状上端面，运送至打捆装置内。
[0025] 当被捡拾起来的残膜经捡拾传送装置的连续波浪形状的上端面时，残膜内掺杂的土块和叶子、秸秆等杂质可通过传送杆之间的间隙进行过滤，使运送至打捆装置内的残膜更加洁净，提高残膜回收效果。
[0026] 残膜捡拾机构捡起来并进行过滤完杂质的残膜运送至打捆装置内后，打捆装置工作将残膜进行打捆。
[0027] 本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够对地面上的秸秆及根茬进行粉碎还田，还能够对埋在土地内部的农膜掘出翻至地表上，并能够将地表上的残膜进行过滤后聚拢至机架下方并且通过残膜捡拾机构将聚拢的残膜进行捡拾并分离出杂质后运送至打捆机内进行打捆，使回收的残膜含土量低提高回收效果，并且整体结构简单，使用方便，能够大大提高残膜回收效果。
附图说明
[0029] 图1为本发明实施例1的总体结构示意图；图2为附图1的俯视图；
图3为本发明实施例中1秸秆破碎还田机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中1破土装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中1秸秆破碎还田机构另一视角结构示意图；
图6为本发明实施例中1搂膜聚拢机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中1残膜捡拾机构的结构示意图；
图8为本发明实施例中1脱膜装置的结构示意图；
图9为本发明实施例中2的搂膜聚拢机构的结构示意图；
图10为附图9的俯视图。
图3为本发明实施例中1秸秆破碎还田机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中1破土装置的结构示意图；
图5为本发明实施例中1秸秆破碎还田机构另一视角结构示意图；
图6为本发明实施例中1搂膜聚拢机构的结构示意图；
图7为本发明实施例中1残膜捡拾机构的结构示意图；
图8为本发明实施例中1脱膜装置的结构示意图；
图9为本发明实施例中2的搂膜聚拢机构的结构示意图；
图10为附图9的俯视图。
[0030] 图中：1-机架；2-秸秆破碎还田机构；21-壳体；22-破碎刀轴；23-甩刀；24-搅龙；25-搅龙外壳；26-风机；27-起膜犁；28-破土辊；29-送料风筒；3-搂膜聚拢机构；31-安装座；
32-次级传动箱；33-搂膜臂；34-搂膜耙齿；341-弹性过渡段；35-连接臂；36-传动箱；37-连接盘；38-支撑滚轮；39-加强杆；4-残膜捡拾机构；41-侧板；42-主动辊；43-从动辊；44-链条；45-传送杆；46-捡拾弹齿；47-第一压带轮；48-第二压带轮；5-打捆装置；51-集膜箱；6-储存箱；7-脱膜装置；71-支撑杆；72-脱膜片；73-脱膜槽；8-仿形轮。
32-次级传动箱；33-搂膜臂；34-搂膜耙齿；341-弹性过渡段；35-连接臂；36-传动箱；37-连接盘；38-支撑滚轮；39-加强杆；4-残膜捡拾机构；41-侧板；42-主动辊；43-从动辊；44-链条；45-传送杆；46-捡拾弹齿；47-第一压带轮；48-第二压带轮；5-打捆装置；51-集膜箱；6-储存箱；7-脱膜装置；71-支撑杆；72-脱膜片；73-脱膜槽；8-仿形轮。
具体实施方式
