技术领域
[0001] 本实用新型涉及
家畜养殖技术领域，特别涉及一种全自动喂料装置。
背景技术
[0002] 人工饲养动物时，例如养猪时，多是将
饲料直接倒入料槽内，任猪群取食。这种喂养方式存在以下缺点：每次投食都需要提前混合一次饲料，然后将混合后的饲料进行投食，猪群才能进食一次，这样的喂食方式效率低，劳动强度大。
[0003] 如果提前混合多次喂食的饲料，再分次进行投食，没有投食的饲料存储一段时间后容易变质，如果将多次喂食的饲料一次性投食给猪群，猪在吃饱后会容易践踏饲料，造成饲料大量浪费，同时饲料受到污染，容易导致
疾病的传播。
[0004] 针对上述情况，市面上出现了一些自动喂食器，这些喂食器可自动供料，实现连续性喂食，但这些喂食器只能饲喂干料，猪在采食过程中，干粉饲料容易被猪吸入
呼吸道，甚至
肺部，从而引起呼吸道疾病。
[0005] 为此，需要一种能进行干湿混合的喂料装置。实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种全自动喂料装置，以对饲料进行干湿混合。
[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型技术方案如下：
[0008] 一种全自动喂料装置，包括搅拌箱、
控制器，还包括储
水箱，储水箱固定在搅拌箱上方；储水箱为圆柱形，其内部嵌套有同圆心的圆柱形存料箱；储水箱底部和存料箱底部分别固定连接有第一控制
阀和第二
控制阀；第一控制阀通过第一连接管与搅拌箱连通，第二控制阀通过第二连接管与搅拌箱连通；控制器固定连接在储水箱外壁，控制器分别与第一控制阀和第二控制阀连接。
[0010] 本方案通过控制器控制第一控制阀和第二控制阀打开，使水和饲料在重
力的作用下分别通过第一连接管和第二连接管进入搅拌箱内进行搅拌，从而实现干湿混合，饲料混合变得自动化，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了喂食的效率。
[0011] 在搅拌箱上方分类存储水和饲料时，通常采用一个箱子存水，另一个箱子存饲料，两个箱子并排放置的设计。由于水和饲料的
密度不一样，重量不一样，会导致
重心靠近存水的箱子一侧或存饲料的箱子一侧；在搅拌箱搅拌速度快时，由于重心不居中，会导致搅拌箱产生晃动，晃动引起存水的箱子内的水晃动，两者相互影响，会进一步加剧晃动，影响搅拌箱运行的
稳定性。本方案中，存料箱嵌套在储水箱内，重心居中，能减少搅拌时搅拌箱的晃动。
[0012] 一般情况下，饲料适宜存放在低温的地方，由于水的
比热容较大，用储水箱环绕存料箱的方式，能有助于降低饲料的存放
温度，延长饲料的保存时间。
[0013] 进一步，第一连接管倾斜设置，第二连接管竖直设置，第一连接管的底端位于第二连接管底端的侧下方。
[0014] 饲料在重力的作用下沿第二连接管竖直下落，由于第一连接管倾斜设置且第一连接管的底端位于第二连接管底端的侧下方，从第一连接管流出的水在惯性的作用下能冲到下落中的饲料，将饲料打湿，便于饲料沉底。传统的加料方式中，水和饲料是分开加入的，由于饲料较轻，容易漂浮在水面上，混合时，搅拌箱不能像人混合饲料时那样把漂浮在水面的饲料往下压，故漂浮在水面的饲料难以均匀混合。本方案中饲料在下落过程中被打湿，然后容易沉底，可以避免漂浮在水面的情况。
[0015] 进一步，搅拌箱为圆台形，其顶面的面积大于底面的面积；搅拌箱顶面的圆心处竖直固定有驱动
电机，
驱动电机与控制器连接；驱动电机包括
输出轴，输出轴末端固定连接有搅拌轴，搅拌轴的轴心与搅拌箱的轴心重合；搅拌轴上水平固定连接有若干搅拌叶；搅拌箱底面的圆心处固定有第三控制阀，第三控制阀上固定连接有输送管；第三控制阀与控制器连接。
[0016] 通过搅拌
叶片对饲料进行搅拌，降低了操作人员的劳动强度。
[0017] 进一步，搅拌轴的底端与搅拌箱底面的距离大于50mm；搅拌轴底端还对称设有两刮片，刮片为直
