水产养殖塘用除草机
专利汇可以提供水产养殖塘用除草机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 水 产养殖塘用除草机，该装置包括行走装置、切割装置、主动 力 组件、第一辊轴、两根L型空管、副动力组件、 切割线 、两 支架 、打捞网、 蓄 电池 、第一 电动机 、第二电动机、红外线发射装置、红外线接收装置。本发明具有切割面积大，工作效率高的特点，配套设置的打捞网在切割 杂草 的同时完成杂草的收集打捞工作，切割与打捞同时进行，提高了 水产养殖 塘除杂草清杂草的工作效率，整个切割打捞工作无需操作工人动手，实现了全程自动化，降低人工成本，整个除草过程不涉及化学除草 试剂 ，安全、健康、环保。，下面是水产养殖塘用除草机专利的具体信息内容。
1.水产养殖塘用除草机，其特征在于，包括：
行走装置，其包括相对设置的主行走箱和副行走箱，所述主行走箱和所述副行走箱均包括中空壳体及设于每个壳体底部的两对行走轮，四对行走轮的中轴线彼此平行，所述主行走箱与所述副行走箱相对的一侧贯穿设有第一连通孔，所述副行走箱与所述主行走箱相对的一侧贯穿设有第二连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通孔的竖直面投影重叠；
切割装置，其包括：
主动力组件，其设置在所述主行走箱内，所述主动力组件包括发动机、与所述发动机输出轴固接且中心轴水平设置的凸轮、位于所述凸轮圆心正上方的导管、一端竖直穿过所述导管且穿出端与所述凸轮槽面抵接的针杆，发动机输出轴转动带动所述凸轮转动，进而带动所述针杆在竖直方向上进行往复运动；
第一辊轴，其水平设置在所述主行走箱内，所述第一辊轴与所述行走轮的中轴线垂直；
两根L型空管，每根L型空管均包括水平设置的横管及竖直设置的竖管，其中一根L型空管横管的自由端与所述第一连通孔周向固接，且该横管垂直所述第一连通孔所在侧面，另一根L型管的横管的自由端与所述第二连通孔周向固接，且该横管垂直所述第二连通孔所在侧面，每根L型空管的拐角处及每根竖杆的自由端均固设有一可旋转的滑轮，所述竖杆的长度设置为使所述竖杆的底端深入待除草养殖塘水面下以切割杂草；
副动力组件，其位于所述副行走箱内，所述副动力组件包括平行于所述第一辊轴的第二辊轴，所述第二辊轴的一端面与其相对的副行走箱内壁之间的旋转轴上套设有回复弹簧，所述第二辊轴靠近回复弹簧的一端面与其相对的副行走箱内侧壁上分别设置有一个限位块，两限位块分别与所述回复弹簧的两端固接；
切割线，其一端与所述针杆的顶端固定连接，另一端依次穿过所述第一辊轴下端、所述第一连通孔、与所述主行走箱连接的所述L型空管、与所述副行走箱连接的所述L型空管、所述第二连通孔，穿出端与所述第二辊轴固接，其中，所述第一辊轴的底部高度、所述L型空管上拐角处的滑轮最高点的高度、及所述第二辊轴的底部高度设置为使穿过所述横管的切割线水平设置，每一L型空管上的两个滑轮设置为使穿过该L型空管对应竖管的切割线竖直设置，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最短时，所述回复弹簧呈放松状态且所述切割线处于紧绷状态，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最长时，所述回复弹簧呈压缩状态。
2.根据权利要求1所述的水产养殖塘用除草机，其特征在于，还包括：
两支架，两支架分别对称设于所述主行走箱和所述副行走箱的相对侧面上，所述支架包括一端与所述主行走箱或所述副行走箱的相对侧面垂直固接的第一横杆、顶端与所述第一横杆自由端固接的竖杆、一端部与所述竖杆底端固接第二横杆，所述第二横杆的自由端朝向且垂直于所述L型空管所在平面，所述第一横杆的长度比所述横管的长度短，每个竖杆上部、及每个第二横杆的自由端面上均固设有一安全钩；
打捞网，其为长方形，所述打捞网包括位于两支架之间的网本体、及靠近两个竖杆的两端边沿均设置为使第二横杆和竖杆穿过的筒状部，每个筒状部的上下两端分别与与其对应的两个安全钩固定。