[0031] 实施例1：如图1-8所示，一种聚拢式打捆残膜回收机，包括机架1，机架1上按工作前进方向依次设置有用于对土地内的秸秆及根茬进行破碎捡拾的秸秆破碎还田机构2、用于对土地内的农膜进行集中并去除杂质的搂膜聚拢机构3和用于捡拾残膜的残膜捡拾机构4以及用于对捡拾起来的残膜进行打捆的打捆装置5。
[0032] 如图1-5所示，所述秸秆破碎还田机构2包括壳体21，所述壳体21的内部中间位置设置有破碎刀轴22，所述破碎刀轴22的后方设置有搅龙24，所述壳体21的前方设置有用于将埋在地里的农膜掘出地表上的起膜装置，所述壳体21的后方设置有用于对较大土块进行破碎的破土装置。
[0033] 所述起膜装置包括设置在壳体21前方且靠近两侧呈对称布设的起膜犁27，所述起膜犁27的底端固定安装有犁片。
[0034] 这样设计，可以通过机架1前进带动秸秆破碎还田机构2前进，进而能够使起膜犁27的犁片深入土地内部将埋在土地内部的农膜掘出，并翻至地表上，实现起膜功能。
[0035] 所述破土装置包括设置在壳体21后方的破土辊28，所述破土辊28的两端分别通过支架活动连接在壳体21上。
[0036] 所述破土辊28的外表面上沿破土辊28的轴向和轴向呈螺旋间隔均匀排列布设有多个破土片。
[0037] 这样设计，可以通过机架1前进带动秸秆破碎还田机构2前进，进而能够带动破土辊28前进并接触地面，破土辊28前进通过破土片能够将地面上的较大土块进行破碎，实现碎土功能。
[0038] 所述破碎刀轴22的两端分别与壳体21的两侧转动连接，所述破碎刀轴22的外圆柱面上间隔均匀螺旋排列设置有多个甩刀23。
[0039] 所述壳体21的内部位于破碎刀轴22的上方位置固定设置有多个与甩刀23配合使用的定刀。
[0040] 这样设计，可以通过破碎刀轴22旋转，带动破碎刀轴22上的甩刀23进行旋转，甩刀23在旋转的过程中能够打断地面上的秸秆并产生大量气流，应用流体力学中的空气动力学原理将地面上的秸秆吸起，并通过定刀24将捡拾起来的秸秆和泥土进行第一次粉碎。
[0041] 通过应用流体力学中的空气动力学原理将地面上的秸秆吸起，可以有效的减少被捡拾起来秸秆内的含土量。
[0042] 所述搅龙24的两端分别与壳体21的两侧转动连接，所述搅龙24的外部设置有搅龙外壳25，所述搅龙外壳25的两端和后侧分别与壳体21固定连接，所述搅龙外壳25靠近破碎刀轴22的一侧形成有一通口。
[0043] 这样设计，可以通过搅龙外壳25与壳体21之间，位于搅龙24的外部形成一腔室，通过通口，使该腔室与外部相连通，进而能够使破碎刀轴22和甩刀23在旋转过程中捡拾起来的秸秆能够通过通口吹进该腔室内。
[0044] 搅龙24在腔室内转动时可以用于运送被捡拾的秸秆，并且可以使该秸秆上的泥土在运送过程中被抖落下来。
[0045] 所述搅龙外壳25的表面上间隔均匀开设有多个筛孔，通过该筛孔，能够用于筛掉搅龙24在送秸秆过程中被抖落下来的泥土，进一步提高除尘效果，使捡拾起来的秸秆更加干净。
[0046] 所述壳体21的外侧固定设置有风机26，所述风机26的引风口与搅龙外壳26形成的腔室相互连通，且该风机26的转轴与搅龙25的搅龙轴一体设置。
[0047] 所述风机26的出风口连通有送料风筒29，所述送料风筒29远离风机26的一端设置有出料口。
[0048] 这样设计，能够使搅龙25在转动时可以驱动风机26进行同步转动，进而能够将搅龙25集中起来的秸秆在风机26的驱动下通过送料风筒29运送至出料口排出实现秸秆还田。
