技术领域
[0001] 本
发明涉及
水产养殖技术领域,具体为一种物联网式水产养殖全自动放料装置。
背景技术
[0002] 养殖渔业,又称水产养殖,是指在岸上由人工所开辟的渔塭中,养殖鱼类或各种海鲜,以供食用。根据养殖水质的不同,可分为
淡水养殖、咸水养殖及海面养殖三大类。 以西南沿海分布最为密集,产值居远洋渔业之次。常见的有虱目鱼、牡蛎、鳗鱼的养殖。水产养殖是人为控制下繁殖、培育和
收获水生动
植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高
密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种,完全靠天然饵料养成水产品,如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小
水体中用投饵、
施肥方法养成水产品,如池塘养鱼、网箱养鱼和
围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增
氧和投喂优质饵料等方法,在小水体中进行高密度养殖,从而获得高产,如流水高密度养鱼、虾等。
[0003] 现有的水产养殖中,对于鱼
饲料的播撒,一般主要还是通过人工播撒,较为费时费
力,且饲料播撒的范围小,对于较大的鱼塘来说,会有一些鱼吃不到,会造成饲料的浪费,虽然现有一些设备可以实现大范围自动播撒,但每次在播撒前还是需要人工向其内添加饲料,同样较为费力麻烦。
发明内容
[0004] (一)解决的技术问题针对
现有技术的不足,本发明提供了一种物联网式水产养殖全自动放料装置,解决了人工播撒鱼饲料,较为费时费力,且饲料播撒的范围小,对于较大的鱼塘来说,会有一些鱼吃不到,会造成饲料的浪费,虽然现有一些设备可以实现大范围自动播撒,但每次在播撒前还是需要人工向其内添加饲料,同样较为费力麻烦的问题。
[0005] (二)技术方案为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种物联网式水产养殖全自动放料装置,包括上料箱和放料船,所述上料箱固定连接在岸边,所述上料箱左侧的底部贯穿连接有出料管,且出料管上固定连接有电磁
阀门,所述放料船内部的右侧固定连接有储料箱,所述储料箱顶部的右侧贯穿连接有上料斗,所述放料船内腔的底部且位于储料箱的左侧通过第一
支架固定连接有
风机,所述风机的进气口连通有进气管,所述进气管的顶端贯穿放料船的顶部并延伸至放料船的上方,且进气管的顶端朝向左侧,所述放料船右侧的底部固定连接有排气保护管,所述风机的出气口连通有出气管,所述出气管的右端依次贯穿储料箱和放料船并与排气保护管的内表面固定连接,所述出气管的前后两侧与顶部且位于储料箱的内部均开设有进料孔,所述放料船底部的右侧固定连接有转向机构,所述放料船内腔的底部且位于第一支架的左侧固定连接有第一副
控制器,所述放料船内壁的左侧且位于第一副控制器的上方通过第二支架固定连接有第一
蓄电池,且第一副控制器的表面通过
导线分别与第一
蓄电池和风机电性连接。
[0006] 优选的,所述上料箱的内部且位于出料管的底部固定连接有斜板,所述上料箱内壁的上方固定连接有隔板,所述上料箱右壁的顶部且位于隔板的底部贯穿连接有进料斗,且进料斗的顶部通过
铰链转动连接有磁吸盖板。
[0007] 优选的,池塘的内壁且位于出料管的正下方嵌入连接有触发盒,所述触发盒的内部固定连接有竖板,所述触发盒的左侧贯穿滑动连接有电磁
压板,且放料船的
正面固定连接有与电磁压板相适配的
钢板。
[0008] 优选的,所述竖板的内部贯穿有触碰
开关,所述触发盒内壁右侧的中间固定连接有滑筒,所述触碰开关的外表面且位于滑筒的内部套设有第一
弹簧,所述电磁压板的右侧与竖板的左侧之间固定连接有第二弹簧。
[0009] 优选的,所述触发盒内壁右侧的上下两侧分别固定连接有第二副控制器和电磁控制装置,且电磁控制装置和触碰开关的表面均通过导线与第二副控制器电性连接,所述电磁控制装置与电磁压板之间通过导线电性连接,所述触发盒顶部的右侧连通有保护管,且保护管的表面与上料箱的左侧固定连接。
[0010] 优选的,所述隔板的顶部从左到右依次固定连接有第二蓄电池、水