3.根据权利要求1所述的水产养殖塘用除草机，其特征在于，所述主行走箱和所述副行走箱内均设置有蓄电池，所述主行走箱内设置有第一电动机，第一电动机的输出轴与主行走箱底部行走轮的轮轴平行，所述第一电动机的输出轴上同轴设有第一皮带轮，主行走箱底部行走轮的轮轴上同轴设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮位于同一平面，所述第一皮带轮正对的主行走箱底面设有第一通孔，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过一穿过第一通孔的皮带传动连接；所述副行走箱内设置有第二电动机，第二电动机的输出轴与副行走箱底部行走轮的轮轴平行，所述第二电动机的输出轴上同轴设有第三皮带轮，所述副行走箱底部行走轮的轮轴上同轴设有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮位于同一平面，所述第三皮带轮正对的副行走箱底面设有第二通孔，所述第三皮带轮与第四带轮通过一穿过第二通孔的皮带传动连接。
4.根据权利要求3所述的水产养殖塘用除草机，其特征在于，与所述副行走箱正对的所述主行走箱侧壁上端中部设有红外线发射装置，所述红外线发射装置正对的副行走箱侧壁上设置有红外线接收装置，所述红外线接收装置上设有多个红外线接收孔，多个红外线接收孔水平均匀设置，所述红外线发射装置正对所述红外线接收装置上中心的红外线接收孔，所述红外线接收装置连接有一电动机转速控制模块，当所述红外线接收装置上非中心的红外线接收孔接收到红外线时，所述电动机转速控制模块控制第二电机进行增速或减速，以达到控制所述副行走箱与所述主行走箱同步运动。
5.根据权利要求2所述的水产养殖塘用除草机，其特征在于，所述打捞网的筒状部端部各同轴套设有一个塑料套环，所述安全钩与所述塑料套环连接以固定打捞网的位置。
6.根据权利要求1所述的水产养殖塘用除草机，其特征在于，所述针杆的下端转动连接有一滚轮，所述滑轮与所述凸轮的槽面滑动抵接，以使凸轮转动带动针杆在竖直方向做往复运动。
水产养殖塘用除草机
技术领域
背景技术
害，而且杂草水草腐烂的同时还会消耗氧气，产生二氧化碳和毒素，杂草腐烂还会使水质富营养，水藻密度增加，夜间会过多消耗水中氧气，可能引起鱼苗生长受阻，严重时可能导致死。
发明内容
收集打捞工作，切割与打捞同时进行，提高了水产养殖塘除杂草的工作效率，整个切割打捞工作无需操作工人动手，实现了全程自动化，降低人工成本，整个除草过程不涉及化学除草试剂，安全、健康、环保。
述主行走箱与所述副行走箱相对的一侧贯穿设有第一连通孔，所述副行走箱与所述主行走
箱相对的一侧贯穿设有第二连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通孔的竖直面投影重
叠；
而带动所述针杆在竖直方向上进行往复运动；
面，另一根L型管的横管的自由端与所述第二连通孔周向固接，且该横管垂直所述第二连通孔所在侧面，每根L型空管的拐角处及每根竖杆的自由端均固设有一可旋转的滑轮，所述竖杆的长度设置为使所述竖杆的底端深入待除草养殖塘水面下以切割杂草；
弹簧，所述第二辊轴靠近回复弹簧的一端面与其相对的副行走箱内侧壁上分别设置有一个
限位块，两限位块分别与所述回复弹簧的两端固接；
的切割线水平设置，每一L型空管上的两个滑轮设置为使穿过该L型空管对应竖管的切割线
竖直设置，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最短时，所述回复弹簧呈放松状态
且所述切割线处于紧绷状态，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最长时，所述回
复弹簧呈压缩状态。
述第一横杆自由端固接的竖杆、一端部与所述竖杆底端固接第二横杆，所述第二横杆的自
由端朝向且垂直于所述L型空管所在平面，所述第一横杆的长度比所述横管的长度短，每个竖杆上部、及每个第二横杆的自由端面上均固设有一安全钩；