[0049] 所述秸秆破碎还田机构2整机由驱动驱动装置驱动转动，所述驱动装置包括设置在壳体21上方与破碎刀轴22平行的传动轴，该传动轴的中部位置与减速箱传动连接，其两端分别与壳体21转动支撑连接，所述壳体21的两侧分别设置有传动箱，传动轴的两端分别通过相对应的传动箱对破碎刀轴22、搅龙24传递动力。
[0050] 所述机架1上靠近送料风筒29出料口的一侧设置有储存箱6，所述送料风筒29的出料口内排出的秸秆还能够运送至储存箱6内进行储存。
[0051] 这样设计，当使用者不需要秸秆还田时，可以转动送料风筒29的出料口，使送料风筒29的出料口与储存箱6连通，进而使秸秆破碎还田机构2破碎捡拾起来的秸秆由风机26和送料风筒29运送至储存箱6内进行存储，实现回收秸秆。
[0052] 如图1-2和图6所示，所述搂膜聚拢机构3包括安装座31，所述安装座31的下方两侧且分别对称设置有用于旋转搂膜对膜进行聚拢并过滤掉土块和杂质的旋转搂膜装置，所述旋转搂膜装置由搂膜驱动装置驱动转动。
[0053] 所述安装座31的两侧分别设置有用于支撑两搂膜装置转动进行搂膜的支撑组件，所述支撑组件包括连接臂35，所述连接臂35远离安装座31的一端固定连接有连接盘37。
[0054] 所述旋转搂膜装置包括分别设置在连接盘37的下方的次级传动箱32，所述次级传动箱32的输出端固定连接有旋转座，所述旋转座的外表面上呈环形间隔均匀固定排列布设有多个搂膜臂33，所述搂膜臂33靠近外端的位置固定设置有搂膜耙齿34，所述搂膜耙齿34与搂膜臂33垂直连接，所述搂膜耙齿34远离搂膜臂33的一端分别接触地面。
[0055] 所述每个搂膜臂33上设置有多个搂膜耙齿34，所述多个搂膜耙齿34沿搂膜臂33的长度方向间隔均匀布设。
[0056] 所述两次级传动箱32的输出端分别输出动力驱动相对应旋转座转动时，两旋转座的转动方向相反。
[0057] 这样设计，可以通过两次级传动箱32输出动力驱动旋转座转动，旋转座带动搂膜臂33和搂膜耙齿34转动并使搂膜耙齿34的下端接触地面，进而能够将地面上的残膜进行搂起，膜被搂起后通过搂膜耙齿34还能够对残膜内携带的土块和杂质进行过滤，并使残膜聚集至机架1的下方。
[0058] 所述搂膜耙齿34远离搂膜臂33一端一体连接有弹性过渡段341，所述弹性过渡段341接触地面用于对地面上的残膜进行聚拢。
[0059] 这样设计，通过弹性过渡段341能够使搂膜耙齿34自身具有弹性，进而能够提高搂膜效果。
[0060] 所述搂膜驱动装置包括固定设置在安装座31下方的传动箱36，所述传动箱36的动力输出端分别通过传动轴与两次级传动箱32传动连接。
[0061] 所述传动箱36输出动力通过传动轴将动力传递给次级传动箱32，所述次级传动箱32输出动力驱动旋转座转动，进而实现带动搂膜臂33、搂膜耙齿34转动。
[0063] 在本实施例中，传动箱36的动力输出轴通过传动轴与秸秆破碎还田机构2上的减速箱的动力输出轴传动连接，实现驱动传动箱36工作的。
[0064] 这样设计，当秸秆破碎还田机构2工作时，秸秆破碎还田机构2上的减速箱输出动力通过传动轴同步驱动传动箱36工作，传动箱36工作输出动力并通过次级传动箱32驱动旋转座转动，进而实现带动搂膜臂33、搂膜耙齿34转动。
