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一种用于喷洒 杀虫剂的植保无人机

阅读：1016发布：2020-05-17

专利汇可以提供一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机，包括无人机体，所述无人机体底部的两侧设置铰接座，并且无人机体的下方设置储药箱，本实用新型采用A字撑架扩大无人机体的支撑，同时由缓冲轮减缓地面冲击，有效地提高无人机体的稳定；采用底壳与底盖配合，对撑杆进行限位导向，并由撑杆与铰接杆配合，与A字撑架连接进行支撑，结构更加稳定；采用限位座和底壳配合，对导柱进行定位支撑，并由导柱对端座进行导向，进一步提高撑杆的稳定，并由弹簧对A字撑架的外张进行缓冲，无人机体起落更加平稳，同时通过卡台和插槽配合，将卡座和限位座连接，即可对限位座进行定位安装，更加便于安装拆卸。，下面是一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机，包括无人机体、底壳和卡座，其特征在于，所述无人机体底部的两侧设置铰接座，并且无人机体的下方设置储药箱，并在储药箱的两侧设置A字撑架，并且A字撑架的顶端与铰接座铰接，同时在A字撑架底端的两侧加工支脚架，支脚架内设置缓冲轮，并且缓冲轮的两端与支脚架通过螺栓连接，所述底壳设置在储药箱的下方，底壳内加工有导向腔，并且底壳的上端面与储药箱通过螺栓连接，并在导向腔内设置撑杆，并且底壳的两端加工与撑杆配合的凹槽，同时在A字撑架的中间梁的下方设置铰接杆，并与撑杆的外端铰接，另在底壳的下方设置底盖，并与底壳通过螺栓连接，所述卡座设置在撑杆之间，卡座两侧的端面加工卡台，并且卡座与底壳通过螺栓连接，并在卡座的两侧设置限位座，限位座内侧端面加工插槽，并与卡台配合，同时在限位座的外侧设置端座，端座与撑杆的内端通过螺栓连接，另在撑杆的两侧设置导柱，导柱与端座轴孔配合，并且导柱的两端分别与底壳和限位座连接。
2.根据权利要求1所述的用于喷洒杀虫剂的植保无人机，其特征在于，所述导柱的外侧设置弹簧，弹簧的两端分别与底壳和端座贴合。
3.根据权利要求1所述的用于喷洒杀虫剂的植保无人机，其特征在于，所述底盖的上端面加工限位槽，并与端座的底端配合，并在底盖的下方设置喷管，喷管的下方设置喷头，并且喷管与底盖通过卡箍连接。
4.根据权利要求3所述的用于喷洒杀虫剂的植保无人机，其特征在于，所述喷头若干个，横向并列分布在喷管的下方。
5.根据权利要求1所述的用于喷洒杀虫剂的植保无人机，其特征在于，所述缓冲轮共四组，并与支脚架配合，并且缓冲轮的外侧包覆海绵。

说明书全文

一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种领域，具体是一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机。

背景技术

[0002] 无人机广泛应用于大规模农业项目中，可以用来监控种植的情况勘察，以及喷洒农药和施肥，现有的农业无人机，大多通过无人机下端面与料箱连接，对料箱进行固定，稳定性差，并且大多采用刚性支撑架，减震性能较差，导致无人机起落稳定性差，难以保证料箱的稳定，并且结构较为复杂，不便安装拆卸。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0005] 一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机，包括无人机体、底壳和卡座，所述无人机体底部的两侧设置铰接座，并且无人机体的下方设置储药箱，并在储药箱的两侧设置A字撑架，并且A字撑架的顶端与铰接座铰接，同时在A字撑架底端的两侧加工支脚架，支脚架内设置缓冲轮，并且缓冲轮的两端与支脚架通过螺栓连接，所述底壳设置在储药箱的下方，底壳内加工有导向腔，并且底壳的上端面与储药箱通过螺栓连接，并在导向腔内设置撑杆，并且底壳的两端加工与撑杆配合的凹槽，同时在A字撑架的中间梁的下方设置铰接杆，并与撑杆的外端铰接，另在底壳的下方设置底盖，并与底壳通过螺栓连接，所述卡座设置在撑杆之间，卡座两侧的端面加工卡台，并且卡座与底壳通过螺栓连接，并在卡座的两侧设置限位座，限位座内侧端面加工插槽，并与卡台配合，同时在限位座的外侧设置端座，端座与撑杆的内端通过螺栓连接，另在撑杆撑杆的两侧设置导柱，导柱与端座轴孔配合，并且导柱的两端分别与底壳和限位座连接。

[0006] 作为本实用新型进一步的方案：所述导柱的外侧设置弹簧，弹簧的两端分别与底壳和端座贴合。

[0007] 作为本实用新型进一步的方案：所述底盖的上端面加工限位槽，并与端座的底端配合，并在底盖的下方设置喷管，喷管的下方设置喷头，并且喷管与底盖通过卡箍连接。