机的输出轴上同轴设有第一皮带轮，主行走箱底部行走轮的轮轴上同轴设有第二皮带轮，
第一皮带轮和第二皮带轮位于同一平面，所述第一皮带轮正对的主行走箱底面设有第一通
孔，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过一穿过第一通孔的皮带传动连接；所述副行走箱内
设置有第二电动机，第二电动机的输出轴与副行走箱底部行走轮的轮轴平行，所述第二电
动机的输出轴上同轴设有第三皮带轮，所述副行走箱底部行走轮的轮轴上同轴设有第四皮
带轮，第三皮带轮和第四皮带轮位于同一平面，所述第三皮带轮正对的副行走箱底面设有
第二通孔，所述第三皮带轮与第四带轮通过一穿过第二通孔的皮带传动连接。
装置上设有多个红外线接收孔，多个红外线接收孔水平均匀设置，所述红外线发射装置正
对所述红外线接收装置上中心的红外线接收孔，所述红外线接收装置连接有一电动机转速
控制模块，当所述红外线接收装置上非中心的红外线接收孔接收到红外线时，所述电动机
转速控制模块控制第二电机进行增速或减速，以达到控制所述副行走箱与所述主行走箱同
步运动。
具体实施方式
制。
所述主行走箱与所述副行走箱相对的一侧贯穿设有第一连通孔，所述副行走箱与所述主行
走箱相对的一侧贯穿设有第二连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通孔的竖直面投影重
叠，其中，竖直面指的是与第一通孔或第二连通孔所在的平面平行的平面，投影的投射方向垂直于第一连通孔所在的平面；
直穿过所述导管6且穿出端与所述凸轮5槽面抵接的针杆3，发动机1输出轴转动带动所述凸
轮5转动，进而带动所述针杆3在竖直方向上进行往复运动，其中所述导管6的外侧壁上连接有至少两个固定杆，所述固定杆另一端与所述主行走箱的内壁固接，所述针杆3的外径略小于所述导管6的内径，使所述针杆3在所述导管6内上下滑动时不会晃动；
侧面，另一根L型管的横管的自由端与所述第二连通孔周向固接，且该横管垂直所述第二连通孔所在侧面，每根L型空管9的拐角处及每根竖杆的自由端均固设有一可旋转的滑轮11，
其中，所述L型空管9的拐角处设置的滑轮11的旋转轴与所述L型空管9的管内壁固接，所述L型空管9的拐角处的内壁处设有一通孔，拐角处设置的滑轮11的一部分可以穿过所述通孔，所述竖杆自由端的滑轮11的旋转轴固设在靠近所述副行走箱的一侧半圆周上，所述竖杆的
长度设置为使所述竖杆的底端伸入待除草养殖塘水面下以切割杂草；
的一端面与其相对的副行走箱内侧壁上分别设置有一个限位块22，两限位块22分别与所述
回复弹簧23的两端固接；
9对应竖管的切割线2竖直设置，当所述针杆3的底端距离所述凸轮5的圆心距离最短时，所
述回复弹簧23呈放松状态且所述切割线2处于紧绷状态，当所述针杆3的底端距离所述凸轮
5的圆心距离最长时，所述回复弹簧23呈压缩状态。
除草养殖塘水面下需要切割杂草的位置，主行走箱和副行走箱沿同一方向同步行走，启动
发动机1使凸轮5转动，凸轮5转动带动抵接的针杆3在竖直方向做往复运动，与辅助以副行
走箱中的回复弹簧23实现切割线2的来回切割运动，达到切断池塘中的杂草的目的，主行走箱与副行走箱从待除草养殖塘一对平行的塘边沿的一端走向另一端，自动切割完整个池塘
的杂草。切割完的杂草可以通过人工或者自动打捞装置捞起，避免杂草在池塘中腐烂造成
水体的富营养化，采用该技术方案，简化了养殖塘中除杂草的操作步骤，采用拉线式切割杂草与采用滚轮式切割杂草相比，切割面积大，工作效率高，由切割线2非常细且具有很强的韧性，因此很容易将杂草切断，切割杂草切割的彻底，一次便可完成整片养殖塘中杂草的清除，避免了传统除草机需要来操作工来回往复多次运动的缺点，并且本发明采用物理方式
而不是化学手段进行除草，不仅保证了养殖产品的质量，确保无化学试剂的污染及残留，同时也避免了因除草类化学试剂滥用导致的环境污染。
端与所述第一横杆自由端固接的竖杆、一端部与所述竖杆底端固接第二横杆，所述第二横
杆的自由端朝向且垂直于所述L型空管9所在平面，所述第一横杆的长度比所述横管的长度