泵和
主控制器,且第二副控制器、第二蓄电池和水泵的表面均通过导线与主控制器电性连接,所述上料箱的顶部固定连接有遮阳棚,且遮阳棚的顶部固定连接有
太阳能电池板,所述
太阳能电池板与第二蓄电池之间通过导线电性连接。
[0011] 优选的,所述上料箱的底部分别设置有竖管和横管,且竖管和横管均埋入地下,所述横管的左端延伸至水下,且横管的左端卡接有滤罩,所述竖管内表面的底部固定连接有弧形导向
块。
[0012] 优选的,所述隔板的中心贯穿连接有分
流管套,所述竖管和横管的内部贯穿有抽水管,所述抽水管的顶端依次贯穿上料箱的底部和分流管套并与水泵的进水口连通,所述水泵的出水口连通有出水管,且出水管的左端与分流管套的右侧连通。
[0013] 优选的,所述上料箱内表面的底部固定连接有环管,且环管的顶部与分流管套的侧面之间连通有冷却管,所述冷却管设置有10根,且等距环形分布,所述环管的左侧连通有
排水管,所述排水管的左端贯穿上料箱的左壁并延伸至上料箱的外部。
[0014] 优选的,所述第一副控制器包括
微处理器、电量检测模块、NB-IOT模块、
定位模块和驱动控
制模块,所述微处理器分别与电量检测模块、NB-IOT模块、定位模块和驱动
控制模块实现双向连接。
[0015] (三)有益效果本发明提供了一种物联网式水产养殖全自动放料装置。与现有技术相比,具备以下有益效果:
(1)、该物联网式水产养殖全自动放料装置,通过在上料箱左侧的底部贯穿连接有出料管,且出料管上固定连接有
电磁阀门,放料船内部的右侧固定连接有储料箱,储料箱顶部的右侧贯穿连接有上料斗,放料船内腔的底部且位于储料箱的左侧通过第一支架固定连接有风机,风机的进气口连通有进气管,进气管的顶端贯穿放料船的顶部并延伸至放料船的上方,且进气管的顶端朝向左侧,放料船右侧的底部固定连接有排气保护管,风机的出气口连通有出气管,出气管的右端依次贯穿储料箱和放料船并与排气保护管的内表面固定连接,出气管的前后两侧与顶部且位于储料箱的内部均开设有进料孔,放料船底部的右侧固定连接有转向机构,通过在岸边设置上料箱,使放料船可在每次出发前自动上满一船饲料,然后由放料船洒在池塘里,不用人工播撒,也不用每次由人工向类似的自动放料装置内添加饲料,省时省力,同时放料船通过吹气的方式推动船体移动,可避免使用螺旋桨等打伤鱼类,且在出气管表面开孔,在吹气的同时还可吸入少量饲料并向后排出,一机两用,节省设备成本,且可均匀的洒在池塘内。
[0016] (2)、该物联网式水产养殖全自动放料装置,通过在池塘的内壁且位于出料管的正下方嵌入连接有触发盒,触发盒的内部固定连接有竖板,触发盒的左侧贯穿滑动连接有电磁压板,且放料船的正面固定连接有与电磁压板相适配的钢板,竖板的内部贯穿有触碰开关,触发盒内壁右侧的中间固定连接有滑筒,触碰开关的外表面且位于滑筒的内部套设有第一弹簧,电磁压板的右侧与竖板的左侧之间固定连接有第二弹簧,通过在触发盒上设置电磁压板,在放料船靠边时,可
挤压电磁压板并使其压到触碰开关,进而可触发后续动作,实现自动上料和电磁压板通磁
吸附钢板的功能,自动化操作使用方便,且在触碰开关上设置第一弹簧还可保护触碰开关,延长其使用寿命。
[0017] (3)、该物联网式水产养殖全自动放料装置,通过在上料箱的底部分别设置有竖管和横管,且竖管和横管均埋入地下,横管的左端延伸至水下,且横管的左端卡接有滤罩,竖管内表面的底部固定连接有弧形导向块,隔板的中心贯穿连接有分流管套,竖管和横管的内部贯穿有抽水管,抽水管的顶端依次贯穿上料箱的底部和分流管套并与水泵的进水口连通,水泵的出水口连通有出水管,且出水管的左端与分流管套的右侧连通,上料箱内表面的底部固定连接有环管,且环管的顶部与分流管套的侧面之间连通有冷却管,冷却管设置有10根,且等距环形分布,环管的左侧连通有排水管,排水管的左端贯穿上料箱的左壁并延伸至上料箱的外部,通过设置竖管和横管将水引入,并利用水泵配合抽水,再利用出水管配合分流管套,可将冷水分散到冷却管内,可在天气炎热时对饲料进行降温,避免其变质,
冷却液为池塘内的水,现取现用,节省了成本。
附图说明
[0018] 图1为本发明结构的主视图;图2为本发明放料船结构的剖视图;
图3为本发明触发盒结构的剖视图;
图4为本发明上料箱结构的剖视图;
