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马达和机电设备

阅读：345发布：2024-01-13

专利汇可以提供马达和机电设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请实施例提供一种马达和机电设备，该马达包括：静止部；旋转部；轴承机构，旋转部包括：旋转轴；转子架，其连接于旋转轴，转子架为具有盖的圆筒状；以及磁铁，其位于转子架的圆筒部内侧，静止部包括：定子，其配置在轴承机构的径向外周，并与磁铁径向对置；基部，其位于定子的轴向下方，在垂直于中心轴线的方向扩展；以及电路板，其设置于基部的上表面，轴承机构包括：轴承，其配置在旋转轴的径向外周；以及套筒，其至少包围轴承的径向外侧，在轴向上，基部的径向内侧与电路板的至少一部分重合，套筒的下部具有朝向径向外侧折弯的折弯部，基部的径向内侧的下表面与折弯部抵接。，下面是马达和机电设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种马达，包括：
静止部；
旋转部，其以旋转轴的中心轴线为中心相对于所述静止部旋转；以及轴承机构，其以所述中心轴线为中心而设置，所述旋转部被可旋转地支撑于轴承机构；
所述旋转部包括：
旋转轴；
转子架，其连接于所述旋转轴，所述转子架为具有盖的圆筒状；以及磁铁，其位于所述转子架的圆筒部内侧，
所述静止部包括：
定子，其配置在所述轴承机构的径向外周，并与所述磁铁径向对置；
基部，其位于所述定子的轴向下方，在垂直于所述中心轴线的方向扩展；以及电路板，其设置于所述基部的上表面，
其特征在于，
所述轴承机构包括：
轴承，其配置在所述旋转轴的径向外周；以及
套筒，其至少包围所述轴承的径向外侧，
在轴向上，所述基部的径向内侧与所述电路板的至少一部分重合，
所述套筒的下部具有朝向径向外侧折弯的折弯部，
所述基部的径向内侧的下表面与所述折弯部抵接。
2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述转子架的所述盖的径向内端向轴向上侧折弯并延伸，形成为位于所述旋转轴外周的圆筒壁，所述圆筒壁固定连接于所述旋转轴的外周。
3.如权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述套筒还具有包围所述轴承的轴向下端并与所述旋转轴的至少一部分在径向上对置的延伸部。
4.如权利要求3所述的马达，其特征在于，
所述马达还具有止挡部，
所述止挡部固定安装于所述旋转轴的外周，
所述套筒的所述延伸部的至少一部分位于所述止挡部的轴向上侧。
5.如权利要求4所述的马达，其特征在于，
所述套筒的轴向下端具有突出部，
所述突出部在径向上位于所述止挡部和所述折弯部之间。
6.如权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述旋转轴的轴向下侧部设置有与外部设备连接的连接部。
7.如权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述基部的与所述套筒接触的径向内端的表面形成有凸部和/或凹部。
8.如权利要求1所述的马达，其特征在于，
所述马达还包括：
设置于所述轴承的轴向上端与所述转子架的所述盖的下表面之间的、沿轴向重叠设置的两个垫片，
所述两个垫片的材料不同。
9.如权利要求8所述的马达，其特征在于，
位于下方的垫片的轴向厚度大于位于上方的垫片的轴向厚度。
10.如权利要求1所述的马达，其特征在于，
在径向上，所述折弯部的最大外径小于所述套筒的最大外径。
11.如权利要求1所述的马达，其特征在于，
在轴向上，所述折弯部的轴向最下端位于所述基部的轴向最下端的上方。
12.一种机电设备，其特征在于，
该机电设备具有如权利要求1-11中任一项所述的马达。

说明书全文

马达和机电设备

技术领域

[0001] 本申请涉及机电领域，尤其涉及一种马达和机电设备。

背景技术

[0002] 图1是以往技术中马达的一个示意图。如图1所示，马达1的旋转轴11的径向外侧设置有轴承12，轴承12的径向外侧设置有套筒13，套筒13的下侧具有安装部131。基部14的径向内侧设置于安装部131中，电路板15设置在基部14的上表面。

[0003] 在图1的马达1中，套筒13能够对基部14进行固定。

[0004] 应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。实用新型内容

[0005] 本申请的发明人发现，在例如图1所示的以往技术的马达中，套筒13的下端13a位于比基部14的下表面14a更靠下方的位置，因此，马达1在轴向上的尺寸较大，而在某些使用领域中，马达在轴向上的尺寸需要进一步减小。