[0008] 作为本实用新型再进一步的方案：所述喷头若干个，横向并列分布在喷管的下方。

[0009] 作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲轮共四组，并与支脚架配合，并且缓冲轮的外侧包覆海绵。

[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，采用A字撑架扩大无人机体的支撑，同时由缓冲轮减缓地面冲击，有效地提高无人机体的稳定；采用底壳与底盖配合，对撑杆进行限位导向，并由撑杆与铰接杆配合，与A字撑架连接进行支撑，结构更加稳定，同时由无人机体对储药箱的顶端固定，通过底壳对储药箱进行支撑，进一步提高储药箱的稳定；采用限位座和底壳配合，对导柱进行定位支撑，并由导柱对端座进行导向，进一步提高撑杆的稳定，并由弹簧对A字撑架的外张进行缓冲，无人机体起落更加平稳，同时通过卡台和插槽配合，将卡座和限位座连接，即可对限位座进行定位安装，更加便于安装拆卸。附图说明

[0011] 图1为用于喷洒杀虫剂的植保无人机的主视结构示意图。

[0012] 图2为用于喷洒杀虫剂的植保无人机的侧视结构示意图。

[0013] 图3为用于喷洒杀虫剂的植保无人机中底壳和撑杆配合的结构示意图。

[0014] 图中：无人机体1、储药箱2、铰接座3、A字撑架4、支脚架5、缓冲轮6、底壳7、导向腔8、底盖9、卡座10、卡台11、限位座12、插槽13、端座14、撑杆15、导柱16、弹簧17、限位槽18、铰接杆19、喷管20、喷头21和卡箍22。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0016] 请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于喷洒杀虫剂的植保无人机，包括无人机体1、底壳7和卡座10，所述无人机体1底部的两侧设置铰接座3，并且无人机体1的下方设置储药箱2，并在储药箱2的两侧设置A字撑架4，并且A字撑架4的顶端与铰接座3铰接，同时在A字撑架4底端的两侧加工支脚架5，支脚架5内设置缓冲轮6，并且缓冲轮6的两端与支脚架5通过螺栓连接，如此通过无人机体1对储药箱2的顶端进行支撑，并由A字撑架4扩大无人机体1的支撑，同时由缓冲轮6减缓地面冲击，有效地提高无人机体1的稳定，所述底壳7设置在储药箱2的下方，底壳7内加工有导向腔8，并且底壳7的上端面与储药箱2通过螺栓连接，并在导向腔8内设置撑杆15，并且底壳7的两端加工与撑杆15配合的凹槽，同时在A字撑架4的中间梁的下方设置铰接杆19，并与撑杆15的外端铰接，另在底壳7的下方设置底盖9，并与底壳7通过螺栓连接，如此通过底壳7与底盖9配合，对撑杆15进行限位导向，并由撑杆15与铰接杆19配合，与A字撑架4连接进行支撑，结构更加稳定，同时通过底壳7对储药箱2进行支撑，进一步提高储药箱2的稳定，所述卡座10设置在撑杆15之间，卡座10两侧的端面加工卡台11，并且卡座10与底壳7通过螺栓连接，并在卡座10的两侧设置限位座12，限位座12内侧端面加工插槽13，并与卡台11配合，同时在限位座12的外侧设置端座14，端座14与撑杆
15的内端通过螺栓连接，另在撑杆撑杆15的两侧设置导柱16，导柱16与端座14轴孔配合，并且导柱16的两端分别与底壳7和限位座12连接，如此通过限位座12和底壳7配合，对导柱16进行定位支撑，并由导柱16对端座14进行导向，进一步提高撑杆15的稳定，并由弹簧17对A字撑架4的外张进行缓冲，无人机体1起落更加平稳，同时通过卡台11和插槽13配合，将卡座
10和限位座12连接，即可对限位座12进行定位安装，更加便于安装拆卸。

[0017] 所述导柱16的外侧设置弹簧17，弹簧17的两端分别与底壳7和端座14贴合。

[0018] 所述底盖9的上端面加工限位槽18，并与端座14的底端配合，并在底盖9的下方设置喷管20，喷管20的下方设置喷头21，并且喷管20与底盖9通过卡箍22连接。

[0019] 所述喷头21若干个，横向并列分布在喷管20的下方。

[0020] 所述缓冲轮6共四组，并与支脚架5配合，并且缓冲轮6的外侧包覆海绵。

[0021] 本实用新型的工作原理是：使用时，储药箱2前侧的出口端设置输送泵，并与喷管20连接，即可进行杀虫剂的喷洒，并通过无人机体1和底壳7对储药箱2进行支撑，并由A字撑架4扩大无人机体1的支撑，同时由撑杆15与铰接杆19配合，与A字撑架4连接进行支撑，当无人机起落时，由缓冲轮6减缓地面冲击，同时由弹簧17对A字撑架4的外张进行缓冲，无人机体1起落更加平稳。

[0022] 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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