图5为本发明环管与冷却管结构的俯视图;
图6为本发明图4中A处的局部放大图;
图7为本发明第一副控制器的原理
框图。
[0019] 图中,1-上料箱、2-放料船、3-出料管、4-电磁阀门、5-储料箱、6-上料斗、7-第一支架、8-风机、9-进气管、10-排气保护管、11-出气管、12-进料孔、13-转向机构、14-进料斗、15-第一副控制器、16-第二支架、17-第一蓄电池、18-斜板、19-隔板、20-触发盒、21-竖板、
22-电磁压板、23-钢板、24-触碰开关、25-磁吸盖板、26-滑筒、27-第一弹簧、28-第二弹簧、
29-第二副控制器、30-电磁控制装置、31-保护管、32-第二蓄电池、33-水泵、34-主控制器、
35-遮阳棚、36-
太阳能电池板、37-竖管、38-横管、39-滤罩、40-弧形导向块、41-分流管套、
42-抽水管、43-出水管、44-环管、45-冷却管、46-排水管、47-微处理器、48-电量检测模块、
49-NB-IOT模块、50-定位模块、51-驱动控制模块。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明
实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0021] 请参阅图1-7,本发明实施例提供一种技术方案:一种物联网式水产养殖全自动放料装置,包括上料箱1和放料船2,每个鱼塘使用一组上料箱1和放料船2,多个鱼塘连入一个物联网,上料箱1的底部分别设置有竖管37和横管38,且竖管37和横管38均埋入地下,向地下打入竖管37和横管38,便于穿插抽水管42,横管38的左端延伸至水下,且横管38的左端卡接有滤罩39,设置滤罩39可避免将鱼吸入,竖管37内表面的底部固定连接有弧形导向块40,设置弧形导向块40使抽水管42从竖管37上方插入时,可折弯转向横管38内,上料箱1的内部且位于出料管3的底部固定连接有斜板18,上料箱1内壁的上方固定连接有隔板19,隔板19的顶部从左到右依次固定连接有第二蓄电池32、水泵33和主控制器34,且第二副控制器29、第二蓄电池32和水泵33的表面均通过导线与主控制器34电性连接,上料箱1的顶部固定连接有遮阳棚35,且遮阳棚35的顶部固定连接有太阳能电池板36,太阳能电池板36与第二蓄电池32之间通过导线电性连接,上料箱1右壁的顶部且位于隔板19的底部贯穿连接有进料斗14,且进料斗14的顶部通过铰链转动连接有磁吸盖板25,隔板19的中心贯穿连接有分流管套41,竖管37和横管38的内部贯穿有抽水管42,抽水管42的顶端依次贯穿上料箱1的底部和分流管套41并与水泵33的进水口连通,水泵33的出水口连通有出水管43,且出水管43的左端与分流管套41的右侧连通,上料箱1内表面的底部固定连接有环管44,且环管44的顶部与分流管套41的侧面之间连通有冷却管45,冷却管45设置有10根,且等距环形分布,环管44的左侧连通有排水管46,通过设置竖管37和横管38将水引入,并利用水泵33配合抽水,再利用出水管43配合分流管套41,可将冷水分散到冷却管45内,可在天气炎热时对饲料进行降温,避免其变质,冷却液为池塘内的水,现取现用,节省了成本,排水管6的左端贯穿上料箱1的左壁并延伸至上料箱1的外部,上料箱1固定连接在岸边,上料箱1左侧的底部贯穿连接有出料管3,且出料管3上固定连接有电磁阀门4,放料船2内部的右侧固定连接有储料箱5,储料箱5顶部的右侧贯穿连接有上料斗6,放料船2内腔的底部且位于储料箱5的左侧通过第一支架7固定连接有风机8,风机8的进气口连通有进气管9,进气管9的顶端贯穿放料船2的顶部并延伸至放料船2的上方,且进气管9的顶端朝向左侧,放料船2右侧的底部固定连接有排气保护管10,风机8的出气口连通有出气管11,出气管11的右端依次贯穿储料箱5和放料船2并与排气保护管10的内表面固定连接,出气管11的前后两侧与顶部且位于储料箱5的内部均开设有进料孔12,放料船2底部的右侧固定连接有转向机构13,通过在岸边设置上料箱1,使放料船2可在每次出发前自动上满一船饲料,然后由放料船2洒在池塘里,不用人工播撒,也不用每次由人工向类似的自动放料装置内添加