[0006] 为了解决上述问题或其它类似问题，本申请提供一种马达和机电设备，在该马达中，基部的径向内侧形成向上折弯的台阶状，套筒的下部形成朝向径向外侧折弯的折弯部，由此，套筒下部的折弯部的轴向位置能够上移，从而减小了马达在轴向上的尺寸。

[0007] 根据本申请实施例的至少一个方面，提供一种马达，包括：

[0008] 静止部；

[0009] 旋转部，其以旋转轴的中心轴线为中心相对于所述静止部旋转；以及

[0010] 轴承机构，其以所述中心轴线为中心而设置，所述旋转部被可旋转地支撑于轴承机构；

[0011] 所述旋转部包括：

[0012] 旋转轴；

[0013] 转子架，其连接于所述旋转轴，所述转子架为具有盖的圆筒状；以及

[0014] 磁铁，其位于所述转子架的圆筒部内侧，

[0015] 所述静止部包括：

[0016] 定子，其配置在所述轴承机构的径向外周，并与所述磁铁径向对置；

[0017] 基部，其位于所述定子的轴向下方，在垂直于所述中心轴线的方向扩展；以及[0018] 电路板，其设置于所述基部的上表面，

[0019] 所述轴承机构包括：

[0020] 轴承，其配置在所述旋转轴的径向外周；以及

[0021] 套筒，其至少包围所述轴承的径向外侧，

[0022] 在轴向上，所述基部的径向内侧与所述电路板的至少一部分重合，

[0023] 所述套筒的下部具有朝向径向外侧折弯的折弯部，

[0024] 所述基部的径向内侧的下表面与所述折弯部抵接。

[0025] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，所述转子架的所述盖的径向内端向轴向上侧折弯并延伸，形成为位于所述旋转轴外周的圆筒壁，所述圆筒壁固定连接于所述旋转轴的外周。

[0026] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，所述套筒还具有包围所述轴承的轴向下端并与所述旋转轴的至少一部分在径向上对置的延伸部。

[0027] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，所述马达还具有止挡部，所述止挡部固定安装于所述旋转轴的外周，所述套筒的所述延伸部的至少一部分位于所述止挡部的轴向上侧。

[0028] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，所述套筒的轴向下端具有突出部，所述突出部在径向上位于所述止挡部和所述折弯部之间。

[0029] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，所述旋转轴的轴向下侧部设置有与外部设备连接的连接部。

[0030] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，所述基部的与所述套筒接触的径向内端的表面形成有凸部和/或凹部。

[0031] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，所述马达还包括：

[0032] 设置于所述轴承的轴向上端与所述转子架的所述盖的下表面之间的、沿轴向重叠设置的两个垫片，所述两个垫片的材料不同。

[0033] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，位于下方的垫片的轴向厚度大于位于上方的垫片的轴向厚度。

[0034] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，在径向上，所述折弯部的最大外径小于所述套筒的最大外径。

[0035] 根据本申请实施例的至少一个方面，其中，在轴向上，所述折弯部的轴向最下端位于所述基部的轴向最下端的上方。

[0036] 根据本申请实施例的至少一个方面，提供一种机电设备，该机电设备具有上述实施例的任一方面所述的马达。

[0037] 本申请的有益效果在于：马达的基部的径向内侧形成向上折弯的台阶状，套筒的下部形成朝向径向外侧折弯的折弯部，由此，套筒下部的折弯部的轴向位置能够上移，从而减小了马达在轴向上的尺寸。

[0038] 参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

[0039] 所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

[0040] 图1是以往技术中马达的一个示意图；

[0041] 图2是本申请实施例的第一方面的马达的一个轴截面示意图；

[0042] 图3是本申请实施例的第一方面的马达的另一个轴截面示意图；

[0043] 图4是本申请实施例的第一方面中基部的一部分的一个仰视示意图；

[0044] 图5是本申请实施例的第一方面中基部的一部分的另一个仰视示意图；

[0045] 图6是本申请实施例的第一方面中基部的一部分的一个立体示意图；

[0046] 图7是图6的虚线A处的断面示意图。

具体实施方式

[0047] 参照附图，通过下面的说明书，本申请的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本申请的特定实施方式，其表明了其中可以采用本申请的原则的部分实施方式，应了解的是，本申请不限于所描述的实施方式，相反，本申请包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

[0048] 在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

[0049] 在本申请实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外，术语“该”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外，术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

[0050] 另外，在本申请的下述说明中，为了说明的方便，将马达的旋转轴的中心轴线延伸的方向称为“轴向”；在“轴向”上，从基部指向电路板的方向称为“上”方向，与“上”方向相反的方向为“下”方向；将以该中心轴线为中心的半径方向称为“径向”；将围绕该中心轴线的方向称为“周向”。上述对于方向的描述只是为了说明方便，并不用于限定本申请的马达在制造和使用时的方向。