角梯形，包括直角腰和斜腰，直角腰的上部与搅拌轴底端固定连接，斜腰的倾斜角度与搅拌箱外壁的倾斜角度相同，斜腰与搅拌箱外壁之间留有间隙。
[0018] 设置刮片后，可以防止饲料在搅拌箱底部沉积。
[0019] 进一步，储水箱和搅拌箱之间竖直设有若干
支撑柱，支撑柱一端与搅拌箱顶部固定连接，支撑柱另一端与储水箱底部固定连接。
[0020] 设置支撑柱后，使储水箱和搅拌箱之间有间隙，便于操作人员清理搅拌箱。
[0021] 进一步，存料箱的半径不大于储水箱半径的2/3。
[0022] 以保证存料箱不过多的占用储水箱的储水空间。
[0023] 进一步，还包括支撑座，搅拌箱底部与支撑座顶部固定连接。
[0024] 设置支撑座，抬高搅拌箱，方便利用重力排出搅拌后的饲料。
[0025] 进一步，还包括食槽，输送管末端与食槽固定连接。
[0026] 搅拌后的饲料由输送管末端进入食槽后，方便家畜取食。
[0027] 进一步，存料箱外壁的高度大于储水箱外壁的高度。
[0028] 防止储水箱内的水进入存料箱，保持存料箱的干燥。
[0029] 进一步，还包括第一继电器、第二继电器和第三继电器；控制器包括第一输出端、第二输出端和第三输出端；控制器第一输出端与第一继电器控制端连接，第一继电器输出端分别与第一控制阀和第二控制阀的输入端连接；控制器第二输出端与第二继电器控制端连接，第二继电器输出端与驱动电机输入端连接；控制器第三输出端与第三继电器控制端连接，第三继电器输出端与第三控制阀输入端连接。
[0030] 通过控制器控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀和驱动电机，实现自动喂料。
附图说明
[0031] 图1为一种全自动喂料装置
实施例一的纵剖图；
[0032] 图2为一种全自动喂料装置实施例一的俯视图。
具体实施方式
[0033] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0035] 搅拌箱1、驱动电机2、搅拌轴3、搅拌叶片4、刮片5、第三控制阀6、输送管7、支撑管8、储水箱9、存料箱10、加料口11和加水口12、支撑柱13、第一控制阀14、第二控制阀15、第一连接管16、第二连接管17、控制器18。
[0036] 实施例一
[0037] 一种全自动喂料装置，包括搅拌箱1、支撑座、若干支撑柱13、控制器18、储水箱9和食槽。
[0038] 如图1所示，搅拌箱1为圆台形，其顶面的面积大于底面的面积；搅拌箱1顶面设置有过顶面圆心的水平
支架，水平支架的两端分别与搅拌箱1外壁的顶部
焊接。驱动电机2位于搅拌箱1顶面的圆心处，驱动电机2通过
螺栓竖直固定在水平支架上；本实施例中，驱动电机2具体采用BLD10-23-0.75KW220V型电机，其转数范围在17-133rmp内，在这样的转数下和人工搅拌的效果较为相似，能保证饲料的均匀混合且不会四处飞溅。
[0039] 还包括搅拌轴3，搅拌轴3竖直设置；驱动电机2包括输出轴，输出轴末端与搅拌轴3顶端焊接，搅拌轴3的轴心与搅拌箱1的轴心重合；搅拌轴3上水平焊接有若干搅拌叶；本实施例中，搅拌叶片4在搅拌轴3上等距离分布，搅拌叶片4的数量为2-6个，本实施例中为3个。
[0040] 搅拌轴3的底端与搅拌箱1底面的距离大于50mm，本实施例中为60mm。搅拌轴3底端还对称设有两个刮片5，刮片5垂直于搅拌箱1底面；刮片5为直角梯形，包括直角腰和斜腰，直角腰的上部与搅拌轴3底端焊接，斜腰的倾斜角度与搅拌箱1外壁的倾斜角度相同，斜腰与搅拌箱1外壁之间留有间隙。
[0041] 搅拌箱1的底面封闭，底面的圆心处开设有第三通孔，第三通孔上
法兰连接有第三控制阀6；第三控制阀6远离第三通孔的一端法兰连接有输送管7。输送管7远离第三控制阀6的一端与食槽法兰连接。支撑座包括4根圆柱形的支撑管8，四根支撑管8围成正方体，支撑管8的顶端均与搅拌箱1的
侧壁焊接，支撑管8的底端通过螺栓固定在地面上。