[0065] 所述连接盘37的下方分别通过支撑架活动连接有支撑滚轮38，支撑滚轮38靠近地面的一端与地面接触。
[0066] 这样设计，能够通过支撑滚轮38和支撑架用于支撑搂膜聚拢机构3整体移动进行工作，并且通过支撑滚轮38和支撑架还能够起到限位的作用，防止搂膜耙齿34的下端伸入土地过深造成折弯或折断搂膜耙齿34的问题。
[0067] 所述搂膜臂33还可以为两段式结构，其远离旋转座一段的整体横截面尺寸小于靠近离旋转座一段的搂膜臂33的横截面尺寸，且远离旋转座一段的搂膜臂33套装在靠近离旋转座一段的搂膜臂33内。
[0068] 且该两段搂膜臂33可通过螺栓禁锢件实现固定其相对位置。
[0069] 这样设计，通过将搂膜臂33设置呈两段结构，能够实现将隐藏在靠近离旋转座一段的搂膜臂33内的另一段搂膜臂33抽出实现调节搂膜臂33的整体长度。
[0070] 如图1-2和图7所示，所述残膜捡拾机构4包括两对称设置的侧板41，所述两侧板41之间且靠近两端的位置分别转动设置有主动辊42和从动辊43，所述主动辊42和从动辊43之间套设有捡拾传送装置，所述捡拾传送装置用于捡拾地面上的残膜并运送至打捆装置5的喂料口内。
[0071] 所述捡拾传送装置包括两对称套设在主动辊42和从动辊43之间且靠近两侧板41位置的链条44，所述两链条44之间固定设置有多个间隔均匀布设的传送杆45。
[0072] 所述传送杆45的两端分别与相对应链条44的链销固定连接。
[0073] 所述主动辊42和从动辊43上分别设置有用于驱动链条44转动的链轮，所述链条44与链轮啮合连接。
[0074] 所述主动辊42转动通过主动辊42上的链轮带动链条44转动，进而带动传送杆45转动，实现用于运送被捡起的残膜至打捆装置5的喂料口内。
[0075] 所述捡拾传送装置还包括多个捡拾弹齿46，所述多个捡拾弹齿46沿捡拾传送装置的移动方向和宽度方向间隔均匀布设，且该捡拾弹齿46垂直固定安装在传送杆45上。
[0076] 所述链条44带动传送杆45转动时带动捡拾弹齿46分别靠近地面并与地面接触。
[0077] 这样设计，可以通过主动辊42转动，使主动辊42通过主动辊42上的链轮带动链条44转动，链条44转动带动传送杆45转动，传送杆45转动带动捡拾弹齿46转动并分别靠近地面并与地面接触，进而通过捡拾弹齿46的下端接触地面时能够将地面上由搂膜聚拢机构3聚拢的残膜捡拾起来。
[0078] 捡拾起来的残膜在捡拾弹齿46的阻挡下将残膜阻挡在捡拾传送装置的上端面上，然后再由传送杆45的转动下将残膜运送至打捆装置5的喂料口内。
[0079] 当残膜被捡拾起来并由捡拾弹齿46阻挡在捡拾传送装置的上端面进行运送时，捡拾起来的残膜内掺杂的土块和叶子、秸秆等杂质可通过传送杆45之间的间隙进行过滤，使运送至打捆装置5内的残膜更加洁净，提高残膜回收效果。
[0080] 所述捡拾弹齿46远离传送杆45的一端设置有弹性段，所述捡拾弹齿46靠近地面时弹性段与地面接触用于捡拾地面上由搂膜聚拢机构3聚拢的残膜，提高捡拾效果。
[0081] 所述捡拾传送装置的上端面中部设置有过渡段，所述过渡段是由转动设置在两侧板41上且与链条44啮合的第一压带轮47和第二压带轮48形成的，通过过渡段使捡拾传送装置的上端面形成连续的波浪形结构。
[0082] 这样设计，可以通过过渡段增长捡拾传送装置的上端面的传送距离，并且通过将捡拾传送装置的上端面设置呈连续的波浪形状，可以提高过滤效果，使捡拾起来的残膜内掺杂的土块和叶子、秸秆等杂质进行进一部过滤，提高残膜回收效果。