[0051] 实施例的第一方面

[0052] 本申请实施例的第一方面提供一种马达。

[0053] 图2是本申请实施例的第一方面的马达的一个轴截面示意图。

[0054] 如图2所示，马达2具有：静止部21，旋转部22以及轴承机构23。

[0055] 如图2所示，旋转部22以旋转轴221的中心轴线C为中心相对于静止部21旋转；轴承机构23以中心轴线C为中心而设置，并且，旋转部22被可旋转地支撑于轴承机构23。

[0056] 如图2所示，旋转部22包括：旋转轴221，转子架222以及磁铁223。

[0057] 其中，转子架222连接于旋转轴221，并且，转子架222为具有盖的圆筒状，该圆筒状以中心轴线C为中心；磁铁223位于转子架222的圆筒部的径向内侧，并且，磁铁223可以固定设置于该转子架222。旋转轴221、转子架222以及磁铁223以中心轴线C为中心共同旋转。

[0058] 如图2所示，静止部21包括：定子211，基部212以及电路板213。

[0059] 其中，定子211配置在轴承机构23的径向外周，并与磁铁223径向对置，定子211例如可以具有定子线圈2111，还可以具有定子铁芯2112；基部212位于定子211的轴向下方，在垂直于中心轴线C的方向扩展，例如，基部212可以为板状；电路板213被设置于基部212的上表面，电路板213可以与定子线圈2111电连接，从而为定子线圈2111提供电力。

[0060] 如图2所示，轴承机构23可以包括：轴承231以及套筒232。

[0061] 其中，轴承231配置在旋转轴221的径向外周；套筒232至少包围轴承231的径向外侧。

[0062] 在本申请实施例的第一方面中，如图2所示，在轴向上，基部212的径向内侧与电路板213的至少一部分重合，例如，基部212可以具有向上折弯而成的台阶部2121，电路板213设置在台阶部2121的径向外侧。

[0063] 如图2所示，套筒232的下部具有朝向径向外侧折弯的折弯部2321，并且，基部212的径向内侧的下表面212a与折弯部2321抵接，由此，折弯部2321能够从下方支承基部212。

[0064] 根据本申请实施例的第一方面，马达的基部的径向内侧形成向上折弯的台阶状，套筒的下部形成朝向径向外侧折弯的折弯部，由此，套筒下部的折弯部2321的轴向位置能够上移，从而减小了马达在轴向上的尺寸，能够实现马达的薄型化。

[0065] 在至少一个实施例中，马达2的折弯部2321可以通过对套筒232的一部分进行翻边处理来形成。

[0066] 图3是本申请实施例的第一方面的马达的另一个轴截面示意图。在图3中，没有形成折弯部2321。如图3所示，套筒232具有在径向上面对基部212的部分2320，该部分2320可以沿轴向延伸。可以通过翻边处理的方式使该部分2320向径向外侧折弯，从而形成图2中的折弯部2321。

[0067] 在至少一个实施例中，如图2所示，在轴向上，折弯部2321的轴向最下端23211位于基部212的轴向最下端2123的上方，由此，套筒232的轴向尺寸能够较小，从而使马达2的轴向尺寸较小。

[0068] 在至少一个实施例中，如图2所示，在径向上，折弯部2321的最大外径R1小于套筒232的最大外径R2，由此，套筒232的径向尺寸能够较小，从而使马达2的径向尺寸较小。

[0069] 在至少一个实施例中，如图2所示，转子架222的盖2221的径向内端向轴向上侧折弯并沿轴向向上延伸，形成为位于旋转轴221外周的圆筒壁2222，该圆筒壁2222固定连接于旋转轴221的外周，由此，转子架222与旋转轴221固定连接；并且，圆筒壁2222是沿轴向向上延伸形成的，而不是沿轴向向下延伸形成的，因此，圆筒壁2222不会占据转子架222与定子211之间的空间，转子架222与定子211之间的轴向距离能够被缩小，使得马达2进一步变薄。

[0070] 在至少一个实施例中，如图2所示，套筒232还具有包围轴承231的轴向下端并与旋转轴221的至少一部分在径向上对置的延伸部2322。该延伸部2322能够阻挡外部的例如灰尘或水等异物侵入轴承231，从而提高轴承231的使用寿命，进而提高马达2的使用寿命。