[0042] 如图2所示，储水箱9位于搅拌箱1上方；储水箱9为中空的圆柱形，其内部嵌套有同圆心的中空的圆柱形存料箱10。存料箱10的半径不大于储水箱9半径的2/3，存料箱10外壁的高度大于储水箱9外壁的高度；本实施例中，存料箱10的半径等于储水箱9半径的2/3。存料箱10和储水箱9顶部分别开设有加料口11和加水口12。
[0043] 本实施例中，支撑柱13的数量为4，4根支撑柱13围成正方体，支撑柱13的顶端均与储水箱9的底面焊接，支撑柱13的底端均与搅拌箱1的顶面焊接。具体的，搅拌箱1顶面的焊接处位于搅拌箱1顶面与搅拌箱1侧壁的连接处。
[0044] 储水箱9底部开设有第一通孔，存料箱10的底部开设有第二通孔，第一通孔法兰连接有第一控制阀14，第二通孔法兰连接有第二控制阀15；还包括均为
钢质的第一连接管16和第二连接管17；第一连接管16倾斜设置，第二连接管17竖直设置。第一连接管16顶端与第一控制阀14远离第一通孔的一端法兰连接，第二连接管17的顶端与第二控制阀15远离第二通孔的一端法兰连接；第一连接管16和第二连接管17的底端均接入搅拌箱1内；第一连接管16的底端位于第二连接管17底端的侧下方。
[0045] 储水箱9外壁上焊接有安装板，控制器18通过螺钉固定在安装板上。本实施例中，控制器18具体采用唐山平升
电子技术开发有限公司的DATA-7311通用控制器。本实施例中，第一控制阀14、第二控制阀15和第三控制阀6均采用D971X-10S型电动对夹式塑料蝶阀，其工作
电压为220V。还包括第一继电器、第二继电器和第三继电器；本实施例中，第一继电器、第二继电器和第三继电器均采用DH48S-2Z型继电器。
[0046] 唐山平升电子技术开发有限公司的《DATA-7301/7311通用控制器使用说明书》上，对DATA-7311通用控制器的各种设置作了详细的介绍，考虑到篇幅，本实施例中仅简要介绍DATA-7311通用控制器的连接。DATA-7311通用控制器包括
开关量输出的DO1端口(即第一输出端)、DO2端口(即第二输出端)、DO3端口(即第三输出端)等。DATA-7311通用控制器的DO1端口与第一继电器控制端
导线连接，第一继电器输出端分别与第一控制阀14和第二控制阀15的输入端导线连接；DATA-7311通用控制器的DO2端口与第二继电器控制端导线连接，第二继电器输出端与驱动电机2输入端导线连接；DATA-7311通用控制器的DO3端口与第三继电器控制端导线连接，第三继电器输出端与第三控制阀6输入端导线连接。第一继电器、第二继电器和第三继电器的输入端均接220v交流电。
[0047] 本方案通过控制器18控制第一控制阀14和第二控制阀15打开，使水和饲料在重力的作用下分别通过第一连接管16和第二连接管17进入搅拌箱1内，然后启动驱动电机2进行搅拌，从而实现干湿混合；饲料混合后，控制器18控制第三控制阀6打开，混合后的饲料经过输送管7进入食槽，供猪取食。喂食自动化，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了喂食的效率。
[0048] 实施例二
[0049] 一种全自动喂料装置，与实施例一的区别之处在于：存料箱10位于搅拌箱1上方；存料箱10为圆柱形，其内部嵌套有同圆心的圆柱形储水箱9。储水箱9的半径不大于存料箱半径的2/3，储水箱9外壁的高度大于存料箱10外壁的高度；本实施例中，储水箱9的半径等于存料箱10半径的2/3。
[0050] 通常水的密度大于饲料的密度，让储水箱9位于中间，也就是让相同体积下
质量大的水集中在中间，能让重心更稳，以较少搅拌时的晃动。
[0051] 以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干
变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和
专利的实用性。本
申请要求的保护范围应当以其
权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