[0083] 所述主动辊42的一端贯穿相对应的侧板41并固定连接有驱动轮49，所述驱动轮49与动力装置传动连接用于驱动主动辊42转动。
[0084] 在本实施例中，驱动轮49为驱动齿轮，且该驱动轮49与秸秆破碎还田机构2上的传动轴传动连接，实现驱动主动辊42转动的。
[0085] 所述驱动轮49也可以为驱动皮带轮。
[0086] 如图1所示，所述残膜捡拾机构4靠近下端的两侧分别设置有仿形轮8，所述仿形轮8用于支撑残膜捡拾机构4移动，并保证残膜捡拾机构4的捡拾弹齿46的下端与地面的距离保持一致，提高捡拾效果，并能够有效保护捡拾弹齿46，防止捡拾弹齿46深入土地过长折断捡拾弹齿46的现象。
[0087] 如图1-2所示，所述打捆装置5为不停机打捆、卸捆的圆捆打捆机，为现有技术，由市面上直接购买获得。
[0088] 所述打捆装置5的喂料口上方固定设置有集膜箱51，所述集膜箱51用于短暂储存被捡拾起来的残膜，所述集膜箱51内靠近下端的位置设置有传送带，所述传送带与打捆装置5的喂料口连通，用于将集膜箱51内的残膜运送至打捆装置5内。
[0089] 所述由残膜捡拾机构4捡起来并进行过滤完杂质的残膜运送至集膜箱51内，然后再由传送带运送至打捆装置5的喂料口内，打捆装置工作将残膜进行打捆。
[0090] 如图1-2所示，所述残膜捡拾机构4出料口一侧的下方设置有用于对捡拾起来的残膜内掺杂的泥土进行吹落的风机，所述风机输出风力用于吹向残膜捡拾机构4上被捡拾起来的残膜，使残膜内掺杂的泥土进行吹落，进而大大减小残膜内的含土量，提高残膜回收效果。
[0091] 如图1-2和图7-8所示，所述残膜捡拾机构4的一侧靠近打捆装置5喂料口的位置设置有用于将残膜捡拾机构4上粘连在捡拾弹齿46上的残膜刮落的脱膜装置7。
[0092] 所述脱膜装置7包括固定设置在残膜捡拾机构4的一侧靠近打捆装置5喂料口位置的支撑杆71，所述支撑杆71上固定设置有脱膜片72，所述脱膜片72上间隔设置有多个脱膜槽73。
[0093] 所述两相邻的脱膜槽73之间的距离等于两相邻捡拾弹齿46之间的距离，所述捡拾弹齿46转动靠近脱膜片72时，捡拾弹齿46分别穿过相对应的脱膜槽73。
[0094] 这样设计，可以使捡拾弹齿46穿过相对应的脱膜槽73时，通过脱膜片72能够将捡拾弹齿46上粘连的残膜刮落，实现脱膜功能。
[0095] 实施例2：如图9-10所示，上述实施例1中，所述搂膜聚拢机构3还可以采用图9-10所示的结构，所述搂膜聚拢机构3包括安装座31，所述安装座31的下方设置有一个旋转搂膜装置，所述旋转搂膜装置由搂膜驱动装置驱动转动。
[0096] 所述旋转搂膜装置包括设置在安装座31的下方的旋转座，所述旋转座的外表面上呈环形间隔均匀排列布设有多个搂膜臂33。
[0097] 所述搂膜臂33靠近外端的位置固定设置有多个搂膜耙齿34，所述多个搂膜耙齿34沿搂膜臂33的长度方向间隔均匀布设。
[0098] 所述搂膜驱动装置包括设置在旋转座上方且与安装座31固定连接的传动箱36，所述传动箱36的动力输出端与旋转座的中心传动连接。
[0099] 传动箱36的动力输出轴通过传动轴与秸秆破碎还田机构2上的减速箱的动力输出轴传动连接，实现驱动传动箱36工作的。
[0100] 所述旋转座的下方通过连接座固定连接有支撑架，所述支撑架靠近地面的一端转动连接有支撑滚轮38。