[0071] 在至少一个实施例中，如图2所示，马达2还具有止挡部24。止挡部24被固定安装于旋转轴221的外周，止挡部24能够与旋转轴221一起转动。止挡部24可以是从旋转轴221的外周向径向外侧的凸起结构，此外，止挡部24在周向上可以连续或断续设置。套筒232的延伸部2322的至少一部分位于止挡部24的轴向上侧，由此，止挡部24能够阻挡套筒232沿轴向向下移动。

[0072] 在至少一个实施例中，如图2所示，套筒232的轴向下端可以具有突出部2323。突出部2323向轴向下方突出，并且，突出部2323在径向上位于止挡部24和折弯部2321之间。由此，突出部2323可以从止挡部24的径向外侧保护止挡部24；此外，突出部2323还能与外部元件相连接，从而便于在机电设备中对马达2进行组装。

[0073] 在至少一个实施例中，如图2所示，旋转轴221的轴向下侧部设置有用于和外部设备进行连接的连接部25。连接部25例如可以是螺纹或卡合部件等。通过连接部25，外部设备能够连接于旋转轴221，由此，旋转轴221在旋转时能够向外部设备提供驱动力。

[0074] 图4是本申请实施例的第一方面中基部的一部分的一个仰视示意图，图5是本申请实施例的第一方面中基部的一部分的另一个仰视示意图，图6是本申请实施例的第一方面中基部的一部分的一个立体示意图，图7是沿图6的虚线A处的断面示意图。

[0075] 图4示出了折弯部2321没有形成前的情况。图4中虚线圈40所示的区域与图3中虚线圈30所示的区域对应。如图4所示，基部212的与套筒232接触的径向内端2122的表面形成有花纹41，该花纹41可以是凹部和/或凸部，由此，在通过翻边处理形成折弯部2321的过程中，套筒232的外周面中面向该花纹41的部分发生变形从而与该花纹41嵌合，由此，在基部212与套筒232之间能够产生较大的扭矩强度。

[0076] 图5示出了折弯部2321形成之后的情况。图5中虚线圈50所示的区域与图2中虚线圈20所示的区域对应。如图5所示，在折弯部2321形成之后，套筒232的外周面嵌满花纹41的凹部；此外，当花纹41具有凸部时，花纹41的凸部会嵌入套筒232的外周面。

[0077] 此外，图6和图7中也示出了基部212的径向内端2122的表面形成的花纹41。

[0078] 在至少一个实施例中，如图2所示，马达2还包括：垫片251和垫片252。其中，垫片251和垫片252设置于轴承231的轴向上端与转子架222的盖2221的下表面之间，并且，垫片
251和垫片252沿轴向重叠设置。垫片251和垫片252的材料不同。垫片251和垫片252可以避免转子架222与轴承231在轴向上相互接触，从而提高轴承231使用寿命，进而提高马达2的使用寿命。

[0079] 如图2所示，垫片251位于下方，垫片252位于上方，垫片251的轴向厚度大于位于252的轴向厚度。在转子架222转动时，下方的垫片251可以相对于轴承231静止，上方的垫片
252可以与转子架222一起转动。由于垫片252较薄，有利于垫片252与旋转轴221之间过盈配合。通过过盈配合，垫片252可以和旋转轴221一起转动，从而防止垫片252与转子架222(例如，金属材质)直接摩擦导致垫片252(例如，树脂材质)损耗过快，影响寿命。由此，提高轴承
231使用寿命，进而提高马达2的使用寿命。

[0080] 根据本申请实施例的第一方面，马达的基部的径向内侧形成向上折弯的台阶状，套筒的下部形成朝向径向外侧折弯的折弯部，由此，套筒下部的折弯部2321的轴向位置能够上移，从而减小了马达在轴向上的尺寸，能够实现马达的薄型化。

[0081] 实施例的第二方面

[0082] 本申请实施例的第二方面提供一种机电设备，其具有实施例的第一方面所描述的马达。由于在实施例的第一方面中，已经对该马达的结构进行了详细说明，其内容被合并于此，此处省略说明。

[0083] 在至少一个实施例中，该机电设备例如可以是剃须刀等。并且，除了具备上述马达以外，该机电设备还具有其常规的组成，具体可以参考相关技术，此处不再赘述。

[0084] 根据本申请实施例的第二方面，在机电设备的马达中，马达的基部的径向内侧形成向上折弯的台阶状，套筒的下部形成朝向径向外侧折弯的折弯部，由此，套筒下部的折弯部的轴向位置能够上移，从而减小了马达在轴向上的尺寸，能够实现马达的薄型化。

[0085] 以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

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