饲料,省时省力,同时放料船2通过吹气的方式推动船体移动,可避免使用螺旋桨等打伤鱼类,且在出气管11表面开孔,在吹气的同时还可吸入少量饲料并向后排出,一机两用,节省设备成本,且可均匀的洒在池塘内,放料船2内腔的底部且位于第一支架7的左侧固定连接有第一副控制器15,第一副控制器15包括微处理器47、电量检测模块48、NB-IOT模块49、定位模块50和驱动控制模块51,微处理器47为ARM9型号微处理器,微处理器47分别与电量检测模块48、NB-IOT模块49、定位模块50和驱动控制模块51实现双向连接,电量检测模块48用于检测第一蓄电池17的剩余电量,以便于在其电量不足时控制放料船2回到岸边,NB-IOT模块49用于接收远程
信号便于人工遥控,定位模块50用于定位放料船2的具体
位置,便于其精准的回到上料箱1处,放料船2内壁的左侧且位于第一副控制器15的上方通过第二支架16固定连接有第一蓄电池17,且第一副控制器15的表面通过导线分别与第一蓄电池17和风机8电性连接,池塘的内壁且位于出料管3的正下方嵌入连接有触发盒20,触发盒20的内部固定连接有竖板21,触发盒20的左侧贯穿滑动连接有电磁压板22,且放料船2的正面固定连接有与电磁压板22相适配的钢板23,竖板21的内部贯穿有触碰开关24,触发盒20内壁右侧的中间固定连接有滑筒26,触碰开关24的外表面且位于滑筒26的内部套设有第一弹簧27,电磁压板22的右侧与竖板21的左侧之间固定连接有第二弹簧28,通过在触发盒20上设置电磁压板22,在放料船2靠边时,可挤压电磁压板22并使其压到触碰开关24,进而可触发后续动作,实现自动上料和电磁压板22通磁吸附钢板23的功能,自动化操作使用方便,且在触碰开关24上设置第一弹簧27还可保护触碰开关24,延长其使用寿命,触发盒20内壁右侧的上下两侧分别固定连接有第二副控制器29和电磁控制装置30,且电磁控制装置30和触碰开关24的表面均通过导线与第二副控制器29电性连接,电磁控制装置30与电磁压板22之间通过导线电性连接,触发盒20顶部的右侧连通有保护管31,且保护管31的表面与上料箱1的左侧固定连接。
[0022] 同时本
说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0023] 使用前,人工打开磁吸盖板25,将鱼饲料从进料孔12倒入上料箱1内,倒满后将磁吸盖板25盖上即可,日常工作时,太阳能电池板36吸收太阳能并转化为光能储存在第二蓄电池32中,顶起将放料船2取出,对其内的第一蓄电池17进行充电,天气炎热时,可启动水泵33,水泵33通过抽水管42
抽取下层的冷水,再通过出水管43排到分流管套41内,然后进入各个冷却管45内,对饲料进行冷却,然后再汇集到环管44中,通过排水管46排回鱼塘中。
[0024] 需要喂食时,遥控放料船2回到岸边,NB-IOT模块49接收到信号后发送给微处理器47处理,微处理器47通过驱动控制模块51控制风机8与转向机构13启动,定位模块50定位放料船2的位置,并依据上料箱1的位置建立路径信息,然后风机8通过进气管9抽气,然后通过出气管11向后方的水中排气,使其向前移动,同时转向机构13控制方向,直至放料船2回到岸边,并控制放料船2设有钢板23的一侧靠近电磁压板22,使钢板23压紧电磁压板22,电磁压板22向触发盒20内滑动,直至挤压到触碰开关24,触碰开关24发出
电信号至第二副控制器29,再传输至主控制器34,第二副控制器29控制电磁控制装置30向电磁压板22通电使其内线圈生磁,将钢板23吸住,同时主控制器34控制电磁阀门4打开,上料箱1内饲料通过出料管3滑出,并通过上料斗6落进储料箱5内,倒出一定量后,电磁阀门4关闭,电磁控制装置30断开供电,然后发出信号给第一副控制器15,使其控制放料船2按
指定路线移动,而在风机8排气移动过程中,出气管11内的气流可将少量饲料通过进料孔12吸入,再向后方的水中排出供鱼食用。
[0025] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型,本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。