[0101] 所述两相邻的搂膜臂33之间固定连接有加强杆39，通过加强杆39能够增强旋转搂膜装置的整体强度。
[0102] 所述搂膜臂33也可以为两段式结构。
[0103] 如图1-10所示，在使用时，该聚拢式打捆残膜回收机由拖拉机牵动移动，且拖拉机的动力输出轴与秸秆破碎还田机构2上的减速箱传动连接，减速箱驱动传动轴转动，传动轴的两端分别通过相对应的传动箱对破碎刀轴22、搅龙24和风机26传递动力；秸秆破碎还田机构2上的减速箱工作输出动力通过传动轴同步驱动搂膜聚拢机构3的传动箱36工作；
秸秆破碎还田机构2上的减速箱工作驱动传动轴转动，并通过传动齿轮和传动链条同步驱动残膜捡拾机构4的驱动轮49转动。
秸秆破碎还田机构2上的减速箱工作驱动传动轴转动，并通过传动齿轮和传动链条同步驱动残膜捡拾机构4的驱动轮49转动。
[0104] 当破碎刀轴22转动，带动破碎刀轴22上的甩刀23进行旋转，甩刀23在旋转的过程中能够打断地面上的秸秆并产生大量气流，应用流体力学中的空气动力学原理将地面上的秸秆吸起，并通过定刀24将捡拾起来的秸秆和泥土进行第一次粉碎。
[0105] 捡拾起来的秸秆通过通口吹进后方的搅龙外壳25与壳体21之间形成的腔室内，搅龙24转动带动被捡拾起来的秸秆运动，该秸秆在运动的过程中可以抖落掉秸秆上的泥土，该泥土可通过筛孔筛掉；搅龙24继续转动直至将该秸秆运送至风机26的引风口处。
[0106] 风机26转动然后将搅龙24运送过来的秸秆在风力的作用下通过送料风筒29，将秸秆运送至出料口排出实现秸秆还田。
[0107] 当使用者不需要秸秆还田时，可以转动送料风筒29的出料口，使送料风筒29的出料口与储存箱6连通，进而使秸秆破碎还田机构2破碎捡拾起来的秸秆由风机26和送料风筒29运送至储存箱6内进行存储，实现回收秸秆。
[0108] 机架1前进带动秸秆破碎还田机构2前进时，能够使起膜犁27的犁片深入土地内部将埋在土地内部的农膜掘出，并翻至地表上，实现起膜功能，并且还能够带动破土辊28前进，将地面上的较大土块进行破碎，实现碎土功能。
[0109] 传动箱36工作输出动力并通过次级传动箱32驱动旋转座转动，旋转座转动带动搂膜臂33、搂膜耙齿34转动，搂膜耙齿34下端接触地面进而能够将地面上的残膜进行搂起，膜被搂起后通过搂膜耙齿34还能够对残膜内携带的土块和杂质进行过滤，并使残膜聚集至机架1的下方。
[0110] 驱动轮49转动带动主动辊42转动，主动辊42转动通过主动辊42上的链轮带动链条44转动，链条44转动带动传送杆45转动，传送杆45转动带动捡拾弹齿46转动并分别靠近地面并与地面接触，进而通过捡拾弹齿46的下端接触地面时能够将地面上由搂膜聚拢机构3聚拢的残膜捡拾起来。
[0111] 残膜被捡拾起来后由捡拾弹齿46阻挡在捡拾传送装置的上端面并进行运送，使被捡拾起来的残膜经过捡拾传送装置的连续波浪形状上端面，运送至打捆装置5内。
[0112] 当被捡拾起来的残膜经捡拾传送装置的连续波浪形状的上端面时，残膜内掺杂的土块和叶子、秸秆等杂质可通过传送杆45之间的间隙进行过滤，使运送至打捆装置5内的残膜更加洁净，提高残膜回收效果。
[0113] 残膜捡拾机构4捡起来并进行过滤完杂质的残膜运送至打捆装置5内后，打捆装置工作将残膜进行打捆。
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