短，每个竖杆上部、及每个第二横杆的自由端面上均固设有一安全钩21，其中，所述安全钩
21的连接方式为其未开口的一边与所述竖杆上部、及每个第二横杆的自由端面焊接；
一打捞网24，实现了对切割后的杂草自动收集的目的，切割下来的杂草还未沉积到养殖塘
底部便被打捞网24网住，避免了二次劳作，节约了工作时间，提高了工作效率，从切割到打捞全过程自动化，降低了人工成本。
平行，所述第一电动机14的输出轴上同轴设有第一皮带轮19，主行走箱底部行走轮4的轮轴上同轴设有第二皮带轮20，第一皮带轮19和第二皮带轮20位于同一平面，所述第一皮带轮
19正对的主行走箱底面设有第一通孔，所述第一皮带轮19与第二皮带轮20通过一穿过第一
通孔的皮带传动连接；所述副行走箱内设置有第二电动机13，第二电动机13的输出轴与副
行走箱底部行走轮4的轮轴平行，所述第二电动机13的输出轴上同轴设有第三皮带轮17，所述副行走箱底部行走轮4的轮轴上同轴设有第四皮带轮18，第三皮带轮17和第四皮带轮18
位于同一平面，所述第三皮带轮17正对的副行走箱底面设有第二通孔，所述第三皮带轮17
与第四带轮通过一穿过第二通孔的皮带传动连接，采用该技术方案，通过设置电动机和蓄
电池12来驱动行走轮4行走，相比人力推动行走轮4行走精度更高，也更容易控制，避免了人为误差导致的因主行走箱和副行走箱行走不同步对切割线2造成的损伤，延长了切割线2的
使用寿命，降低了使用成本。
16，所述红外线接收装置16上设有多个红外线接收孔，多个红外线接收孔水平均匀设置，所述红外线发射装置15正对所述红外线接收装置16上中心的红外线接收孔，所述红外线接收
装置16连接有一电动机转速控制模块，当所述红外线接收装置16上非中心的红外线接收孔
接收到红外线时，所述电动机转速控制模块控制第二电机进行增速或减速，以达到控制所
述副行走箱与所述主行走箱同步运动，该技术方案中水产养殖塘用除草机的使用方式为，
除草机正常工作时，位于主行走箱上的红外线发射装置15发射出的红外线刚好被红外线接
收装置16中心点处的红外线接收孔接收到，当除草机运转过程中，主行走箱快于副行走箱
时，红外线接收装置16上与行走方向相同的一边偏离中心点的红外线接收孔接收到红外
线，红外线接收装置16将信号传输给电动机转速控制模块，此时电动机转速控制模块控制
第二电机进行增速，使得副行走箱的运动速度加快，直至红外线接收装置16中心点的红外
线接收孔接收到红外线信号为止，若主行走箱慢于副行走箱时，红外线接收装置16上与行
走方向相反的一边偏离中心点的红外线接收孔接收到红外线，红外线接收装置16将信号传
输给电动机转速控制模块，此时电动机转速控制模块控制第二电机进行减速，使得副行走
箱的运动速度降低，直至红外线接收装置16中心点的红外线接收孔接收到红外线信号为
止，因此实现了水产养殖塘用除草机的主行走箱和副行走箱同步运动的自动调节功能，采
用该技术方案，通过设置红外线发射装置15与红外线接收装置16，可以使除草机在移动过
程中产生误差距离时进行自我调整，避免了人为操作不准确对切割线2造成的损伤。
的圆周与所述塑料套环25的圆周周向连接，所述安全钩21与所述塑料套环25连接以固定打
捞网24的位置，采用该技术方案，通过在打捞网24的筒状部端部各同轴套设有一个塑料套
环25，塑料套环25与安全钩21连接，分散了支架10对打捞网24的拉扯力，使得打捞时拖动打捞网24的力更分散，延长了打捞网24的使用寿命。
轮的旋转轴固设于所述凹槽内与凹槽的槽面垂直，使得所述滚轮在凹槽内自由转动，所述
滑轮11与所述凸轮5的槽面滑动抵接，以使凸轮5转动带动针杆3在竖直方向做往复运动，采用该技术方案，通过在针杆3的下端转动连接有一滑轮11，滑轮11与所述凸轮5的槽面滑动
抵接，以使凸轮5转动带动针杆3在竖直方向做往复运动，通过采用滑轮11与凸轮5抵接降低了两者间的摩擦系数，使得所述针杆3的运动更加流畅，不会造成机器卡壳。
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